DE4328863A1

DE4328863A1 - Mining apparatus for underground mining

Info

Publication number: DE4328863A1
Application number: DE19934328863
Authority: DE
Inventors: Fritz Kleiboehmer; Hans Juergen Mentrup
Original assignee: Westfalia Becorit Industrietechnik GmbH
Current assignee: Caterpillar Global Mining HMS GmbH
Priority date: 1993-08-27
Filing date: 1993-08-27
Publication date: 1995-03-02
Anticipated expiration: 2013-08-28
Also published as: CN1103926A; DE4328863C2; PL174360B1; PL304798A1; RU94030482A; CN1053256C; RU2138646C1

Abstract

The mining apparatus according to the invention, which is preferably intended for use at the longwall face, uses winning devices (14) which are arranged on the self-advancing supports (2) situated in a row side by side and each comprise a front plane (20) which covers the entire height of the working face (9) in a continuous arc cut and is mounted in a pivot bearing (19) on the underside of the roof timber (8), projecting towards the working face, of the self-advancing support. The front plane (20) is preferably constructed in the manner of a planing shovel, so that it also has a loading function at the same time. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Abbaueinrichtung für den Untertagebergbau, insbesondere für den Langfrontabbau, mit parallel nebeneinander angeordneten, in Abbau richtung rückbaren hydraulischen Schreitausbaugestellen und mit einem vor dem Abbaustoß angeordneten rückbaren Förderer, wobei die mit ihren vorkragenden Kappen den Förderer übergreifenden Schreitausbaugestelle mit den Abbaustoß auf dem vor ihnen liegenden Bereich abbauenden Gewinnungsvorrichtungen ausgestattet sind, die zur Durchführung der Gewinnungsschnitte in Schwenklagern an den Kappen der Schreitausbaugestelle in der bankrechten Ebene schwenkbar gelagert und mit Schwenkantrieben ver sehen sind.The invention relates to a mining device for the Underground mining, especially for long-front mining, with parallel next to each other, in disassembly hydraulic retractable walking frames and with a retractable arranged in front of the excavation Conveyors, with the projecting caps the Cross-over conveyor support with the Dismantling impact on the area in front of them Extraction devices are equipped for Execution of the extraction cuts in swivel bearings the caps of the cramping extension in the bank rights Level swivel mounted and ver with swivel drives are seen.

Für den Einsatz in Strebbetrieben sind Abbaueinrichtun gen in verschiedenen Ausführungen bekannt, bei denen jedem Schreitausbaugestell eine eigene Gewinnungs vorrichtung zugeordnet ist, so daß der Abbaustoß bei der Kohlegewinnung auf ganzer Länge gleichzeitig mit hoher Gewinnungsleistung abgebaut werden kann (DE-PS 8 55 388, DE-AS 24 12 996, DE-PS 25 52 817) . Bei einer bekannten Abbaueinrichtung der gattungsgemäßen Art (DE-PS 28 06 767) bestehen die Gewinnungsvorrichtungen aus an den Kappen der Ausbauschilde sowohl höhenverschwenkbar als auch in Abbaurichtung verschieblich gelagerten Schwenkrahmen, die Werkzeugträger für die Gewinnungs werkzeuge bilden. Diese bestehen z. B. aus an den Schwenkrahmen in Streblängsrichtung verschieblich gelagerten, mit Hochdruck-Wasserdüsen bestückten Düsen schlitten oder aus angetriebenen Schrämwalzen, die über einen Kardan-Wellenzug zu einer Schrämwalzenkette mit gemeinsamem Antrieb verbunden sind oder jeweils einen eigenen Walzenantrieb aufweisen. Die Schwenklager der Schwenkrahmen befinden sich in Hochlage an den stempel unterstützten Kappen der Ausbauschilde, so daß nur durch die Kombination der Schwenk- und Vorschubbewegungen der Schwenkrahmen, d. h. in mehreren Bogenschnitten mit stufenweise weiter vorgefahrenen Schwenkrahmen der Abbaustoß auf ganzer Flözmächtigkeit von den Gewinnungs werkzeugen erfaßt und abgebaut werden kann.Dismantling devices are for use in longwall companies known in various versions, in which each step extension frame has its own extraction device is assigned so that the collision at the Coal extraction along the entire length at the same time with high Performance can be reduced (DE-PS 8 55 388, DE-AS 24 12 996, DE-PS 25 52 817). With a known Mining device of the generic type (DE-PS 28 06 767) the extraction devices consist of the caps of the expansion shields can both be swiveled in height as well as slidably mounted in the direction of degradation Swing frame, the tool carrier for the extraction form tools. These exist e.g. B. from to Swing frame can be moved in the longitudinal direction stored nozzles equipped with high pressure water nozzles sled or driven cutting rollers that over using a cardan shaft train to form a cutting roller chain common drive are connected or one each have their own roller drive. The swivel bearings of the Swing frames are located high on the stamp supported caps of the expansion shields, so that only through the combination of the swivel and feed movements of the Swing frame, d. H. in several arch cuts with the swivel frame of the Quarry on all seam thickness of the extraction tools can be detected and dismantled.

Abbaueinrichtungen der vorgenannten Art haben sich in der Bergbaupraxis bisher nicht einführen können, obwohl sich mit ihnen gegenüber den gebräuchlichen Hobel- und Schrämmaschinenanlagen erheblich erhöhte Gewinnungs leistungen erreichen lassen, da jedem Ausbauschild eine eigene Gewinnungsvorrichtung zugeordnet ist und daher der Abbaustoß gleichzeitig auf ganzer Länge abgebaut werden kann.Mining facilities of the aforementioned type have in mining practice so far has not been able to introduce it, though with them in relation to the usual planing and Cutting machine systems significantly increased profitability allow performance to be achieved, as each expansion plate has one own extraction device is assigned and therefore the shock absorber is simultaneously reduced over its entire length can be.

Aufgabe der Erfindung ist es vor allem, die gattungs gemäße Abbaueinrichtung so auszubilden, daß Flöze oder flözartige Lagerstätten, wie z. B. Kohlenflöze, oder auch andere Lagerstätten, wie z. B. Salz- oder Phosphat lagerstätten u. dgl., vorzugsweise im Langfrontabbau, bedarfsweise aber auch im Kurzfrontabbau, mit hohen Leistungen ohne übermäßigen Maschinenaufwand abgebaut werden können. The primary object of the invention is the generic appropriate mining equipment so that seams or seam-like deposits, such as B. coal seams, or other deposits, such as B. salt or phosphate deposits u. Like., preferably in the long-front dismantling, if necessary, but also in the short front dismantling, with high Services reduced without excessive machine expenditure can be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Gewinnungsvorrichtungen jeweils aus einem den Abbau stoß auf ganzer Höhe in einem durchgehenden Bogenschnitt erfassenden Fronthobel bestehen, der an der Unterseite der zum Abbaustoß hin vorkragenden Kappe des Schreit ausbaugestells im Schwenklager gelagert ist.This object is achieved in that the extraction devices each from a mining meets the full height in a continuous arch cut gripping front planer consist of the bottom the cap of the scream protruding towards the excavation expansion rack is stored in the pivot bearing.

