DE2300605A1

DE2300605A1 - DRIVING MACHINE FOR DRIVING ROADS OD. DGL

Info

Publication number: DE2300605A1
Application number: DE19732300605
Authority: DE
Inventors: Gustav Bockau; Pal Dipl Ing Dr Ing Frenyo; Werner Hellmuth; Heinz Kloettschen
Original assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Current assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Priority date: 1973-01-08
Filing date: 1973-01-08
Publication date: 1974-07-11
Also published as: AT326073B; DE2300605B2; ATA1045173A; JPS49119401U; JPS5336676Y2; JPS5096248U; GB1428292A; JPS5412001Y2

Description

7904 ' Bochum, den 2. Januar 1973 7904 'Bochum, January 2, 1973

Gebr. Rickhoff, Maschinenfabrik u. Eisengießerei mbH, Bochum "Vortriebsmaschine zum Auffahren von Strecken od.dgl."Gebr. Rickhoff, machine factory and iron foundry mbH, Bochum "Driving machine for driving on routes or the like."

Es gehören Vortriebsmaschinen zum Stand der Technik, die mit einem Fahrwerk ausgerüstet sind und einen in Richtung auf die Ortsbrust der Strecke weisenden Tragarm besitzen, der allseitig schwenkbar gelagert ist. Am freien Ende dieses Tragarmes befindet sich ein über Stellzylinder verschwenkbarer Ausleger, der die die Ortsbrust lösende Schrämwalze trägt. Die dem Tragarm zugeordnete Schwenkachse dieses Auslegers verläuft parallel zur Sohle der herzustellenden Strecke und rechtwinklig zur Längsrichtung des Tragarmes. Die Schrämwalze dreht sich um eine zu dieser Schwenkachse parallele Achse. Bei den Vortriebsmaschinen dieser Gattung ist infolge der Stellzylinderanordnung der die Schrämwalze tragende Ausleger im wesentlichen nur nach oben verschwenkbar, nicht aber gegenüber der Tragarmlängsachse nach unten abknickbar. Infolgedessen ist die Manövrierfähigkeit der Schrämwalze im unteren Bereich der Ortsbrust erheblich eingeschränkt. Das sich an der Streckensohle zwischen Ortsbrust und Ladeschaufel ansammelnde Haufwerk, auf das sich der Ausleger beim Absenken des Tragarmes auflegt, ■ nimmt der Schrämwalze deshalb jede Möglichkeit, im Bereich der Streckensohle zu arbeiten, wenn es nicht zuvor weggeräumt worden ist.There are tunneling machines to the state of the art that with a Chassis are equipped and have a support arm pointing in the direction of the face of the route, which is pivoted on all sides is. At the free end of this support arm there is an adjusting cylinder pivotable boom, the cutting roller loosening the face wearing. The pivot axis of this boom assigned to the support arm runs parallel to the base of the route to be produced and at right angles to the longitudinal direction of the support arm. The cutting roller rotates about an axis parallel to this pivot axis. With the tunneling machines of this type, as a result of the positioning cylinder arrangement, the boom carrying the cutting roller can essentially only be pivoted upwards, but cannot be bent downwards in relation to the longitudinal axis of the support arm. As a result, the maneuverability of the cutter roll is in the lower The area of the working face is considerably restricted. The debris accumulating on the bottom of the road between the face and the loading shovel, on which the boom rests when lowering the support arm, ■ the cutting roller therefore takes every opportunity in the area of the To work track bottom if it has not been cleared away beforehand.

Bei diesen zum vorbekannten Stand der Technik gehörenden Vortriebsmaschinen ist es üblich, die Schrämwalze so auszubilden, daß ihre Meißelspitzen die Mantelfläche eines sich zu den Walzenenden verjüngenden Doppelkegelstumpfes bilden. Außerdem führt man diese Schrämwalze nicht rechtwinklig zu ihrer Rotationsachse, also nicht von oben nach unten oder umgekehrt über die Ortsbrust, sondern durch Schwenken des Tragarmes, in Richtung ihrer Rotationsachse, horizontal über die Ortsbrust der aufzufahrenden Strecke. Die Schrämwalze löst daher bei jeder Schwenkbewegung einen sich über die ganze Ortsbrustbreite er-In these tunneling machines belonging to the known state of the art It is customary to design the cutting roller in such a way that its chisel tips form the lateral surface of a tapering roller towards the roller ends Form double truncated cone. In addition, this cutting roller is not guided at right angles to its axis of rotation, i.e. not from top to bottom or vice versa via the face, but by pivoting the support arm, in the direction of its axis of rotation, horizontally across the face of the route to be driven. The cutter roll therefore loosens with everyone Pivoting movement across the entire width of the face

