DE2517122C2 - Tunneling machine - Google Patents
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
- E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
- E21D9/102—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis
- E21D9/1026—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis the tool-carrier being rotated about a transverse axis
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
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Description
a) der Tragarm (11) ist mindestens um einen Winkel (λ) horizontal verschwenkbar, dessen Schenkel durch die beiden Endpunkte der Rotationsachse der Querwalze (19, 31) verlaufen; a) the support arm (11) can be pivoted horizontally by at least an angle (λ) whose Legs run through the two end points of the axis of rotation of the cross roller (19, 31);
b) zumindest die der Ortsbrust (22) zugewandten Umfangsteile der Querwalze (19,31) bilden eine sich über die ganze Walzenlänge erstreckende, den Ableger (21) lückenlos freischneidende Fläche.b) at least the peripheral parts of the transverse roll (19, 31) facing the face (22) form a extending over the entire length of the roller, cutting freely the offshoot (21) without any gaps Area.
2. Vortriebsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragarm (11) so bemessen ist, daß er mit seinem vorderen Ende über der vorderen Ladeschaufelkante liegt.2. Tunneling machine according to claim 1, characterized in that the support arm (11) is dimensioned is that it lies with its front end over the front edge of the loading shovel.
3. Vortriebsmaschine nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der mittlere Walzenabschnitt (i9a)stirnseitig von Auslegerteilen (20) eingeschlossen ist. die auf ihrer Außenseite mit kegelstumpff'irmigen. sich zu den Walzenenden verjüngenden, geneigt angeordneten Walzenabschnitten (lOtybesetzt sind, deren Mantelflächen auf ihrer der Ortsbrust (22) zugewandten Seite, in der durch ihre Rotationsachse (32) verlaufenden Horizontalebene (4,Jeine gemeinsame Gerade bilden.3. Tunneling machine according to claims 1 and 3, characterized in that the middle roller section (i9a) is enclosed on the front side by boom parts (20). those on their outside with frustoconical. roll sections tapering towards the roll ends, inclinedly arranged, the lateral surfaces of which on their side facing the face (22) form a common straight line in the horizontal plane (4, J) running through their axis of rotation (32).
4. Vortriebsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet daß die benachbarten Stirnflächen der Walzenabschnitte (19a, 196/zahnförmig ineinandergreifen. 4. tunneling machine according to claim 3, characterized in that the adjacent end faces of the roller sections (19a, 196 / mesh with one another in the form of teeth.
5 Vortriebsmaschine nach den Ansprüchen 1 bis 3. dadurch gekennzeichnet, daß die Querwalze (31) aus achsparallelen Abschnitten (31a. 3\b) besteht, von denen der den Ausleger (21) freischneidende Walzenabschnitt (31 .J^ oder die Tcik· (20) des Auslegers (21) freischneidenden Wal/enabschnitte (31/V in Richtung der Ortsbrust (22) vorspringend angeordnet sind.5 tunneling machine according to claims 1 to 3, characterized in that the transverse roller (31) consists of axially parallel sections (31a. 3 \ b) , of which the boom (21) free-cutting roller section (31 .J ^ or the Tcik · ( 20) of the boom (21) free-cutting whale sections (31 / V) are arranged protruding in the direction of the face (22).
6. Vortriebsmaschine nach den Ansprüchen I bis 5. dadurch gekennzeichnet, daß sie mit einer etwa ihrer Breite entsprechenden Querwalze (19, 31) ausgerüstet ist.6. tunneling machine according to claims I to 5, characterized in that it is with one of about their Width corresponding cross roller (19, 31) is equipped.
7 Vortriebsmaschine nach den Ansprüchen 1 bis 6. gekennzeichnet durch ein auf der senkrechten Schwenkachse (7) drehbar angeordnetes Gabelstück (16). an welchem der die vertikale Tragarmbewegung erzeugende Druckzylinder (13) angreift, und eine neben dem Gabelstück (16) an der Schwenkachse (7) angreifende, vom Maschinengestell (8) gehaltene Zugstange (17).7 tunneling machine according to claims 1 to 6, characterized by one on the vertical Pivot axis (7) rotatably arranged fork piece (16). at which of the vertical support arm movement engages generating pressure cylinder (13), and one next to the fork piece (16) on the pivot axis (7) engaging pull rod (17) held by the machine frame (8).
8, Vortriebsmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das auf der Schwenkachse (7) befindliche Gabelstück (16) aus zwei gegeneinander verdrehbaren Teilen (16a, i6b) besteht, von denen eines mit dem Druckzylinder (13) des Tragarmes (11) und das andere mit der Zugstange (17) verbunden ist.8, tunneling machine according to claim 7, characterized in that the fork piece (16) located on the pivot axis (7) consists of two mutually rotatable parts (16a, i6b) , one of which with the pressure cylinder (13) of the support arm (11) and the other is connected to the tie rod (17).
Die Erfindung betrifft eine Vortriebsmaschine mit einem allseitig schwenkbaren Tragarm und einer horizontal liegenden Querwalze, die sich am Ende eines vom Tragarm gehaltenen, um eine waagerechte, zur ί Ortsbrust parallele Achse schwenkbaren Auslegers befindet und aus getrieblich miteinander verbundenen Abschnitten besteht.The invention relates to a tunneling machine with an all-round pivotable support arm and a horizontally lying cross roller, which is at the end of a held by the support arm and pivotable about a horizontal axis parallel to the face is located and consists of geared interconnected sections.
Vortrieüsmaschinen dieser Gattung gehören zum Stand der Technik. Bei ihnen ist der allseitigAdvancing machines of this type belong to the State of the art. With them it is all-round
in schwenkbare Tragarm mit einem um eine waagerechte, zur Ortsbrust parallele Achse schwenkbaren Ausleger besetzt, der eine zur Streckensohle parallele, aus mehreren Abschnitten bestehende Querwalze trägt, die mit ihrem Umfang in Richtung der Ortsbrust über dasin a swiveling support arm with a horizontal, the axis parallel to the working face swiveling boom occupied, the one parallel to the bottom of the road several sections existing cross roll carries, which with its circumference in the direction of the face over the
is \uslegerende vorsteht. Um auch den zwischen diesen Walzenabschnitten befindlichen Ausleger freizuschneiden, muß die Schrämwalze beim Einstechen axial hin und her bewegt werden, und auch danach kam sie nur durch hin- und hergehende Tragarmtewegungen axial über die ganze Breite der Ortsbrust geführt und nach jeder Bewegung um einen gewissen Betrag, der nicht größer als die Eindringtiefe der Schrämmeißel sein darf, abgesenkt werden. Auf diese Weise wird die ganze Ortsbrust durch über ihre ganze Breite verlaufende hin- und hergehende Schnitte bis zur Streckensohle gelöst und so eine Schicht der Ortsbrust hereingewonnen. deren Dicke maxim;.:bis zu 2h des Walzendurchmessers betragen kann. Da die Schrämwalze bei der hin- und hergehenden horizontalen Tragarmbewegung die Orts-is protruding. In order to cut free the boom located between these roller sections, the cutting roller must be moved axially back and forth during piercing, and even after that it came only axially over the entire width of the face by reciprocating carrier arm movements and after each movement by a certain amount , which must not be greater than the penetration depth of the chipping bit, be lowered. In this way, the entire face is loosened by cuts running back and forth across its entire width to the bottom of the road, thus gaining a layer of the face. whose thickness maxim;.: can be up to 2 h of the roller diameter. Since the cutting roller with the reciprocating horizontal support arm movement the local
JO brüst nur stirnseitig bzw. mit der Projektion der Mantelfläche ihrer sich zu den äußeren Stirnseiten verjüngenden beiden Walzenabschnitte angreift, bemißt man sie extrem kurz (DE OS 23 00 605).JO breasts only on the front side or with the projection of the The outer surface of their two roller sections tapering towards the outer end faces is dimensioned they are extremely short (DE OS 23 00 605).
Weiterhin gehören Vortnebsmaschinen zum StandThe booth also includes pre-cutting machines
}·> der Technik, deren vertikal verschwenkbarer Tragarm mit einer horizontalen Schrämwalze besetzt ist. die aus zwei auf entgegengesetzten Tragarmseiten angebrach ten Schramwalzenabschnitten besteht.} ·> Of technology, its vertically pivotable support arm is occupied with a horizontal cutting roller. which are attached from two on opposite support arm sides th scraping roller sections consists.