Bei dieser Ausgestaltung der Abbaueinrichtung sind die den einzelnen hydraulischen Schreitausbaugestellen bzw. den Ausbauschilden zugeordneten Gewinnungsvorrichtungen so ausgebildet, daß sie den Abbaustoß bei stehender Schwenkachse des Fronthobels mit einer vorgegebenen Schnittiefe in einem durchgehenden Bogenschnitt auf ganzer Mächtigkeit bzw. Höhe zwischen Liegend- und Hangendhorizont abzubauen vermögen. Damit lassen sich außerordentlich hohe Gewinnungsleistungen erzielen. Die Fronthobel bilden maschinentechnisch einfache Geräte, so daß der Bauaufwand für die den Ausbaueinheiten zugeord neten Gewinnungsvorrichtungen nicht übermäßig groß ist, im Verhältnis zu den erreichbaren Gewinnungsleistungen sogar gering ist. Hinzu kommt, daß als Schwenkantriebe für die Fronthobel einfache Schwenkzylinder verwendet werden können, die mit der ohnehin erforderlichen Ausbauhydraulik betrieben werden können. Zugleich lassen sich auch Vereinfachungen im Bezug auf die Steuerung der Gewinnungsvorrichtungen erreichen, die mit Vorteil in die elektrohydraulischen Ausbausteuerungen integriert werden kann. Die zwischen Hangendem und Liegendem hydraulisch verspannten Schreitausbaugestelle bzw. Ausbauschilde bilden ein standfestes Widerlager für die Fronthobel und erlauben es, bei der Gewinnungsarbeit im Bogenschnitt hohe Lösekräfte zur Wirkung zu bringen. In this configuration of the mining facility the individual hydraulic step extension frames or extraction devices assigned to the expansion plates trained so that the breakdown when standing Swivel axis of the front plane with a predetermined Depth of cut in a continuous arch cut full thickness or height between lying and Able to reduce the slope horizon. With that you can achieve extraordinarily high profit performance. The Front planers form simple devices in terms of machine technology, see above that the construction costs for the expansion units assigned is not excessively large, in relation to the achievable benefits is even minor. Added to that is that as part-turn actuators simple swivel cylinders are used for the front planer can be the one that is required anyway Expansion hydraulics can be operated. Leave at the same time also simplifications in terms of controlling the Reach extraction devices that are beneficial in the electro-hydraulic expansion controls integrated can be. The one between hanging and lying hydraulically clamped step extension frame or Removal shields form a stable abutment for the Front planer and allow to work in the extraction Arch cutting to bring high release forces to effect.

Vorzugsweise ist das Schwenklager des Fronthobels zumin dest in Annäherung auf halber Höhe zwischen Liegend- und Hangendhorizont angeordnet. Es befindet sich hierbei im Niveau oberhalb des Förderers zwischen diesem und der vorkragenden Kappe des Schreitausbaugestells. Dies ermöglicht es, mit einem Schnittprofil des Fronthobels zu arbeiten, das lösetechnisch günstig ist, d. h. den Lösevorgang vor allem bei höherem Abbaudruck erleich tert. Im übrigen wird die Gewinnungsvorrichtung mit dem Fronthobel zweckmäßig im abbaustoßseitigen Endbereich der vorkragenden Kappe, also in Abbaunähe angeordnet, vorzugsweise derart, daß sich das Schwenklager des Fronthobels in dessen Arbeitsposition abbaustoßseitig vor dem rückbaren Förderer befindet. Dies ermöglicht auch eine kompakte Bauweise der Gewinnungsvorrichtung und erleichtert auch die Verladung des von der Gewin nungsvorrichtung am Abbaustoß abgebauten Gewinnungs materials in den Förderer.Preferably, the swivel bearing of the front plane is at least at least halfway between lying and Hanging horizon arranged. It is located in the Level above the conveyor between this and the protruding cap of the walking frame. This allows with a cut profile of the front plane to work, which is solution-technically favorable, d. H. the Solving process easier, especially at higher pressure tert. Otherwise, the extraction device with the Front planer is useful in the end area on the impact side the cantilevered cap, that is to say arranged near the dismantling, preferably such that the pivot bearing of the Front planer in its working position on the dismantling side located in front of the retractable conveyor. this makes possible also a compact design of the extraction device and also facilitates the loading of the winnings Extraction device extracted at the mining junction materials in the conveyor.

Das Schwenklager für den Fronthobel ist zweckmäßig in seiner Höhenlage einstellbar, so daß sich jede Gewinnungsvorrichtung schwankenden Flözmächtigkeiten und den im Strebverlauf gegebenenfalls unterschiedlichen Flözmächtigkeiten anpassen läßt, gleichgültig, ob die Schwankungen in der Flözmächtigkeit aus dem jeweiligen Verlauf des Hangenden oder des Liegenden resultieren.The swivel bearing for the front plane is useful in its altitude adjustable so that each Extraction device fluctuating seam thickness and the possibly different in the course of the struts Seam size can be adjusted, regardless of whether the Fluctuations in the seam thickness from the respective This results in the course of the hanging or lying.

Nach einem weiteren wesentlichen Ausgestaltungsmerkinal der Erfindung ist der Fronthobel so ausgebildet und so vom Schwenkantrieb angetrieben, daß er mit einem vom Liegendhorizont zum Hangendhorizont hin verlaufenden bogenförmigen Gewinnungsschnitt arbeitet, obwohl grund sätzlich auch mit einem Bogenschnitt in entgegen gesetzter Arbeitsrichtung, d. h. vom Hangendhorizont zum Liegendhorizont hin gearbeitet werden kann. Der Bogen schnitt vom Liegendhorizont zum Hangendhorizont erlaubt es unter anderem, mit Hilfe des Fronthobels ein weit gehend glattes, stufenfreies Liegendes zu schneiden, was auch im Hinblick auf das Rücken des Förderers und des Ausbaus vorteilhaft ist. Zugleich lassen sich bei dieser Arbeitsweise auch Vorteile im Bezug auf die Haufwerks verladung in den Förderer erreichen.After another essential design feature of the invention, the front plane is designed and so driven by the rotary actuator that he with one of the Horizontal horizon to the slope horizon arcuate extraction cut works though basic also with an arch cut in opposite set working direction, d. H. from the slope horizon to Horizontal horizon can be worked. The bow cut from horizontal to horizontal horizon allowed it among other things, with the help of the front plane a far going to cut smooth, step-free lying thing also with regard to the back of the sponsor and the Expansion is advantageous. At the same time Working method also advantages in terms of the pile reach loading in the conveyor.

Der Fronthobel ist mit einer im Hebelabstand zu seinem Schwenklager angeordneten, sich über die Breite des zugeordneten Schreitausbaugestells durchgehenden Hobel schneide versehen, die vorzugsweise mit Hobelmeißeln bestückt ist bzw. von diesen gebildet wird, wobei die Hobelmeißel zweckmäßig auswechselbar in Meißelhaltern angeordnet sind, wie dies bei den gebräuchlichen Kohlen hobeln üblich ist.The front slicer is at a lever distance from his Pivot bearing arranged across the width of the assigned planer continuous frame provide cutting edge, preferably with planing chisels is equipped or formed by these, the Planer chisels are appropriately interchangeable in chisel holders are arranged, as is the case with the conventional coals planing is common.