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streckenden, horizontal verlaufenden Mineralstreifen und wird dann erst um ein gewisses Maß nach unten abgesenkt. Die bei der horizontalen Schwenkbewegung auf die Schrämwalze einwirkende Kraft liegt parallel zur Ortsbrust und somit rechtwinklig zu den Schnittkräften der Schrämmeißel. Sie ist infolgedessen erheblich kleiner als wenn sie mit den Schnittkräften in gleichen oder parallelen Ebenen läge. Bei Vortriebsmaschinen leichterer Bauart läßt sich dieser Vorteil .aber nur durch Verspannen der Maschine innerhalb der Strecke ausnutzen. Die Manövrierfähigkeit der Schrämwalze ist dann lediglich auf die Bewegungsmöglichkeit des Tragarmes und des Auslegers beschränkt. Derartige Vortriebsmaschinen fahren zunächst mit hochgestelltem Ausleger an die Ortsbrust heran, werden verspannt und drtlcken anschließend die Schrämwalze durch Schwenken des Auslegers bis in die Strecklage in die Ortsbrust hinein. Erst jetzt nähert sich die Schrämwalze durch Absenken des Tragarmes nach jeder durch die Abmessungen der Ortsbrust begrenzten, horizontalen Tragarmschwenkung schrittweise, etwa um Beträge von 50 zu 50 mm, der Streckensohle. Anschließend wird die Vortriebsmaschine nach dem Lösen der Abspannung mit hochgestelltem Aueleger erneut in Richtung zur Ortsbrust vorgefahren und der Mineralabbau, an der Streqkenfirst beginnend, in der vorbeschriebenen Weise fortgesetzt. -stretching, horizontally running mineral strips and then becomes only lowered by a certain amount. The force acting on the cutting roller during the horizontal pivoting movement lies parallel to the face and thus at right angles to the cutting forces of the cutting bits. As a result, it is considerably smaller than when it would be in the same or parallel planes with the cutting forces. This advantage can be achieved with tunneling machines of a lighter design .but only use it by bracing the machine within the route. The maneuverability of the cutter roller is then only limited to the possibility of movement of the support arm and the boom. Such tunneling machines initially drive with the raised position Booms close to the face, are braced and then press the cutter roller by swiveling the boom up to the extended position in the face. Only now does the cutter roll approach by lowering the support arm after each through the Dimensions of the face limited, horizontal swing arm gradually, approximately by amounts of 50 to 50 mm, the track bottom. The tunneling machine is then released after releasing the bracing with the Aueleger raised again in the direction of the face and mineral mining, starting at the Streqkenfirst, in the continued in the manner described above. -

Da die Schrämwalze bei abgespannter Vortriebsmaschine in das Mineral eingefahren wird, schwankt das Maß, um das sie bei der Auslegerschwenkung in die Ortsbrust eindringt, erheblich. Der Bedienungsmann der Vortriebsmaschine hat dann nämlich keine Möglichkeit mehr»die Eindringtiefe der Schrämwalze zu korrigieren. Diese Eindringtiefe hängt lediglich von der Stellung der Vortriebsmaschine zur Ortsbrust ab, also davon, ob die Maschine nah oder weniger nah an die Ortsbrust herangefahren und hier verspannt worden ist; bei der Wahl der Abspannstellung ist der Bedienungsmann jedoch allein auf sein Augenmaß bzw. auf sein Gefühl angewiesen. Fährt er die Vortriebemaschine zu dicht an die Ortsbrust heran, so läuft der Ausleger bei seinerSince the cutting roller with the jacked-up tunneling machine into the mineral is retracted, the amount by which it penetrates the face when the boom is pivoted fluctuates considerably. The operator the tunneling machine then has no more possibility of correcting the depth of penetration of the cutter roller. This depth of penetration depends only on the position of the heading machine in relation to the face, i.e. on whether the machine is close or less close to the face has been driven up and braced here; when choosing the guy position However, the operator is only dependent on his sense of proportion or on his feeling. He drives the tunneling machine to close to the face, so the boom runs on his