Mit Schneidwerkzeugen besetzt«· Schrämketten, dieOccupied with cutting tools «· Schrämketten, die
4ii von den Schramwalzenabschnitten angetrieben werden, umlaufen den zwischen den Wal/erubschnitten befindlichen Teil des Tragarmes und schneiden ihn frei. Derart ausgebildete Vortriebsmaschinen losen die Ortsbrust nur mittels vertikaler Tragarmbewegungen, die sich4ii are driven by the scraping roller sections, encircle the ones between the whale cuts Part of the support arm and cut it free. Like that trained tunneling machines loosen the face only by means of vertical support arm movements, which
4i über die ganze Ortsbrusthöhe erstrecken. Dabei wird nach jedem Schnitt die Maschine um das Maß der Eindringtiefe der Schrämwalze auf die Ortsbrust zu verschoben Vortriebsmaschinen dieser Gattung müssen, nachdem ihre .Schrämwalze mehrere Meter tief in4i extend over the entire face height. It will After each cut, the machine moves towards the face by the amount of the penetration depth of the cutting roller postponed tunneling machines of this type must, after your cutter roller is several meters deep in
M die Ortsbrust eingefahren worden ist, zunächst zurück gezogen und danach durch umständliches Schleifenfah ren seitlich versetzt vor den benachbarten Teil der Ortsbrust gefahren werden, weil ihr Tragarm nur Vertikalbewegungen ausführen kann (DC PS 11 82 618).M the face has been retracted, initially back pulled and then laterally offset in front of the neighboring part of the ren by cumbersome Schleifenfah Face to be driven because their support arm only Can perform vertical movements (DC PS 11 82 618).
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Vortriebsmaschinen der zuvor genannten Gattung können dagegen aus dem Stand einen Streckenquerschnitt
bearbeiten, der mehr als doppelt so breit wie die
Maschine ist und können aus dem Stand um die Länge ihres Auslegers in die Ortsbrust eindringen. Ihre
Vortriebsleistung ist jedoch wegen der kurzen Schräm
walze, die nur in Achsrichtung hin- und hergehend die
Ortsbrust bearbeiten kann, erheblich kleiner als bei Vortriebsmaschinen der zuletzt genannten Gattung.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine mit einem allseitig schwenkbaren Tragarm und einer horizontalen Querwalze
ausgerüstete Vortriebsmaschine in ihrer Leistungsfähigkeit zu verbessern und sie so auszubilden,
daß sie in der Lage ist, die ganze Ortsbrust aus dem·>■> Tunneling machines of the aforementioned type, on the other hand, can work a road cross-section from a standing position that is more than twice as wide as the machine and can penetrate the face by the length of their boom from standing. However, because of the short cutting roller, which can only work the face going back and forth in the axial direction, their advance performance is considerably smaller than in tunneling machines of the last-mentioned type.
The object of the invention is to improve the performance of a jacking machine equipped with an all-round pivotable support arm and a horizontal cross roller and to design it so that it is able to pull the entire face out of the
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Stand mittels senkrechter Tragarmbewegungen mit ihrer Schrämwalze anzugreifen und zu lösen.Stand by means of vertical support arm movements to attack and loosen with their cutting roller.
Dazu geht die Erfindung von einer Vortriebsmaschine mit einem allseitig schwenkbaren Tragarm und einer horizontal liegenden Querwalze aus, die sich am Ende > eines vom Tragarm gehaltenen, um eine waagerechte, zur Ortsbrust parallele Achse schwenkbaren Auslegers befindet und aus getrieblich miteinander verbundenen Abschnitten besteht und löst das Erfindungsproblem durch die Kombination folgender Merkmale: iuFor this purpose, the invention relates to a tunneling machine with an all-round pivotable support arm and a horizontally lying cross roller, which is at the end of> one held by the support arm, around a horizontal, to the working face parallel axis pivotable boom is and from geared interconnected Sections and solves the problem of the invention by combining the following features: iu
a) air Tragarm ist mindestens um einen Winkel (α) horizontal verschwenkbar, dessen Schenkel durch die beiden Endpunkte der Rotationsachse der Querwalze verlaufen;a) air support arm can be pivoted horizontally by at least an angle (α), the legs of which run through the two end points of the axis of rotation of the cross roller;
b) zumindest die der Ortsbmst zugewandten Umfangsteile der Querwalze bilden eine sich über die ganze Walzenlänge erstreckende, den Ausleger lückenlos freischneidende Fläche.b) at least the parts of the periphery facing the town of the cross roll form a boom that extends over the entire length of the roll seamlessly free cutting surface.
