DE3519497A1

DE3519497A1 - Apparatus for making ditches

Info

Publication number: DE3519497A1
Application number: DE19853519497
Authority: DE
Inventors: Helmut Ing.(grad.) 4322 Sprockhövel Brandenburg
Original assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Current assignee: AC Eickhoff GmbH
Priority date: 1985-05-31
Filing date: 1985-05-31
Publication date: 1986-12-04

Abstract

The invention deals with an apparatus 1 for making ditches 3 and has a motor-driven parting and loading tool 11 which is pivotable about a horizontal axis Y running transversely to the longitudinal direction of the ditch and is adjustably mounted by means of pressure cylinder 16. The loading tool 11 is either of worm-shaped design and is rotatably mounted about its longitudinal axis or else consists of a chain boom fitted with endless revolving cutter chains. With its drive motor and the associated reduction gearing, it forms a constructional unit 12 which can be pivoted about the axis Y running transversely to the longitudinal direction of the ditch. So as not to overload the parting and loading tool 11 when making a ditch 3 if it has to attack harder mineral layers over the entire length, it is proposed to mount it in or on the frame 4 of the apparatus about a pivot axis Y which runs transversely to the longitudinal direction of the ditch, lies in the longitudinal centre of the tool 11 and is tangent to the peripheral half or side of the tool 11 in engagement with the mineral. By a pivoting movement about this axis Y it is possible to bring the tool 11 into engagement with the mineral only over part of its length and to thereby obtain an increased applied pressure in this area without overloading the tool 11 and drive. <IMAGE>

Description

Vorrichtung zum Herstellen von GräbenDevice for making trenches

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen von Gräben, die mit einem um eine quer zur Grabenlängsrichtung verlaufende horizontale Achse schwenkbar und mittels Druckzylinder einstellbar gelagerten motorisch angetriebenen Löse- und Ladewerkzeug ausgestattet ist, das schneckenförmig und um seine Längsachse drehbar gelagert oder als Kettenausleger ausgebildet ist.The invention relates to a device for making trenches, the one with a horizontal axis running transversely to the longitudinal direction of the trench motor-driven pivoting and adjustable by means of a pressure cylinder Loosening and loading tool is equipped, which is helical and around its longitudinal axis is rotatably mounted or designed as a chain arm.

Durch die DE-OS 20 18 138 sind Grabenschlitzmaschinen für schmale Kabelgräben bekanntgeworden, deren Arbeitswerkzeug aus einer endlosen Fräskette besteht. Das Arbeitswerkzeug ist mittels Druckzylinder um eine quer zur Grabenlängsrichtung verlaufende horizontale Achse schwenkbar an einem Ausleger angeordnet und daher in seiner Arbeitshöhe entsprechend der Tiefe des herzustellenden Grabens einstellbar. Weiterhin ist ein Räumpflug vorgesehen, der dem Arbeitswerkzeug nachläuft und gleichfalls um die waagerechte Werkzeugachse schwenkbar und mittels Hydraulikzylinder verstellbar ist.DE-OS 20 18 138 are trench slitting machines for narrow Cable trenches become known, their working tool consists of an endless milling chain consists. The working tool is moved by means of a pressure cylinder in a direction transverse to the longitudinal direction of the trench extending horizontal axis pivotably arranged on a boom and therefore adjustable in its working height according to the depth of the trench to be made. Furthermore, a clearing plow is provided, which follows the work tool and likewise Can be swiveled around the horizontal tool axis and adjusted by means of hydraulic cylinders is.