Nach einem weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsmerkmal der Erfindung ist der Fronthobel nach Art einer Hobel schaufel ausgebildet. Hierbei erhält der Fronthobel auch eine Ladefunktion, so daß er als Frontladehobel arbeiten kann. Vorzugsweise ist die Anordnung so getroffen, daß die den Fronthobel bildende Hobelschaufel einen im Schwenklager angeschlossenen Schaufelrücken aufweist, der im Hebelabstand zu dem Schwenklager einen winklig zu ihm stehenden, zum Abbaustoß hin weisenden und die Hobelschneide bildenden Gewinnungsschenkel aufweist, dessen Länge zweckmäßig erheblich kleiner ist als die jenige des Schaufelrückens. Der Gewinnungsschenkel und der Schaufel rücken können etwa rechtwinklig zueinander stehen, wobei der Gewinnungsschenkel vorteilhafterweise über eine Schaufelrundung in den Schaufelrücken über geht. Bei dieser Gestaltung des Fronthobels sammelt sich das beim Bogenschnitt anfallende Haufwerk in der Hobel schaufel und kann von dieser zur Verladung in den Förde rer ausgetragen werden. Zweckmäßig ist dabei die Anord nung so getroffen, daß der Schaufelrücken als eine Ableitplatte od. dgl. ausgebildet ist, über deren freie Rückenkante das beim Bogenschnitt von der Hobelschaufel aufgenommene Haufwerk nach unten in den Fördererbereich abgeworfen wird. Etwaiges Haufwerk, das abbaustoßseitig vor den Förderer fällt, kann beim Rücken desselben in diesen fließen. Dieser Ladevorgang läßt sich durch Anordnung einer Laderampe an der Abbaustoßseite des Förderers unterstützen. Es besteht auch die Möglichkeit, am Fronthobel bzw. an der ihn bildenden Hobelschaufel rückseitig eine Ladeleiste od. dgl. anzuordnen, die sich bei der Abschwenkbewegung des Fronthobels in Richtung auf den Förderer über das Liegende hinweg bewegt und damit das abbaustoßseitig vor dem Förderer auf dem Liegenden befindliche Haufwerk in den Förderer schiebt.According to a further advantageous design feature the invention is the front plane in the manner of a plane shovel trained. The front slicer also receives a loading function so that it can work as a front loading plane can. The arrangement is preferably such that the plane shovel forming the front slicer one in Swivel bearing connected blade back, which is angled at the lever distance to the pivot bearing him standing, pointing to the excavation and the Has cutting leg forming cutting edge, whose length is expediently considerably smaller than that that of the back of the scoop. The winning leg and the back of the bucket can be roughly perpendicular to each other stand, the winning leg advantageously over a blade curve in the blade back over goes. This design of the front slicer collects the pile in the planer that arises when cutting arches shovel and can be used for loading into the fjord be carried out. The arrangement is expedient so that the back of the blade as one Discharge plate or the like. Is formed, over the free Back edge that when cutting the plane from the shovel picked up pile down into the conveyor area is dropped. Any heap, the excavation side falls in front of the conveyor, at the back of the conveyor this flow. This loading process can be carried out Arrangement of a loading ramp on the dismantling side of the Support the sponsor. There is also the possibility on the front plane or on the planing shovel that forms it to arrange a loading strip or the like on the back during the swiveling movement of the front plane in the direction moved on the conveyor over the lying and so that the discharge side in front of the conveyor on the Pushes the existing pile into the conveyor.

Im einzelnen läßt sich die dem Schreitausbaugestell zugeordnete Gewinnungsvorrichtung in vorteilhafter Weise so ausgestalten, daß der Fronthobel im Schwenklager an einem Hobelträger gelagert ist, der seinerseits in einem Gelenklager mittels eines Stellantriebs, vorzugsweise mindestens eines hydraulischen Steuerzylinders, höhen verschwenkbar an der vorkragenden Kappe des Schreit ausbaugestells gelagert ist, wodurch sich die Höhenlage des Schwenklagers in Anpassung an die jeweilige Flöz mächtigkeit einstellen läßt. Der Schwenkzylinder oder auch das Schwenkzylinderpaar für die Verschwenkung des Fronthobels kann sich hierbei in einem Gelenkanschluß am Hobelträger abstützen. Der Hobelträger wird zweckmäßig im Gelenklager nach Art eines zweiarmigen Hebels gela gert, wobei das Schwenklager des Fronthobels an dem zum Abbaustoß weisenden Hebelarm und der Gelenkanschluß des oder der Schwenkzylinder und/oder der Gelenkanschluß des oder der Steuerzylinder an dem zur Gegenseite (Versatzseite) weisenden Hebelarm des Hobelträgers ange ordnet sind. Im übrigen empfiehlt es sich, den Hobel träger nach Art eines offenen Schwenkrahmens aus zu bilden, durch den der Fronthobel bei seinem bogenförmi gen Gewinnungsschnitt mit seinem Schaufelrücken hindurchschwenken kann.In detail, the crate extension frame associated extraction device in an advantageous manner Design so that the front plane in the swivel bearing a planer beam is stored, which in turn in one Spherical bearing by means of an actuator, preferably at least one hydraulic control cylinder pivotable on the protruding cap of the screams expansion rack is mounted, which increases the altitude of the swivel bearing in adaptation to the respective seam lets adjust power. The swivel cylinder or also the pair of swivel cylinders for swiveling the Front planer can be in an articulated connection on Support the planer beam. The plane carrier becomes useful in the spherical bearing in the manner of a two-armed lever gela gert, the pivot bearing of the front plane on the Dismantling lever arm and the articulation of the or the swivel cylinder and / or the articulation of the or the control cylinder on the opposite side (Offset side) pointing lever arm of the plane carrier are arranged. Otherwise, it is recommended to use the planer carrier in the manner of an open swing frame form, through which the front slicer at its bow-shaped cut with his shovel back can swing through.

Die Schreitausbaugestelle, denen die Gewinnungsvorrich tungen zugeordnet sind, bestehen zweckmäßig aus hydrau lischen Ausbauschilden, vorzugsweise Lemniskaten schilden, deren den Förderer überkragende Kappen an ihrer Unterseite zum Liegenden gerichtete Tragkonsolen od. dgl. für die Gewinnungsvorrichtungen aufweisen. Die Schreitausbaugestelle bzw. die Ausbauschilde können, wie üblich, mit ihren Schreitwerken am rückbaren Förderer angeschlossen werden.The cramping extension, which the winning device lines are appropriately made of hydrau expansion plates, preferably lemniscates shields, the caps overhanging the conveyor on their underside facing support brackets or the like. Have for the extraction devices. The Scaffolding expansion frames or the expansion shields can, like usual, with their walking gear on the retractable conveyor be connected.

Die Fronthobel können nach Art der im Bergbau gebräuch lichen kettengezogenen Gewinnungshobel den Abbaustoß schälend hereingewinnen. Insbesondere bei größerer Härte des Abbaustoßes können′ aber auch die Meißel des Front hobels oder ein Teil derselben als aktivierte Schlag meißel ausgeführt werden, vorzugsweise als hydraulisch betätigte Schlagmeißel, wie dies bei Kohlenhobeln an sich bekannt ist. Auch kann der Fronthobel nach Art eines hydraulisch betätigten Schlaghammers ausgeführt bzw. mit einem Schlagantrieb ausgestattet sein.The front planers can be used in the type of mining chain-pulled mining slicer win peeling in. Especially with greater hardness of the mining shock 'but also the chisels of the front planes or part of them as an activated stroke chisels are executed, preferably as hydraulic operated chisels, like this on coal planes is known. The front slicer can also be used according to Art a hydraulically operated hammer or be equipped with a percussion drive.

Weitere vorteilhafte Gestaltungsmerkmale der Erfindung sowie ein vorteilhaftes Abbauverfahren unter Verwendung der erfindungsgemäßen Abbaueinrichtung sind in den einzelnen Ansprüchen angegeben und werden nachfolgend im Zusammenhang mit dem in der Zeichnung gezeigten Ausfüh rungsbeispiel näher erläutert.Further advantageous design features of the invention as well as using an advantageous mining method the mining device according to the invention are in the individual claims and are given below in Connection with the embodiment shown in the drawing Example explained in more detail.