2020th
Eine so ausgebildete Vortriebsmaschine, die an der Ortsbrust keine den Ausleger bzw. den Tragarm behindernden Mineralrippen zurückläßt, kann auch mit vertikal von der First zur Streckensohle über die Ortsbrust geführter Querwalze arbeiten und diese Walze aus dem Stand so tief in das Mineral einfahren, daß sie bei ihrer Senkbewegung einen ihren Abmessungen, also ihrem Durchmesser und ihrer Länge, entsprechenden Mineralstreifen löst. Bei dieser Walzenbewegung vergrößert sich wegen der größeren so Angriffsfläche der Schrämwalze die in der Zeiteinheit anfallende Haufwerksmenge erheblich und damit auch die Vortriebsleistung der Maschine. Derart ausgebildete Vortriebsmaschinen können daher aus dem Stand nicht nur einen von der Streckenfirst bis zur Streckensohle reichenden Einbruch herstellen, dessen größte Tiefe gleich der Auslegerlänge ist. sondern aus dem Stand auch die ganze Ortsbrus? in einer der Auslegerlänge entsprechenden Tiefe lösen.A tunneling machine designed in this way that does not have the boom or the support arm on the face hindering mineral ribs can also be carried out vertically from the ridge to the bottom of the track over the Work the face of the cross roll and run this roll so deep into the mineral from a standing start, that during their lowering movement they have one of their dimensions, i.e. their diameter and length, dissolves corresponding mineral strips. With this roller movement it increases because of the larger so Attack surface of the cutting roller, the amount of heaped material accumulating in the unit of time is considerable, and therefore also the propulsive power of the machine. Driving machines designed in this way cannot therefore start from scratch only one from the ridge to the bottom of the track Establish a large cave-in, the greatest depth of which is equal to the boom length. but from the state also the whole Ortsbrus? in one of the boom length solve the corresponding depth.
Nach ein-rn weiteren Erfindungsmerkmal kann der Tragarm der Vortriebsmaschine so bemessen sein, daß er mit seinem freien Ende über der vorderen Ladeschaufelkante liegt. Der herzustellende Einbruch erreicht dann einerseits bei horizontalstehendem Ausleger und bis an die Ortsbrust vorgeschobener Ladeschau'elkante seine der Aus!, gerlänge entsprechende größte Tiefe, und der Tragarm ist andererseits mit hoch- oder tiefgestelltem Ausleger auch dann noch voll manövrierfähig.According to a further feature of the invention, the The support arm of the tunneling machine should be dimensioned so that its free end is above the front The edge of the loader bucket lies. The break-in to be produced then reaches the one hand when it is horizontal Boom and advanced to the face The loading swing edge corresponds to its length greatest depth, and the support arm is on the other hand still with a raised or lowered boom fully maneuverable.
Zweckmäßigerweise ι.·' der mittlere Walzenabschnitt so stirnseitig von Auslegerteilen eingeschlossen, die auf einer Außenseite mit kege'.stumpfförmigen, sich zu den Walzenenden verjüngenden, geneigt angeordneten Walzenabschnitten besetzt sind, deren Mantelflächen auf ihrer der OrtsLrust zugewandten Seite in der durch ihre Rotationsachse verlaufenden Horizontalebene eine gemeinsame Gerade bilden. Die benachbarten Stirnflächen dieser Walzenabschnitte können /ur Übertragung der Drehbewegung und/oder /ur Vermeidung der Rippenbildung zahnfnrmig ineinandergreifen.Appropriately ι. · 'The middle roller section so enclosed at the front by cantilever parts, which are frustoconical on an outer side, to the Roll ends tapered, inclined roll sections are occupied, the outer surfaces of which on their side facing the OrtsLrust in the through their axis of rotation extending horizontal plane form a common straight line. The neighboring end faces These roller sections can / ur transfer the rotary motion and / or / or avoid the The formation of ribs intermesh in a tooth-like manner.
Es ist aber auch möglich, die Schrämwalze aus achsparallelen Abschnitten zu bilden, von denen der den Ausleger freischneidende Walzenabschnitt oder die Teile des Auslegers freischneidenden Waizenabschnitte in Richtung der Ortsbrust vorspringend angeordnet sind. Bei beiden Schrämwalzentypen lassen sich die einzelnen Walzenabschiitte zumindest auf der der Ortsbrust zugewandten Seite lückenlos anordnen, ohne dadurch ihre getrieblirhe Verbindung untereinander und mit dem gemeinsamen Antriebsmotor zu erschweren. Die Anordnung besonderer von den Schrämwulzenabschnitten angetriebener Schrämketten zur Verhinderung der Rippenbildung an der Ortsbrust ist daher überflüssig.But it is also possible to form the cutting roller from axially parallel sections, of which the Boom free cutting roller section or the parts of the boom free cutting roller sections are arranged protruding in the direction of the face. With both types of cutting rollers, the individual roller sections at least on the Arrange the face facing the side without any gaps, without thereby creating a connection between them and to complicate with the common drive motor. The arrangement of special of the Schrämwulzenabschnitte driven cutting chains to prevent rib formation on the face is therefore superfluous.