Weiterhin ist durch die DE-OS 28 10 386 bereits eine Vorrichtung bekanntgeworden, die mit Hilfe eines schneckenförmigen Löse- und Ladewerkzeuges den auszuhebenden Graben herstellt. Der Antrieb des Löse- und Ladewerkzeuges befindet sich außerhalb des Grabens in Verlängerung der Schneckenachse, und das Werkzeug selbst wird von einer Vorrichtung in Grabenlängsrichtung verschoben, die sich innerhalb des Grabens befindet. Letztere ist mit seitlichen Stützplatten ausgerüstet, die die Grabenwände halten und zwischen denen in Grabenlängsrichtung auf einen Rahmen des Lösewerkzeuges einwirkende, übereinanderliegende Druckzylinder angeordnet sind.Furthermore, a device has already become known from DE-OS 28 10 386, the to be lifted with the help of a worm-shaped loosening and loading tool Trench manufactures. The drive of the loosening and loading tool is located outside of the trench in the extension of the screw axis, and the tool itself is of a device moved in the longitudinal direction of the trench, which is located within the trench is located. The latter is equipped with lateral support plates that support the trench walls hold and between those in the longitudinal direction of the trench on a frame of the release tool acting, superimposed pressure cylinders are arranged.

Das Löse- und Ladewerkzeug solcher Vorrichtungen wird dann besonders hoch belastet, wenn es auf ganzer Länge innerhalb des herzustellenden Grabens liegt und auf härtere Mineralschichten trifft, die es zu lösen und auszutragen hat. In vielen Fällen reichen dann die Vorschubkräfte der Vorrichtung nicht mehr aus, um die Schneid- und/oder Grabewerkzeuge mit genügender Tiefe in das Mineral eindringen zu lassen, was stets mit einem erheblichen Rückgang der mit der Vorrichtung in einer bestimmten Zeiteinheit erzielbaren Aushublänge verbunden ist.The releasing and loading tools of such devices then become special highly stressed if it lies along its entire length within the trench to be made and encounters harder mineral layers, which it has to loosen and remove. In In many cases, the feed forces of the device are no longer sufficient to the cutting and / or digging tools with sufficient depth into the To let mineral penetrate, which always with a significant decrease in with the Device is connected in a certain time unit achievable excavation length.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Vorrichtung zu verbessern und sie so auszubilden, daß sie insbesondere beim Herstellen tiefer Gräben nur Teile des Lade- und Lösewerkzeuges mit dem Mineral in Eingriff bringen kann, um ohne das Antriebsaggregat zu überlasten, auf die ins Mineral eingreifenden Werkzeuge mit erhöhter Andruckkraft einzuwirken.The object of the invention is to improve the device and it to be trained in such a way that they are only parts of the Loading and unloading tool can engage the mineral to without the power unit to overload, on the tools engaging in the mineral with increased pressure force to act.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung von der einleitend beschriebenen Vorrichtung aus und schlägt vor, das Löse- und Ladewerkzeug mit seinem Antriebsmotor und dem zugehörigen Untersetzungsgetriebe als bauliche Einheit auszubilden und diese im oder am Vorrichtungsgestell zu lagern und um eine quer zur Grabenlängsrichtung verlaufende Achse schwenkbar anzuordnen, die in der Längsmitte des Löse- und Ladewerkzeuges liegt und dessen im Mineraleingriff befindliche Umfangshälfte bzw. Seite tangiert. Mit Hilfe der vorgeschlagenen Lagerung läßt sich bei stetigem Vorschub der Vorrichtung in Grabenlängsrichtung mal der untere, mal der obere Werkzeugbereich mit dem Mineral in Eingriff bringen, wobei die durch die Fahrbewegung ausgelösten Vorschubkräfte stets in ganzer Höhe auf den jeweils im Mineraleingriff befindlichen Werkzeugbereich einwirken. Folglich erhöhen sich hier die auf das einzelne Lösewerkzeug ausgeübten Andruckkräfte erheblich und befähigen es, auch in härtere Mineralien einzudringen, sie anzugreifen und zu lösen. Gleichzeitig werden dabei auch eine Reihe von Lösewerkzeugen von der Grabenfront abgehoben, also außer Eingriff gebracht, so daß keine Überlastung des Antriebsaggregates der Vorrichtung durch die im Eingriff befindlichen Werkzeuge zu befürchten ist.To solve this problem, the invention is based on that described in the introduction Device and suggests the release and loading tool with its drive motor and train the associated reduction gear as a structural unit and this to be stored in or on the device frame and around a transverse to the longitudinal direction of the trench to arrange extending axis pivotable, in the longitudinal center of the loosening and loading tool and whose circumferential half or side which is in mineral engagement is tangent. With the help of the proposed storage, the device can be continuously advanced in the longitudinal direction of the trench sometimes the lower, sometimes the upper tool area with the mineral bring into engagement, the feed forces triggered by the travel movement always in full height on the tool area that is in contact with the mineral act. As a result, those exerted on the individual loosening tool increase here Pressure forces are considerable and enable it to penetrate even harder minerals, attack and solve them. At the same time, a number of loosening tools are also used lifted from the trench front, that is, disengaged, so that no overloading the drive unit of the device by the tools in engagement is to be feared.

