DE2517122A1

DE2517122A1 - Mine heading machine with boom drum - has slewing boom drum of geared parts cut space free for boom-mounted front jib

Info

Publication number: DE2517122A1
Application number: DE19752517122
Authority: DE
Inventors: Pal Dr Ing Frenyo
Original assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Current assignee: Paurat 4223 Voerde De GmbH
Priority date: 1975-04-18
Filing date: 1975-04-18
Publication date: 1976-10-28
Also published as: DE2517122C2

Abstract

Mine heading machine with universal boom and horizontally placed cross-axis drum (19, 31) fitted to a jib, (21) which is mounted at the boom (11) end and swings around a face-parallel (22) axis (25). The boom (11) can be slewed horizontally through an angle 'alpha' whose lens pass through end points of the drum axis of rotation. The drum is made up of geared parts (19, a, b, 31a, b, c) arraned so that their peripheral areas facing the face form a surface which cuts free space for the boom jib (21) right the way along the drum length. The boom should be sized so as to reach beyond the loading-out shovel at the forward end. The central part (19a) of the drum should be enclosed at the endfaces by parts of the jib (20) which are fitted here with truncated cones narrowing down towards the face and forming drum parts (19b) arranged so that the generatrices of these cones where they face the heading face form a single straight line in the horizontal plane (A) passing through their axis of rotation (32).

Description

Vortriebsmaschine Die Erfindung betrifft eine Vortriebsmaschine mit einem allseitig schwenkbaren Tragarm und einer horizontal liegenden Querwalze. Driving machine The invention relates to a driving machine with a support arm that can be swiveled in all directions and a horizontal cross roller.

Vortriebsmaschinen dieser Gattung gehören zum Stand der Technik.Driving machines of this type belong to the state of the art.

Bei ihnen ist der allseitig schwenkbare Tragarm mit einem um eine waagerechte, zur Ortsbrust parallele Achse schwenkbaren Ausleger besetzt, der eine zur Streckensohle parallele, aus mehreren Abschnitten bestehenden Querwalze trägt, die mit ihrem Umfang in Richtung der Ortsbrust über das Auslegerende vorsteht. Um auch den zwischen diesen Walzenabschnitten befindlichen Ausleger freizuschneiden, muß die Schrämwalze beim Einstechen axial hin und her bewegt werden, und auch danach kann sie nur durch hin- und hergehende Tragarmbewegungen axial über die ganze Breite der Ortsbrust geführt und nach jeder Bewegung um einen gewissen Betrag, der nicht größer als die Eindringtiefe der Schrämeißel sein darf, abgesenkt werden. Auf diese Weise wird die ganze Ortsbrust durch über ihre ganze Breite verlaufende hin- und hergehende Schnitte bis zur Streckensohle gelöst und so eine Schicht der Ortsbrust hereingewonnen, deren Dicke maximal bis zu 2/3 des Walzendurchmessers betragen kann. Da die Schrämwalze bei der hin- und hergehenden horizontalen Tragarmbewegung die Ortsbrust nur stirnseitig bzw. mit der Projektion der Mantel fläche ihrer sich zu den äußeren Stirnseiten verjüngenden beiden Walzenabschnitte angreift, bemißt man sie extrem kurz.With them, the support arm, which can be swiveled in all directions, is one with one horizontal arm, which can pivot parallel to the face, is occupied by one Carrying a cross roll consisting of several sections parallel to the track bottom, which protrudes with its circumference in the direction of the working face over the end of the jib. Around also to cut free the boom located between these roller sections, the cutting roller must be moved axially back and forth during piercing, and also afterwards it can only be done by moving the support arm back and forth axially over the entire width the face and after each movement by a certain amount that does not greater than the penetration depth of the cutting bit may be lowered. To this The whole face is made up by going back and forth across its entire width Approaching cuts to the bottom of the road were solved and thus a layer of the face gained in, the thickness of which can be up to 2/3 of the roller diameter. Since the cutting roller in the reciprocating horizontal support arm movement the Face face only on the front side or with the projection of the jacket surface towards you the outer end faces tapering two roller sections engages, one dimensioned they are extremely short.