Nach der Erfindung bildet der Fronthobel mit dem zuge ordneten Schreitausbaugestell (Ausbauschild) eine rück bare Baueinheit, wobei der Fronthobel so ausgebildet ist, daß er auf der Breite des Ausbaugestelles den Abbaustoß auf ganzer Höhe mit einem einzigen durchgehen den Bogenschnitt abzubauen in der Lage ist. Durch Neben einanderreihen einer mehr oder weniger großen Anzahl solcher jeweils mit einem Fronthobel versehenen Ausbau gestelle läßt sich eine Gewinnung an beliebig langem Abbaustoß mit hoher Gewinnungsleistung durchführen. Die mit den Fronthobeln versehenen Ausbaueinheiten können daher als Standardelemente beim Lang- und Kurzfront abbau, vor allem beim Strebausbau, daneben aber auch im Pfeilerbau, beim Erstellen von Auf- oder Abhauen oder auch beim Streckenauffahren in einer Lagerstätte einge setzt werden. Für alle Antriebs- und Steuerbewegungen lassen sich, wie erwähnt, hydraulische Zylinderantriebe verwenden. Der gesamte Betrieb läßt sich ohne übermäßi gen Steueraufwand auch automatisch steuern. Mit beson derem Vorteil kann die erfindungsgemäße Abbaueinrichtung für den Abbau in Mächtigkeitsbereichen von etwa 1,5 bis 3 m eingesetzt werden. Die erfindungsgemäße Abbau einrichtung kann zu Abbauzwecken in Flözen oder flöz artigen Lagerstätten, z. B. in Kohleflözen, in gleicher Weise aber auch zum Abbau in anderen Lagerstätten, z. B. bei der Phosphat- oder Kalisalzgewinnung eingesetzt werden. Sie läßt sich mit besonderem Vorteil auch im Scheibenbau einsetzen.According to the invention, the front plane forms with the arranged a step on the step-out frame (removal plate) bare structural unit, the front plane being designed in this way is that he on the width of the expansion rack Go through the entire impact with a single one is able to dismantle the arch cut. By side rows of a more or less large number such an expansion provided with a front plane can be obtained at any length Carry out a mining impact with a high extraction rate. The expansion units provided with the front planers therefore as standard elements on the long and short front dismantling, especially in longwall construction, but also in Pillar construction, when building up or down or also turned on when driving in a deposit be set. For all drive and control movements can, as mentioned, hydraulic cylinder drives use. The entire operation can be done without excessive control tax expense automatically. With particular the mining device according to the invention can have this advantage for mining in thickness ranges from about 1.5 to 3 m can be used. The degradation according to the invention device can be used for mining in seams or seams like deposits, e.g. B. in coal seams, in the same But also for mining in other deposits, e.g. B. used in the extraction of phosphate or potassium salt become. It can also be used with particular advantage in Use disc construction.

Die Erfindung wird nachfolgend im Zusammenhang mit dem in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is described below in connection with the shown in the drawing embodiment closer explained. The drawing shows:

Fig. 1 im Querschnitt durch einen Gewinnungsbetrieb, z. B. einen Strebbetrieb ein einzelnes hydraulisches Schreitausbau gestell mit zugeordneter Gewinnungsvorrichtung nach der Erfindung, wobei das Ausbau gestell gegenüber dem Förderer zurückgesetzt ist und sich der Fronthobel in seiner Ausgangs position vor Durchführung des Bogenschnittes befindet; Fig. 1 in cross section through a mining operation, for. B. a longwall operation a single hydraulic step expansion frame with associated extraction device according to the invention, wherein the expansion frame is reset relative to the conveyor and the front plane is in its starting position before performing the sheet cut;

Fig. 2 in der Schnittdarstellung nach Fig. 1 das Ausbaugestell nach erfolgtem Rücken, wobei sich der Fronthobel im Liegendhorizont im Einstich mit dem Abbaustoß befindet; Fig. 2 in the sectional view of Figure 1, the expansion frame after the back, with the front slicer in the prone horizon in the recess with the excavation.

Fig. 3 in der Schnittdarstellung der Fig. 1 und 2 den Fronthobel in seiner Hochschwenklage am Ende des Bogenschnittes. Fig. 3 in the sectional view of FIGS . 1 and 2, the front planer in its swiveled-up position at the end of the arch cut.

Innerhalb des untertägigen Gewinnungsbetriebs bzw. des Gewinnungsstrebs 1 befinden sich, wie üblich, in einer Reihe parallel nebeneinander hydraulische Schreitausbau gestelle 2 und abbaustoßseitig vor diesen ein auf dem Liegenden 3 ruhender Förderer 4, der in üblicher Weise als Kettenkratzförderer ausgebildet ist und sich längs durch den Gewinnungsstreb erstreckt. Die Schreitausbau gestelle 2 sind mit ihren Schreitwerken 5 versatzseitig am Förderer 4 angeschlossen, so daß der Förderer 4 mit Hilfe der Schreitwerke in Abbaurichtung A abschnitts weise gerückt werden kann und zugleich mit den Schreit werken die Schreitausbaugestelle 2 einzeln oder auch gruppenweise in Abbaurichtung A nachgezogen werden können.Within the underground mining operation or the striving 1 there are, as usual, in a row parallel to each other hydraulic step extension frames 2 and on the discharge side in front of them a lying on the lying 3 conveyor 4 , which is designed in the usual way as a chain scraper conveyor and is longitudinally through the Striving for profit stretches. The step extension frames 2 are connected with their step units 5 on the offset side to the conveyor 4 , so that the conveyor 4 can be moved section by section with the help of the step units and at the same time with the step units the step extension frame 2 can be pulled individually or in groups in the direction of removal A. can.

Die Schreitausbaugestelle 2 bestehen aus Ausbauschilden mit einer Liegendschwelle 6, in Fußgelenken auf der Liegendschwelle 6 abgestützten hydraulischen Stempeln 7, im gezeigten Ausführungsbeispiel zwei in Streblängs richtung nebeneinanderstehenden Stempeln, einer Kappe 8, die über den Förderer 4 hinweg in Richtung auf den Abbaustoß 9 vorkragt und auf den Stempeln 7 in Kopf gelenken aufgelagert ist, sowie einem Bruch- oder Ver satzschild 10, der im Anschlußgelenk 11 am versatz seitigen Ende der Kappe 8 angeschlossen und im unteren Bereich über Lemniskatenlenker 12 und 13 mit der Liegendschwelle 6 verbunden ist. Im gezeigten Ausfüh rungsbeispiel ist zwischen dem Bruchschild 10 und der Kappe 8 noch ein hydraulischer Eckzylinder 13 ein geschaltet, wie dies bei Ausbauschilden ebenfalls bekannt ist.The walking extension frames 2 consist of expansion shields with a lying threshold 6 , in the ankle joints on the lying threshold 6 supported hydraulic stamps 7 , in the exemplary embodiment shown two stamps standing next to each other in the longitudinal direction, a cap 8 which protrudes over the conveyor 4 in the direction of the excavation joint 9 and is supported on the stamps 7 in head joints, as well as a break or Ver record label 10 , which is connected in the connecting joint 11 at the offset end of the cap 8 and in the lower region via Lemniskaten handlebars 12 and 13 with the lying threshold 6 . In the example shown, a hydraulic corner cylinder 13 is also connected between the break plate 10 and the cap 8 , as is also known in the case of removal plates.

Jedes Schreitausbaugestell 2 des Gewinnungsstrebs 1 weist eine eigene Gewinnungsvorrichtung 14 auf, mit deren Hilfe der Abbaustoß 9 auf der Breite des zugehöri gen Schreitausbaugestells abgebaut wird. Die Gewinnungs vorrichtungen 14 sind an den das Hangende 15 unter fangenden vorkragenden Kappen 8 unterseitig hängend angeordnet.Each crotch extension frame 2 of the strut 1 has its own extraction device 14 , with the help of which the breakdown 9 is broken down over the width of the associated cry extension frame. The extraction devices 14 are arranged on the underside of the hanging end 15 under catching projecting caps 8 hanging.

