DE3330362C2

DE3330362C2 - Motor arrangement for a roller shearing machine that can be moved on a longwall conveyor

Info

Publication number: DE3330362C2
Application number: DE19833330362
Authority: DE
Inventors: Willy Dipl.-Ing. 4630 Bochum Lanfermann
Original assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Current assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Priority date: 1983-08-23
Filing date: 1983-08-23
Publication date: 1987-02-05
Also published as: GB2145450A; GB2145450B; GB8421424D0; DE3330362A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Walzenschrämmaschine, deren Maschinenkörper auf dem Strebfördermittel 14 verfahrbar ist und die an einem oder an beiden Enden je einen mit einer Schrämwalze 2 besetzten Tragarm 4 aufweist. Die elektrischen Antriebsmotoren 8 dieser Schrämmaschine 1 liegen außerhalb des Maschinenkörpers und innerhalb des zwischen Maschinenkörper und Abbaustoß befindlichen Raumes zwischen den beiden Schrämwalzen 2. Sie sind hier höhenverstellbar gelagert und dazu an Tragarmen 7 befestigt, die um eine zum Abbaustoß parallele Achse 20 des Maschinenkörpers schwenkbar gelagert sind.The invention relates to a roller shearing machine, the machine body of which can be moved on the face conveyor 14 and which has a support arm 4 at one or both ends, each equipped with a shearing roller 2. The electric drive motors 8 of this shearing machine 1 are located outside the machine body and within the space between the machine body and the face between the two shearing rollers 2. They are mounted here so that their height is adjustable and are attached to support arms 7 which are mounted so that they can pivot about an axis 20 of the machine body that is parallel to the face.

Description

Die Erfindung betrifft eine Walzenschrämmaschine, deren Maschinenkörper auf dem Strebfördermittel verfahrbar ist, auf seiner Abbaustoßseite an einem oder an beiden Enden je einen mit einer Schrämwalze besetzten Tragarm aufweist und zumindest mit einem elektrischen Antriebsmotor ausgestattet ist, der zwischen Maschinenkörper und Abbaustoß und zwischen den beiden Schrämwalzen liegt.The invention relates to a roller shearing machine, the machine body of which can be moved on the longwall conveyor, has a support arm equipped with a shearing roller on its face side at one or both ends and is equipped with at least one electric drive motor which is located between the machine body and the face and between the two shearing rollers.

Zum Stand der Technik gehören Walzenschrämmaschinen, die neben dem Strebfördermittel, und zwar zwischen Strebfördermittel und Kohlenstoß, verfahrbar sind. Vor den Stirnseiten ihres Maschinenkörpers angeordnete, von einem höhenverstellbaren Tragarm gehaltene Schrämwalzen lösen bei diesem Maschinentyp das anstehende Flöz, wobei die jeweils vorlaufende Schrämwalze den Maschinenkörper freischneidet. Ihre Antriebsbewegung erhalten die Schrämwalzen von einem auf der Kohlenstoßseite des Strebfördermittels im Gewinnungsfeld befindlichen Antriebsmotor, der hier mit zum Kohlenstoß paralleler Längsachse angeordnet und Bestandteil des Maschinenkörpers ist, wie aus der DE-OS 21 13 339 hervorgeht.The state of the art includes roller shearing machines that can be moved next to the longwall conveyor, between the longwall conveyor and the coal face. In this type of machine, shearing rollers arranged in front of the front sides of the machine body and held by a height-adjustable support arm loosen the seam, with the leading shearing roller cutting the machine body free. The shearing rollers are driven by a drive motor located on the coal face side of the longwall conveyor in the mining field, which is arranged here with a longitudinal axis parallel to the coal face and is part of the machine body, as can be seen from DE-OS 21 13 339.

