DE1921093B2 - Self propelled excavator and loader - has cutter drum gearbox forming part of excavator boom - Google Patents

Self propelled excavator and loader - has cutter drum gearbox forming part of excavator boom

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DE1921093B2 DE19691921093 DE1921093A DE1921093B2 DE 1921093 B2 DE1921093 B2 DE 1921093B2 DE 19691921093 DE19691921093 DE 19691921093 DE 1921093 A DE1921093 A DE 1921093A DE 1921093 B2 DE1921093 B2 DE 1921093B2
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Abstract

The self-propelled excavation and loading machine has a derricking and slewing excavator boom with a cutter drum working upwards at its head. A scraper-chain conveyor runs along the boom to remove the spoil, while a loading boom for the latter is mounted at the rear of the machine. The excavator boom (2) is formed for at least part of the length by the housing (6) of a gearbox (7), the last stage of thwich (7') drives the cutter drum (4). Guides are provided on the top and bottom of the housing for the scraper-chain conveyor.

Description

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Gewinnungs- und Lademaschine, die mit einem allseitig schwenkbaren Gewinnungsausleger versehen ist, der an seinem freien Ende eine im Hochschnitt arbeitende Schneidwalze aufweist und der zur Abförderung des Haufwerks mit einem sich in Auslegerlängsrichtung erstreckenden Kettenkratzförderer versehen ist wobei an der Rückseite der Gewinnungs- und Lademaschine mindestens ein das Haufwerk austragender Ladeausleger angeordnet istThe invention relates to a self-propelled mining and loading machine that has an all-round pivotable extraction boom is provided, which at its free end is a working in the high cut Has cutting roller and to convey away the debris with a boom in the longitudinal direction extending chain scraper conveyor is provided with at the rear of the mining and loading machine at least one loading boom discharging the debris is arranged

Eine solche Gewinnungs- und Lademaschine ist aus DE-GM 19 70453 bekannt Der Antrieb der an demSuch a mining and loading machine is known from DE-GM 19 70453 The drive of the

ίο freien Ende des Gewinnungsauslegers gelagerten Schneidwalze erfolgt hier durch das um die Schneidwalze umlaufende Kratzerkettenband des am Gewinnungsausleger angeordneten Kettenkratzförderers, so daß die Schneidwalze zugleich die Funktion einer das Kratzerkettenband vom Untertrum in das fördernde Obertrum umkehrenden Kettentrommel hat. Solche Gewinnungsund Lademaschinen sind für den Abbau von leicht gewinnbarem Material, z. B. Ton, geeignet Werden höhere Schnittkräfte der Schneidwalze gefordert so muß für die Schneidwalze und für den Kettenkratzförderer jeweil jeweils ein gesonderter Antrieb am Gewinnungsausleger angeordnet werden. Bei den bekannten Gewinnungs- und Lademaschinen kann der Schneidwalzenantrieb z. B. im Inneren der Walze angeordnet sein. Dies führt aber zu großen Walzenabmessungen und zu einem verwickelten Aufbau der Schneidwalze. Es ist in der Praxis üblich, den oder die Antriebe an der Unterseite oder an den Seitenflächen des Gewinnunijsauslegers anzuflanschen, wodurch aber der Schwenkbereich des Gewinnungsauslegers eingeschränkt und der zur Verfügung stehende Arbeitsraum eingeengt wird.ίο mounted free end of the extraction boom The cutting roller takes place here through the scraper chain belt of the scraper chain conveyor arranged on the extraction boom, which runs around the cutting drum, so that the The cutting roller also has the function of moving the scraper chain belt from the lower run into the conveying upper run has reversing chain drum. Such mining and loading machines are lightweight for mining recoverable material, e.g. B. clay, suitable If higher cutting forces of the cutting roller are required so each has a separate drive on the cutting roller and the chain conveyor Extraction booms are arranged. In the known mining and loading machines, the Cutting roller drive z. B. be arranged inside the roller. However, this leads to large roll dimensions and an intricate structure of the cutting roller. It is customary in practice to give the or those Flange drives on the underside or on the side surfaces of the profit unit boom, which, however the swivel range of the extraction boom is restricted and the available working space is narrowed.

Aus der CH-PS 2 09 285 ist auch ein Trockenbagger bekannt, der an seinem Ausleger einen angetriebenen Gewinnungskopf trägt und bei dem ein aus einem Gurtband od. dgl. bestehender Auslegerförderer zusammen mit seinem Antrieb im Inneren des rohrförmigen Auslegers angeordnet ist. Es versteht sich, daß die Verlegung des Auslegerförderers in den Innenraum des Auslegers nur bei sehr großen und schweren Auslegern möglich ist.From CH-PS 2 09 285 a dry excavator is known which has a driven on its boom Extraction head carries and in which an od from a belt. The like. Existing boom conveyor together is arranged with its drive inside the tubular boom. It goes without saying that the Relocation of the boom conveyor to the interior of the boom only for very large and heavy booms is possible.