Zweckmäßigerweise ist die Vorrichtung mit zwei Lenkerpaaren ausgerüstet, die eine Schwenkverbindung zwischen der aus Löse- und La- dewerkzeug und Antriebsaggregat bestehenden Einheit und dem Vorrichtungsgestell herstellen und derart angeordnet sind, daß sie radial auf die Schwenkachse der Einheit gerichtet sind. Diese Lenkerpaare führen die Einheit bei ihrer Stellbewegung so, daß das Löse- und Ladewerkzeug nur um die besagte Querachse eine Schwenkbewegung ausführt und dabei, je nach Schwenkrichtung, entweder mit dem oberhalb dieser Achse befindlichen Werkzeugabschnitt tiefer in das Mineral eindringt, dabei den unteren Werkzeugabschnitt vom Mineral abhebt oder aber das Mineral mehr mit dem unteren Abschnitt angreift und dann mit dem oberen Werkzeugabschnitt vom Mineral abgehoben ist.The device is expediently equipped with two pairs of handlebars, a swivel connection between the release and loading tool and drive unit existing unit and the device frame and are arranged so as to be directed radially towards the pivot axis of the unit are. These pairs of links guide the unit during their adjusting movement in such a way that the loosening and the loading tool only performs a pivoting movement about said transverse axis and depending on the swivel direction, either with the one above this axis Tool section penetrates deeper into the mineral, thereby the lower tool section stands out from the mineral or attacks the mineral more with the lower section and then lifted off the mineral with the upper tool section.

Vorteilhaft ist es, wenn die Vorrichtung eine um eine quer zur Grabenlängsrichtung verlaufende horizontale Achse schwenkbar gelagerte und mittels Druckzylinder verstellbare Schwinge aufweist, an deren über dem Antriebsaggregat der Einheit befindlichem Arm die oberen Enden der beiden Lenkerpaare und an deren Fuß der auf die Einheit einwirkende doppelseitig beaufschlagbare Stellzylinder schwenkbar gelagert ist. Mit Hilfe der Schwinge läßt sich die Arbeitstiefe des Löse- und Ladewerkzeuges einstellen und auch die für den Haufwerksaustrag wichtige Werkzeugneigung festlegen.It is advantageous if the device is arranged in a direction transverse to the longitudinal direction of the trench running horizontal axis pivoted and adjustable by means of pressure cylinders Has rocker, on the arm located above the drive unit of the unit the upper ends of the two pairs of links and at their foot the one acting on the unit Double-sided actuating cylinder is pivotably mounted. With the help of Swing arm can adjust the working depth of the loosening and loading tool and also determine the tool inclination, which is important for discharging debris.