Weiterhin gehören Vortriebsmaschinen zum Stand der Technik, deren vertikal verschwenkbarer Tragarm mit einer horizontalen Schrämwalze besetzt ist, die aus zwei auf entgegengesetzten Tragarmseiten angebrachten Schrämwal zenab schnitten besteht. Mit Schneidwerkzeugen besetzte Schrämketten, die von den Schrämwalzenabschnitten angetrieben werden, umlaufen den zwischen den Walzenabschnitten befindiichen Teil des Tragarmes und schneiden ihn frei. Derart ausgebildete Vortriebsmaschinen lösen die Ortsbrust nur mittels vertikaler Tragarmbewegungen, die sich über die ganze Ortsbrusthöhe erstrecken. Dabei wird nach jedem Schnitt die Maschine um das Maß der Eindringtiefe der Schrgmwalze auf die Ortsbrust zu verschoben. Vortriebsmaschinen dieser Gattung müssen, nachdem ihre Schrämwalze mehrere Meter tief in die Ortsbrust eingefahren worden ist, zunächst zurückgezogen und danach durch umständliches Schleifenfahren seitlich versetzt vor den benachbarten Teil der Ortsbrust gefahren werden, weil ihr Tragarm nur Vertikalbewegungen ausführen kann.Furthermore, tunneling machines belong to the state of the art, their vertically pivotable support arm is equipped with a horizontal cutting roller, which cut from two cutting rollers mounted on opposite sides of the support arm consists. Cutting chains fitted with cutting tools, released from the cutting roller sections driven revolve between the roller sections located part of the support arm and cut it free. Such trained tunneling machines solve the face only by means of vertical arm movements that extend over the extend the entire face height. After each cut, the machine will revolve around the The extent of the penetration depth of the inclined roller is shifted to the face. Tunneling machines of this type must, after their cutter roller, go several meters deep into the face has been retracted, initially withdrawn and then through cumbersome dragging laterally offset in front of the adjacent part of the face, because their support arm can only perform vertical movements.

Vortriebsmaschinen der zuvor genannten Gattung können dagegen aus dem Stand einen Streckenquerschnitt bearbeiten, der mehr als doppelt so breit wie die Maschine ist und können aus dem Stand um die Länge ihres Auslegers in die Ortsbrust eindringen. Ihre Vortriebsleistung ist jedoch wegen der kurzen Schrämwalze, die nur in Achsrichtung hin- und hergehend die Ortsbrust bearbeiten kann, erheblich kleiner als bei Vortriebsmaschinen der zuletzt genannten Gattung.Tunneling machines of the aforementioned type can, however, from work on a cross-section of the route that is more than twice as wide as the machine is and can be extended from a standing position by the length of its boom into the face penetration. However, their propulsion performance is due to the short cutter roller that can only work the face going back and forth in the axial direction, considerably smaller than with tunneling machines of the last mentioned type.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine mit einem allseitig schwenkbaren Tragarm und einer horizontalen Querwalze ausgerüstete Vortriebsmaschine in ihrer Leistungsfähigkeit zu verbessern und sie so auszubilden, daß sie in der Lage ist, die ganze Ortsbrust aus dem Stand mittels senkrechter Tragarmbewegungen mit ihrer Schrämwalze anzugreifen und zu lösen.The object of the invention is to provide one that can be pivoted in all directions Carrying arm and a horizontal cross roller equipped tunneling machine in their Improve performance and train her to be able to the entire working face from a standing position by means of vertical support arm movements with their Attack and loosen the cutter roller.