Ferner ist durch die britische Offenlegungsschrift GB 21 08 176A eine Walzenschrämmaschine bekanntgeworden, die auf einem Strebfördermittel verfahrbar ist und an beiden Enden je einen höhenverstellbar gelagerten Tragarm aufweist, an welchem eine Schrämwalze um eine zum Liegenden parallele, senkrecht auf den Abbaustoß gerichtete Achse drehbar gelagert ist. Zwischen den beiden Schrämwalzen im Gewinnungsfeld befindliche Antriebsmotoren treiben diese Schrämwalzen an. Beide Antriebsmotoren sind mit zu den Schrämwalzen paralleler Achse in Höhe des Maschinenkörpers angeordnet und mit letzterem starr verbunden. Sie werden von der jeweils vorlaufenden Schrämwalze, die den Liegendschnitt ausführt, freigeschnitten.Furthermore, the British patent application GB 21 08 176A discloses a roller shearing machine that can be moved on a longwall conveyor and has a height-adjustable support arm at each end, on which a shearing roller is mounted so that it can rotate about an axis parallel to the floor and perpendicular to the working face. Drive motors located between the two shearing rollers in the mining area drive these shearing rollers. Both drive motors are arranged with an axis parallel to the shearing rollers at the height of the machine body and are rigidly connected to the latter. They are cut free by the leading shearing roller that carries out the floor cut.

Bei derartigen Walzenschrämmaschinen muß die vorlaufende Schrämwalze stets in einer Höhenlage arbeiten, in der sie die beiden Antriebsmotoren freischneidet. Folglich muß diese Schrämwalze stets den Liegendschnitt ausführen, während die nachfolgende Schrämwalze die am Hangenden abstehende Kohle löst. Eine derartige Arbeitsweise ist aber vor allem in mächtigeren Flözen nachteilig, weil das unter Umständen unmittelbar hinter der vorlaufenden Walze hereinbrechende und auch das von der nachlaufenden Walze gelöste, von ihr aber nur unvollständig ausgetragene Mineral auf das Liegende des Gewinnungsfeldes stürzt und hier den Rückvorgang des Strebfördermittels behindert. Ganz abgesehen davon, daß ein Flözabbau mit vorlaufender Hangendwalze, wie er beim Abbau größerer Flözmächtigkeiten wegen des besseren Haufwerksaustrages zu empfehlen wäre, bei dieser Motoranordnung nicht möglich ist.In such roller shearing machines, the leading shearing roller must always work at a height at which it clears the two drive motors. Consequently, this shearing roller must always carry out the horizontal cut, while the following shearing roller which loosens the coal protruding from the overhead wall. This type of operation is disadvantageous, however, especially in thicker seams, because the mineral that may fall in immediately behind the leading roller and the mineral that is loosened by the trailing roller but is only partially removed by it falls onto the underside of the mining area and hinders the return movement of the longwall conveyor. Quite apart from the fact that seam mining with a leading hanging wall roller, as would be recommended when mining thicker seams because of the better removal of the bulk material, is not possible with this motor arrangement.

Aufgabe der Erfindung ist es, die beiden Antriebsmotoren für die Schrämwalze zwischen Maschinenkörper und Abbaustoß derart anzuordnen, daß die Walzenschrämmaschine wahlweise mit ihrer vorlaufenden Schrämwalze sowohl am Liegenden als auch am Hangenden schneiden kann.The object of the invention is to arrange the two drive motors for the shearing roller between the machine body and the mining face in such a way that the roller shearing machine can optionally cut with its leading shearing roller both on the footwall and on the overhead wall.

Die Erfindung löst das Problem, indem sie den oder die Antriebsmotoren höhenverstellbar anordnet. Eine derartige Anordnung gestattet es, den oder die Antriebsmotoren stets auf das Arbeitsniveau der jeweils vorlaufenden Schrämwalze einer Walzenschrämmaschine einzustellen, damit sie bei der Gewinnungsfahrt der Walzenschrämmaschine von dieser Schrämwalze freigeschnitten werden können.The invention solves the problem by arranging the drive motor(s) so that they are height-adjustable. Such an arrangement allows the drive motor(s) to always be set to the working level of the respective leading cutting roller of a roller cutting machine so that they can be cut free by this cutting roller during the extraction run of the roller cutting machine.