Um zu verhindern, daß beim Verstellen der Schwinge die Schwenkachse des Löse- und Ladewerkzeuges aus der Tangentialebene herauswandert oder nicht mehr in der halben Tiefe des Grabens liegt, wird vorgeschlagen, die beiden Lenkerpaare über Exzenter mit der Schwinge schwenkbar zu verbinden und diese Exzenter miteinander und mit der Achse der Schwinge getrieblich derart zu koppeln, daß sie eine der Stellbewegung der Schwinge entsprechende, die Schwenkachse in der Tangentialebene des Löse- und Ladewerkzeuges und in der halben Grabentiefe haltende Ausgleichbewegung um ihre Drehachse auszuführen. Werden die Exzenter, die die beiden Lenkerpaare mit der Schwinge verbinden, und die Schwenkachse der Schwinge in der vorgeschlagenen Weise getrieblich miteinander gekoppelt, so zieht jede Stellbewegung der Schwinge eine Drehbewegung der Exzenter nach sich. Richtung und Größe dieser Drehbewegung der Ex- zenter sind bei entsprechender Auslegung des Koppelgetriebes derart bemessen, daß sie die auf die Stellbewegung der Schwinge zurückgehende Lagenänderung der Schwenkachse des Löse- und Lagewerkzeuges ausgleicht und dafür sorgt, daß die Schwenkachse sich nach wie vor in der Tangentialebene des Werkzeuges befindet und auch einen Abstand von der Grabensohle hat, der etwa der halben Grabentiefe entspricht.In order to prevent the pivot axis when adjusting the rocker of the loosening and loading tool migrates out of the tangential plane or no longer is half the depth of the trench, it is suggested that the two pairs of handlebars to be swiveled to the rocker via eccentrics and these eccentrics to each other and to be geared to the axis of the rocker in such a way that it is one of the actuating movements corresponding to the swing arm, the pivot axis in the tangential plane of the loosening and Loading tool and in half the depth of the trench holding compensation movement around their Execute axis of rotation. Become the eccentric that connects the two pairs of links to the swing arm connect, and the pivot axis of the rocker in the proposed manner geared Coupled with one another, every adjustment movement of the rocker pulls a rotary movement the eccentric after itself. Direction and size of this rotary movement of the Ex- center are dimensioned with an appropriate design of the linkage so that they the Change of position of the pivot axis due to the adjusting movement of the rocker of the loosening and positioning tool compensates and ensures that the pivot axis is still in the tangential plane of the tool and also a distance of the trench bottom, which corresponds to about half the trench depth.

Zur Verbesserung des Haufwerksaustrages kann die Vorrichtung mit einem sich über die Länge des Löse- und Ladewerkzeuges erstreckenden Ladeblech ausgerüstet sein, das die nicht im Mineral befindliche Umfangshälfte des Löse- und Ladewerkzeuges abdeckt, am unteren Bereich des Gehäuses um eine quer zur Grabenlängsrichtung verlaufende Achse schwenkbar gelagert ist und oberhalb seiner Schwenkachse mit einem Ansatz versehen ist, an den ein an der Nase des Antriebsgehäuses schwenkbar gelagerter doppelseitig beaufschlagbarer Stellzylinder angreift.To improve the debris discharge, the device can with a equipped over the length of the release and loading tool extending loading plate be that which is not in the mineral peripheral half of the loosening and loading tool covers, at the bottom of the housing around a transverse to the trench longitudinal direction Axis is pivotably mounted and above its pivot axis with a shoulder is provided, on which a pivotably mounted on the nose of the drive housing Acts on the actuating cylinder that can be acted upon on both sides.

Eine besonders vorteilhafte Arbeitsweise dieser Vorrichtung erreicht man, wenn das Löse- und Ladewerkzeug während des Betriebes der Vorrichtung ständig eine durch den doppelseitig beaufschlagbaren Stellzylinder verursachte Pendelbewegung um seine Schwenkachse bei gleichzeitiger Fahrbewegung der Vorrichtung in Grabenlängsrichtung ausführt und dabei je Doppelhub des Stellzylinders einen Fahrweg zurücklegt, der der Höhe des vom Löse- und Ladewerkzeug bestrichenen Bogens entspricht.A particularly advantageous mode of operation of this device is achieved if the releasing and loading tool is constantly being used during operation of the device a pendulum movement caused by the actuating cylinder that can be acted upon from both sides around its pivot axis with simultaneous movement of the device in the longitudinal direction of the trench executes and thereby covers a travel path for each double stroke of the actuating cylinder corresponds to the height of the sheet swept by the release and loading tool.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Abbildungen dargestellt und im folgenden Beschreibungsteil näher erläutert.Several embodiments of the invention are shown in the figures and explained in more detail in the following part of the description.