Schrämwalzen, die aus mehreren kegelstumpfformigen, durch eine Verzahnung miteinander verbundenen oder aus zylindrischen, achsparallel zueinander angeordneten Abschnitten bestehen, gehören zum Stand der Technik.Cutting rollers, which consist of several frustoconical, connected to one another by a toothing or from cylindrical ones arranged axially parallel to one another Sections are part of the state of the art.
Es empfiehlt sich, die Vortriebsmaschine mit einer etwa ihrer Breite entsprechenden Schrämwalze auszurüsten, um aus dem Stand mit möglichst wenigen Einbrüchen die ganze Ortsbrust lösen zu können.It is advisable to equip the tunneling machine with a cutting roller that corresponds approximately to its width, in order to be able to loosen the entire face from a standing start with as few intrusions as possible.
Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal kann ein auf der senkrechten Schwenkachse drehbar angeordnetes Gabelstück vorgesehen sein, an wekhem der die vertikale Tragarmbewegung erzeugende Druckzylinder angreift, und neben dem Gabelstück an der Schwenkachse eine /om Maschinengestell feCnaltene Zugstange angreifen. Sowohl bei ruhendem als auch bei sich bewegendem Tragarm wird dann das Tragarm-, das Ausleger- und auch das Walzengewicht über den die vertikale Tragarmbewegung erzeugenden Druckzylinder aui die senkrechte Schwenkachse übertragen, um die sich der Druckzylinder zusammen mit dem Tragarm horizontal verschwenken läßt. Die unmittelbar neben dem Gabelstück an der Schwenkachse angreifende Zugstange nimmt die in die Schwenkachse übergeleiteten Kräfte und Biegemomente auf und überträgt sie auf das Maschinengestell. Infolgedessen bleiben die die Schwenkachse aufnehmenden Halterungen bzw. Lager des Maschinengestells und auch die Schwenkachse selbst weitgehend frei von diesen Kräften und Momenten.According to a further feature of the invention, a rotatable on the vertical pivot axis can be used Fork piece be provided on wekhem the pressure cylinder generating the vertical support arm movement attacks, and next to the fork piece on the swivel axis a / om machine frame feCnaltene pull rod attack. The support arm, the Boom and also the roller weight over the vertical support arm movement generating pressure cylinder aui transferred to the vertical pivot axis to which the pressure cylinder can be pivoted horizontally together with the support arm. The one immediately next to it The pull rod engaging the fork piece on the pivot axis takes the lead transferred into the pivot axis Forces and bending moments and transfers them to the machine frame. As a result, they remain the Swivel axis receiving brackets or bearings of the machine frame and also the swivel axis itself largely free of these forces and moments.
Zweckmäßigerweise besteht das auf der Schwenkachse befindliche Gabelstück aus zwei gegeneinander verschwenkbaren Teilen, von denen eines nut dem Druckzylinder des Tragarmes und das andere mit der Zugstange verbunden ist. Bei einem so auszubildenden Gabelstück werden die über den Druckzylinder gehenden Kräfte direkt in die Zugstange übergeleitet, ohne die SchwenKachse zu belasten, und vom rückwärtigen Teil des Maschinengeste"s übernommen.The fork piece located on the pivot axis expediently consists of two mutually opposite one another pivotable parts, one of which is nut the pressure cylinder of the support arm and the other with the Drawbar is connected. With someone who is to be trained in this way Fork piece, the forces going through the pressure cylinder are transferred directly to the pull rod, without burdening the pivot axis, and taken over from the rear part of the machine gesture.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Abbildungen dargestellt und im folgenden Teil der Beschreibung näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the figures and in the following part of Description explained in more detail. It shows
Fig. 1 die Vortriebsmaschine in Seitenansicht:Fig. 1 the tunneling machine in side view:
F ι g. 2 den Grundriß der Vortriebsmaschine;Fig. 2 the ground plan of the tunneling machine;
F ι ρ J die Vortri ;bsmaschine in Vorderansicht;F ι ρ J the propulsion machine in front view;
F ι £ 4 die Vortriebsmaschine in einem Teiischnitt:For £ 4 the tunneling machine in one section:
F ι g. 5 das Gabelstück als Einzelheit;Fig. 5 the fork piece as a detail;
F ι g. b eine andere Form der Schrämwalze.Fig. b another form of the cutting roller.