Zweckmäßig ist es, wenn man den bzw. die Antriebsmotoren an je einen Tragarm befestigt, der um eine zum Abbaustoß parallele Achse des Maschinenkörpers schwenkbar gelagert ist und einen Getriebezug aufweist, der die Antriebswelle des Antriebsmotors mit dem zu einer bzw. zu beiden Schrämwalzen führenden Getriebezug des Maschinenkörpers verbindet. Über den Tragarm läßt sich nicht nur die Höhenlage des bzw. der Antriebsmotoren verändern, sondern auch mittels Stirnräder eine einfache und sichere getriebliche Verbindung zwischen den außenliegenden Antriebsmotoren und dem im Innern des Maschinenkörpers angeordneten Getriebezug herstellen, der die Motordrehung einer oder beiden Schrämwalzen führt.It is advisable to attach the drive motor(s) to a support arm which is pivoted about an axis of the machine body that is parallel to the face and has a gear train that connects the drive shaft of the drive motor to the gear train of the machine body that leads to one or both cutting rollers. The support arm not only allows the height of the drive motor(s) to be changed, but also allows a simple and secure gear connection to be made using spur gears between the external drive motors and the gear train located inside the machine body, which drives the motor rotation of one or both cutting rollers.

Es ist von Vorteil, wenn man den Antriebsmotor auf der der Schrämwalze abgewandten Tragarmseite mit zum Abbaustoß paralleler Achse so anordnet, daß er hier gleichachsig zu dem Antriebsmotor eines weiteren Tragarmes liegt. Der oder die in dieser Weise angeordneten Antriebsmotoren benötigen nur verhältnismäßig wenig Raum in Richtung auf den Abbaustoß und wenden einander ihre freien Stirnseiten zu, über die sie gemeinsam mit Antriebsenergie versorgt werden können.It is advantageous if the drive motor is arranged on the side of the support arm facing away from the shearing roller, with an axis parallel to the face of the excavation, so that it is coaxial with the drive motor of another support arm. The drive motor or motors arranged in this way require relatively little space in the direction of the face of the excavation and face each other with their free front sides, through which they can be supplied with drive energy together.

Zur Energieversorgung empfiehlt es sich, den Maschinenkörper mit einem weiteren in den Raum zwischen Abbaustoß und Maschinenkörper hineinragenden, schwenkbar gelagerten Tragarm auszustatten, der die zum Antriebsmotor bzw. zu den Antriebsmotoren führenden Energiezuleitungen aufnimmt und sie bis in den Bereich der Motorachse führt.For the energy supply, it is recommended to equip the machine body with an additional pivoting support arm that extends into the space between the working face and the machine body, which takes up the energy supply lines leading to the drive motor(s) and guides them into the area of the motor axis.

Sinnvoll ist es, den Schwenkwinkel der Motortragarme und den des die Energiezuleitungen aufnehmenden Tragarmes derart zu bemessen und so zu legen, daß der bzw. die Antriebsmotoren in den Extremstellungen über dem Maschinenkörper liegen bzw. bis unter die horizontale Symmetrieebene des Maschinenkörpers absenkbar sind. Auf diese Weise kann vor allem beim Abbau mächtiger Flöze, wo die jeweils vorlaufende, das Hangende freischneidende Schrämwalze von einem extrem ausgeschwenkten Tragarm gehalten wird, der Abtriebsmotor aus dem Gewinnungsfeld heraus mit seinem ganzen Durchmesser bis in das Maschinenfahrfeld geschwenkt werden, wo der oder die Antriebsmotoren unabhängig vom Freischnitt durch die vorlaufende Schrämwalze sind.It is sensible to measure and position the swivel angle of the motor support arms and that of the support arm that holds the power supply lines in such a way that the drive motor(s) are above the machine body in the extreme positions or can be lowered below the horizontal plane of symmetry of the machine body. In this way, especially when mining thick seams, where the leading cutting roller that cuts the overhead wall is held by an extremely swiveled support arm, the output motor can be swiveled out of the extraction field with its entire diameter into the machine driving field, where the drive motor(s) are independent of the clearance cut by the leading cutting roller.

Des weiteren empfiehlt es sich, die Antriebsmotoren in einem gemeinsamen zylindrischen Motorgehäuse anzuordnen, um sie gegen Steinschlag und Haufwerksfall zu schützen und vor Beschädigungen zu sichern.Furthermore, it is recommended to arrange the drive motors in a common cylindrical motor housing in order to protect them against falling rocks and debris and to secure them against damage.