Es zeigen: Fig. 1 eine mit einem schneckenförmigen Löse- und Ladewerkzeug ausgerüstete Vorrichtung in Seitenansicht; Fig. 2 eine entsprechende Abbildung der mit einem schrämkettenartigen Löse- und Ladewerkzeug ausgestatteten Vorrichtung; Fig. 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung und Fig. 4 eine Einzelheit in einem Schnitt nach der Linie A-A der Figur 3.The figures show: FIG. 1 a tool with a helical release and loading tool equipped device in side view; Fig. 2 is a corresponding illustration of the device equipped with an inclined chain-like releasing and loading tool; Fig. 3 shows a further embodiment of the invention and FIG. 4 shows a detail in one Section along the line A-A of FIG. 3.

Die Vorrichtung ist mit 1 bezeichnet. Sie ist mit Rädern oder mit einem Raupenfahrwerk 2 ausgestattet und in Längsrichtung des herzustellenden Grabens 3 verfahrbar. Das auf dem Fahrwerk 2 befindliche Vorrichtungsgestell 4 trägt am vorderen Ende eine um eine quer zur Grabenlängsrichtung verlaufende horizontale Achse 5 schwenkbare Schwinge 6. Diese wird von einem doppeltwirkenden Hydraulikzylinder 7 betätigt, der um eine zur Achse 5 der Schwinge 6 parallele Achse 8 schwenkbar am hinteren Gestellende gelagert ist und mit seiner Kolbenstange 9 gelenkig an der Schwinge 6 angreift.The device is denoted by 1. She is with wheels or with equipped with a crawler track 2 and in the longitudinal direction of the trench to be made 3 movable. The device frame 4 located on the chassis 2 carries on front end a horizontal one running transversely to the longitudinal direction of the trench Axis 5 swiveling swing arm 6. This is controlled by a double-acting hydraulic cylinder 7 actuated, the pivotable about an axis 8 parallel to the axis 5 of the rocker 6 is mounted at the rear end of the frame and with its piston rod 9 articulated to the Swing arm 6 attacks.

Mit ihrem Arm 10 übergreift die Schwinge 6 das das Löse- und Ladewerkzeug 11 tragende Gehäuse 14 der Einheit 12 und steht an ihrem Fuß 13 mit dem Gestell 4 der Vorrichtung 1 um die Achse 5 schwenkbar in Verbindung.With its arm 10, the rocker 6 engages over the releasing and loading tool 11 supporting housing 14 of the unit 12 and stands at its foot 13 with the frame 4 of the device 1 pivotable about the axis 5 in connection.

