DE1936343U

DE1936343U - Fuer den betrieb mit einem pneumatischen druckmedium bestimmter arbeitszylinder.

Info

Publication number: DE1936343U
Application number: DEF29492U
Authority: DE
Original assignee: Festo Maschinenfabrik Gottlieb Stoll Firma
Current assignee: Festo Maschinenfabrik Gottlieb Stoll Firma
Priority date: 1966-01-19
Filing date: 1966-01-19
Publication date: 1966-04-07

Description

Die Erfindung betrifft einen für den betrieb mit einem pneumatischen .Druckmedium bestimmten Arbeitszylinder von der Art der sogenannten einfachwirkenden Zylinder, in dem ein Kolben hin und her beweglich geführt ist, der einerseits unter der wirkung des Druckmediums und andererseits unter der wirkung einer Rückstellkraft steht»

ü-emäß der Erfindung hat der neue Arbeitszylinder flachprismatische Gestalt mit einem ü-rundrise länglicher l'orni und ist hierbei der kolben im Zylinder quer zur dichtung

der Länge von dessen Grundrissform verschieblich geführt. Vorzugsweise ist der Kolben im Zylinder quer ζιχτ Richtung der größten Abmessung des Zylinders oder seiner eigenen größten Abmessung versciiieblioh geführt ο Der Kolben kann hierbei Zo-Do im Zylinder in Richtung von dessen Höhe und parallel zu den ^ylinderstirnflächen oder in dichtung seiner eigenen Höhe verschieblich geführt sein, wobei zweckmäßigerweise der Arbeitsraum bzw» Druckraum im -dereich der einen Längsseite, z.a« an der Oberseite des Zylinders vorgesehen ist ο ner Arbeitsraum bzw» nruckraum des Zylinders ist vorzugsweise hierbei von einer zweckmäßig membranähnlichen Wand aus biegsamem elastischem Material abgeschlossen, die zur betätigung des Kolbens dient und zu diesem Zweck mit diesem in Wirkverbindung steht.

nie erfindungsgemäße Anordnung zeichnet sich vor allem dadurch aus₉ daß die flach-rechteckige Zylinderform ausserordentlich kleine Binbauabmessungen möglich macht und daß bei der erfindungsgemäßen Anordnung nur halb so große Baubreiten wie bei den bekannten Anordnungen vergleichbarer Art erforderlich sind» Ausserdem ist der Kolben ausserordentlich schnell auswechselbar, die Montage ist darüber hinaus sehr einfach und kann auch von ungeschulten Kräften vorgenommen werden»

In der Zeichnung ist ein Au sfüh rungs "bei spiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt, jüs zeigen;

I'ig. 1 eine Anordnung gemäß der Erfindimg in einer Seitenansicht in einem senkrechten Schnitt und

i'ig ο 2 die Anordnung nach jrig« 1 in einer ^rauf sieht..

Der erfindungsgemäße Arbeitszylinder 1 kann gemäß dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsloeispiel die u-estalt eines flachprismatischen ü-ebildes mit rechteckigem Querschnitt haben. Der üolben 2 im Zylinder ist quer zur Zylinderlängsrichtung und bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel in xdchtung der Höhe und parallel zu den Zylinderstirnflächen 15a., 15b gemäß den Pfeilen 3 auf und ab Terschieblich geführt, wobei er sich zwischen dem Inneren des Zylinders und über dessen eine ijängsseitenflache hinaus bewegt. I>a der Zylinder einen urundriss länglicher ii'orm hat, ist der Kolben erfindungsgemäß im Zylinder quer zur n-ichtung der Länge von dessen G-rundrissform und zugleich in -n-ichtung der größten Abmessung des Zylinders und seiner eigenen größten Abmessung geführt ο

Der Arbeitsraum oder Druckraum 4 des Zylinders ist an der Oberseite des Zylinders vorgesehen und "besteht aus einer nach oben hin offenen Ausnehmung. Each aussen hin ist"der Arbeitsraum bzw. Druckraum des Zylinders von einer meiiibr anähnliche η Wand 5 abgeschlossen, die aus biegsamem elastischem Material, z.u, Gummi oder Kunststoff, besteht und zur .betätigung des Kolbens 2 dient, zu welchem Zweck sie mit diesem in Wirkverbindung steht, indem sie an ihm flach anliegt, uer xtand der Lembran 5 ist am Umfang der Membran entlang am zylinder 1 festgespannt, indem er zwischen der uberseite der den Arbeitsraum bzw. Druckraum umgebenden s/andungspartie 1a des Zylinders und der Unterseite einer Umrandungsleiste 6 eingespannt und festgespannt gehaltert ist, die von oben her an der dem Arbeitsraum bzw ο Druckraum umgebenden rfandungspartie des Zylinders angeschraubt ist» Diese Umrandungsleiste 6 hat zweckmäßig innen und aussen die Gestalt eines langgestreckten Vierecks, selbstverständlich mit abgerundeten Ecken, wie aus Pig. 2 hervorgeht, una enthält zwischen sich und dem Zylinder den Kand 5a der idembran und einem auf diesem aufliegenden Dichtungsstreifen 7 und ist vorzugsweise mit Hilfe von acht bis ze.hn Schraiiben 8, die als Senksohrauben ausgebildet sind, am Zylinder festgeschraubt.