Auch ist es bei Walzenschrämmaschinen, deren Maschinenkörper aus einzelnen kastenförmigen, aneinandergeflanschten Baueinheiten besteht, von Vorteil, die mit je einem Schrämwalzentragarm besetzten Baueinheiten mit einem Motortragarm zu versehen und diesen Motortragarm in unmittelbarer Nähe der als Energieverteilung dienenden Baueinheit anzubringen. Diese Maßnahme vermeidet Getriebeübergänge von einer Baueinheit zu benachbarten Baueinheit und alle damit verbundenen Probleme, wie hinreichende Abdichtung gegen den Durchtritt von Getriebeöl, Lagerungsschwierigkeiten u. dgl.It is also advantageous for roller shearing machines, whose machine body consists of individual box-shaped, flanged units, to provide the units, each of which has a shearing roller support arm, with a motor support arm and to install this motor support arm in the immediate vicinity of the unit used for energy distribution. This measure avoids gear transitions from one unit to the adjacent unit and all the associated problems, such as adequate sealing against the penetration of gear oil, storage difficulties, etc.

Um unterschiedliche Baueinheiten an beiden Enden der Walzenschrämmaschine zu vermeiden, müssen die Schwenkachsen der Motortragarme und die Schwenkachse für den die Energiezuleitungen aufnehmenden Tragarm in der horizontalen Symmetrieebene des Maschinenkörpers liegen. Nur dann ist gewährleistet, daß eine mit einem Schrämwalzentragarm und mit einem Motortragarm besetzte Baueinheit bei gleicher Lage des Abbaustoßes, also bei auf der gleichen Maschinenseite liegender Schrämwalze, wahlweise am einen oder am anderen Ende des Maschinenkörpers angeordnet werden kann.In order to avoid different structural units at both ends of the roller shearing machine, the swivel axes of the motor support arms and the swivel axis for the support arm that holds the power supply lines must lie in the horizontal plane of symmetry of the machine body. Only then can it be guaranteed that a structural unit equipped with a shearing roller support arm and a motor support arm can be arranged at either one or the other end of the machine body when the working face is in the same position, i.e. when the shearing roller is on the same side of the machine.

Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal können die Schwenkmechanismen der Motortragarme und der Schwenkmechanismus des Tragarmes der Energieverteilung nur zusammen mit dem Schwenkmechanismus des Schrämwalzentragarmes der jeweils vorlaufenden Schrämwalze in gleicher Größe und Richtung betätigt werden. Durch diese Maßnahme wird sichergestellt, daß der Antriebsmotor bzw. die beiden Antriebsmotoren einer Walzenschrämmaschine stets in Höhe der jeweils vorlaufenden Schrämwalze und damit innerhalb des von dieser Schrämwalze freigeschnittenen Flözteiles liegen. Hierzu empfiehlt es sich, den Schwenkmechanismus des Tragarmes der jeweils vorlaufenden Schrämwalze und den der Motortragarme bzw. des Tragarmes für die Energiezuleitungen durch Betätigen des die Vorschubrichtung der Walzenschrämmaschine bestimmenden Schalters miteinander zu koppeln. Eine solche Koppelung verhindert Bedienungsfehler und befreit den Bedienungsmann einer Walzenschrämmaschine von der Überwachung und Betätigung der Schwenkmechanismen für die Motortragarme und den Tragarm für die Energiezuleitungen. An den Strebenden dagegen, wo die Maschinenfahrtrichtung umgekehrt wird und die bis dahin vorlaufende Schrämwalze anstelle des Hangendschnittes nunmehr den Liegendschnitt und die bis dahin nachlaufende, das Liegende freischneidende Schrämwalze jetzt den Hangendschnitt auszuführen hat, sollten nach einem weiteren Erfindungsmerkmal die Schwenkmechanismen der Motortragarme bzw. des Tragarmes für die Energiezuleitungen bei ausgeschalteter Winde unabhängig vom Schwenkmechanismus der Schrämwalzentragarme betätigbar sein, um die jeweils vorlaufende Schrämwalze in die jeweilige Höhenlage der Antriebsmotoren bringen zu können.According to a further feature of the invention, the swivel mechanisms of the motor support arms and the swivel mechanism of the support arm of the energy distribution can only be operated together with the swivel mechanism of the shearing roller support arm of the respective leading shearing roller in the same size and direction. This measure ensures that the drive motor or the two drive motors of a roller shearing machine are always at the height of the respective leading shearing roller and thus within the part of the seam cut free by this shearing roller. For this purpose, it is recommended to couple the swivel mechanism of the support arm of the respective leading shearing roller and that of the motor support arms or the support arm for the energy supply lines by operating the switch that determines the feed direction of the roller shearing machine. Such a coupling prevents operating errors and frees the operator of a roller shearing machine from monitoring and operating the swivel mechanisms for the motor support arms and the support arm for the energy supply lines. At the ends of the beams, however, where the machine's direction of travel is reversed and the cutting roller that was previously in the lead now has to carry out the cut on the ground instead of the overhead cut and the cutting roller that was previously in the trailing position and was cutting the ground free now has to carry out the cut on the ground, according to a further feature of the invention, the swivel mechanisms of the motor support arms or the support arm for the energy supply lines should be operable independently of the swivel mechanism of the cutting roller support arms when the winch is switched off in order to be able to bring the cutting roller that is currently in the lead to the respective height of the drive motors.