Löse- und Ladewerkzeug 11 und das dessen Lagerung übernehmende, den nicht dargestellten Antriebsmotor sowie das Untersetzungsgetriebe aufnehmende Gehäuse 14 bilden die Einheit 12. Letztere wird einerseits von den beiden Lenkerpaaren 15 gehalten und steht andererseits über den doppelseitig beaufschlagbaren Hydraulikzylinder 16 mit der Schwinge 6 in Verbindung. Beide Lenkerpaare 15, die mit ihrem oberer Ende um je eine quer zur Grabenlängsrichtung verlaufende horizontale Achse 17 schwenkbar in der Schwinge 6 gelagert sind, laufen aufeinander zu und greifen mit ihrem unteren Ende an je einem Gehäuseansatz 18 um quer zur Grabenlängsrichtung verlaufende Achsen 19 schwenkbar an. Ihre Verlängerungen schneiden sich etwa in der Längsmitte des Löse- und Ladewerkzeuges 11, und zwar in einer Ebene X, die parallel zur Längsachse des Löse- und Ladewerkzeuges 11, quer zur Grabenlängsrichtung verläuft und die Seite des Löse- und Ladewerkzeuges 11 tangiert, die der Grabenfront zugewandt ist. Infolgedessen führt das Löse- und Ladewerkzeug 11 beim Betätigen des Hydraulikzylinders 16 eine Schwenkbewegung um eine quer zur Grabenlängsrichtung verlaufende Achse Y aus, deren Lage durch den Schnittpunkt der beiden Verlängerungen der Lenkerpaare 15 bestimmt wird.Release and loading tool 11 and its storage taking over, the not shown drive motor and the reduction gear receiving housing 14 form the unit 12. The latter is supported on the one hand by the two pairs of links 15 held and is on the other hand over the double-sided actuated hydraulic cylinder 16 with the rocker arm 6 in connection. Both pairs of links 15, with their upper Each end can be pivoted about a horizontal axis 17 running transversely to the longitudinal direction of the trench are mounted in the rocker 6, run towards each other and grip with their lower Each end at a housing extension 18 about axes running transversely to the longitudinal direction of the trench 19 pivotable. Their extensions intersect roughly in the middle of the Loosening and loading tool 11, in a plane X that is parallel to the longitudinal axis of the releasing and loading tool 11, runs transversely to the longitudinal direction of the trench and the side of the releasing and loading tool 11 is tangent, which faces the trench front. Consequently the releasing and loading tool 11 performs when the hydraulic cylinder 16 is actuated Swivel movement around one running transversely to the longitudinal direction of the trench Axis Y, whose position through the intersection of the two extensions of the link pairs 15 is determined.

Bei der mit Hilfe der Fahrwerksbewegung erzeugten Vorschubbewegung führt das Löse- und Ladewerkzeug 11 unter dem Einfluß einer ständigen, hin- und hergehenden Hubbewegung des Hydraulikzylinders 16 eine Pendelbewegung um die Achse Y aus, die mal den unteren, mal den oberen Bereich des auf seiner ganzen Länge im Erdreich befindlichen Löse- und Ladewerkzeuges 11 mit dem hereinzugewinnenden Mineral in Eingriff bringt. Bei dieser Bewegung dringt nur eine Werkzeughälfte in das Erdreich ein, während die andere Werkzeughälfte von der Grabenfront abgehoben ist.In the case of the feed movement generated with the aid of the chassis movement leads the release and loading tool 11 under the influence of a constant, back and forth The reciprocating stroke movement of the hydraulic cylinder 16 is a pendulum movement about the axis Y, which is sometimes the lower, sometimes the upper area of the over its entire length in the Loosening and loading tool 11 located in the ground with the mineral to be extracted engages. During this movement, only one half of the tool penetrates the ground while the other half of the tool is lifted from the front of the trench.

Zur Verbesserung des Haufwerksaustrages ist die Vorrichtung 1 mit einem Ladeblech 20 ausgestattet, das den bereits ausgehobenen Grabenabschnitt 3 unmittelbar hinter dem Löse- und Ladewerkzeug 11 abschließt. Es ist der Werkzeugform angepaßt und um die Achse 21 des Gehäuseansatzes 22 schwenkbar gelagert. Eingeleitet wird diese Schwenkbewegung mit Hilfe eines doppeltwirkenden Stellzylinders 23, der mit seiner Kolbenstange 24 an einem Ansatz 25 des Ladebleches 20 angreift, welcher sich auf der dem Ladeblech 20 abgewandten Seite der Schwenkachse 21 befindet. Dieser Stellzylinder 23 ist gelenkig um eine Achse 26 der Gehäusenase 27 gelagert.To improve the debris discharge, the device 1 is with equipped with a loading plate 20, which the already excavated trench section 3 closes immediately behind the release and loading tool 11. It's the tool shape adapted and mounted pivotably about the axis 21 of the housing extension 22. Initiated is this pivoting movement with the help of a double-acting adjusting cylinder 23, the engages with its piston rod 24 on a projection 25 of the loading plate 20, which is located on the side of the pivot axis 21 facing away from the loading plate 20. This Adjusting cylinder 23 is articulated about an axis 26 of the housing nose 27.