Dazu geht die Erfindung von einer Vortriebsmaschine mit einem allseitig schwenkbaren Tragarm und einer horizontal liegenden Querwalze aus und löst das Erfindungsproblem durch die Kombination folgender Merkmale: a) Die Querwalze befindet sich am Ende eines vom Tragarm gehaltenen, um eine waagerechte, zur Ortsbrust parallele Achse schwenkbaren Auslegers; b) der Tragarm ist mindestens um einen Winkel verschwenkbar, dessen Schenkel durch die beiden Endpunkte der Rotationsachse der Querwalze verlaufen; c) die Querwalze besteht aus derart getrieblich miteinander verbundenen Abschnitten, daß zumindest ihre der Ortsbrust zugewandten Umfangsteile eine sich über die ganze Walzenlänge erstreckende, den Ausleger lückenlos freischneidende Fläche bilden.For this purpose, the invention is based on a tunneling machine with one on all sides pivotable support arm and a horizontally lying cross roller and solves the problem of the invention by combining the following features: a) The cross roller is at the end one held by the support arm to a horizontal, to Face parallel axis of pivoting boom; b) the support arm is at least at an angle pivotable, the legs of which through the two end points of the axis of rotation Cross roller run; c) the cross roll consists of such a geared relationship connected sections that at least their face facing peripheral parts one that extends over the entire length of the roller and cuts the boom without any gaps Form area.

Eine so ausgebildete Vortriebsmaschine, die an der Ortsbrust keine den Ausleger bzw. den Tragarm behindernden Mineralrippen zurückläßt, kann auch mit vertikal von der First zur Streckensohle über die Ortsbrust geführter Querwalze arbeiten und diese Walze aus dem Stand so tief in das Mineral einfahren, daß sie bei ihrer Senkbewegung einen ihren Abmessungen, also ihrem Durchmesser und ihrer Länge, entsprechenden Mineralstreifen löst. Bei dieser Walzenbewegung vergrößert sich wegen der größeren Angriffsfläche der Schrämwalze die in der Zeiteinheit anfallende Haufwerksmenge erheblich und damit auch die Vortriebsleistung der Maschine. Derart ausgebildete Vortriebsmaschinen können daher aus dem Stand nicht nur einen von der Streckenfirst bis zur Streckensohle reichenden Einbruch herstellen, dessen größte Tiefe gleich der Auslegerlänge ist, sondern aus dem Stand auch die ganze Ortsbrust in einer der Auslegerlänge entsprechenden Tiefe lösen.A tunneling machine designed in this way, none on the face leaves behind the boom or the support arm hindering mineral ribs, can also with vertically from the ridge to the bottom of the road over the face of the transverse roller work and move this roller so deep into the mineral from a standing position that it during their lowering movement one of their dimensions, i.e. their diameter and their Length, appropriate mineral strip loosens. Enlarged during this roller movement due to the larger attack surface of the cutting roller, the incurred in the unit of time The amount of debris is considerable and thus also the propulsive power of the machine. Like that trained tunneling machines can therefore not only use one of the Create the ridge of the track reaching the bottom of the track, its largest Depth is equal to the boom length, but also the entire face from a standing start Loosen at a depth corresponding to the length of the boom.

Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal kann der Tragarm der Vortriebsmaschine so bemessen sein, daß er mit seinem freien Ende über der vorderen Ladeschaufelkante liegt. Der herzustellende Einbruch erreicht dann einerseits bei horizontalstehendem Ausleger und bis an die Ortsbrust vorgeschobener Ladeschaufelkante seine der Auslegerlänge entsprechende größte Tiefe, und der Tragarm ist anderseits mit hoch- oder tiefgestelltem Ausleger auch dann noch voll manövrierfähig.According to a further feature of the invention, the support arm of the tunneling machine be dimensioned so that its free end is above the front edge of the loading shovel lies. The break-in to be produced then reaches the one hand when it is horizontal The boom and the edge of the loading shovel pushed forward to the face is the length of the boom corresponding greatest depth, and the support arm is on the other hand with a superscript or subscript The boom is still fully maneuverable.

Zweckmäßigerweise ist der mittlere Walzenabschnitt stirnseitig von Auslegerteilen eingeschlossen, die auf einer Außenseite mit kegelstumpfförmigen, sich zu den Walzenenden verjüngenden, geneigt angeordneten Walzenabschnitten besetzt sind, deren Mantelflächen auf ihrer der Ortsbrust zugewandten Seite in der durch ihre Rotationsachse verlaufenden Horizontalebene eine gemeinsame Gerade bilden.The middle roller section is expediently at the end of Boom parts included, which on an outside with frustoconical, tapered to the roller ends, inclined roller sections occupied are whose lateral surfaces on their side facing the face in the through their axis of rotation extending horizontal plane form a common straight line.