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Schwenkbewegung gegen das noch unter ihm anstehende feste Mineral der Ortsbrust, und die Schrämwalze selbst liegt mit ihrem ganzen Durchmesser im Mineral und läuft sich hier fest. Verankert er dagegen die Vortriebsmaschine zu weit von der Ortsbrust entfernt, so ist die Eindringtiefe der Schrämwalze zu gering und dadurch deren Laufruhe, die starke Erschütterungen des Maschinenkörpers nach sich zieht, unbefriedigend.Pivoting movement against the solid mineral of the face, which is still pending under it, and the cutting roller itself lies with its whole Diameter in the mineral and gets stuck here. If, on the other hand, he anchors the tunneling machine too far from the face, so If the penetration depth of the cutting roller is too low and therefore its running smoothness, the strong vibrations of the machine body result draws, unsatisfactory.

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Vortriebsmaschine so auszubilden, daß der Bedienungsmann stets in der Lage ist, sie ohne besondere Hilfsmittel in die für die Schrämwalze günstigste Arbeitsposition zu bringen, in der sie im abgespannten Zustand ein möglichst großes Mineralvolumen des Streckenquerschnittes mit ihrer Schrämwalze erfassen kann, ohne innerhalb des Streckenquerschnittes Mineralrippen stehen zu lassen.The object of the invention is to design a tunneling machine in such a way that that the operator is always able to bring it without special tools in the most favorable working position for the cutting roller, in which it is as possible in the tensioned state can grasp large mineral volume of the track cross-section with their cutting roller without mineral ribs within the track cross-section to let stand.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung von einer Vortriebsmaschine zum Auffahren von Strecken oder Tunnels aus, die mit einem zur Ortsbrust vorstehenden, allseitig schwenkbaren Tragarm ausgerüstet ist, der an seinem der Ortsbrust zugewandten Ende einen um eine zur Ortsbrust parallele Achse schwenkbaren Ausleger trägt, an dem eine mit einem Antriebsmotor in Verbindung stehende, zur Auslegerschwenkachse parallele Schrämwalze gelagert ist, deren Meißelspitzen die Mantelfläche eines sich zu den Walzenenden verjüngenden, in Achsrichtung über die Ortsbrust geführten Rotationskörpers bilden. Zur Lösung der Aufgabe wird vorgeschlagen, den Schwenkbereich des Auslegers etwa symmetrisch zu der Tragarmlängsebene zu legen in der sich die Auslegerschwenkachse befindet und diesen Schwenkbereich in beiden Richtungen durch je einen von der Tragarmlängsebene ausgehenden Schwenkwinkel «k festzulegen, dessen Größtmaß durch denTo solve this problem, the invention is based on a tunneling machine for driving on routes or tunnels, which are equipped with a support arm that protrudes towards the face and can be swiveled on all sides is, which at its end facing the face carries a boom pivotable about an axis parallel to the face the one connected to a drive motor, to the boom pivot axis parallel cutting roller is mounted, the chisel tips of which the lateral surface of a tapering towards the roller ends, in the axial direction Form a body of revolution guided over the face. To solve the problem, it is proposed to increase the swivel range of the boom to lay approximately symmetrically to the longitudinal plane of the support arm in the the boom swivel axis is located and this swivel range in both directions by one in each case starting from the longitudinal plane of the support arm Set pivot angle «k, the maximum dimension of which by the

2D η »ax.2D η »ax.

=* 1 - -τ- und dessen Kleinstmaß durch den cos J^ . =» 1 - ~ be-3a mxn 2a= * 1 - -τ- and its smallest dimension by the cos J ^. = »1 - ~ be-3a mxn 2a

stimmt wird. Geht man davon aus, daß bei der vorbeschriebenen Arbeitsis true. Assuming that the work described above