Durch die FR-PS 12 84617 ist schließlich eine Abbaumaschine bekanntgeworden, bei welcher das mit seiner letzten Getriebestufe die Schneidwalze antreibende Getriebe seitlich am Gewinnungsauslegcr angeordnet ist.By the FR-PS 12 84617 is finally one Mining machine became known, in which the last gear stage driving the cutting roller Gearbox is arranged on the side of the extraction boom.

Ausgehend von einer Gewinnungs- und Lademaschine der eingangs genannten Art liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, das die Schneidwalze antreibende Getriebe so auszubilden und raumgünstig anzuordnen.. daß der Schwenkbereich des Gewinnungsauslegers durch das Getriebe nicht eingeschränkt wird, wie dies bei einem außenseitig am Ausleger angebauten Getriebe der Fall wäre.Based on a mining and loading machine of the type mentioned, the invention is the The task is to design the gearbox that drives the cutting roller and to arrange it in a space-saving manner. that the pivoting range of the extraction boom is not restricted by the gear, like this would be the case with a gearbox attached to the outside of the boom.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Gewinnungsausleger zumindest auf einer Teillänge durch das Getriebegehäuse des mit seiner letzten Getriebestufe die Schneidwalze antreibenden Getriebes gebildet ist, und daß das Getriebegehäuse an seiner Ober- und Unterseite Führungsbahnen zur Führung des umlaufenden Kratzerkettenbandes trägtThis object is achieved in that the extraction boom at least on one Partial length through the gear housing of the last gear stage driving the cutting roller Transmission is formed, and that the gear housing on its top and bottom guideways for Guiding the circumferential scraper chain belt carries

Bei der erfindungsgemäßen Gewinnungs- und Lademaschine wird also der Gewinnungsausleger zumindest auf einer Teillänge durch das Getriebegehäuse desIn the mining and loading machine according to the invention, the mining boom is at least on part of the length through the gearbox of the

b5 Schneidwalzenantriebes gebildet, wobei das Getriebegehäuse so ausgestaltet ist, daß es auf seiner Ober- und Unterseite die Führungsbahnen zur Führung des umlaufenden Kratzerkettenbandes des Kettenkratzför-b5 cutting roller drive formed, the gear housing is designed so that it is on its top and bottom, the guideways for guiding the circumferential scraper chain belt of the chain scraper conveyor

derers bildet Das Getriebegehäuse ist damit zugleich tragender Bestandteil des Auslegers oder es bildet selbst den gesamten Ausleger, so daß auf einen gesonderten Ausleger, an dem das Getriebe angeflanscht werden muß, verzichtet werden kann. Gleichzeitig bildet das Getriebegehäuse die Förderrinne für den aus dem Kettenkratzförderer bestehenden Auslegerförderer. Auf diese Weise wird eine einfache und zugleich kompakte Ausleger-und Getriebeanordnung erreichtwhich forms the gearbox housing is at the same time load-bearing part of the boom or it forms the entire boom itself, so that on a separate one Cantilever, to which the gear must be flanged, can be dispensed with. At the same time, that educates Gear housing the conveyor trough for the cantilever conveyor consisting of the chain scraper conveyor. In this way, a simple and at the same time compact boom and gear arrangement is achieved