Die benachbarten Stirnflächen dieser Walzenabschnitte können zur Übertragung der Drehbewegung und/oder zur Vermeidung der Rippenbildung zahnförmig ineinandergreifen.The adjacent end faces of these roller sections can be used for transmission the rotary movement and / or to avoid the formation of ribs mesh with one another in the form of teeth.

Es ist aber auch möglich, die Schrämwalze aus achsparallelen Abschnitten zu bilden, von denen der den Ausleger frei schneidende Walzenabschnitt oder die Teile des Auslegers freischneidenden Walzenabschnitte in Richtung der Ortsbrust vorspringend angeordnet sind. Bei beiden Schrämwalzentypen lassen sich die einzelnen Walzenabschnitte zumindest auf der der Ortsbrust zugewandten Seite lückenlos anordnen, ohne dadurch ihre getriebliche Verbindung untereinander und mit dem gemeinsamen Antriebsmotor zu erschweren. Die Anordnung besonderer von den Schrämwalzenabschnitten angetriebener Schrämketten zur Verhinderung der Rippenbildung an der Ortsbrust ist daher überflüssig.But it is also possible to make the cutting roller from axially parallel sections to form, of which the boom free cutting roller section or the Parts of the boom free-cutting roll sections in the direction of the face are arranged protruding. With both types of cutting rollers, the individual Arrange roll sections without gaps at least on the side facing the face, without thereby their instinctual connection with one another and with the common one To complicate drive motor. The arrangement of particular of the cutting roller sections driven cutting chains to prevent rib formation on the face therefore superfluous.

Schrämwalzem, die aus mehreren kegelstumpfförmigen, durch eine Verzahnung miteinander verbundenen oder aus zylindrischen, achsparallel zueinander angeordneten Abschnitten bestehen, gehören zum Stand der Technik.Schrämwalzem, made up of several frustoconical, through a toothing interconnected or made of cylindrical, axially parallel to one another Sections are part of the state of the art.

Es empfiehlt sich, die Vortriebsmaschine mit einer etwa ihrer Breite entsprechenden Schrämwalze auszurüsten, um aus dem Stand mit möglichst wenigen Einbrüchen die ganze Ortsbrust lösen zu können.It is advisable to use the tunneling machine with about its width Equip the appropriate cutting roller in order to start with as few break-ins as possible to be able to solve the whole face.

Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal kann ein auf der senkrechten Schwenkachse drehbar angeordnetes Gabelstück vorgesehen sein, an welchem der die vertikale Tragarmbewegung erzeugende Druckzylinder angreift, und neben dem Gabel stück an der Schwenkachse eine vom Maschinengestell gehaltene Zugstange angreifen. Sowohl bei ruhendem als auch bei sich bewegendem Tragarm wird dann das Tragarm-, das Ausleger- und auch das Walzengewicht über den die vertikale Tragarmbewegung erzeugenden Druckzylinder auf die senkrechte Schwenkachse übertragen, um die sich der Druckzylinder zusammen mit dem Tragarm horizontal verschwenken läßt. Die unmittelbar neben dem Gabelstilck an der Schwenkachse angreifende Zugstange nimmt die in die Schwenkachse übergeleiteten Kräfte und Biegemomente auf und überträgt sie auf das Maschinengestell. Infolgedessen bleiben die die Schwenkachse aufnehmenden Halterungen bzw. Lager des Maschinengestells und auch die Schwenkachse selbst weitgehend frei von diesen Kräften und Momenten.According to a further feature of the invention, a vertical Pivot axis rotatably arranged fork piece be provided on which one engages the pressure cylinder generating the vertical support arm movement, and next to the Fork piece on the pivot axis attack a tie rod held by the machine frame. Both when the bracket is at rest and when it is moving, the bracket the boom and roller weight via the vertical support arm movement Generating pressure cylinder transferred to the vertical pivot axis around which the pressure cylinder can pivot horizontally together with the support arm. The immediate next to the Gabelstilck on the pivot axis attacking pull rod takes the into the Pivot axis transferred forces and bending moments and transfers them to the Machine frame. As a result, the brackets receiving the pivot axis remain or bearings of the machine frame and also the pivot axis itself largely free of these forces and moments.