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weise die Schrämwalze mindestens bis auf ihren halben Durchmesser in die Ortsbrust eingefahren werden muß, damit sie mit hinreichender Laufruhe arbeiten kann, und daß sie höchstens bis auf 2/3 ihres Durchmessers in den Abbaustoß eingefahren werden kann, da sonst der Ausleger gegen die noch anstehenden Teile der Ortsbrust laufen würde, so lassen sich, bei gegebenem Schrämwalzendurchmesser und gegebenem Abstand der Schrämwalzenachse von der Auslegerschwenkachse,mit Hilfe der beiden vorgenannten Gleichungen die Grenzen des Auslegerschwenkbereichs bestimmen. Damit wird aber auch gleichzeitig die Stellung der Vortriebsmaschine in bezug auf die Ortsbrust festgelegt, in welcher die Schrämwalze unabhängig von der jeweiligen Tragarmneigung die ganze Ortsbrust in der vorbeschriebenen Tiefe bearbeiten kann. Der Bedienungsmann kann jetzt die Schrämwalze mit höchst eilendem Ausleger bis zur Streckenfirst anheben oder mit tiefstehendem Ausleger bis zur Streckensohle absenken und die Vortriebsmaschine anschließend so weit vorfahren, bis die Schrämwalze gegen die Ortsbrust läuft. Verspannt er die Vortriebsmaschine in dieser Position, so hat die Schrämwalze bei gestrecktem Ausleger stets die geforderte Eindringtiefe, d.h. sie liegt je nach dem Schwenkbereich des Auslegers mindestens mit dem halben Walzendurchmesser und höchstens mit 2/3 des Walzendurchmessers im Mineral. Die Schrämwalze ist jetzt in der Lage, in der jeweiligen Abspannstellung die ganze Ortsbrust zu bearbeiten und kann mit tiefgestelltem Ausleger in ihrer jeweiligen Abspannstellung auch die Streckensohle glätten, sie im Bedarfsfall unterschneiden, ohne dabei von der Ladeschaufel der Vortriebsmaschine behindert zu werden, und kann auch durch Schwenken des Auslegers das sich an der Streckensohle ansammelnde Haufwerk der Ladeschaufel zuwerfen. In derselben Weise kann die Schrämwalze bei hochgestelltem Ausleger die Streckenfirst glätten und die bereits gesetzten Ausbaubögen, z.B. im Kalottenbau und beim Schildvortrieb, hinterschneiden. Außerdem läßt sich mit einer so ausgebildeten Vortriebsmaschine die im Tiefbau und im Bergbau immer wieder erhobene Forderung, nämlich das genaue Einhalten des Streckenprofils, besonders gut verwirklichen.wise the cutting roller must be retracted into the face up to at least half its diameter so that it can work with sufficient smoothness and that it can be retracted up to 2/3 of its diameter into the working face, otherwise the boom against the still pending If parts of the face would run, the limits of the boom swivel range can be determined with the aid of the two equations mentioned above, given a given cutting roller diameter and a given distance between the cutting roller axis and the boom pivot axis. At the same time, however, the position of the tunneling machine in relation to the face is determined in which the cutting roller can work the entire face at the depth described above, regardless of the respective inclination of the support arm. The operator can now lift the cutter with the boom at the highest speed to the ridge or lower it with the boom at the bottom and then drive the tunneling machine forward until the cutter runs against the face. If he braces the heading machine in this position, the cutting roller always has the required penetration depth when the boom is extended, i.e. depending on the swivel range of the boom, it is at least half the roller diameter and at most 2/3 of the roller diameter in the mineral. The cutting roller is now able to process the entire face in the respective anchoring position and can also smooth the bottom of the road with the boom in its respective anchoring position, if necessary, without being hindered by the loading shovel of the tunneling machine, and can by pivoting the boom, throw the debris that has accumulated on the bottom of the road to the loading shovel. In the same way, when the boom is raised, the cutting roller can smooth the ridge of the route and undercut the extension arches that have already been set, for example in dome construction and shield tunneling. In addition, with a tunneling machine designed in this way, the requirement that is repeatedly raised in civil engineering and mining, namely the exact adherence to the route profile, can be implemented particularly well.

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Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal können dem Ausleger der Vortriebsmaschine zwei sich in ihrem Wirkungsbereich überschneidende Stellzylinder, die auf verschiedenen Seiten der durch die Auslegerschwenkachse und durch die Schrämwalzenachse bestimmten Ebene an dem Ausleger angreifen, zugeordnet sein. Ferner empfiehlt es sich, die Vortriebsmaschine mit mehreren Widerlagern für diese Stellzylinder auszurüsten, um den Schwenkbereich des Auslegers gegenüber der Tragarmlängsebene im Bedarfsfall geringfügig verändern zu können.According to a further feature of the invention, the boom of the tunneling machine two actuating cylinders that overlap in their area of action and that are on different sides of the pivot axis through the boom and by the cutting roller axis determined plane on the Attack boom, be assigned. It is also advisable to use the jacking machine with several abutments for these actuating cylinders to equip the swivel range of the boom in relation to the longitudinal plane of the support arm to be able to change it slightly if necessary.