Damit auch in dieser Situation durch Bedienungsfehler Beschädigungen der Antriebsmotoren bzw. der sie tragenden Arme unterbleiben, wird vorgeschlagen, im Bereich beider Antriebsmotoren bzw. der sie tragenden Arme Abschaltfühler vorzusehen, die beim Anlaufen des Antriebsmotors oder Tragarmes dessen Schwenkmechanismus stillsetzen.To ensure that operating errors do not cause damage to the drive motors or the supporting arms, it is proposed to provide switch-off sensors in the area of both drive motors or the arms supporting them, which stop the swivel mechanism of the drive motor or support arm when it starts up.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Abbildungen dargestellt und anhand der zugehörigen Beschreibung näher erläutert.An embodiment of the invention is shown in the figures and explained in more detail with reference to the associated description.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 die Draufsicht einer Walzenschrämmaschine mit den erfindungsgemäß angeordneten Motoren und Fig. 1 is a plan view of a roller shearing machine with the motors arranged according to the invention and

Fig. 2 die Seitenansicht in einem Schnitt A-B durch die Walzenschrämmaschine gemäß der Fig. 1. Fig. 2 is a side view in section AB through the roller shearing machine according to Fig. 1.

Die Walzenschrämmaschine ist mit 1 bezeichnet. Sie besteht aus den Schrämwalzen 2, den Räumblechen 3, den Tragarmen 4, den mit je einem Windenantriebsrad 5 ausgerüsteten Walzenköpfen 6 und der Energieverteilung 9. In der Energieverteilung 9 sind auch die beiden Windenantriebsmotoren 11 untergebracht, die über je einen Getriebezug 12 mit den in beiden Walzenköpfen 6 gelagerten Antriebsrädern 5 in Verbindung stehen. Letztere greifen in die Zahnstangenverzahnung 13 ein und erzeugen die Vorschubbewegung für die über dem Strebfördermittel 14 verfahrbare Walzenschrämmaschine 1.The roller shearing machine is designated 1. It consists of the shearing rollers 2 , the clearing plates 3 , the support arms 4 , the roller heads 6 , each equipped with a winch drive wheel 5 , and the energy distribution 9. The two winch drive motors 11 are also housed in the energy distribution 9 , which are each connected via a gear train 12 to the drive wheels 5 mounted in both roller heads 6. The latter engage in the rack teeth 13 and generate the feed movement for the roller shearing machine 1 , which can be moved above the face conveyor 14 .