Zweckmäßigerweise besteht das auf der Schwenkachse befindliche Gabelstück aus zwei gegeneinander verschwenkbaren Teilen, von denen eines mit dem Druckzylinder des Tragarmes und das andere mit der Zugstange verbunden ist. Bei einem so auszubildendes Gabelstück werden die über den Druckzylinder gehenden Kräfte direkt in die Zugstange übergeleitet, ohne die Schwenkachse zu belasten, und vom rückwärtigen Teil des Maschinengestells übernommen.The fork piece located on the pivot axis is expediently there from two mutually pivotable parts, one of which with the printing cylinder of the support arm and the other is connected to the pull rod. With someone to be trained in this way Fork piece, the forces going through the pressure cylinder are transferred directly to the pull rod transferred without loading the swivel axis, and from the rear part of the machine frame accepted.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Abbildungen dargestellt und im folgenden Teil der Beschreibung näher erläutert.An embodiment of the invention is shown in the figures and explained in more detail in the following part of the description.

Es zeigen: Fig. 1 die Vortriebsmaschine in Seitenansicht; Fig. 2 den Grundriß der Vortriebsmaschine; Fig. 3 die Vortriebamaschine in Vorderansicht; Fig. 4 die Vortriebsmaschine in einem Teilschnitt; Fig. 5 das Gabelstück als Einzelheit; Fig. 6 eine andere Form der Schrämwalze.1 shows the driving machine in side view; Fig. 2 the Ground plan of the tunneling machine; 3 shows the driving machine in a front view; Fig. 4 the tunneling machine in a partial section; 5 shows the fork piece as a detail; 6 shows another form of the cutting roller.

Die Vortriebsinaschine 1 ist mittels Raupenfahrwerke 2 auf der Streckensohle 3 verfahrbar. Sie ist mit einer vor Kopf der Raupenfahrwerke 2 befindlichen Ladeschaufel 4 ausgestattet, deren umlaufende Ladearme 5 das auf die Ladeschaufel 4 gelangende Haufwerk einem Kratzkettenförderer 6 zuführen, der die senkrechte Schwenkachse 7 der Vortriebsmaschine 1 bogenförmig umläuft und das Haufwerk an seinem Abwurfende auf ein nicht dargestelltes Streckenfördermittel austrägt. Zwischen den beiden Raupenfahrwerken 2 liegt das die Ladeschaufel 4 haltende und auch den Kratzkettenförderer 6 tragende Maschinengestell 8. Es trägt an seinem der Ortsbrust 22 zugewandten Ende ein um die senkrechte Achse 7 schwenkbares Drehgestell 9, an welchem das die Schwenkbewegung erzeugende und sich am Maschinengestell 8 abstützende Druckzylinderpaar 10 angreift.The tunneling machine 1 is by means of crawler tracks 2 on the Track sole 3 movable. It is equipped with a loading shovel located in front of the head of the crawler tracks 2 4 equipped, the revolving loading arms 5 of which reaching the loading shovel 4 Feed the debris to a scraper chain conveyor 6 which supports the vertical pivot axis 7 the tunneling machine 1 runs around in an arc and the debris at its discharge end discharges on a line conveyor, not shown. Between the two crawler tracks 2 is the one holding the loading shovel 4 and also carrying the scraper chain conveyor 6 Machine frame 8. It carries at its end facing the face 22 around the vertical axis 7 pivotable bogie 9, on which the pivoting movement generating and on the machine frame 8 supporting pressure cylinder pair 10 engages.