Zweckmäßigerweise sind beim Beaufschlagen eines der beiden Stellzylinder die beiden Räume des jeweils nicht beaufschlagten Stellzylinders mit der Rücklaufleitung verbunden und die Kolben beider Stellzylinder in der Ruhestellung des Auslegers blockiert. Bei einer derart ausgelegten Druckmittelsteuerung werden Fehlschaitungen vermieden, und außerdem wird der Ausleger von den beiden Stellzylindern in seiner jeweiligen Betriebslage starr gehalten.Appropriately, when one of the two actuating cylinders is applied the two spaces of the actuating cylinder that is not acted upon are connected to the return line and the pistons of both actuating cylinders blocked in the rest position of the boom. With a pressure medium control designed in this way, incorrect switching is avoided, and in addition, the boom is held rigidly in its respective operating position by the two actuating cylinders.

Im folgenden Teil der Beschreibung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Abbildungen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 die erfindungsgeraäße Vortriebsmaschine in Seitenansicht; In the following part of the description there is an exemplary embodiment of FIG Invention explained in more detail with reference to the figures. 1 shows the driving machine according to the invention in a side view;

Fig. 2 den Grundriß dieser Vortriebsmaschine; Fig. 3 eine schematische Seitenansicht des Auslegers und des Tragarmes in den einzelnen Bewegungsphasen der Schrämwalze;2 shows the plan view of this tunneling machine; Fig. 3 is a schematic side view of the boom and of the support arm in the individual phases of movement of the cutter roller;

Fig. 4 und 5 die Schrämwalze mit dem sie tragenden Ausleger und dem Tragarm in einer schematischen Seitenansicht.Fig. 4 and 5 the cutting roller with the boom supporting it and the support arm in a schematic side view.

Die Vortriebsmaschine 1 ist mit einem das Maschinengestell 2 tragenden Raupenfahrwerk 3 ausgestattet. Außerdem besitzt sie eine vor Kopf des Fahrwerks 3 angeordnete und vom Liegenden aus rampenförmig nach hinten ansteigende Ladeschaufel 4» die mit zwei Ladearmen 5> 6 besetzt ist und mit Hilfe eines Druckzylinders 7 um eine nicht dar-The tunneling machine 1 is provided with a machine frame 2 that supports it 3 crawler tracks. She also owns one before Head of the chassis 3 arranged and ramp-shaped from the lying down loading shovel rising towards the rear 4 »the one with two loading arms 5> 6 is occupied and with the help of a pressure cylinder 7 to a not shown

