DE1935480U - Drehantrieb zum ausschwenken des hubarmes eines schaufelladers. - Google Patents
Drehantrieb zum ausschwenken des hubarmes eines schaufelladers.Info
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- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
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- E01H5/04—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material
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Description
PATENTINGENIEURE F. W. HEMMERICH . GERD MÖLLER "».« K* Θ ;
.EA.0A6.519*27.1.66
•13. Jan. 1966 g.gö 40
SIEMAG Maschinen- und Stahlbau Netphen GmbH, Netphen/Sieg
Drehantrieb zum Ausschwenken des Hubarmes eines Schaufelladers
Die Neuerung betrifft einen vorzugsweise durekmittelbetätigten Drehantrieb für einen aus einer Normalstellung um eine
Vertikalachse beidseitig um mehr als 90° schwenkbaren Hubarm eines Schaufelladers. Bei den bekannten Schaufelladern
erfolgt der Drehantrieb über Zahnräder und Zahnkränze, über spezielle Hebelgetriebe oder mittels besonders ausgebildeter
hydraulischer Motoren. Diese bisher zur Lösung der Aufgabe gewählten Mittel erweisen sich als relativ kompliziert, aufwendig
und empfindlich; vom Aufbau her kompliziert sind Hebelgetriebe oder besonders ausgebildete hydraulische Motoren,
und zusätzliche Nachteile ergeben sich bei der Anwendung von gegen Schmutz und Ladegutreste,zu schützenden Zahnkränzen.
Es sind zwar bei Kranen und Ladern einfachere Schwenk- bzw. Drehantriebe bekannt, bei denen Sehaufelarme durch an sie angreifende
Hydraulik-Stellgeräte gehoben oder Klemmgreifer mittels eines hydraulischen. Zylinders drehbar sind, der an einen
mit der Drehachse verbundenen Hebel angreift. In allen diesen Fällen liegt jedoch der maximal erzielbare Schwenkwinkel erheblich
unter l80°, so daß der für einen Drehantrieb des Hubarmes eines Schaufelladers erforderliche Schwenkbereich
nicht erreicht wird. Weiterhin ist zum wahlweisen rechts- oder linksweisenden Neigen der Ladeschaufel von Schaufelladern
eine einfache Anordnung bekannt: Ein in Schaufelmitte angreifendes Stellglied vermag bei Betätigung diese anzuheben,
während beide Schaufelenden mit Befestigungsvorrichtungen ausgestattet sind, deren eine durch Einschieben eines als
Schwenkachse dienenden Bolzens wirksam gemacht wird. Diese seit längerem bekannte Vorrichtung zum Entleeren von Ladeschaufeln
vermochte Jedoch "nicht, der -Fachwelt" beim Lösen
— 2 —
PATENTINGENIEURE F. W. HEMMERICH. GER DMO LLE R -D. GROSSE - 2 -
des vorliegend anstehenden Problems, des Auffindens eines
einfachen, robusten Drehantriebes, zu helfen. Die Neuerung geht von der Aufgabenstellung aus, die bekannten Antriebsmittel
zu ersetzen und einen einfach zu bedienenden, robusten. mit geringem Aufwand zu erstellenden Antrieb zu schaffen, der
durch Verzicht auf empfindliche Teile sich auch im schweren Betriebe als wartungsfrei und verschleißarm bewährt.
Erreicht wird dies gemäß der Neuerung, indem ein Druckmittel-Stellzylinder
einseitig am Fahrzeugrahmen schwenkbar gelagert ist, während der den Hubarm aufweisende, drehbare Aufbau des
Schaufelladers in unterschiedlichen Winkelstellungen in bezug auf die Vertikalachse Aufnahmevorriehtungen aufweist, mit
denen das freie Ende des Stellzylinders wahlweise verbindbar ist. Die gemäß der Neuerung aufgefundene Lösung stellt nicht
nur eine Umkehr der bekannten Anordnung zum Entleeren von Ladeschaufeln dar, indem mit einer festen Drehachse und mehreren,
mindestens zwei, Angriffspunkten für das Stellglied gearbeitet
wird, auch die den Lösungen zu Grunde liegenden Aufgaben
differieren erheblich: Bei der vorbekannten Vorrichtung soll eine Schwenkbewegung um relativ geringe Winkelbeträge in
wechselndem Drehsinne bewirkbar sein, während im vorliegenden
Falle der Schwenkbereich erweitert wird. Darüber hinaus war es erforderlich zu erkennen, daß der Schaufellader im Regelbe trite
insbesondere unter Tage nur in einem relativ kleinen Teilbereich seines Gesamtschwenkbereiches tätig ist, so daß es im
allgemeinen nicht erforderlich wird, den Gesamtschwenkbereich
in einer Schwenkung zu durchfahren.