In diesem Drehgestell ist der Tragarm 11 der Vortriebsmaschine 1, der sich horizontal liegend bis etwa zur vorderen Ladeschaufelkante erstreckt, um eine waagerechte Achse 12 schwenkbar gelagert. Die senkrechte Achse 7 und die waagerechte Achse 12 liegen in einer gemeinsamen Querschnittsebene der aufzufahrenden Strecke. Ein Druckzylinder 13, der bei 14 am vorderen Ende des Tragarmes 11 angreift, verstellt den Tragarm um die waagerechte Achse 12 des Drehgestells 9. Mit seiner Kolbenstange 15 ist der Druckzylinder 13 mit einem auf die senkrechte Achse 7 aufgesteckten und hier drehbar gelagerten Gabelstück 16 verbunden und daher zusammen mit dem Tragarm 11 um die Achse 7 schwenkbar. Eine Zugstange 17 verbindet die Schwenkachse 7, die vom Stangenkopf 18 der Zugstange umgriffen wird, mit dem hinteren Teil des Maschinengestells 8. Gabelstück 16 und Stangenkopf 18 sind unmittelbar nebeneinander auf der Schwenkachse 7 angeordnet; die Schwenkachse 7 bleibt deshalb von den Kräften des Druckzylinders 13, aber auch vom Gewicht des Tragarmes 11 und der an bzw. auf ihm gelagerten Teile weitgehend frei. Das ist besonders dann der Fall, wenn das Gabelstück 16, wie in der Fig. 5 dargestelltw zweiteilig ausgebildet ist und aus zwei gegeneinander verdrehbaren Teilen 16a und 16b besteht. Weil an dem Teil 16a der Druckzylinder 13 und an dem Teil 16b die Zugstange 17 angreift, wird die Achse 7, auf die das Gabelstück 16 mit seiner Bohrung aufgesteckt ist, von den Druckzylinderkräften völlig entlastet.The support arm 11 of the tunneling machine 1 is in this bogie, which extends horizontally to approximately the front loading shovel edge to a horizontal axis 12 is pivotably mounted. The vertical axis 7 and the horizontal one Axis 12 lie in a common cross-sectional plane of the route to be driven. A pressure cylinder 13 which engages at 14 on the front end of the support arm 11 is adjusted the support arm around the horizontal axis 12 of the bogie 9. With its piston rod 15 is the printing cylinder 13 with a plugged onto the vertical axis 7 and connected here rotatably mounted fork piece 16 and therefore together with the support arm 11 pivotable about axis 7. A tie rod 17 connects the pivot axis 7, the is encompassed by the rod head 18 of the pull rod, with the rear part of the machine frame 8. Fork 16 and rod head 18 are directly next to each other on the pivot axis 7 arranged; the pivot axis 7 therefore remains from the forces of the printing cylinder 13, but also the weight of the support arm 11 and the parts mounted on it largely free. This is particularly the case when the fork piece 16, as in 5 shown in two parts and consists of two rotatable against each other Parts 16a and 16b consists. Because on the part 16a of the pressure cylinder 13 and on the Part 16b engages the tie rod 17, the axis 7, on the that Fork piece 16 is plugged with its bore, completely from the pressure cylinder forces relieved.