Wie insbesondere die Fig. 1 zeigt, sind beide Walzenköpfe 6 auf ihrer an die Energieverteilung 9 angrenzenden Stirnseite, mit je einer abbaustoßseitig offenen Ausnehmung 15 versehen, die sich über die ganze Höhe eines Walzenkopfes 6 erstreckt. In jeder dieser Ausnehmungen 15 ist schwenkbar ein Motortragarm 7 verlagert, der in den Raum 16 zwischen Abbaustoß und Maschinenkörper hineinragt. Am freien Ende dieses mit einem Getriebezug 17 versehenen Tragarmes 7 befindet sich auf der der Schrämwalze 2 abgewandten Seite, ein Antriebsmotor 8, der die Schrämwalze 2 des zugehörigen Walzenkopfes 6 antreibt. Die Antriebsenergie geht der Schrämwalze 2 über den Getriebezug 17 des Motortragarmes 7 und dem im Walzenkopf 6 angeordneten Getriebezug 18 zu, der mit dem im Walzentragarm 4 angeordneten Getriebezug 19 in Verbindung steht. Um baugleiche Walzenköpfe 6 zu erhalten, ist die Schwenkachse 20 des Motortragarmes 7 innerhalb der Symmetrieebene 21 des Walzenkopfes 6 angeordnet.As shown in particular in Fig. 1, both roller heads 6 are provided on their front side adjacent to the energy distribution 9 with a recess 15 which is open on the face side and extends over the entire height of a roller head 6. In each of these recesses 15 , a motor support arm 7 is pivotally displaced, which projects into the space 16 between the face and the machine body. At the free end of this support arm 7 , which is provided with a gear train 17 , on the side facing away from the cutting roller 2 , there is a drive motor 8 which drives the cutting roller 2 of the associated roller head 6. The drive energy is supplied to the cutting roller 2 via the gear train 17 of the motor support arm 7 and the gear train 18 arranged in the roller head 6 , which is connected to the gear train 19 arranged in the roller support arm 4 . In order to obtain identical roller heads 6 , the pivot axis 20 of the motor support arm 7 is arranged within the plane of symmetry 21 of the roller head 6 .

Die elektrische Energie geht der Walzenschrämmaschine 1 über das Kabel 22 zu, das in die Energieverteilung 9 einmündet und von dort weiter über den Tragarm 10 bis in die Antriebsmotoren 8 geführt ist. Auch dieser, in einer Ausnehmung der Energieverteilung 9 gelagerte Tragarm 10 liegt mit seiner Schwenkachse 20 innerhalb der Symmetrieebene 21 der Walzenschrämmaschine 1. Sein dem Abbaustoß gegenüberliegendes Ende ist mit den beiden Schrämwalzenmotoren 8 fest verbunden. Beide Antriebsmotoren 8 liegen geschützt in einem Gehäuse 23, das die Motortragarme 7 mit dem die Energiezuleitung aufnehmenden Tragarm 10 fest verbindet.The electrical energy is supplied to the roller shearing machine 1 via the cable 22 , which flows into the energy distribution 9 and from there is guided further via the support arm 10 to the drive motors 8. This support arm 10 , which is mounted in a recess in the energy distribution 9 , also lies with its pivot axis 20 within the plane of symmetry 21 of the roller shearing machine 1. Its end opposite the working face is firmly connected to the two shearing roller motors 8. Both drive motors 8 are protected in a housing 23 , which firmly connects the motor support arms 7 to the support arm 10 that receives the energy supply line.

Wie insbesondere die Fig. 2 zeigt, werden die Motortragarme 7 von je einem Hydraulikzylinder 24 in der Vertikalen verstellbar gehalten. Der Zylinder 24, der schwenkbar an einem Lagerbock 25 angreift, der innergalb des Maschinenrahmens 26 der Walzenschrämmaschine 1 untergebracht ist, stützt sich mit seiner Kolbenstange 27 schwenkbar an einem Lagerauge 28 des Tragarmes 7 ab. Er liegt, durch Rippen 29 geschützt, innerhalb einer Ausnehmung des Maschinenrahmens 26, die mit der Ausnehmung 15 des Walzenkopfes 6 korrespondiert. Dieser doppeltwirkende Hydraulikzylinder 24 der im Bedarfsfall auch durch einen Teleskopzylinder ersetzt werden könnte, ermöglicht eine Verschwenkung der Antriebsmotoren 8 von ihrer oberen Extremstellung, über dem Maschinenkörper, bis unter die horizontale Symmetrieebene 21 des Maschinenkörpers.As shown in particular in Fig. 2, the motor support arms 7 are each held vertically adjustable by a hydraulic cylinder 24. The cylinder 24 , which pivots on a bearing block 25 which is housed inside the machine frame 26 of the roller shearing machine 1 , is supported with its piston rod 27 pivotally on a bearing eye 28 of the support arm 7. It lies, protected by ribs 29 , within a recess in the machine frame 26 which corresponds to the recess 15 of the roller head 6. This double-acting hydraulic cylinder 24 , which could also be replaced by a telescopic cylinder if necessary, enables the drive motors 8 to be pivoted from their upper extreme position, above the machine body, to below the horizontal plane of symmetry 21 of the machine body.