Als zweckmäfö wurde gefunden, dem. den Hubarm aufweisenden
Aufbau als Verbindungselemente Bolzen zuzuordnen, während das freie Ende des Stellgerätes mit einem diesen angepaßten
Auge ausgestattet ist. Auch kann der Aufbau mit als Lager ausgebildeten Bohrungen ausgestattet sein, wobei das freie
Ende des Stellgerätes einen senkrecht angeordneten, diesen angepaßten Drehbolzen aufweist. Ferner können sowohl der
Aufbau als auch das freie Ende des Stellgerätes Bohrungen aufweisen, wobei eines dieser Bauglieder das andere gabel-
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artig umfassend ausgebildet ist; die wahlweise herbeizuführende Verbindung ist hierbei"mittels eines durch die
Bohrungen fassenden Bolzens bewirkbar. Schließlich hat es sich auch als nachahmenswert erwiesen, das freie Ende des
Stellzylinders über ein Gelenk mit einem Hebel oder Formstück fest zu verbinden, der bzw. das entweder mit dem Aufbau
an mindestens zwei Punkten verbindbar ist oder aber schwenk- bzw» gleitbar mit dem Aufbau verbunden und in Vorzugslagen,
bspw. zwei extremen Stellungen, fixierbar ist. Die Aufnahme-Vorrichtungen
können am Aufbau so angeordnet sein, daß sie in dessen Ausgangsstellung symmetrisch zur die vertikale
Drehachse des Aufbaus sowie der Schwenkachse des Stellgerätes aufweisenden Ebene angeordnet sind, wobei diese Ebene gleichzeitig
die Längsebene des Schaufelladers sein kann«
Als empfehlenswert hat es sich gezeigt, den Aufnahmevorrichtungen,
insbesondere den freien Enden der Bolzen, deren unbeabsichtigtes Lösen verhindernde Sicherungselemente zuzuordnen.
Als Stellglieder können hydraulisch oder pneumatisch betätigte Zylinder vorgesehen seint Auch elektrohydraulisch
betätigte Stellgeräte haben sich bewährt, und auch der Einsatz von Elektrostellgeraten wird ebenfalls als im Rahmen
der Neuerung liegend angesehen. Mit Vorteil wird das Stellgerät mit einer Gleitplatte unterfangen, die dessen Gewicht beim
Umstellen von einer Aufnahmevorrichtung zur nächsten aufnimmt.
Im einzelnen sind die Merkmale der Neuerung an Hand der Beschreibung
von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit diese darstellenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen hierbei:
Fig. 1 schematisch die Seitenansicht eines Schaufelladers, Fig. 2 die Aufsicht auf den Schaufellader nach Entfernen
der Aufbauten entlang der Linien A-B der Fig. 1 und
Fig. 3 die· Aufsieht auf einen mit einem Schwenkglied ausgestatteten
Drehteller.
In den Figuren 1 und 2 ist in der Seitenansicht bzw. in der
Aufsicht ein Schaufellader 1 dargestellt, dessen Schaufel 2 über einen Schwenkarm 3 mit einem Drehteller 4 verbunden ist.
Der Drehteller 4 ist um die vertikale Achse 5 schwenkbar durch Vertikallager abgestützt.
PATENTINGENIEUREN W. HEMMERICH. GERD.M DLLER. D. GROSSE - 4 -
Um einen am Schaufellader 1 vorgesehenen Bolzen β in einer
horizontalen Ebene schwenkbar ist das von einer Gleitplatte 2j5 unterfangene Stellgerät 7 angeordnet, das im Ausführungsbeispiel
als Hydraulik-Steilzylinder ausgebildet ist. Sein freies
Ende 8 ist mit einer einen am Drehteller 4 vorgesehenen Vertikalbolzen
9 umschließenden Lagerbohrung ausgestattet. Symmetrisch zur Längsachse 11 des Schaufelladers 1, die in
der dargestellten Ausgangsstellung des Drehtellers 4 in die Längsebene des Armes 3 fallt, ist auf dem Drehteller ein
weiterer Vertikalbolzen 10 vorgesehen. Die Bolzen 9, 10 sowie das Ende 8 des Stellgerätes sind so ausgebildet, daß willkürlich
das Ende bspw. vom Bolzen 9 abhebbar und nach Verschwenken
des Stellgerätes 7 um den Bolzen β auf den Bolzen
10 aufsteckbar ist. Die hierdurch jeweilig herbeigeführte Lage läßt sich gegen ungewolltes Lösen bspw. durch Vorstecker
sichern.
Im üblichen Betriebe eines Schaufelladers wird nur ein relativ geringer Schwenkbereich tatsächlich benötigt. Erweitert
wird der erforderliche Schwenkbereich erst dadurch, daß, um einen universellen Einsatz des Schaufelladers zu sichern,
der Arbeitsbereich beidseitig vorzusehen ist. Gemäß der Neuerung wird ein sehr einfacher und robuster Drehantrieb
verwendet, der im wesentlichen aus dem Stellgerät 7 besteht.
Soll bspw. der Schaufelarm 3 nach links ausschwenken, so kann das Stellgerät 7 in der in Fig. 2 dargestellten Lage
verwendet werden. Soll dagegen entsprechend dem jeweiligen Einsatz des Schaufelladers dessen Schwenkarm nach rechts
ausschwenkbar sein, so wird das Ende 8 des Stellgerätes 7 vom Bolzen 9 abgehoben und über den Bolzen 10 gesteckt» Während
des Umlegens vermag sich das Stellgerät, das in seiner Arbeitsstellung in geringem Abstand über der Gleitplatte 23
steht, auf die Platte, die sein Gewicht übernimmt, abzustützen. Die Neuerung ist hierbei nicht nur auf die zwei Bolzen aufweisende
Anordnung beschränkt, es ist möglich, noch weitere derartige Bolzen vorzusehen, so daß der Schaufellader mit einer
Reihe von Grundschwenkbereichen zu arbeiten vermag, deren jeder einen rechten Winkel erheblich überschreitet, jedoch
unterhalb eines gestreckten Winkels bleiben muß, und die in
PATENTINGENIEURE F. W. HEMMERICH . GERD MÖLLER . D. GROSSE
ihrer Gesamtheit den ganzen Arbeitsbereich darstellen. Durch
entsprechende Unterteilung läßt sieh nicht nur ein voller Schwenkkreis von 3βΟ° erzielen, die jeweils l80° unterschreitenden
Arbeitsbereiche lassen sich auch entsprechend fein überlappt einstufen*
Die Neuerung ist auch nicht auf die im Ausführungsbeispiel verwendeten
Verbindungsmittel beschränkt. In Fig. 3 ist zur Erläuterung einer Variante ein Drehteller 13 gezeigt, mit
dem schwenkbar ein Hebel lA verbunden ist, dessen freier
Arm mittels eines Gelenkes 15 mit einem Stellgerät 16 verbunden
ist. Durch sein Gewicht liegt der Hebel auf dem Drehteller 13 auf und wird hier zwischen Kulissen 17 und 18
bzw. 19 und 20 in der jeweils herbeigeführten Lage gehalten» Die einander zugewandten, die Kulissen bildenden Höcker 18
und 19 sind mit aus der Tellerebene schräg ansteigenden Auflauframpen 21 bzw. 22 ausgestattet. Zum Verlagern des
Angriffspunktes des Stellgerätes 16 ist im vorliegenden Falle erforderlich, den Arbeitsbereich des Stellgerätes so
zu gestalten, daß im Falle des Umsehaltens eine den üblichen Arbeitsbereich überschreitende Verkürzung erzielbar ist, um
den Hebel 14 über den Totpunkt schwenken zu können» Durch
anschließendes Verlängern des Stellgerätes wird der Hebel 14 über die Auflauframpe 22 zwischen die Kulissen 19 und 20
geführt. Auch hier ist durch entsprechende Sicherungselemente eine Fixierung der herbeigeführten Lage möglich.
Es wurde weiterhin gefunden, daß es weder erforderlich ist, die Aufnahmevorrichtungen des Aufbaues bzw« des Drehtellers
symmetrisch zur Schaufellader-Längsachse oder in Grundstellung des Schaufelarmes symmetrisch zur Verbindungslinie Drehachse
des Schwenkarmes - Schwenkachse des Stellgerätes anzuordnen
noch beim Umlegen, wie zu Fig, 3 beschrieben, einen Totpunkt des Stellgerätes zu überschreiten. So können bspw. zur Feinabstufung
der Teilschwenkbereiche in gleichen Winkelabständen von 60° sechs Bolzen entsprechend den Bolzen 9 und 10 vorgesehen
sein, und in seiner Mittellage erstreckt sich das Stellgerät etwa parallel zur Schaufellader-Längsachse 11 derart,
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daß bezüglich der Vertikalachse 5 ein Antriebsmoment erzielbar
ist. Durch wechselweises Verlängern und Verkürzen des Stellgerätes
um etwa den Radius des die Aufnahmevorrichtungen aufweisenden Kreises, wobei in einem Falle der Zylinder nicht
verbunden ist und im anderen Falle mit einer der Aufnahmevorrichtungen verbunden wird,läßt sich ein stufenweises Umlegen
des Stellgerätes von Verbindungsvorrichtung zu Verbindungsvorrichtung und damit Wechseln des Grundschwenkbereiches bewirken,
wobei im wesentlichen der Hydraulikantrieb des Stellgerätes
benutzt wird. Auch hier ergibt sieh ein Drehantrieb,
der bei einfachem Aufbau robust ist und, mit geringem Aufwand erstellbar, durch geringen Wartungs- und Ersatzbedarf
äußerst wirtschaftlich arbeitet.
Claims (1)
- PATENTINGENIEURE F. W. HEMMERICH . GERD MÜLLER. D. GROSSE13. Jan. 1966 g.gö - P. A. (M 6 519 * 2 7.1.66>SIEMAG Maschinen- und Stahlbau Netphen GmbH, Netphen/SiegSchutzansprüche1. Drehantrieb für einen aus einer Normalstellung um eine Vertikalachse beidseitig um mehr als 900 schwenkbaren Hubarm eines Schaufelladers,dadurch gekennzeichnet, daß ein vorzugsweise druckmittelbetriebener Stellzylinder (7, 16) einseitig am Fahrzeugrahmen (l) schwenkbar gelagert (6) ist, und daß der den Hubarm (j5) aufweisende Aufbau (4) in unterschiedlichen Winkelstellüngen in bezug auf die Vertikalachse (5) Aufnahmevorrichtungen (9* 10) aufweist, mit denen das freie Ende (8) des Stellzylinders (7) wahlweise wechsfilbar Se.cbindbär ist.2.* Drehantrieb nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, daß der den Hubarm (j5) aufweisende Aufbau (4) als Aufnahmevorrichtungen vorgesehene Bolzen"(9* 10) aufweist, und daß das freie Ende des Stellgerätes (7) mit einem diesen angepaßten Auge (8) ausgestattet ist."J5» Drehantrieb nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, daß der den Dreharm (j5) aufweisende Aufbau (4) als Aufnahmevorrichtungen vorgesehene Bohrungen aufweist, und daß das freie Ende (8) des Stellgerätes (7) mit einem vertikal angeordneten, den Bohrungen angepaßten Drehbolzen ausgestattet ist,4» Drehantrieb nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, daß sowohl der Aufbau (4) als auch das freie Ende (8) des Stellgerätes (7) Bohrungen aufweisen, wobei eines der Bauglieder (4, 8) das. andere gabelartig umfassend ausgebildet ist, und 'daß die wahlweise Verbindung mittels eines durch beide fassenden Bolzen bewirkbar ist»PATENTINGENIEURE F. W. HEMMERICH. G Ε" RD MDL L-ER. D, GROSSE - 2 -5. Drehantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende des Stellgerätes (ΐβ) mit einem Drehgelenk (15) ausgestattet ist, dessen schwenkbarer Teil (l4) mit Sem Aufbau (lj5) verbindbar ist,6. Drehantrieb nach Ansprüchen 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmevorrichtungen (9, 10) auf einem mit der Lagerung des Schwenkarmes (3) um seine Horizontalachse (5) verbundenen Drehteller (4)"vorgesehen sind.7. Drehantrieb nach Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß der schwenkbare Teil (l4) am Drehteller (lj5) geführt und in Vorzugslagen fixierbar J(l7 bis 20) ist.8. Drehantrieb nach Ansprüchen 1 bis 5.» dadurch gekennzeichnet, daß den freien Enden der Bolzen (9, 10) gegen unbeabsichtigtes Lösen schützende Sicherungselemente |12) zugeordnet sind*9. Drehantrieb nach Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellgerät (7) von einer Gleitplatte (23) unterfangen ist. "
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DES55638U DE1935480U (de) | 1966-01-27 | 1966-01-27 | Drehantrieb zum ausschwenken des hubarmes eines schaufelladers. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DES55638U DE1935480U (de) | 1966-01-27 | 1966-01-27 | Drehantrieb zum ausschwenken des hubarmes eines schaufelladers. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1935480U true DE1935480U (de) | 1966-03-24 |
Family
ID=33381429
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DES55638U Expired DE1935480U (de) | 1966-01-27 | 1966-01-27 | Drehantrieb zum ausschwenken des hubarmes eines schaufelladers. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1935480U (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3611432A1 (de) * | 1986-04-05 | 1987-11-12 | Schaeff Karl Gmbh & Co | Schwenkantrieb fuer eine drehbare plattform oder dergleichen trageinrichtung, insbesondere fuer den drehschemel eines schwenkschaufelladers |
-
1966
- 1966-01-27 DE DES55638U patent/DE1935480U/de not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3611432A1 (de) * | 1986-04-05 | 1987-11-12 | Schaeff Karl Gmbh & Co | Schwenkantrieb fuer eine drehbare plattform oder dergleichen trageinrichtung, insbesondere fuer den drehschemel eines schwenkschaufelladers |
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