Die Vortriebsmaschine 1 ist mittels Raupenfahrwerk 2 auf der Streckeiisohle 3 verfahrbar Sie ist mit einer vor Kopf der Raupenfahrwerke 2 befindlichen Ladeschaufel 4 ausgestattet, deren umlaufende Ladearme 5 das auf die Ladeschaufel 4 gelangende Haufwerk einem Kratzkettenförderer 6 zuführen, der die senkrechte Schwenkachse 7 der Vortriebsmaschine 1 bogenförmig umläuft und das Haufwerk an seinem Abwartende auf ein nicht dargestelltes Streckenfördermittel austrägt. Zwischen den beiden Raupenfahrwerken 2 liegt das die Ladeschaufel 4 hailinde und auch den Kratzkettenförderer 6 tragende Maschinengestell 8. Es trägt an seinem der Ortsbrust 22 zugewandten Ende ein um die senkrechte Achse 7 schwenkbares Drehgestell 9, anThe tunneling machine 1 can be moved by means of a crawler undercarriage 2 on the stretching ice sheet 3 Equipped in front of the head of the crawler tracks 2 loading shovel 4, the revolving loading arms 5 the debris reaching the loading shovel 4 Feed the scraper chain conveyor 6, which forms the vertical pivot axis 7 of the tunneling machine 1 in an arc shape runs around and discharges the pile at its waiting end on a line conveyor, not shown. The loading shovel 4 and also the scraper chain conveyor are located between the two crawler tracks 2 6 supporting machine frame 8. It carries at its end facing the face 22 around the vertical axis 7 pivotable bogie 9, on
welchem das die Schwenkbewegung erzeugende und sich am Maschinengestell 8 abstützende Druckzylinderpaar 10 angreift. In diesem Drehgestell ist der Tragarm 11 der Vortriebsmaschine I1 der sich horizontal liegend bis etwa zur vorderen Ladeschaufelkante erstreckt, um eine waagerechte Achse 12 schwenkbar gelagert. Die senkrechte Achse 7 und die waagerechte Achse 12 liegen in einer gemeinsamen Querschnittsebene der aufzufahrenden Strecke. Ein Druckzylinder 13, der bei 14 am vorderen Ende des Tragarmes 11 angreift, verstellt den Tragarm um die waagerechte Achse 12 des Drehgestells 9. Mit seiner Kolbenstange 15 ist der Druckzylinder 13 mit einem auf die senkrechte Achse 7 aufgesteckten und hier drehbar gelagerten Gabelstück 10 verbunden und daher zusammen mit dem Tragarm 11 um die Achse 7 schwenkbar. Eine Zugstange 17 verbindet die Schwenkachse 7. die vom Stangenkopf 18 der Zugstange umgriffen wird, mit dem hinteren Teil des Mascriiiieiigesicits S. Gäbciäiück IS und SiäFigCnkopi IS sind unmittelbar nebeneinander auf der Schwenkachse 7 angeordnet; die Schwenkachse 7 bleibt deshalb von den Kräften des Druckzylinders 13, aber auch vom Gewicht des Tragarmes 11 und der an bzw. auf ihm gelagerten Teile weitgehend frei. Das ist besonders dann der Fall, wenn das Gabelstück 16, wie in der Fig. 5 dargestellt, zweiteilig ausgebildet ist und aus zwei gegeneinander verdrehbaren Teilen 16a und 166 besteht. Weil an dem Teil 16a der Druckzylinder 13 und an dem Teil 166 die Zugstange 17 angreift, wird die Achse 7. auf die das Gabelstück 16 mit seiner Bohrung aufgesteckt ist. von den Druckzylinderkräften völlig entlastet.which the pressure cylinder pair 10, which generates the pivoting movement and is supported on the machine frame 8, engages. In this bogie, the support arm 11 of the tunneling machine I 1, which extends horizontally to approximately the front loading shovel edge, is mounted pivotably about a horizontal axis 12. The vertical axis 7 and the horizontal axis 12 lie in a common cross-sectional plane of the route to be driven. A pressure cylinder 13, which engages at 14 on the front end of the support arm 11, adjusts the support arm around the horizontal axis 12 of the bogie 9. With its piston rod 15, the pressure cylinder 13 is connected to a fork piece 10 that is attached to the vertical axis 7 and rotatably mounted here and therefore pivotable about the axis 7 together with the support arm 11. A tie rod 17 connects the pivot axis 7, which is encompassed by the rod head 18 of the tie rod, with the rear part of the Mascriiiieiigesicits S. Gäbciäiück IS and SiäFigCnkopi IS are arranged directly next to each other on the pivot axis 7; the pivot axis 7 therefore remains largely free from the forces of the pressure cylinder 13, but also from the weight of the support arm 11 and the parts mounted on it. This is particularly the case when the fork piece 16, as shown in FIG. 5, is designed in two parts and consists of two parts 16a and 166 which can be rotated relative to one another. Because the pressure cylinder 13 engages on the part 16a and the pull rod 17 engages on the part 166, the axis 7, onto which the fork piece 16 is fitted with its bore, becomes. completely relieved of the pressure cylinder forces.