Das Getriebegehäuse kann die Lagerung der Schneidwalze und insbesondere Fortsätze für den schwenkbaren Anschluß von der Horizontal- und/oder Vertikalvcrschwenkung des Gewinnungsauslegers dienenden Schwenkzylindern aufweisen. In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist das den Gewinnungsausleger bildende Getriebegehäuse eine Gehäuseverlängerung auf, die den Antriebsmotor der Schneidwalze aufnimmt Damit ist zugleich auch dieser Antriebsmotor geschützt und raumgünstig im Inneren der den Ausleger bildenden Gehäuseverlängerung des Getriebes untergebracht Für den Antriebsmotor wird zweckmäßig ein wassergekühlter Elektromotor verwendet, der mit seiner Motorachse um 90° gegenüber der Längsachse des Getriebegehäuses versetzt in der Verlängerung des Getriebegehäuses angeordnet ist. Die rückwärtige Verlängerung des Getriebegehäuses kann das Schwenklager für die Vertikalverschwenkung des Gewinnungsauslegers ermöglichende Schwenkzapfen bilden. Zugleich bietet sich die Möglichkeit, in der rückwärtigen Verlängerung des Getriebegehäuses die Förderumkehre des Kettenkratzförderers zu lagern. Schließlich kann die Verlängerung des Getriebegehäu ses der Lagerung von Schwingen dienen, die mittels hydraulischer Zylinder die Verschiebung der Förderumkehre zur Abspannung des Kratzerkettenbandes bewirken. Die der Lagerung des Antriebsmotors oder dem Anschluß der Schwenkzylinder dienenden Teile können bei gegossenem Getriebegehäuse gleichzeitig mit angegossen werden oder aber bei geschweißten Konstruktionen als zusätzliche Teile am Getriebegehäuse angeschweißt werden. Das den Gewinnungsausleger bildende Getriebegehäuse trägt zweckmäßig an seiner Oberseite das Fördertrum des Kettenkratzförderers begrenzende Bracken. Die Bracken verhindern ein Herausfallen des von dem Kratzerkettenband in den Fördertrum geförderten Haufwerks.The gear housing can support the cutting roller and in particular extensions for the pivotable connection of the horizontal and / or vertical pivoting of the extraction boom serving Have swivel cylinders. In a further advantageous embodiment of the invention, the Mining boom forming gear housing on a housing extension that the drive motor of the This means that this drive motor is also protected and space-saving inside the housing extension of the gear unit, which forms the boom, is accommodated for the drive motor expediently a water-cooled electric motor used, the opposite of which with its motor axis by 90 ° the longitudinal axis of the transmission housing is arranged offset in the extension of the transmission housing. the rear extension of the gear housing can be the pivot bearing for the vertical pivoting of the Form mining boom enabling trunnions. At the same time, there is the option of rear extension of the gear housing to store the reverse conveyor of the chain conveyor. Finally, the extension of the Getriebegehäu ses can serve to support rockers, which means hydraulic cylinder shift the conveyor reversal to tension the scraper chain belt. The parts used to support the drive motor or to connect the swivel cylinder can be cast on at the same time in the case of a cast gear housing or in the case of welded ones Constructions are welded as additional parts to the gearbox housing. That the extraction boom The gear housing forming the base expediently carries the conveying strand of the scraper chain conveyor on its upper side limiting bracken. The brackets prevent the from falling out of the scraper chain belt into the Conveying strand conveyed debris.

Die Erfindung wird nachfolgend im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert, die in Seitenansicht ein Ausführungsbeispiel einer Gewinnungs- und Lademaschine zeigt. Die dargestellte Gewinnungs- und Lademaschine 1 ist mittels eines an ihrem Maschinengestell angeordneten Gleiskettenfahrwerks 18 verfahrbar. Sie weist an ihrer dem Abbaustoß zugewandten Seite einen Gewinnungsausleger 2 und an ihrer gegenüberliegenden Rückseite einen das Haufwerk austragenden Ladeausleger 5 sowie ein zwischen diesen beiden Auslegern 2, 5 eingeschaltete* ZwLschenband 19 auf. Der Gewinnungsausleger 2 trägt an seinem freien Kopfende 3 eine angetriebene Schneidwalze 4, die in bekannter Weise um eine quer zur Auslegerachse verlaufende Achse drehbar ist Der Gewinnungsausleger 2 ist in bekannter Weise mittels Schwenkzylinder 14 in der Vertikalebene und mittels nicht dargestellter Schwenkzylinder in der Horizontalebene verschwenkbar. The invention is explained in more detail below in connection with the drawing, which is in side view Figure 10 shows an embodiment of a mining and loading machine. The illustrated extraction and Loading machine 1 can be moved by means of a caterpillar chassis 18 arranged on its machine frame. It has an extraction boom 2 on its side facing the working face and on its opposite side Back a loading boom 5 discharging the bulk material and one between these two Outriggers 2, 5 switched on * intermediate belt 19. The extraction boom 2 carries on its free Head end 3 a driven cutting roller 4, which in a known manner around a transverse to the boom axis The mining boom 2 is rotatable in a known manner by means of pivoting cylinders 14 pivotable in the vertical plane and in the horizontal plane by means of pivoting cylinders, not shown.