Die der Vortriebsmaschine 1 als Lösewerkzeug dienende Schrämwalze 19 besteht in dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 bis 4 aus den Teilen 19a und 19b. Den in der Mitte liegende zylindrischen Walzenteil 19a schließen seitliche Arme 20 des Auslegers 21 ein, auf deren Außenseite sich die kegelstumpfförmig ausgebildeten Walzenteile 19b befinden, die sich zu den Walzenenden hin verjüngen und so gegenüber dem Walzenteil 19a geneigt sind, daß alle drei Walzenteile mit ihrer in der Ebene A liegende Mantellinie auf dem der Ortsbrust 22 zugewandten Umfangsabschnitt eine gemeinsame Gerade bilden und die den mittleren Walzenteil 19a einschließenden beiden Arme 20 des Auslegers 21 freischneiden. Die Walzenteile 19a und 19b sind mit Schrämmeißeln 23 besetzt und bilden ortsbrustseitig eine lückenlose Umfangsfläche. Ihre einander zugewandten Stirnflächen sind mit einer ineinandergreifenden Verzahnung 24 versehen über die den beiden äußeren, kegelatumpfförmigen Walzenteilen 19b die Antriebsbewegung zugeführt wird. Der Ausleger 21 ist um die zur Ortsbrust 22 parallele, horizontale Achse 25 des Tragarmes 11 schwenkbar gelagert und besitzt auch am hinteren Ende seitliche Arme 26, mit denen er das freie Tragarmende einschließt.The cutting roller serving as a loosening tool for the driving machine 1 In the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 4, 19 consists of parts 19a and 19b. The cylindrical roller part 19a lying in the middle is closed laterally Arms 20 of the boom 21, on the outside of which the frustoconical Roller parts 19b are located, which taper towards the roller ends and so opposite the roller part 19a are inclined that all three roller parts with their in the plane A surface line lying on the peripheral section facing the face 22 Form a common straight line and the two enclosing the central roller part 19a Cut the arms 20 of the boom 21 free. The roller parts 19a and 19b are with cutting bits 23 occupied and form a gapless circumferential surface on the face side. Your each other facing end faces are provided with interlocking teeth 24 The drive movement is carried out via the two outer, frustoconical roller parts 19b is fed. The boom 21 is about the parallel to the face 22, horizontal Axis 25 of the support arm 11 is pivotably mounted and also has at the rear end lateral arms 26 with which it encloses the free end of the support arm.

Diese Arme 27 tragen auf ihrer oberen Seite Ansätze 27, an denen Druckzylinder 28 angreifen, die sich mit ihrem rückwärtigen Ende in je einer Tasche 29 des Tragarmes 11 abstützen und den Ausleger 21 um die Tragarmachse 25 verschwenken.These arms 27 carry on their upper side lugs 27 on which printing cylinders 28 attack, each with its rear end in a pocket 29 of the support arm 11 and pivot the boom 21 about the support arm axis 25.

Zwei Antriebsmotoren 30a bzw. 30b befinden sich zu beiden Seiten der senkrechten Schwenkachse 7 auf dem Tragarm 11 der Vortriebsmaschine 1 und treiben die Schrämwalze 19 an. Sie leiten ihre Drehbewegung über je ein eigenes nicht dargestelltes Getriebe des Tragarmes 11 in die beiden Arme 20 des Auslegers 21 ein und über nicht dargestellte Getriebe der Auslegerarme 20 weiter in die im Inneren des Walzenteiles 19a befindlichen Planetengetriebe, die die Drehbewegung untersetzen und an den Walzenteil 19a weitergeben. Selbstverständlich können auch die beiden kegelstumpffbrmigen Walzenteile 19b über die in den Armen 20 des Auslegers 21 befindlichen Getriebe direkt mit je einem der beiden Antriebsmotoren 30a bzw. 30b verbunden sein.Two drive motors 30a and 30b are located on both sides of the vertical pivot axis 7 on the support arm 11 of the tunneling machine 1 and drive the cutter roller 19 on. They direct their rotary movement via one of their own, not shown Gear of the support arm 11 in the two arms 20 of the boom 21 and not over illustrated gear of the cantilever arms 20 further into the interior of Roller part 19a located planetary gear, which reduce the rotary movement and pass it to the roller part 19a. Of course, both of them can Frustoconical roller parts 19b over those located in the arms 20 of the boom 21 Gearbox can be connected directly to one of the two drive motors 30a or 30b.

Es ist aber auch möglich, die Schrämwalze 19, wie in der Fig. 6 dargestellt, auszubilden. Hier sind die beiden Arme 20 des Auslegers 21 mit achsparallelen Walzenteilen 31a und 31b besetzt, von denen die beiden zwischen den Armen 20 befindlichen Walzenteile 31a gleichachsig zueinanderliegen und gegenüber den gleichfalls gleichachsig zueinanderliegenden äußeren Walzenteilen 31b vorspringend angeordnet sind. Es ist aber auch möglich, die beiden außenliegenden Walzenteile 31b gegenüber den mittleren Walzenteilen vorspringend anzuordnen. In beiden Fällen werden die Arme 20 des Auslegers 21 von den gleichachsig zueinanderliegenden Walzenteilen 30b freigeschnitten.But it is also possible to use the cutting roller 19, as shown in FIG. 6, to train. Here are the two arms 20 of the boom 21 with axially parallel roller parts 31a and 31b occupied, of which the two roller parts located between the arms 20 31a are coaxially to one another and opposite to those which are also coaxially to one another outer roller parts 31b are arranged protruding. But it is also possible the two outer roller parts 31b protruding from the middle roller parts to arrange. In both cases, the arms 20 of the boom 21 are equiaxed by the facing roller parts 30b cut free.