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gestellte hintere, horizontale Schwenkachse angehoben oder abgesenkt werden kann. Der Ladeschaufel 4 sind zwei etwa parallel zueinander verlaufende Ladeförderer S nachgeschaltet, die das beim Vortrieb anfallende Haufwerk auf den am hinteren Maschinenende angeordneten, horizontal und vertikal schwenkbaren Abwurfförderer 9 aufgeben. Am entgegengesetzten Maschinenende befindet sich ein um eine waagerechte Achse 10 mittels eines Druckzylinders 11 schwenkbar gelagerter Tragarm 12, der in Richtung zur Ortsbrust 13 der aufzufahrenden Strecke 14 bis über die Vorderkante der Ladeschaufel 4 hinausragt. Reine waagerechte Schwenkachse 10 gehört zu einer auf dem Maschinengestell 2 gelagerten Konsole 15, die um eine senkrechte Achse 16 mittels zweier Druckzylinder 17, 1Ö schwenkbar ist. Die waagerechte Achse 10 des Tragarmes 12 und auch die senkrechte Achse 16 der Konsole 15 liegen in einer gemeinsamen, senkrechten Ebene. Eine Schrämwalze 19 bildet das Lösewerkzeug dieser Vortriebsmaschine 1. Sie dreht sich um eine zur Streckensohle parallele und zur Streckenlängsrichtung rechtwinklige Achse 20 und wird von einem Ausleger 21 gehalten, der mit seinem hinteren, gabelförmigen Ende das vordere Tragarmende einschließt und mit ihm durch die zur Tragarmliingsrichtung rechtwinklig verlaufende, waagerechte Achse 22 gelenkig verbunden ist. Zwei .Ansätze 23, 24 des Auslegers 21, von denen einer oberhalb und der andere unterhalb der durch die beiden waagerechten Achsen 20, 22 verlaufenden Ebene liegt, befinden sich auf gegenüberliegenden Tragarmseiten (Fig. 2). An ihnen greift je ein Stellzylinder 26, 27 mit dem Kopf seiner Kolbenstange 28 an, die beide mit ihren Zylindergehäusen, bei 29 bzw. 30, mit dem Tragarm 12 schwenkbar verbunden sind. Jeweils einen von diesen Stellzylindern 26 oder 27 kann der Bedienungsmann der Vortriebsmaschine 1 mit Druckflüssigkeit beaufschlagen, um den Ausleger 21 zu verschwenken. Die sich bis zu einer» gewissen Grad überdeckenden Wirkungsbereiche der beiden Stellzylinder 26, 27 bestimmen den Auslegerschwenkbereich, der symmetrisch zu der Längeebene 25 des Tragarmes 12 liegt. Der Winkel ^ , durch den nur der von der Längsebene 25 ausgehende halbe Schwenkbereich erfaßt wird, ist durch die Beziehung cos ■(*_,„ ■» 1- - TTT oder cos ^, ^_n = 1 - -jj—Asked rear, horizontal pivot axis can be raised or lowered. The loading shovel 4 is followed by two loading conveyors S running approximately parallel to one another, which transfer the debris accumulating during the advance onto the horizontally and vertically pivotable discharge conveyor 9 arranged at the rear end of the machine. At the opposite end of the machine there is a support arm 12 which is pivotably mounted about a horizontal axis 10 by means of a pressure cylinder 11 and protrudes in the direction of the face 13 of the route 14 to be driven beyond the front edge of the loading shovel 4. A purely horizontal pivot axis 10 belongs to a bracket 15 which is mounted on the machine frame 2 and which can be pivoted about a vertical axis 16 by means of two pressure cylinders 17, 10. The horizontal axis 10 of the support arm 12 and also the vertical axis 16 of the bracket 15 lie in a common, vertical plane. A cutting roller 19 forms the loosening tool of this tunneling machine 1. It rotates around an axis 20 parallel to the bottom of the route and at right angles to the longitudinal direction of the route and is held by a boom 21 which, with its rear, fork-shaped end, encloses the front end of the support arm and with it through the direction of the support arm at right angles, horizontal axis 22 is articulated. Two. Approaches 23, 24 of the boom 21, one of which is above and the other below the plane extending through the two horizontal axes 20, 22, are located on opposite support arm sides (FIG. 2). An adjusting cylinder 26, 27 each engages with the head of its piston rod 28, both of which are pivotably connected to their cylinder housings, at 29 and 30, respectively, with the support arm 12. The operator of the tunneling machine 1 can apply pressure fluid to one of these actuating cylinders 26 or 27 in order to pivot the boom 21. The areas of action of the two actuating cylinders 26, 27 which overlap to a certain extent determine the boom pivot area, which is symmetrical to the length plane 25 of the support arm 12. The angle ^, through which only the half of the swivel range emanating from the longitudinal plane 25 is covered, is given by the relationship cos ■ (* _, "■» 1- - TTT or cos ^, ^ _n = 1 - -jj—

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festgelegt. Wie aus den Figuren 4 und 5 hervorgeht, entspricht der Winkel JL dem von der Ebene 25 ausgehenden halben Schwenkwinkelset. As can be seen from FIGS. 4 and 5, the angle JL corresponds to the half pivot angle starting from the plane 25

des Auslegers 21 jof the boom 21 j

das Maß a dem Abstand Schrämwalzenachse 20 - Auslegerschwenkachse 22 und
D dem Schrämwa'lzendurchmesser.the dimension a the distance from the cutting roller axis 20 - boom pivot axis 22 and
D the cutting roller diameter.