An jedem Schreitausbaugestell 2 ist an der Unterseite der vorkragenden Kappe 8 eine zum Liegenden 3 weisende Anschlußkonsole 16 od. dgl. fest angeordnet, die gabel förmig mit zwei in Streblängsrichtung im Abstand zuein ander angeordneten Gabelwangen ausgeführt sein kann und in deren unteren Endbereich ein Hobelträger 17 in einem Gelenklager 18 mit in Streblängsrichtung verlaufender Gelenkachse schwenkbar gelagert ist. Am Hobelträger 17 ist abbaustoßseitig in einem Schwenklager 19, dessen Gelenkachse parallel zu derjenigen des Gelenklagers 18 verläuft, ein Fronthobel 20 mittels eines Schwenk antriebs höhenverschwenkbar gelagert, der aus einem oder auch mehreren doppeltwirkenden hydraulischen Schwenk zylindern 21 besteht, vorzugsweise mit mindestens zwei ausfahrbaren Teleskopstufen. Es ist erkennbar, daß der Hobelträger 17 im Gelenklager 18 nach Art eines zwei armigen Hebels gelagert ist, wobei das Schwenklager 19 des Fronthobels 20 an dem zum Abbaustoß 9 weisenden Hebelarm und der Gelenkanschluß 22 des oder der Schwenk zylinder 21 an dem zur Gegenseite weisenden Hebelarm des Hobelträgers 17 angeordnet ist. Zwischen der Anschluß konsole 16 und dem zum Versatz hin weisenden Hebelarm des Hobelträgers 17 ist mindestens ein hydraulischer Steuerzylinder 23 angeordnet, der einerseits im Gelenk 24 an der Anschlußkonsole 16 und andererseits mit seiner Kolbenstange im Gelenk 25 am Hobelträger 17 angeschlos sen ist und mit dessen Hilfe somit der Hobelträger 17 im Gelenklager 18 verschwenkt werden kann.On each step extension frame 2 , on the underside of the projecting cap 8, a connection console 16 or the like pointing to the lying 3 is fixedly arranged, which can be fork-shaped with two fork cheeks arranged in the longitudinal direction at a distance from one another and in the lower end region of which a planer beam 17 is pivotally mounted in a joint bearing 18 with a joint axis extending in the longitudinal direction of the face. On the planer beam 17 , a front plane 20 is pivotally mounted in a pivot bearing 19 , the joint axis of which runs parallel to that of the pivot bearing 18 , by means of a pivot drive which consists of one or more double-acting hydraulic pivot cylinders 21 , preferably with at least two extendable telescopic stages. It can be seen that the planer support 17 is mounted in the articulated bearing 18 in the manner of a two-armed lever, the pivot bearing 19 of the front planer 20 on the lever arm pointing toward the dismantling joint 9 and the articulated connection 22 of the or the pivot cylinder 21 on the lever arm pointing to the opposite side the planer beam 17 is arranged. At least one hydraulic control cylinder 23 is arranged between the connection bracket 16 and the lever arm of the plane support 17 pointing towards the offset, which is connected on the one hand in the joint 24 to the connection bracket 16 and on the other hand with its piston rod in the joint 25 on the plane support 17 and with the help thereof thus the planer beam 17 can be pivoted in the spherical bearing 18 .

Es ist erkennbar, daß sich das Schwenklager 19 des Fronthobels 20 zumindest angenähert auf halber Höhe zwischen dem Liegendhorizont 3 und dem Hangendhorizont 15 im Niveau oberhalb des Förderers 4, gegenüber diesem zum Abbaustoß 9 hin versetzt befindet und daß sich durch Verschwenken des Hobelträgers 17 mit Hilfe des oder der Steuerzylinder 23 die Höhenlage des Schwenklagers 19 zur Anpassung an wechselnde Flözmächtigkeiten bzw. Höhen des Abbaustoßes 9 einstellen läßt.It can be seen that the pivot bearing 19 of the front planer 20 is at least approximately halfway between the horizontal horizon 3 and the horizontal horizon 15 in the level above the conveyor 4 , offset from the latter towards the excavation joint 9 , and that by pivoting the plane carrier 17 with the help of the control cylinder or 23 can adjust the height of the pivot bearing 19 to adapt to changing seam thicknesses or heights of the excavation 9 .

Der Fronthobel ist nach Art einer Hobelschaufel ausge bildet. Diese weist einen verhältnismäßig langen Schaufelrücken 26 auf, der im Hebelabstand zu dem Schwenklager 19 über eine Bodenrundung 27 in einen winklig zu dem Schaufel rücken stehenden, zum Abbaustoß 9 hin weisenden Gewinnungsschenkel 28 übergeht, dessen Schenkellänge erheblich kleiner ist als die Länge des den Schaufelrücken 26 bildenden Schenkels. Der Gewinnungsschenkel 28 und der Schaufelrücken 26 sind etwa rechtwinklig zueinander angeordnet. Das Schwenk lager 19 befindet sich an der Rückseite des Schaufel rückens 26, der sich mit seinem dem Gewinnungsschenkel 27 abgewandten Ende über den Schwenklager-Anschluß hinweg erstreckt. An der Rückseite des Schaufelrückens 26 ist unterhalb des Schwenklagers 19 eine Anschluß konsole 29 fest angeordnet, an der der Schwenkzylinder 21 im gezeigten Ausführungsbeispiel mit seiner Kolben stange im Gelenk 30 angeschlossen ist. Der freie Rand des Gewinnungsschenkels 28 bildet eine Schneidkante bzw. die Hobelschneide 31, die zweckmäßig von einer Reihe von Hobelmeißeln gebildet wird, die in Meißelhaltern des Gewinnungsschenkels 28 auswechselbar gehalten sind.The front slicer is formed like a shovel. This has a relatively long blade back 26 which, at the lever distance to the pivot bearing 19, merges via a rounded base 27 into a recovery leg 28 , which is at an angle to the blade and points towards the extraction joint 9 , the leg length of which is considerably smaller than the length of the blade back 26 forming thigh. The extraction leg 28 and the blade back 26 are arranged approximately at right angles to one another. The pivot bearing 19 is located on the back of the blade back 26 , which extends with its end facing away from the extraction leg 27 over the pivot bearing connection. On the back of the blade back 26 , a connection bracket 29 is fixed below the pivot bearing 19 , to which the pivot cylinder 21 is connected in the embodiment shown with its piston rod in the joint 30 . The free edge of the extraction leg 28 forms a cutting edge or the planing cutting edge 31 , which is expediently formed by a series of planing chisels which are held interchangeably in chisel holders of the extraction leg 28 .

Der Hobelträger 17 besteht zweckmäßig aus einem offenen, z. B. U-förmigen Schwenkrahmen, der an seinen beiden parallelen Wangen oder U-Schenkeln jeweils in einem das Schwenklager 18 bildenden Gelenkanschluß an der doppel wangigen Anschlußkonsole 16 gelagert ist, deren Lager wangen an den gegenüberliegenden Seitenbegrenzungen der Kappe 8 angeordnet sind. Wie ein Vergleich der Fig. 1 und 2 mit Fig. 3 erkennen läßt, ist der Hobelträger 17 bzw. der ihn bildende Schwenkrahmen und seine Aufhängung an der Kappe so ausgebildet, daß in der Endphase des vom Liegendhorizont 3 zum Hangendhorizont 15 verlaufenden Bogenschnitts des Fronthobels 20 der Schaufelrücken 26 mit seinem freien Endbereich durch den Raum zwischen den beiden parallelen Wangen oder U-Schenkeln des Hobel trägers 17 hindurchschwenken kann, wobei der Schaufel rücken 26 in der Endposition nach Fig. 3 schräg nach unten in Richtung auf den Förderer 4 geneigt ist. Der Schaufelrücken 26 bildet dabei eine Ableitplatte, über die das beim Bogenschnitt von der Hobelschaufel aufge nommene Haufwerk über die Rückenkante 26′ des Schaufel rückens 26 nach unten in den Förderer, ggf. zumindest teilweise auch abbaustoßseitig vor den Förderer abge leitet bzw. abgeworfen wird.The planer beam 17 suitably consists of an open, for. B. U-shaped swing frame, which is mounted on its two parallel cheeks or U legs in a pivot bearing 18 forming the articulated connection on the double-cheeked connecting bracket 16 , the cheeks of which are arranged on the opposite side boundaries of the cap 8 . As can be seen from a comparison of FIGS. 1 and 2 with FIG. 3, the planer support 17 or the swivel frame forming it and its suspension on the cap are designed in such a way that in the final phase of the curved section of the front plane extending from the horizontal 3 to the horizontal 15 20 of the blade back 26 with its free end region can pivot through the space between the two parallel cheeks or U-legs of the planer support 17 , the blade back 26 in the end position according to FIG. 3 being inclined downwards towards the conveyor 4 . The back of the blade 26 forms a discharge plate, via which the accumulation picked up by the plane shovel when arching over the back edge 26 'of the blade back 26 down into the conveyor, if necessary at least partially also leads or is discharged from the discharge side in front of the conveyor.