Der Kolben selbst ist kolbenstangenlos ausgebildet und

hat die Gestalt einer Druckplatte z.ü. aus Stahl, die im Querschnitt rechteckig ist. Mit ihren äußeren Stirnflächen 2a ist diese Druckplatte an den Innenflächen 7a der Umrandungsleiste geführt₅ mit ihrer Unterseite 2b liegt die Druckplatte auf der u"berseite 5b der Membran auf =

An der Oberseite der Membran sind mehrere Zapfen oaer locken 9 vorgesehen, die von der Membran hochstehen» Es können z.B. vier solcher zapfen oder Nocken 9 vorgesehen sein. Diese zapfen oder Hocken haben freie linaen, die etwa wie bei 9a die Gestalt eines Kegelstumpfes haben, Die Zapfen oder Hocken sind in senkrechten durchgehenden !Bohrungen 10 der Druckplatte geführt. Die zur Aufnahme der Yorsprünge dienenden bohrungen 10 des Druckstücks bestehen aus zwei Partien 1ua, 10b, von denen die der Membran zugewandten !fartien 10a einen Durchmesser haben, der kleiner als derjenige der jeweils anderen Partie der Bohrung ist» ver Durchmesser der Partie 10a ist darüber hinaus kleiner als der Durchmesser der Basis 9b des Kegelstumpfes, mit dem der betreffende Vorsprung endet. Insgesamt ist somit die Anordnung so getroffen, daß die Vorsprünge im Bereiche des oberen Endes radial vorstehende Anschläge (,die zur Basis des Kegelstumpfes gehören) besitzen, denen ü-egenflachen (.die den engeren .bereich 10a der Bohrungen 10 umgebenden Wandungspartien) an der Membran zugeordnet sind₅ die im Zusammenwirken mit den Anschlägen eine Relativbewegung der Membran und des Kolbens in Richtung voneinander weg begrenzen oaer gar verhindern.

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Arbeitszylinder besitzt zumindest am vorderen und hinteren jünde zwei überstehende Landpartien 1Ia₅ 11b, die zum Anschrauben oder allgemein zur lösbaren Befestigung des cylinders an einer geeigneten Unterlage dienen und zu diesem Zweck entsprechende Schraublöcher 12a, 12b für geeignete Schrauben besitzen« -uie Anschlüsse für den Einlaß und den Auslaß 13₅ 14 verlaufen etwa rechtwinklig zur Kolbenbewegung und sind zweckmäßigerweise an der einen Längsseite und an der einen Stirnseite des Arbeitszylinders vorgesehen« Es ist zu erkennen, daß der Kolben im Zylinder in Sichtung der Kräfte verschieblich geführt ist, die zum Aufspannen des Zylinders an der Unterlage, am Gestell usw. dienen,

Sobald Druck im Raum 4 erzeugt wird, z.ü. durch einführen von Druckluft, wird die Membran nach oben bewegt, die den Kolben entsprechend anhebt» inan kann hierbei Z₀B₀ kleinere Arbeitshübe, beispielsweise von 2 mm ausführen, obwohl eine Bauhöhe von insgesamt nur 20 mm zur Verfügung steht und eine Kolbenkraft von z<,B„ 150 kp erzeugt wird» Sobald der Druck aus dem Druckraum 4 abgelassen wird, bewegt sich die Membran in ihre Ausgangsstellung zurück, da ihr eine geeignete !Rückstellkraft innewohnt und da sie auch in zu diesem Zweek geeigneter Art am Zylinder festgespannt ist ο Im Verlaufe ihrer Rückbewegung nimmt sie den Kolben durch Zusammenwirken der konischen Enden der Vorsprünge 9 mit den entsprechenden Partien der Bohrungen im Kolben mit ο

Der neue Arbeitszylinder eignet sich zur Anwendung z.B„ Toei Spannstöcken oder Spannvorrichtungen und im allgemeinen zur Urzeugung von Spanndrücken₀

Claims

Ansprüche

1. Pur den Betrieb mit einem pneumatischen Druckmedium bestimmter Arbeitszylinder von der Art der sogenannten einfachwirkenden Zylinder, in dem ein Kolben hin und her beweglich geführt ist, der einerseits unter der v/irkung des Druckmediums und andererseits unter der Wirkung einer Rückstellkraft steht, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitszylinder (1) flachprismatische Gestalt mit einem Grundriss länglicher Form hat und der Kolben (2) im Zylinder quer zur dichtung der Länge von dessen tirundrissf orm verschieblich geführt ist»

2 ο Arbeitszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben ^2) im Zylinder (J) quer zur .Richtung der größten Abmessung des Zylinders verschieblich geführt ist.

3 ο Arbeitszylinder nach Anspruch 1, dadurch g ekennzeich.net, daß der Kolben (.2) im Zylinder I₁I) quer zur Kichtung seiner eigenen größten Abmessung beweglich geführt ist.