Die der Vortriebsmaschine 1 als Lösewerkzeug dienende Schrämwalze 19 besteht in dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. I bis 4 aus den Teilen I9a und 196. Den in der Mitte liegende zylindrischen Walzenteil 19a schließen seitliche Arme 20 des Auslegers 21 ein. auf deren Außenseite sich die kegelstumpfförmig ausgebildeten Walzenteile 196 befinden, die sich zu den Walzenenden hin verjüngen und so gegenüber dem Walzenteil 19a geneigt sind, daß alle drei Walzenteile mit ihrer in der Ebene A liegende Mantellinie auf dem der Ortsbrust 22 zugewandten Umfangsabschnitt eine gemeinsame Gerade bilden und die den mittleren Walzenteil 19a einschließenden beiden Arme 20 des Auslegers 21 freischneiden. Die Walzenteile 19a und 19b sind mit Schrämmeißeln 23 besetzt und bilden ortsbrustseitig eine lückenlose Umfangsfläche. Ihre einander zugewandten Stirnflächen sind mit einer ineinandergreifenden Verzahnung 24 versehen Ober die den beiden äußeren, kegelstumpfförmigen Walzenteilen 196 die Antriebsbewegung zugeführt wird. Der Ausleger 21 ist um die zur Ortsbrust 22 parallele, horizontale Achse 25 des Tragarmes 11 schwenkbar gelagert und besitzt auch am hinteren Ende seitliche ■; Arme 26, mit denen er das freie Tfagannende einschließt. Diese Arme 27 tragen auf ihrer oberen Seite Ansätze 27, an denen Druckzylinder 28 angreifen, die sich mit ihrem rückwärtigen Ende in je einer Tasche 29 des Tragarmes 11 abstützen und den Ausleger 21 um dieThe cutting roller 19 serving as a loosening tool for the tunneling machine 1 consists of parts 19a and 196 in the exemplary embodiment according to FIGS. on the outside of which there are the frustoconical roller parts 196 which taper towards the roller ends and are inclined relative to the roller part 19a in such a way that all three roller parts with their surface line lying in the plane A form a common straight line on the peripheral section facing the face 22 and the two arms 20 of the boom 21 enclosing the middle roller part 19a cut free. The roller parts 19a and 19b are fitted with cutting chisels 23 and form a seamless circumferential surface on the face side. Their mutually facing end faces are provided with interlocking teeth 24 via which the drive movement is fed to the two outer, frustoconical roller parts 196. The boom 21 is pivotably mounted about the horizontal axis 25 of the support arm 11, which is parallel to the face 22, and also has lateral ■; Arms 26, with which it encloses the free end of the tfa. These arms 27 carry on their upper side lugs 27 on which pressure cylinders 28 engage, which are supported with their rear end in a pocket 29 of the support arm 11 and the boom 21 around the
ίο Tragarmachse 25 verschwenken.ίο Swivel support arm axis 25.
7wei Antriebsrhotoreri 30d bzw. 306 befinden sich zu beiden Seiten der senkrechten Schwenkachse 7 auf dem Tragarm 11 der Vortriebsmaschine 1 und treiben die Schrämwalze 19 an. Sie leiten ihre Drehbewegung über je ein eigenes nicht dargestelltes Getriebe des Tragarmes 11 in die beiden Arme 20 des Auslegers 21 ein und über nicht dargestellte Getriebe der Auslegerarme 20 weiter in die im Inneren des Walzenteiles 19a befindlichen Planetengetriebe, die die Drehbewegung untersetzen und an den Walzenteil 19a weitergeben. Selbstverständlich können auch die beiden kegelstumpfförmigen Walzenteile 196 über die in den Armen 20 des Auslegers 21 befindlichen Getriebe direkt mit je einem der beiden Antriebsmotoren 30a bzw. 306 verbunden sein.7 two drive photos 30d and 306 are to be found both sides of the vertical pivot axis 7 on the support arm 11 of the tunneling machine 1 and drive the Cutting roller 19 on. They direct their rotary movement via their own gear, not shown, of the Support arm 11 in the two arms 20 of the boom 21 and via gear, not shown, of the boom arms 20 further into the planetary gears located inside the roller part 19a, which control the rotary movement step down and pass on to the roller part 19a. Of course, the two can also be frustoconical Roll parts 196 via the gear located in the arms 20 of the boom 21 directly with one each of the two drive motors 30a and 306, respectively.