An dem Förderer 4 wird zweckmäßig abbaustoßseitig eine Laderampe 32 angeordnet, über die beim Rücken des Förde rers 4 in Abbaurichtung A das vor dem Abbaustoß 9 in der Hobelgasse auf dem Liegenden liegende Haufwerk in den Förderer verladen wird. Außerdem kann an der Rückseite des Fronthobels 20, d. h. im gezeigten Ausführungs beispiel im Bereich der Bodenrundung 27 eine Ladeleiste 33 angeordnet sein, die sich bei der Rückschwenkbewegung des Fronthobels 20 im Fußbereich des Abbaustoßes über das Liegende 3 hinweg bewegt und dabei das hier befind liche Haufwerk über das Liegende hinweg in Richtung auf den Förderer 4 schiebt. On the conveyor 4 , a loading ramp 32 is expediently arranged on the discharge side, via which the pile lying in front of the extraction 9 in the Hobelgasse lying on the lying at the back of the conveyor 4 in loading direction A is loaded into the conveyor. In addition, at the back of the front plow 20, ie in the shown execution example in the field of floor rounding 27 is a loading ledge 33 may be arranged, which moves on the return pivotal movement of the front plow 20 in the foot area of the working face on the Liegende 3 away while the befind here Liche aggregate pushes over the lying in the direction of the conveyor 4 .

Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Gewinnungs vorrichtung 14 mit dem Fronthobel 20 so ausgebildet und angetrieben, daß er bei der Abbau- bzw. Gewinnungsarbeit einen vom Liegendhorizont 3 bis zum Hangendhorizont 15 durchgehenden Bogenschnitt entsprechend einem Kreis bogen, dessen Mittelpunkt von der Schwenkachse des Schwenklagers 19 gebildet wird, ausführt und dabei den Abbaustoß auf einer vorgegebenen Schnittiefe abbaut bzw. abschält. Nach Durchführung dieses bogenförmigen Gewin nungsschnitts wird der Fronthobel 20 mit Hilfe des Schwenkzylinderantriebs 21 von der Schwenkposition nach Fig. 3 wieder in die Ausgangsposition nach Fig. 1 leer zurückgeschwenkt, worauf ein neuer bogenförmiger Gewin nungsschnitt durchgeführt wird.In the exemplary embodiment shown, the extraction device 14 is designed and driven with the front planer 20 so that, during the extraction or extraction work, a continuous arch cut from the lying horizon 3 to the slope horizon 15 corresponds to a circle, the center of which is formed by the pivot axis of the pivot bearing 19 is carried out, thereby reducing or peeling off the shear at a predetermined depth of cut. After performing this arcuate extraction cut, the front planer 20 is pivoted back with the help of the swivel cylinder drive 21 from the swivel position according to FIG. 3 back into the starting position according to FIG. 1 empty, whereupon a new arcuate extraction cut is carried out.

Im einzelnen läßt sich das Abbauverfahren mit besonderem Vorteil wie folgt durchführen:In particular, the mining process can be particularly Carry out the advantage as follows:

In der Ausgangsstellung nach Fig. 1 sind sämtliche Schreitausbaugestelle 2 im Streb gegenüber dem Förderer 4 um einen Rückschritt zurückgesetzt, dessen Größe der Schnittvorgabe entspricht, mit der der Fronthobel 20 den Bogenschnitt ausführt. Der Fronthobel 20 befindet sich in der in Fig. 1 gezeigten Abschwenklage, in der seine Hobelschneide 31 im Liegendhorizont 3 und etwa parallel zu diesem ausgerichtet liegt.In the starting position according to FIG. 1, all of the walking extension frames 2 in the strut are set back by a step back in relation to the conveyor 4 , the size of which corresponds to the cutting specification with which the front planer 20 carries out the arch cutting. The front planer 20 is in the pivoting position shown in FIG. 1, in which its planing cutting edge 31 lies in the horizontal horizon 3 and is oriented approximately parallel to this.

Anschließend wird innerhalb der Ausbaureihe jedes zweite Schreitausbaugestell 2 mit Hilfe seines Schreitwerks 5, vorzugsweise mit im Hangendkontakt verbleibender Kappe 8 und unter Verwendung des Förderers 4 als Schreitwider lager um einen Schritt in Abbaurichtung A gegen den Förderer 4 vorgezogen bzw. gerückt, während die anderen Schreitausbaugestelle 2 in ihrem Setzzustand gemäß Fig. 1 verbleiben. Beim Vorrücken der geradzahligen oder ungeradzahligen Schreitausbaugestelle 2 von der Position nach Fig. 1 in die Position nach Fig. 2 werden die Gewinnungsvorrichtungen 14 dieser Schreitausbaugestelle mitgenommen und es werden die beim Rückvorgang gegen Rückverschwenkung abgestützten Frontladehobel 20 dieser Schreitausbaugestelle 2 unter der Wirkung der von den Schreitwerken aufgebrachten Rückkräfte mit ihren Hobel schneiden 31 im Liegendhorizont 3 in den Abbaustoß gedrückt, wodurch der Einstich der Fronthobel 20 in den Abbaustoß in Höhe des Liegendhorizontes hergestellt wird, wie dies Fig. 2 deutlich erkennen läßt.Then, within the expansion series, every second walking extension frame 2 is advanced or moved one step in the direction of degradation A against the conveyor 4 by means of its walking mechanism 5 , preferably with the cap 8 remaining in hanging contact and using the conveyor 4 as a walking resistance, while the other walking extension frames 2 remain in their set state according to FIG. 1. When the even-numbered or odd-numbered walking extension frame 2 moves from the position according to FIG. 1 into the position according to FIG. 2, the extraction devices 14 of this walking extension frame are taken along and the front loading planer 20 of this walking extension frame 2 , which is supported against pivoting backwards, under the action of the walking mechanisms applied back forces with their planer cut 31 in the horizontal 3 pressed into the excavation, whereby the puncture of the front planer 20 is made in the excavation at the level of the horizontal, as can be clearly seen in FIG. 2.