Der Gewinnungsausleger 2 wird durch das Getriebegehäuse 6 des für den Schneidwalzenbetrieb verwendeten Getriebes 7 gebildet derart, daß das Getriebegehäuse 6 tragender Bestandteil des Auslegers ist bzw. selbst den Ausleger auf seiner gesamten Auslegerlänge bildet. An dem Kopfende 3 des Getriebegehäuses 6 ist die Schneidwalze 4 gelagert, die von der letzten Getriebestufe T des Getriebes 7 direkt angetrieben wird.The extraction boom 2 is formed by the gear housing 6 of the gear 7 used for the cutting roller operation in such a way that the gear housing 6 is a supporting part of the boom or itself forms the boom over its entire boom length. The cutting roller 4, which is driven directly by the last gear stage T of the gear 7, is mounted on the head end 3 of the gear housing 6.

Das Getriebegehäuse 6 weist eine rückwärtige Verlängerung 9 auf, die der Aufnahme des Antriebsmotors 8 des Schneidwalzenantriebes dient Zugleich dient die Verlängerung 9 der Lagerung eines Schwenkzapfens 15 und der Lagerung der (nicht dargestellten) Förderumkehre sowie schließlich der Lagerung von Schwingen 16, die mittels hydraulischer Zylinder 17 der Verschiebung der Förderumkehre dienen. Die Förderumkehre ist Bestandteil eines in an sich bekannter Weise an dem Gewinnungsausleger 2 angeordneten Kettenkratzförderers 10, der das von der Schneidwalze 4 gelöste Gut in Längsrichtung des Gewinnungsauslegers 2 zu der am rückwärtigen Auslegerende angeordneten Förderumkehre befördert wo das Gut auf das Zwischenband 19 geworfen wird, welches seinerseits das Gut dem Ladeausleger 5 zuführt. Das den Gewinnungsausleger 2 bildende Getriebegehäuse 6 und seine Verlängerung 19 tragen an der Ober- und Unterseite (nicht dargestellte) Führungsbahnen zur Führung einer oder mehrerer Ketten des vorgenannten Kettenkratzförderers 10. Diese Führungsbahnen können durch die Formgebung des Getriebegehäuses 6 bzw. seiner Gehäuseverlängerung 9 selbst gebildet werden. Die Ketten bilden zweckmäßig das Kratzerkettenband eines Doppelkettenkratzförderers, wobei das den Gewinnungsauslger 2 bildende Getriebegehäuse 6 sowie seine Gehäuseverlängerung 9 an der Oberseite 11 das Fördertrum bildet, welches seitlich von Bracken 12 begrenzt wird.The gear housing 6 has a rear extension 9, which accommodates the drive motor 8 of the cutting roller drive is used. At the same time, the extension 9 is used to support a pivot pin 15 and the storage of the (not shown) reverse conveyor and finally the storage of Swing 16, which by means of hydraulic cylinder 17 of the Serve shifting the funding reversal. The funding reversal is part of a well-known Way on the extraction boom 2 arranged chain scraper conveyor 10, the that of the cutting roller 4 loosened material in the longitudinal direction of the extraction boom 2 to that arranged at the rear end of the boom Conveying reversals where the goods are thrown onto the intermediate belt 19, which in turn the goods are fed to the loading boom 5. The gear housing 6 and forming the extraction boom 2 its extension 19 contribute to the top and bottom (not shown) guideways Guiding one or more chains of the aforementioned chain scraper conveyor 10. These guideways can be formed by the shape of the gear housing 6 or its housing extension 9 itself. The chains expediently form the scraper chain belt of a double chain scraper conveyor, which is the Gear housing 6 forming extraction cantilevers 2 and its housing extension 9 on top 11 the conveying strand forms which is laterally bounded by brackets 12.

An dem Getriebegehäuse 6 angeordnete Fortsätze 13 ermöglichen den schwenkbaren Anschluß des zur Vertikalverschwenkung des Gewinnungsauslegers 2 dienenden Schwenkzylinders 14.Arranged on the gear housing 6 extensions 13 allow the pivotable connection of the to Vertical pivoting of the extraction boom 2 serving pivot cylinder 14.

Als Antriebsmotor 8 für die Schneidwalze 4 wird zweckmäßig ein wassergekühlter Elektromotor vorgesehen, der mit seiner Motorachse um 90° gegenüber der Längsachse des Getriebegehäuses 6 versetzt in der Verlängerung 9 des Getriebegehäuses 6 angeordnet ist.A water-cooled electric motor is expediently provided as the drive motor 8 for the cutting roller 4, with its motor axis offset by 90 ° relative to the longitudinal axis of the gear housing 6 in the Extension 9 of the gear housing 6 is arranged.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (8)

Patentansprüche:Patent claims: 1. SeJhstfahrende Gewinnungs- und Lademaschine, die mit einem allseitig schwenkbaren Gewinnungsausieger versehen ist der an seinem freien Ende eine im Hochschnitt arbeitende Schneidwalze aufweist und der zur Abförderung des Haufwerks mit einem sich in Auslegerlängsrichtung erstreckenden Kettenkratzförderer versehen ist, wobei an der Rückseite der Gewinnungs- und Lademaschine mindestens ein das Haufwerk austragender Ladeausleger angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Gewinnungsausleger (2) zumindest auf einer Teillänge durch das Getriebegehäuse (6) des mit seiner letzten Getriebestufe (7') die Schneidwalze (4) antreibenden Getriebes (7) gebildet ist, und daß das Getriebegehäuse (6) an seiner Ober- und Unterseite Führungsbabnen zur Führung des umlaufenden Kratzerkettenbandes trägt1. Extraction and loading machine that has been in motion since the beginning of the year, with an extraction device that can be swiveled in all directions the free end is provided with a high-cut cutting roller and the one for conveying away the debris with one extending in the longitudinal direction of the boom Chain scraper conveyor is provided, being at the rear of the mining and loading machine at least one loading boom discharging the debris is arranged, characterized in that that the extraction boom (2) at least over part of the length through the gear housing (6) of the gear (7) which drives the cutting roller (4) with its last gear stage (7 ') is, and that the gear housing (6) on its top and bottom guide rails for guidance of the circumferential scraper chain belt 2. Gewinnungs- und Lademaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß das den Gewinnungsausleger (2) bildende Getriebegehäuse (6) eine Gehäuseverlängerung (9) aufweist die den Antriebsmotor (8) der Schneidwalze (4) aufnimmt.2. extraction and loading machine according to claim 1, characterized in that the the Extraction boom (2) forming gear housing (6) has a housing extension (9) which the Drive motor (8) of the cutting roller (4) takes up. 3. Gewinnungs- und Lademaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (8) aus einem wassergekühlten Elektromotor besteht, der mit seiner Motorachse um 90° gegenüber der Längsachse des Getriebegehäuses (6) versetzt in der Verlängerung (9) des Getriebegehäuses (6) angeordnet ist.3. extraction and loading machine according to claim 2, characterized in that the drive motor (8) consists of a water-cooled electric motor, which rotates with its motor axis by 90 ° offset in relation to the longitudinal axis of the gear housing (6) in the extension (9) of the gear housing (6) is arranged. 4. Gewinnungs· und Lademaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet daß das den Gewinnungsausleger (2) bildende Getriebegehäuse (6) an seiner Oberseite das Fördertrum des Kettenkratzförderers 10 begrenzende Bracken (12) trägt.4. Extraction · and loading machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gear housing (6) forming the extraction boom (2) on its upper side, the conveying strand of the Chain scraper conveyor 10 limiting brackets (12) carries. 5. Gewinnungs- und Lademaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das den Gewinnungsausleger (2) bildende Getriebegehäuse (6) Fortsätze (13) für den schwenkbaren Anschluß von der Vertikalverschwenkung des Gewinnungsauslegers (2) dienenden Schwenkzylindern (14) aufweist.5. extraction and loading machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the extraction boom (2) forming the gear housing (6) extensions (13) for the pivotable Connection of the vertical pivoting of the extraction boom (2) serving pivot cylinders (14). 6. Gewinnungs- und Lademaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die rückwärtige Verlängerung (9) des Getriebegehäuses (6) das Schwenklager für die Vertikalverschwenkung des Gewinnungsauslegers (2) ermöglichende Schwenkzapfen (15) bildet.6. Extraction and loading machine according to one of claims 2 to 5, characterized in that the rear extension (9) of the gear housing (6) the pivot bearing for the vertical pivoting of the extraction boom (2) enabling pivot pins (15). 7. Gewinnungs- und Lademaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in der rückwärtigen Verlängerung (9) des Getriebegehäuses (6) die Förderumkehre des Kettenkratzförderers (10) gelagert ist.7. extraction and loading machine according to one of claims 2 to 6, characterized in that in the rear extension (9) of the gear housing (6) the reverse conveyor of the chain conveyor (10) is stored. 8. Gewinnungs- und Lademaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Verlängerung (9) des Getriebegehäuses (6) der Lagerung von Schwingen (16) dient, die mittels hydraulischer Zylinder (17) die Verschiebung der Fördererumkehre bewirken.8. extraction and loading machine according to one of claims 2 to 7, characterized in that the extension (9) of the gear housing (6) is used to support rockers (16), which by means of hydraulic cylinder (17) effect the displacement of the conveyor reversing.
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8327 Change in the person/name/address of the patent owner

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