Beide Antriebsmotoren 8 können mit zwei Wellenenden ausgestattet und starr miteinander gekuppelt sein. Es ist aber auch möglich, an Stelle eines einzigen Antriebsmotors 8 für beide Walzenköpfe 6, zwei starr miteinander gekuppelte Antriebsmotoren 8 einzusetzen, von denen jeder nur für die halbe Antriebsleistung ausgelegt ist. Eine solche Maßnahme empfiehlt sich, wenn der Raum 16 neben dem Maschinenkörper nicht ausreicht, um einen Elektromotor 8 größeren Durchmessers aufzunehmen.Both drive motors 8 can be equipped with two shaft ends and rigidly coupled to one another. However, instead of a single drive motor 8 for both roller heads 6 , it is also possible to use two rigidly coupled drive motors 8 , each of which is designed for only half the drive power. Such a measure is recommended if the space 16 next to the machine body is not sufficient to accommodate an electric motor 8 of larger diameter.

Claims

1. Roller shearing machine, the machine body of which can be moved on the longwall conveyor, has a support arm fitted with a shearing roller on its face side at one or both ends and is equipped with at least one electric drive motor which is located between the machine body and the face and between the two shearing rollers, characterized in that the drive motor or motors ( 8 ) are mounted so as to be height-adjustable.

2. Roller shearing machine according to claim 1, characterized in that the drive motor(s) ( 8 ) are each fastened to a support arm ( 7 ) which is pivotally mounted about an axis ( 20 ) of the machine body parallel to the working face and has a gear train ( 17 ) which connects the drive shaft of the drive motor ( 8 ) to the gear train ( 18 ) of the machine body leading to one or both shearing rollers ( 2 ).

3. Roller shearing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor ( 8 ) is arranged on the support arm side facing away from the shearing roller ( 2 ) with an axis parallel to the working face and is coaxial with the drive motor ( 8 ) of a further support arm ( 7 ).

4. Roller shearing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the machine body is equipped with a further pivotably mounted support arm ( 10 ) which projects into the space ( 16 ) between the working face and the shearing machine body and which receives the energy supply lines leading to the drive motor ( 8 ) or to the drive motors ( 8 ) and guides them into the region of the motor axis.

5. Roller shearing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot angle of the motor support arms ( 7 ) and that of the support arm ( 10 ) receiving the energy supply lines is dimensioned and positioned such that the drive motor ( 8 ) in its extreme positions lies above the machine body or can be lowered below the horizontal plane of symmetry ( 21 ) of the machine body.

6. Roller shearing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motors ( 8 ) are arranged in a common cylindrical motor housing ( 23 ).

7. Roller shearing machine according to one of the preceding claims, the machine body of which consists of individual box-shaped structural units flanged together, characterized in that the structural units ( 6 ) each equipped with a shearing roller support arm ( 4 ) are provided with a motor support arm ( 7 ) which is mounted in the immediate vicinity of the structural unit ( 9 ) serving as energy distribution.

8. Roller shearing machine according to claim 7, characterized in that the pivot axes ( 20 ) of the motor support arms ( 7 ) and the pivot axis ( 20 ) for the support arm ( 10 ) receiving the energy supply lines lie in the horizontal plane of symmetry ( 21 ) of the machine body.

9. Roller shearing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting mechanisms ( 24 ) of the motor support arms ( 7 ) and the pivoting mechanism of the support arm ( 10 ) of the energy distribution ( 9 ) can only be actuated in the same size and direction together with the pivoting mechanism of the shearing roller support arm ( 4 ) of the respective leading shearing roller ( 2 ).

10. Roller shearing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting mechanism of the support arm ( 4 ) of the respective leading shearing roller ( 2 ), the motor support arms ( 7 ) and the support arm ( 10 ) for the energy supply lines can be coupled to one another by actuating the switch determining the feed direction of the roller shearing machine ( 1 ).

11. Roller shearing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting mechanisms ( 24 ) of the motor support arms ( 7 ) or of the support arm ( 10 ) for the energy supply lines can be actuated independently of the pivoting mechanism of the shearing roller support arms ( 4 ) when the winch ( 6 ) is switched off.

12. Roller shearing machine according to one of the preceding claims, characterized by switch-off sensors arranged in the region of the drive motors ( 8 ) or the arms ( 7 ) supporting them.