Nach dem Rücken der vorgenannten geradzahligen oder ungeradzahligen Schreitausbaugestelle 2 der Ausbaureihe und nach deren Wiederverspannen zwischen Hangendem und Liegendem werden deren Gewinnungsvorrichtungen akti viert. Dies geschieht durch Druckbeaufschlagung der Schwenkzylinder 21. Beim Ausschub der Schwenkzylinder 21 führen die im Einstich mit dem Abbaustoß befindlichen Fronthobel 20 den aufwärtsgerichteten Bogenschnitt von der Schwenkposition nach Fig. 2 in die Schwenkposition nach Fig. 3 aus. Das bei diesem Bogenschnitt anfallende Haufwerk sammelt sich in der Hobelschaufel des Front hobels 20, wie in Fig. 3 bei 33 angedeutet ist. In der oberen Schwenkendstellung ist der Schaufelrücken 26 schräg nach unten in Richtung auf den Förderer 4 geneigt, so daß das in der Hobelschaufel befindliche Haufwerk 33 über die freie Schaufelkante 26V nach unten in den Förderer 4, zum Teil auch abbaustoßseitig vor den Förderer 4 aus der Hobelschaufel ausfließen kann. Die Fronthobel 20 arbeiten hierbei also als Frontladehobel. Das in die Hobelgasse zwischen dem Abbaustoß 9 und dem Förderer 4 gelangende Haufwerk wird bei der Rückschwenk bewegung der Fronthobel 20 in die Ausgangsposition nach Fig. 1 durch die sich hierbei über das Liegende 3 hinwegbewegende Kratzleiste 33 in Richtung auf den För derer 4 geschoben und kann spätestens beim Rücken des Förderers 4 in Abbaurichtung A über die Laderampe 32 in den Förderer verladen werden.After the back of the aforementioned even-numbered or odd-numbered step extension frames 2 of the expansion series and after their re-tensioning between hanging and lying, their extraction devices are activated. This is done by pressurizing the swivel cylinder 21 . When the swivel cylinder 21 is extended , the front planer 20 , which is in the recess with the excavation joint, executes the upward curved cut from the swivel position according to FIG. 2 into the swivel position according to FIG. 3. The accumulation resulting from this arch cut collects in the planer blade of the front plane 20 , as indicated at 33 in FIG. 3. In the upper swivel end position, the back of the bucket 26 is inclined downwards in the direction of the conveyor 4 , so that the heap 33 located in the planing bucket via the free bucket edge 26 V down into the conveyor 4 , partly also in front of the conveyor 4 on the discharge side the shovel can flow out. The front planer 20 thus work as a front loading plane. The in the planing lane between the excavation 9 and the conveyor 4 heap is moved in the return movement of the front planer 20 in the starting position of FIG. 1 by the scraper bar 33 moving over the lying 3 in the direction of the conveyor 4 and can be loaded into the conveyor via the loading ramp 32 at the latest when the conveyor 4 moves in the direction of removal A.

Nach dem vorstehend beschriebenen Verfahren ist demgemäß der Abbaustoß 9 auf den Teilbereichen jedes zweiten Ausbaugestells 2 um die vorgegebene Schnittiefe abge baut. Anschließend werden dann die noch in der Grund stellung gemäß Fig. 1 stehenden Schreitausbaugestelle 2 mit Hilfe ihrer Schreitwerke um den Rückschritt gegen den Förderer 4 vorgezogen, so daß nunmehr deren Front hobel 20 in die Arbeitsposition gelangen und nach Wiederverspannen dieser Ausbaugestelle die noch stehen gebliebenen Zwischenbereiche des Abbaustoßes um die Schnittiefe in gleicher Weise abgebaut werden können. Sobald dies geschehen ist, kann der Förderer 4 mit Hilfe der Ausbau-Schreitwerke 5 um einen Rückschritt in Abbau richtung A gerückt werden, worauf sich der nächste Arbeitszyklus, wie beschrieben, anschließt.According to the method described above, the abutment 9 is abge builds on the portions of each second expansion frame 2 by the predetermined depth of cut. Subsequently, the standing extension base 2 still standing in the basic position shown in FIG. 1 are advanced by means of their walking units to step backwards against the conveyor 4 , so that now their front planes 20 move into the working position and, after re-tensioning this extension base, the remaining intermediate areas can be reduced by the depth of cut in the same way. As soon as this has been done, the conveyor 4 can be moved backwards in the dismantling direction A with the aid of the expansion walking mechanisms 5 , whereupon the next working cycle, as described, follows.

Der gesamte beschriebene Arbeitsvorgang läßt sich auto matisch gesteuert durchführen. Dabei kann die Steuerung der Gewinnungsvorrichtungen 14 in die elektrohydrau lische Steuerung des Schreitausbaus integriert werden. In Betriebspausen können die Fronthobel 20 mit Hilfe ihrer Schwenkzylinder 21 als Stoßfänger gegen den Abbau stoß 9 angestellt werden. Der Abbau kann dabei auch in einem mannlosen Streb automatisiert erfolgen. An jedem einzelnen Schreitausbaugestell 2 läßt sich mit Hilfe des oder der Steuerzylinder 23 die Höhenlage des Schwenk lagers 19 in Anpassung an die örtliche Flözmächtigkeit einstellen bzw. Änderungen der Flözmächtigkeit, wie sie im Verlauf des Abbaubetriebs eintreten können, anpassen.The entire process described can be carried out automatically controlled. The control of the extraction devices 14 can be integrated into the electro-hydraulic control of the stride extension. In operation breaks the front planer 20 can use their pivot cylinder 21 as a bumper against degradation shock-9 be made. The breakdown can also take place automatically in an unmanned longwall. On each individual step extension frame 2 can be adjusted with the help of the control cylinder 23 or the height of the pivot bearing 19 in adaptation to the local seam thickness or changes in seam thickness, such as may occur in the course of the mining operation, adjust.

Wenn z. B. bei Störungen im Flözverlauf und/oder bei Gesteinseinschlüssen im Streb der Abbaustoß durch Sprengarbeit aufgelockert oder hereingeholt wird, so können die Fronthobel 20 die Funktion eines Schutzschil des ausüben, der die hinter ihnen liegenden Streb einrichtungen (Förderer und Ausbau) schützt. Bei sehr fester Kohle oder sonstigem festen Abbaustoß können die Hobelmeißel bzw. die Hobelschneiden 31 auch als hydrau lisch aktivierte Schlagmeißel bzw. Schlagschneiden aus geführt werden. Auch kann der gesamte Fronthobel 20 in diesem Fall als hydraulisch aktiviertes Schlaggerät ausgeführt werden, so daß bei dem Bogenschnitt mit Hilfe eines Schlagantriebs eine Schlagwirkung erzielt wird.If e.g. B. in the event of disturbances in the course of the seam and / or in the case of rock inclusions in the longwall the excavation is loosened up or brought in by blasting work, the front planer 20 can perform the function of a protective shield which protects the longwall structures behind them (conveyor and expansion). In the case of very solid coal or other solid mining impact, the planing chisels or the cutting edges 31 can also be guided out as hydraulically activated impact chisels or cutting edges. In this case, the entire front slicer 20 can also be designed as a hydraulically activated impact device, so that an impact effect is achieved in the sheet cut with the aid of an impact drive.

Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Abbaueinrichtungen lassen sich Flöze, flözartige Lagerstätten oder auch sonstige Lagerstätten mit außerordentlich hohen Gewin nungsleistungen im Langfrontbetrieb abbauen. Die erfin dungsgemäße Abbaueinrichtung ist in gleicher Weise aber auch für den Abbau im Kurzfrontbetrieb einsetzbar. Sie kann darüber hinaus im Pfeilerbau, zum Breitauffahren von Strecken in Lagerstätten, zum Auffahren von Auf- oder Abhauen und ähnliche Zwecke eingesetzt werden. Beim Einsatz am kurzen Abbaustoß, z. B. beim Streckenauffahren in Lagerstätten, kann eine entsprechend kleinere Anzahl an mit den Gewinnungsvorrichtungen 14 ausgerüsteten Schreitausbaugestellen 2 eingesetzt werden, ggf. auch nur ein einziges, vorzugsweise als Ausbauschild ausge bildetes Schreitausbaugestell, das in diesem Fall auch eine größere Baubreite haben kann als die im Streb einsatz durch die Rinnenschußlänge des Strebförderers bestimmte Baubreite der Ausbaueinheiten. Auch können mehrere gleichartig ausgebildete, jeweils mit einer Gewinnungsvorrichtung 14 ausgestattete Schreitausbau gestelle bzw. Ausbauschilde als Standardelemente zu einer geschlossen rückbaren Baueinheit miteinander ver bunden werden. Die von dem Fronthobel gebildete Gewin nungsvorrichtung ist standardisierbar, indem sie den Abmessungen der jeweiligen Ausbautypen und Flözmächtig keiten angepaßt werden kann. Es ist im übrigen erkenn bar, daß die Gewinnungsvorrichtung mit dem Fronthobel verhältnismäßig kompakt baut und den für die Befahrung notwendigen Raum im Ausbaubereich nicht einengt.With the help of the mining equipment according to the invention, seams, seam-like deposits or other deposits with extremely high profitability can be mined in long-front operation. The mining device according to the invention can also be used in the same way for mining in short-front operation. It can also be used in pillar construction, for spreading out sections in deposits, for digging up or down, and similar purposes. When used on a short breakdown, e.g. B. when Streckenauffahren in deposits, a correspondingly smaller number of equipped with extraction devices 14 powered roof frames 2 are used, even if only a single, preferably as a longwall shield being imaginary powered roof rack, which can also have a greater width in this case than in the Longwall use determined by the gutter section length of the longwall conveyor width of the expansion units. Also several similarly designed, each equipped with a extraction device 14 crate extension or expansion shields as standard elements to form a closed unit that can be moved together. The winning device formed by the front slicer can be standardized by adapting the dimensions of the respective types of construction and seam thicknesses. It can be seen, moreover, that the extraction device with the front plane builds relatively compact and does not constrict the space required for driving in the expansion area.