In dem Ausführungsbeispiel nach der Figur 1 besteht das Löse- und Ladewerkzeug 11 aus einer Schnecke, die um ihre Längsachse drehbar innerhalb des Gehäuses 14 angetrieben ist. Sie greift mit ihrem Schneckengang bzw. mit ihren Schneckengängen, deren äußere Kanten mit Schrämmeißeln besetzt sein können, das Mineral an und transportiert das gelöste Haufwerk mittels der Schnecke bis in Höhe des Planums, auf welchem sich die Vorrichtung 1 bewegt.In the embodiment according to FIG. 1, there is the release and Loading tool 11 from a screw, which is rotatable about its longitudinal axis within the Housing 14 is driven. It engages with its worm gear or with its worm gear, the outer edges of which can be filled with chisels that transport and transport the mineral the loosened pile by means of the auger up to the level of the subgrade on which the device 1 moves.

Es ist aber auch möglich, das Löse- und Ladewerkzeug 11 als Kettenausleger auszubilden, es also mit mehreren zu einem Paket vereinigten endlosen Schrämketten auszustatten. Diese Ketten umlaufen die beiden quer zur Grabenlängsrichtung liegenden horizontalen Achsen 28 des Auslegers, lösen dabei das Mineral und tragen das Haufwerk mit ihren Lösewerkzeugen nach oben aus dem Graben 3 aus.But it is also possible to use the releasing and loading tool 11 as a chain arm to train it, that is, with several endless cutting chains combined to form a package equip. These chains revolve the two at right angles to the longitudinal direction of the trench lying horizontal axes 28 of the boom, thereby loosen the mineral and carry remove the debris from the trench 3 upwards with their loosening tools.

In dem Ausführungsbeispiel nach der Figur 3 sind, wie die Figur 4 als Einzelheit zeigt, die beiden Lenkerpaare 15 um Exzenter 29 schwenkbar am Arm 10 der Schwinge 6 gelagert. Die Achsen 17 bilden die Drehachsen dieser Exzenter 29, während die Achsen 30 die Schwenkachsen der Lenkerpaare 15 bilden. Die beiden Exzenter 29 jedes Lenkerpaares 15 sind durch eine Welle 31 miteinander verbunden, die an einem Ende mit einem Kegelrad 32 besetzt ist, das entweder mit einem Kegelrad 33 oder mit zwei sich etwa gegenüberliegenden Kegelrädern 34,35 kämmt. Auch der horizontalen Achse 5 der Schwinge 6 ist ein Kegelradpar 36,37 zugeordnet. Ferner sind Wellen 38 vorgesehen, die die gleichachsig liegenden beiden Kegelräder 37,35 sowie die beiden gleichachsig liegenden Kegelräder 33,34 miteinander verbinden. Infolgedessen ruft jede Schwenkbewegung der Schwinge 6 eine entsprechende Drehbewegung der Exzenter 29 hervor, die zu einer Verstellbewegung der Schwenkachsen 30 der beiden Lenkerpaare 15 führt. Wegen der Bemessung der Kegelräder, hat die auf diese Art erzielte Drehung der Exzenter 29 eine Größe, die die Schwenkachse Y des Löse- und Ladewerkzeuges 11 stets auf halber Grabentiefe hält und sicherstellt, daß bei der angestrebten Pendelbewegung des Werkzeuges 11 stets zwei gleich lange Werkzeugabschnitte wechselweise mit dem zu lösenden Mineral in Eingriff kommen.In the exemplary embodiment according to FIG. 3, like FIG. 4 shows as a detail, the two pairs of links 15 pivotable about eccentric 29 on the arm 10 of the rocker 6 mounted. The axes 17 form the axes of rotation of this eccentric 29, while the axes 30 form the pivot axes of the link pairs 15. The two Eccentrics 29 of each pair of links 15 are connected to one another by a shaft 31, which is occupied at one end with a bevel gear 32, which is either with a bevel gear 33 or meshes with two approximately opposite bevel gears 34,35. Also the A Kegelradpar 36,37 is assigned to the horizontal axis 5 of the rocker 6. Further Shafts 38 are provided which support the two bevel gears 37,35 lying on the same axis and connect the two bevel gears 33, 34 lying on the same axis to one another. As a result, every pivoting movement of the rocker 6 causes a corresponding rotary movement the eccentric 29 out, leading to an adjustment movement of the pivot axes 30 of the two Handlebar pairs 15 leads. Because of the dimensioning of the bevel gears, the Rotation of the eccentric 29 achieved a size that the pivot axis Y of the release and Loading tool 11 always holds at half the trench depth and ensures that in the desired pendulum movement of the tool 11 always two equally long tool sections alternately come into engagement with the mineral to be loosened.