Geht man davon aus, daß die Schrämwalze 19 mit höchstens 2/3 ihres Durchmessers im Mineral liegen darf, um Berührungen zwischen dem Ausleger 21 und dem unter der Schrämwalze 19 noch anstehenden Gestein zu verhindern, so wird der Schwenkwinkel JL durch die erste derAssuming that the cutting roller 19 with a maximum of 2/3 of their Diameter may lie in the mineral to contact between the boom 21 and the rock still pending under the cutter roller 19 to prevent, the pivot angle JL is determined by the first of the

max.Max.

beiden vorgenannten Gleichungen bestimmt, wie aus der Fig. 4 ohne weiteres abgeleitet werden kann. Der Winkel ^- darf allerdings auch einen Kleinstwert nicht unterschreiten, der, wie aus der Fig. 5 ersichtlich, durch die zweite der beiden vorgenannten Gleichungen festliegt. Stimmt man den Schwenkbereich der Schrämwalze 19 auf diese beiden Gleichungen ab und macht ihn nicht größer als 2 tu unddetermined by the two aforementioned equations, as can be readily derived from FIG. 4. However, the angle ^ - is also allowed do not fall below a minimum value which, as can be seen from FIG. 5, is determined by the second of the two aforementioned equations. If you match the pivoting range of the cutter roller 19 to this both equations and makes it no greater than 2 tu and

«flX·«FlX ·

nicht kleiner als 2 *^ so läßt sich die Kindringtiefe dernot less than 2 * ^ so the child ring depth of

mirii,mirii,

Schrämwalze 19 ohne besondere Hilfsmittel auf die angegebenen Maße unabhängig von der Schwenklage des Tragarmes 12 festlegen·Cutting roller 19 to the specified dimensions without special tools set independently of the pivot position of the support arm 12

In der Fig. 3 ist die Arbeitsweise der Vortriebsmaschine 1 schematisch dargestellt. Hier ist die von der Schrämwalze 19 geschnittene Ortsbrust 13 durch die in horizontaler Ebene hin- und hergehende Schrämwalze bis zur Streckensohle gelöst worden. Sowie die Schrämwalze 19 die Stellung I erreicht hat, wird sie bei gestrecktem Ausleger 21 durch eine Tragarmschwenkung zunächst bis zur Streckenfirst in die Lage II geführt und dann mit Hilfe des Tragarmes 12 abgesenkt. Nachdem der Ausleger 21 in der abgesenkten Tragarmstellung III anschließend mit Hilfe des Stellzylinders 26 ganz nach oben ausgeschwenkt worden ist, nimmt die Schrämwalze 19 die strichpunktiert dargestellte Lage ein. Erst jetzt wird die nicht dargestellte Abspannung der Vortriebsmaschine 1 gelöst, die Schrämwalze 19 bei geschwenktem Ausleger 21 mit Hilfe des Tragarmes 12 bis zur Strecken-The mode of operation of the tunneling machine 1 is shown schematically in FIG. 3 shown. Here is the one cut by the cutter roll 19 Working face 13 has been solved by the cutting roller reciprocating in the horizontal plane to the bottom of the road. As well as the cutter roller 19 has reached position I, with the boom 21 extended it is initially pivoted to the ridge by pivoting the support arm guided into position II and then lowered with the aid of the support arm 12. After the boom 21 in the lowered support arm position III then has been swung out all the way up with the aid of the adjusting cylinder 26, the cutting roller 19 takes the dot-dashed line position shown. Only now is the unillustrated bracing of the tunneling machine 1 released, the cutting roller 19 when it is pivoted Boom 21 with the help of the support arm 12 up to the route

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first angehoben und anschließend die Vortriebsmaschine 1 so weit vorgefahren, bis die Schrämwalze 19 mit der Ortsbrust 13 in Kontakt kommt. In dieser Lage befindet sich die Auslegerschwenkachse an der Stelle 22, und die Schrämwalze liegt dann bei größter Ausschwenkung des Auslegers 21 erneut in der mit II bezeichneten Stellung. Bei verspannter Vortriebsmaschine dringt die rotierende Schrämwalze 19 anschließend unter der Schwenkbewegung des Auslegers 21 um die Achse und der sich über die ganze Ortsbruetbreite erstreckenden hin- und hergehende Axialbewegung wieder in das Mineral ein und schneidet, bis der Ausleger 21 seine Strecklage eingenommen hat, die Kontur 31· Dann erst setzt die Absenkbewegung des Tragarmes 12 ein, die die Schrämwalze 19 bis zur Streckensohle bringt. Den im Bereich der Streckenfirst noch anstehende Teil 32 der Ortebrust erfaßt die Schrämwalze 19» wenn sie von der Streckensohle aus bei der Tragarmschwenkung bis zur Streckenfirst angehoben wird.first lifted and then the tunneling machine 1 advanced so far that the cutting roller 19 is in contact with the face 13 comes. In this position, the boom pivot axis is at point 22, and the cutting roller is then at the greatest swing out of the boom 21 again in the position marked II. When the heading machine is clamped, the rotating cutting roller 19 then penetrates under the pivoting movement of the boom 21 about the axis and the back and forth extending over the entire width of the town bridge The following axial movement again cuts into the mineral and cuts the contour 31 until the boom 21 has assumed its extended position. Then only begins the lowering movement of the support arm 12, the cutting roller 19 brings you to the bottom of the track. The one in the area of the ridge The part 32 of the Ortebrust that is still pending is captured by the cutting roller 19 when it moves from the bottom of the track to is raised to the ridge of the track.

In der vorbeschriebenen Weise kann die Ortsbrust entweder von der Streckenfirst ausgehend zur Streckensohle hin oder aber von der Streckensohle ausgehend zur Streckenfirst hin abgebaut werden. Weiterhin kann auch mit senkrecht stehender, sich über die Streckenhöhe hin- und hergehend bewegender Walze in der vorbeschriebenen Form gearbeitet werden, wenn man die Schrämwalze in der vorbeschriebenen Weise an einem der beiden Streckenstöße in die Ortsbrust einfährt.In the manner described above, the face can either start from the ridge towards the bottom of the road or from the The bottom of the track should be dismantled starting at the ridge. Furthermore, you can also stand vertically, stretching out over the height of the route reciprocating roller can be worked in the form described above, if you have the cutting roller in the above Way into the face at one of the two road joints.

Der Kolben des jeweils unbeaufschlagten Stellzylinders 26, 27 befindet sich stets in einer Schwimmstellung, in der beide Zylinderräume mit der nicht dargestellten Rücklaufleitung des Hydrauliksystems verbunden sind. In der Ruhestellung des Auelegers 21, also dann, wenn der Ausleger 21 seine Strecklage eingenommen hat, sind dagegen stets die Kolben beider Stellzylinder 26, 27 blockiert und daher in der Lage, den Ausleger 21 starr und unnachgiebig zu halten.The piston of the unloaded actuating cylinder 26, 27 is located is always in a floating position in which both cylinder chambers are connected to the return line, not shown, of the hydraulic system are. In the rest position of the boom 21, that is, when the boom 21 has assumed its extended position, however, there are always the pistons of both actuating cylinders 26, 27 blocked and therefore able to keep the boom 21 rigid and unyielding.

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Claims

7904, J Bochum, January 2, 1973 claims

1. Driving machine for driving routes or tunnels, which is equipped with a support arm protruding towards the face, pivotable on all sides, which at its end facing the face carries a boom that can be pivoted about an axis parallel to the face and on which a boom is connected to a drive motor , the cutting roller parallel to the boom pivot axis is mounted, the chisel tips of which form the lateral surface of a body of rotation which tapers towards the roller ends and is guided in the axial direction over the working face, characterized in that the swivel range of the boom (2l) is approximately symmetrical to the support arm length plane in which the extension pivot axis (22) is located and is fixed in both directions by a pivot angle J * starting from the support arm length plane, the maximum dimension of which is given by the coe ^ = 1 - -r- and its

_. max »yes

Smallest dimension thanks to the cobL ·. = 1 "- -r— is determined.

mxn. 2a

2. tunneling machine according to claim 1, characterized by two adjusting cylinders (26, 27) which overlap in their area of action and which are located on different sides of the pivot axis (22) and attack by the cutting roller axis (20) determined plane (2 5) on the boom (2l).

3. Tunneling machine according to claim 2, characterized in that it has a plurality of abutments (29 or 30) for the adjusting cylinder (26, 27) is equipped.

4. tunneling machine according to claims 1 to 3, characterized in that that when one of the two adjusting cylinders (26, 27) is acted upon, the two spaces of the respective unactuated adjusting cylinder connected to the return line and the pistons of both actuating cylinders are blocked in the rest position of the Auelegers (2l).

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