Claims

1. Mining device for underground mining, in particular for the long-front construction, with parallel side by side, in the direction of dismountable hydraulic walking extension frames and with a prior to the dismantling arranged retractable conveyor, with the protruding caps overlapping conveyors with the dismantling collision on the in front of them area mining extraction devices are equipped, which are pivotally mounted to carry out the extraction cuts in swivel bearings on the caps of the step expansion frame in the bank right plane and are provided with swivel drives, characterized in that the extraction devices ( 14 ) each have a Dump ( 9 ) at full height in a continuous arc-cutting front plane ( 20 ) exist, which is mounted on the underside of the projecting dome towards the end cap ( 8 ) of the stepping frame ( 2 ) in the swivel bearing ( 19 ).

2. Dismantling device according to claim 1, characterized in that the pivot bearing ( 19 ) is arranged approximately halfway between the lying and hanging horizon ( 3 , 15 ) or can be adjusted to this height.

3. mining device according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot bearing ( 19 ) by means of an actuator ( 23 ) is adjustable in its height.

4. Mining device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pivot bearing ( 19 ) in the working position of the front planer ( 20 ) is arranged in front of the rear conveyor ( 4 ).

5. Mining device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the front plane ( 20 ) is designed and driven by the swivel drive ( 21 ) so that it with a from the lying horizon ( 3 ) to the hanging horizon ( 15 ) extending arcuate extraction cut works.

6. Dismantling device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the front plane ( 20 ) with a lever spaced from the pivot bearing ( 19 ), extending across the width of the step extension frame ( 2 ) extending, preferably formed by a row of chisels ( 31 ) is provided.

7. mining device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the front plane ( 20 ) is designed in the manner of a plane shovel.

8. mining device according to claim 7, characterized in that the front planer ( 20 ) forming the shovel has a pivot bearing ( 19 ) connected blade back ( 26 ) which is at an angle to the pivot bearing ( 19 ) at an angle to it, to Shear down ( 9 ) and the cutting edge ( 31 ) form the extraction leg ( 28 ).

9. mining device according to claim 8, characterized in that the leg length of the extraction leg ( 28 ) is smaller than that of the blade back ( 26 ).

10. mining device according to claim 8 or 9, characterized in that the extraction leg ( 28 ) and the blade back ( 26 ) are arranged approximately at right angles to each other.

11. Dismantling device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the blade back ( 26 ) extends with its end facing away from the extraction leg ( 28 ) over the pivot bearing connection.

12. Mining device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the back of the blade ( 26 ) is designed as a discharge plate which throws down the heap ( 33 ) received by the planing blade during the sheet cutting downward into the conveyor region via its free back edge ( 26 ') is.

13. Mining device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the swivel drive ( 21 ) of the front plane ( 20 ) consists of at least one double-acting hydraulic swivel cylinder, preferably with at least two extension stages.

14. Dismantling device according to one of claims 3 to 13, characterized in that the front plane ( 20 ) in the pivot bearing ( 19 ) is mounted on a plane support ( 17 ), which in turn in a spherical bearing ( 18 ) by means of the actuator ( 23 ), preferably by means of at least one hydraulic control cylinder, is pivotally mounted in height on the projecting cap ( 8 ) of the stepping frame ( 2 ).

15. Dismantling device according to claim 14, characterized in that the or the swivel cylinder ( 21 ) of the swivel drive is supported or supported in an articulated connection ( 22 ) on the plane support ( 17 ).

16. Removal device according to claim 14 or 15, characterized in that the planer support ( 17 ) in the spherical bearing ( 18 ) is mounted in the manner of a two-armed lever, the pivot bearing ( 19 ) of the front plane ( 20 ) on the to the excavation joint ( 9 ) pointing lever arm and the articulated connection of the swivel cylinder ( 21 ) and / or the articulated connection of the control cylinder ( 23 ) is arranged on the lever arm of the plane support ( 17 ) pointing to the opposite side.

17. Mining device according to one of claims 14 to 16, characterized in that the planer support ( 17 ) is designed in the manner of an open swivel frame or the like, through which the front planer ( 20 ) pivots with its blade back ( 26 ) during the extraction cut.

18. Dismantling device according to one of claims 1 to 17, characterized in that on the front plane ( 20 ) on the rear one with its pivoting movement over the lying ( 3 ) in Rich direction on the conveyor ( 4 ) moving loading bar ( 33 ) is arranged.

19. Dismantling device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the cramping extension frame ( 2 ) consist of hydrau lic expansion shields, the caps overlapping the conveyor ( 8 ) on their underside to the lying ( 3 ) facing support brackets ( 16 ) or the like have for the extraction devices ( 14 ).

20. Dismantling device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the step expansion frame ( 2 ) or the expansion shields forming them with their hydraulic walking frames ( 5 ) on the returnable conveyor ( 4 ) are closed.

21. Mining device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the planing cutter ( 31 ) or at least part of the chisel of the front planer ( 20 ) forming the planing cutter is or are preferably hydraulically activated impact elements or chisels .

22. Mining device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the front plane ( 20 ) is designed in the manner of a hydraulically operated impact hammer or is provided with an impact drive.

23. Mining device according to one of claims 1 to 22, characterized by an electrohydraulic control of the front planer ( 20 ) and the associated step extension frame ( 2 ).

24. Mining device according to one of claims 1 to 23, characterized in that the front planer ( 20 ) can be adjusted as a bumper against the mining shock ( 9 ).

25. Mining device according to one of claims 1 to 24, characterized in that the conveyor ( 4 ) has a loading ramp ( 32 ) on the discharge side.

26. Dismantling method using a Abbaueinrich device according to one or more of claims 1 to 25, characterized in that starting from a step-back basic position of the step extension frame ( 2 ) starting with the even-numbered or odd-numbered step extension in the direction of dismantling (A) into the dismantling position be advanced, while the odd-numbered or even-numbered step extension frames ( 2 ) remain in the initial position in the setting state, whereupon the removal impact by the front planer ( 20 ) of the advanced and set step extension frames ( 2 ) in their areas is reduced by the cutting depth, and that subsequently the odd-numbered or even-numbered step extension frames are advanced from the basic position to the dismantling position in order to then dismantle the breakdown in the area of this step extension frame with the help of the front plane ( 20 ).

27. The method according to claim 26, characterized in that the step extension frames ( 2 ) are advanced with front planes ( 20 ) held in the pivoting position, the front planer ( 20 ) with its planing cutting edge ( 31 ) in the lying horizon ( 3 ) on the return path. be stabbed into the excavation joint.

28. Use of the front planer extraction device ( 14 ) according to one or more of claims 1 to 25 equipped walking or shield extension frame ( 2 ) for the removal at the short joint, especially for the opening of seam, stretching from - or run away u. the like