Wie aus den Abbildungen ersichtlich, hat die Schrgmwalze 19 bzw. 31 stets eine etwa der Maschinenbreite entsprechenden Länge und kann mit Hilfe des Auslegers 21 durch beaufschlagen der Druckzylinder 28 vertikal gegenüber den Tragarm 11 in die strichpunktierten Lagen geschwenkt werden. Außerdem ist der horizontale Schwenkwinkel des Drehgestells 9 und damit des Tragarmes 11 mindestens so groß, wie der Winkels(, den die beiden von der senkrechten Achse 7 ausgehenden und zu den Enden der Drehachse 32 der Schrämwalze 19 bzw. 31 verlaufender Schenkel 33 einschließen.As can be seen from the figures, the inclined roller has 19 or 31 always a length corresponding approximately to the machine width and can with the help of the Cantilever 21 by acting on the pressure cylinder 28 vertically with respect to the support arm 11 can be pivoted into the dash-dotted positions. Also, the horizontal one The pivot angle of the bogie 9 and thus of the support arm 11 is at least as large as like the angle (which the two start from and to the vertical axis 7 the ends of the axis of rotation 32 of the cutting roller 19 and 31 include legs 33 extending.

Claims

1. Tunneling machine with a support arm that can be swiveled in all directions and a horizontally lying cross roller, characterized by the combination of the following Features: a) The cross roller (19, 31) is located at the end of one of the support arm (11) held, pivotable about a horizontal axis (25) parallel to the face (22) Boom (21); b) the support arm (11) is at least at an angle () horizontal pivotable, the legs of which through the two end points of the axis of rotation Cross rollers (19, 31) run; c) the cross roller (19, 31) consists of such a gear interconnected sections (19a, b, c, 31a, b, c) that at least their the Face (22) facing peripheral parts extending over the entire length of the roll, the boom (21) form a gap-free free-cutting surface.

2. tunneling machine according to claim 1, characterized in that the support arm (11) is dimensioned so that it has its front end over the front Loading shovel lies.

3. tunneling machine according to claims 1 and 2, characterized in that that the middle roller section (19a) is enclosed at the end by boom parts (20) is, which on its outside with frustoconical, tapering towards the roller ends, inclined roller sections (19b) are occupied, the outer surfaces of which its side facing the face (22), in which by its axis of rotation (32) extending horizontal plane (A) form a common straight line.

4. tunneling machine according to claim 3, characterized in that the adjacent end faces of the roller sections (19a, 19b) mesh with one another in the form of teeth.

5. tunneling machine according to claims 1 to 3, characterized in that that the cutting roller (31) consists of axially parallel sections (31a, 31b), of those of the roller section (31a) free cutting the boom (21) or the parts (20) of the boom (21) free-cutting roller sections (31b) in the direction of the The face (22) are arranged protruding.

6. tunneling machine according to claims 1 to 5, characterized in that that they are equipped with a cutting roller (19, 31) which corresponds approximately to its width is.

7. tunneling machine according to claims 1 to 6, characterized by a fork piece (16) rotatably arranged on the vertical pivot axis (7) which the pressure cylinder (13) generating the vertical bearing movement engages, and one next to the fork piece (16) on the pivot axis (7) engaging the machine frame (8) held tie rod (17).

8. tunneling machine according to claim 7, characterized in that the fork piece (16) located on the pivot axis (7) consists of two against each other rotatable parts (16a, 16b), one of which with the pressure cylinder (13) of the support arm (11) and the other is connected to the pull rod (17).