4 ο Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben {2) im Zylinder (1)

in dichtung der Kräfte verschieblich geführt ist, die zum Aufspannen des Zylinders an der Unterlage, am bestell dienen»

5. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (2) im Zylinder (1) in Richtung von dessen Höhe und parallel zu den Zylinderstirnflächen (15a, 15b) verschieblich geführt ist.

6 ο arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der üolben (2) im Zylinder (1) in dichtung seiner eigenen Höhe verschieblich geführt ist.,

7» Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitszylinder {1) die Gestalt eines flaohprismatisehen Gebildes mit rechteckigem Querschnitt hat.

8ο Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis Ί, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitsraum (,4) bzw. Uruckraum im Bereich der einen Längsseite, z.B. an der Oberseite des Zylinders (1) vorgesehen ist.

9. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (2) kolbenstangenlas

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ausgebildet ist und aus einer blatte besteht=

10. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 9? dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (2) zwischen dein Inneren des Arbeitszylinders (1) und über dessen einen Längsseitenflache hinaus hin und her beweglich ist»

11 ο Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitsraum (4) bzw. Druckraum des Zylinders (1) von einer zweckmäßig membranähnlichen Wand (5) aus biegsamem elastischem Material abgeschlossen ist;, die zur Betätigung des Kolbens t,2) dient und zu diesem Zweck mit diesem in Wirkverbindung steht, z.B. indem sie an diesem flach anliegt,

12. Arbeitszylinder nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitsraum ^4) bzw. Druckraum aus einer nach oben offenen Ausnehmung flach-rechteckigen querschnitts an der Oberseite des Arbeitszylinders (1) besteht»

13= Arbeitszylinder nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Kolben (2) vorgeschaltete elastischbiegsame Y/and aus einer Membran (5) besteht, deren Rand an

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ihrem Umfang entlang am Zylinder (1)_s z.B. an der Oberseite desselben festgespannt ist.

14· Arbeitszylinder nach Anspruch 13» dadurch gekennzeichnet;, daß der Rand der Membran (5) zwischen der Oberseite der den Arbeitsraum bzw. Druckraum umgebenaen v/andungspartie (1a) des Zylinders (1) und der Unterseite einer Umrandungsleiste (6) festgespannt gehaltert ist_s die von oben her an der den Arbeitsraum bzw» Druckraum umgebenden ..anaungspartie des Zylinders lösbar angebracht, z.-o. angeschraubt ist.

15· Arbeitszylinder nach Anspruch 14» dadurch gekennzeichnet j daß die ^TTmrand\mgsleiste (6) zweckmäßig aussen und innen die üestalt eines langgestreckten i:echtecks hat_s zwischen sich Lind dem Zylinder (1) den Rand (5a) der 2iembran (5) und einen auf diesem üand aufliegenden Dichtstreifen (7) enthält und z.n. mit Hilfe von acht bis zehn Schrauben (8)» vorzugsweise Senkschrauben an den Zylinder angeschraubt ist.

16. Arbeitszylinder nach Anspruch 15» dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (2) die Gestalt einer im Querschnitt zweckmäßig rechteckigen Druckplatte hat, die mit ihren äußeren Stirnflächen (2a) an den Innenflächen (7a)

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der Umrandungsieiste (7) geführt ist und mit ihrer Unterseite (2b) flach auf der Oberseite (5b) der Membran aufliegt.

17· Arbeitszylinder nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß an der Oberseite der Membran (5) mehrere Zapfen 9_? Zo£>. vier Zapfen, hochstehen, die in senkrechten, durchgehenden Bohrungen (1ü) der Druckplatte (2) geführt sind ^^nd im Bereich ihres oberen Endes radial vorstehende Anschläge (9a) besitzen, denen u-egenf lachen an der Membran zugeordnet sind, die im Zusammenwirken mit den Anschlägen eine iielativbewegung der Uembran und des Kolbens in !Richtung voneinander weg begrenzen oder verhindern«

18. Arbeitszylinder nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet«, daß die oberen Enden der hochstehenden Vorsprünge (,9) der Liembran (5) die ü-estalt eines sich nach oben hin verjüngenden Kegelstumpfes (,9a) haben und die zur Aufnahme der Vorsprünge dienenden Bohrungen ^ 10) des Druckstückes jeweils aus zwei Partien (,1Oa, 10b) verschiedenen Durchmessers bestehen, von denen die der Membran zugewandte Partie einen Durehmesser hat, der kleiner als derjenige der jeweils anderen Partie der Bohrung und kleiner als der Durchmesser der Basis (S¹D) des Konus ist, mit dem der betreffende Vorsprung endet.

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19» Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß er zumindest am Torderen und hinteren ötirnende zwei zur lösbaren Befestigung, z.B. zum Anschrauben des Zylinders (1) an einer geeigneten Unterlage dienende überstehende Randpartien CiIa₅IIb) hat und die Anschlüsse (13,14) für den Einlaß und den Auslaß etwa rechtwinklig zur Kolbenbewegung verlaufend seitlich bzw. an einer der Stirnseiten des Zylinders vorgesehen sind.