Claims

Claims 1. Device for making trenches with one pivotable about a horizontal axis running transversely to the longitudinal direction of the trench and adjustable by means of a pressure cylinder, motor-driven release and Loading tool is equipped, which is helical and rotatable about its longitudinal axis is stored or designed as a chain arm, characterized in that the Loosening and loading tool (11) with its drive motor and the associated reduction gear forms a structural unit (12) which is mounted in or on the device frame (4) and is pivotable about an axis (Y) running transversely to the longitudinal direction of the trench, which in the longitudinal center of the loosening and loading tool (11) and its in mineral engagement located half of the circumference or side is tangent.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that it is with two pairs of handlebars (15) are equipped with a pivot connection between the from the release and loading tool (11) and drive unit consisting of unit (12) and the device frame (4) produce and are arranged such that they are radial are directed towards the pivot axis (Y) of the unit (12).

3. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that it has a transverse direction to the trench longitudinal direction horizontal axis (5) pivotably mounted and adjustable by means of pressure cylinder (7) Has rocker (6), on whose located above the drive unit of the unit (12) i Arm (10) the upper ends of the two pairs of links (15) and at the foot (13) of the Double-sided actuating cylinders (16) acting on the unit (12) is pivotably mounted.

4. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the eccentric (29) the two handlebars couples (15) with the rocker (6) pivotally connect the one with the other and with the axis (5) the rocker arm (6) are coupled in such a way that they perform one of the actuating movements the rocker (6) corresponding, the axis (Y) in the tangential plane of the release and Loading tool (11) and in half the depth of the trench holding compensation movement execute their axis of rotation (17).

5. Device according to at least one of the preceding claims, q is characterized by a length of the release and loading tool (11) extending Loading plate (20), which is not in the mineral peripheral half of the release and Loading tool (11) covers, at the bottom of the housing (14) by a transverse to Axis (21) running in the longitudinal direction of the trench is pivotably mounted and above it Pivot axis (21) is provided with an extension (25) on which a housing axis engages pivotably mounted adjusting cylinder (23) which can be acted upon on both sides.

6. Method of inserting the device according to the preceding Claims, characterized in that the releasing and loading tool (11) during of the operation of the device (1) constantly a double-sided acted upon Adjusting cylinder (16) caused pendulum movement around its pivot axis (Y) with simultaneous Movement of the device (1) executes in the longitudinal direction of the trench and each double stroke of the actuating cylinder (16) covers a travel path that corresponds to the height of the release and Loading tool (11) corresponds to coated sheet.