Es ist aber auch möglich, die Schrämwalze 19, wie in der F i g. 6 dargestellt, auszubilden. Hier sind die beiden Arme ΐö des Auslegers 21 mit achsparallelen Walzenteilen 31a und 316 besetzt, von denen die beiden zwischen den Armen 20 befindlichen Walzenteile 31a gleichachsig zueinanderliegen und gegenüber den gleichfalls gleichachsig zueinanderliegenden äußeren Walzenteilen 316 vorspringend angeordnet sind Es ist aber auch möglich, die beiden außenliegenden Walzenteile 316 gegenüber den mittleren Walzenteilen vorspringend anzuordnen. In beiden Fällen werden die Arme 20 des Auslegers 21 von den gleichachsig zueinanderliegenden Walzenteilen 306 freigeschnitten.But it is also possible to use the cutting roller 19, as shown in FIG. 6 shown to train. Here the two arms ΐ ö of the boom 21 are occupied by axially parallel roller parts 31a and 316, of which the two roller parts 31a located between the arms 20 are coaxially to one another and are arranged protruding opposite the outer roller parts 316, which are also coaxially to one another to arrange both outer roller parts 316 opposite the middle roller parts protruding. In both cases, the arms 20 of the boom 21 are cut free from the roller parts 306 lying coaxially to one another.
Wie aus den Abbildungen ersichtlich, hat die Schrämwalze 19 bzw. 31 stets eine etwa der Maschinenbreite entsprechenden Länge und kann mit Hilfe des Auslegers 21 durch beaufschlagen der Druckzylinder 28 vertikal gegenüber den Tragarm 11 in die strichpunktierten Lagen geschwenkt werden.As can be seen from the figures, the cutting roller 19 or 31 always has approximately the Machine width corresponding length and can with the help of the boom 21 by acting on the Printing cylinder 28 can be pivoted vertically with respect to the support arm 11 in the dash-dotted positions.
Außerdem ist der horizontale Schwenkwinkel des Drehgestells 9 und damit des Tragarmes 11 mindestens so groß, wie der Winkel α, den die beiden von der senkrechten Achse 7 ausgehenden und zu den Enden der Drehachse 32 der Schrämwalze 19 bzw. 31 verlaufender Schenkel 33 einschließen.In addition, the horizontal pivot angle of the bogie 9 and thus of the support arm 11 is at least as large as the angle α that the two of the perpendicular axis 7 outgoing and to the ends of the axis of rotation 32 of the cutting roller 19 and 31, respectively Include extending leg 33.
Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19752517122 DE2517122C2 (en) | 1975-04-18 | 1975-04-18 | Tunneling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19752517122 DE2517122C2 (en) | 1975-04-18 | 1975-04-18 | Tunneling machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2517122A1 DE2517122A1 (en) | 1976-10-28 |
| DE2517122C2 true DE2517122C2 (en) | 1982-06-24 |
Family
ID=5944339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19752517122 Expired DE2517122C2 (en) | 1975-04-18 | 1975-04-18 | Tunneling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2517122C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3614051A1 (en) * | 1986-04-25 | 1987-10-29 | Phb Weserhuette Ag | DEVICE FOR ADJUSTING AND RELOCATING A LOADING DEVICE FOR A RECOVERY ORGAN |
| DE3621769C1 (en) * | 1986-06-28 | 1988-01-14 | Phb Weserhuette Ag | Transfer device for piling that can be used for opencast mining equipment |
| DE4103544C1 (en) * | 1991-02-06 | 1992-04-09 | Paurat Gmbh, 4223 Voerde, De | Deep mining heading-winning machine - has tracked propulsion system and slewing and ranging boom |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5553926A (en) * | 1994-11-22 | 1996-09-10 | Mining Technologies, Inc. | Self-propelled mining apparatus and method for cutting arched opening |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1182618B (en) * | 1960-07-20 | 1964-12-03 | Eickhoff Geb | Tunneling machine |
-
1975
- 1975-04-18 DE DE19752517122 patent/DE2517122C2/en not_active Expired
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE3614051A1 (en) * | 1986-04-25 | 1987-10-29 | Phb Weserhuette Ag | DEVICE FOR ADJUSTING AND RELOCATING A LOADING DEVICE FOR A RECOVERY ORGAN |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2517122A1 (en) | 1976-10-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OD | Request for examination | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: PAURAT GMBH, 4223 VOERDE, DE |
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| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |