DE3402031C1 - Machine for driving roadways and tunnels - Google Patents
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Abstract
Description
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung, die einerseits in bezug auf die zu leistende Schrämarbeit Vorteile bringt und die außerdem für den Brechvorgang OptiltliCl't ist, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Schlämwalze aus einem orthogonal zur Vortriebsrichtung angeordneten Schrämwalzenabschnitt und zwei angeschlossenen, seitlichen, nach vorn weisenden Schrämwalzenabschnitt besteht und daß die als Brechwalze ausgebildete Förderschnecke entsprechend eingerichtet ist. Die Schrämwalze und die als Brechwalze arbeitende Förderschnecke sind zweckmäßigerweise mit unterschiedlichem Drehsinn antreibbar. Die Drehrichtung kann den jeweiligen Verhältnissen angepaßt werden. A preferred embodiment of the invention, on the one hand in with regard to the cutting work to be performed brings advantages and also for the The breaking process OptiltliCl't is characterized in that the slurry roller is made a cutting roller section arranged orthogonally to the advance direction and two connected, lateral, forward-facing Cutting roll section and that the screw conveyor designed as a crushing roller is set up accordingly is. The cutting roller and the screw conveyor working as a breaking roller are expedient can be driven with different directions of rotation. The direction of rotation can depend on the respective To be adapted to the circumstances.
Die erreichten Vorteile sind darin zu sehen, daß bei der erfindungsgemäßen Maschine auch grobstückig hereingewonnenes Gestein leicht abgefördert und dazu gebrochen werden kann. Von besonderem Vorteil ist die Tatsache, daß insoweit zusätzliche Maschinenaggregate nicht erforderlich sind, vielmehr ist es ausreichend, bei der gattungsgemäßen Maschine ohnehin vorhandene Maschinenaggregate für die zusätzliche Aufgabe des Brechens des hereingewonnenen Gesteins weiter auszubilden. Die weitere Ausbildung ist ohne konstruktive oder funktionelle Schwierigkeiten möglich. Im Rahmen der weiteren Ausbildung kann mit den ohnehin vorhandenen Antriebs- und Steueraggregaten gearbeitet werden. The advantages achieved can be seen in the fact that in the invention Machine, even large pieces of extracted rock are easily carried away and broken can be. Of particular advantage is the fact that in this respect additional machine units are not required, rather it is sufficient for the generic machine already existing machine units for the additional task of breaking the further training of reclaimed rock. Further training is without constructive or functional difficulties possible. As part of further training, can be worked with the already existing drive and control units.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigt in schematischer Darstellung Fig. 1 die Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Maschine, F i g. 2 eine Draufsicht auf den Gegenstand nach Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt in Richtung AA durch den Gegenstand nach F i g. 2, F i g. 4 einen Schnitt in Richtung BB durch den Gegenstand nach Fig. 2 und Fig. 5 eine Ansicht des Gegenstandes der F i g. 1 aus Richtung des Pfeiles C Die in den Figuren dargestellte Maschine dient zum Vortrieb von Strecken und von Tunnels. Sie besitzt ein Fahrwerk 1, welches im Ausführungsbeispiel als Raupenfahrwerk ausgeführt ist, einen Drehkranz 2, einen um die vertikale Drehkranzachse 3 schwenkbaren Schrämarm 4 und einen Schrämkopf 5. Drehkranz 2 bezeichnet ein Aggregat unterschiedlicher konstruktiver Gestaltung, mit dem üblicherweise Baggerarme, Schrämarme, Kranausleger geschwenkt werden. - Es versteht sich, daß die Maschine sowohl für die Fahrbewegung als auch für die Schrämarbeit und für die Bewegung des Schrämarmes mit entsprechenden Antrieben und Steuerungseinrichtungen ausgerüstet ist. In the following the invention is based on only one embodiment Illustrative drawing explained in more detail. It shows in a schematic representation 1 shows the side view of a machine according to the invention, FIG. 2 is a plan view of the object according to FIG. 1, FIG. 3 shows a section in the direction AA through the object according to FIG. 2, fig. 4 shows a section in the direction BB through the object according to FIG. 2 and 5 show a view of the object of FIG. 1 from the direction of the arrow C The machine shown in the figures is used to propel routes and from Tunnels. It has a chassis 1, which in the exemplary embodiment is a crawler chassis is executed, a turntable 2, one pivotable about the vertical turntable axis 3 Cutter arm 4 and a cutter head 5. Slewing ring 2 denotes a unit of different types constructive design, with which usually excavator arms, scraper arms, crane booms be swiveled. - It goes without saying that the machine is used both for driving as well as for the cutting work and for the movement of the cutting arm with appropriate Drives and control devices is equipped.
Der Schrämarm 4 ist außerdem um eine horizontale Achse 6 auf und nieder bewegbar. Er könnte außerdem um die Schrämarmachse drehbar sein, wie es in der F i g. 5 oben strichpunktiert angedeutet worden ist. Von dem Fahrwerk 1 kragt ortsbrustseitig ein sohlenfühliges Maschinenaggregat 7 vor. Dieses sohlenfühlige Maschinenaggregat 7 ist im Ausführungsbeispiel die Ladeschürze eines Ladeaggregates für einen angeschlossenen, abfördernden, mit der Maschine verbundenen und im Ausführungsbeispiel mitten durch die Maschine geführten Förderers 8. The cutting arm 4 is also about a horizontal axis 6 and movable down. It could also be rotatable about the cutting arm axis, as shown in the F i g. 5 has been indicated above in phantom. From the chassis 1 cantilevered On the face side, a machine unit 7 that is sensitive to the sole is in front. This sole sensitive In the exemplary embodiment, machine unit 7 is the loading apron of a loading unit for a connected, conveying, connected to the machine and in the exemplary embodiment conveyor guided in the middle of the machine 8.
Der Schrämarm 4 besitzt zusätzlich im Ausführungsbeispiel zwei Andrückzylinderkolbenanordnungen 9, die zur Verdeutlichung der Zusammenhänge in den F i g. 1 und 3 vollständig schwarz angelegt worden sind. In the exemplary embodiment, the cutting arm 4 also has two pressure cylinder piston arrangements 9, which to clarify the relationships in FIGS. 1 and 3 completely black have been created.
Diese Andrückzylinderkolbenanordnungen 9 sind an dem sohlenfühligen Maschinenaggregat 7 abgestützt.These pressure cylinder piston assemblies 9 are on the sole sensitive Machine unit 7 supported.
Die Andrückzylinderkolbenanordnungen 9 sind im übrigen über Kardan- und/oder Kugelgelenke 10 an einerseits den Schrämarm 4, andererseits das sohlenfühlige Maschinenaggregat 7 angeschlossen. Folglich können die Andrückzylinderkolbenanordnungen 9 bei einer Schwenkung des Schrämarmes 4 um die Drehkranzachse 3 und ggf. um die Schrämarmachse schräg eingerichtet werden. Die Andrückzylinderkolbenanordnungen 9 dienen dazu, bei einer Schrämarmbewegung in vertikaler Richtung, sei es von unten nach oben, sei es von oben nach unten, sowie bei einer Schrämarmbewegung, die eine entsprechende Komponente aufweist, die Andrückkraft zu erhöhen, wobei insoweit jedoch keine Abstützung an dem Fahrwerk 1, sondern vielmehr gleichsam unmittelbar an der Sohle über das sohlenfühlige Mäschinenaggregat 7 erfolgt. Dazu sind die Andrückzylinderkolbenanordnungen 9 im Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter Ausführungsform praktisch vertikal angeordnet.The pressure cylinder piston assemblies 9 are otherwise via cardan and / or ball joints 10 on the one hand the cutting arm 4, on the other hand the sole sensitive Machine unit 7 connected. Consequently, the pressure cylinder piston assemblies 9 at a Pivoting of the cutting arm 4 about the turntable axis 3 and, if necessary, about the cutting arm axis be set up at an angle. The pressure cylinder piston assemblies 9 are used to with a cutting arm movement in the vertical direction, be it from bottom to top, be it from top to bottom, as well as in the case of a cutting arm movement, the corresponding Has component to increase the pressing force, but to this extent no support on the chassis 1, but rather directly on the sole via the Sole sensitive machine unit 7 takes place. The pressure cylinder piston assemblies are for this purpose 9 in the exemplary embodiment and according to the preferred embodiment practically vertical arranged.
An den Schrämarm 4 ist eine horizontale Traverse 11 angeschlossen, die beidseits um ein gleiches Maß über den Schrämarm mit einem Kragarm 12 vorkragt. An jeden dieser Kragarme 12 ist eine der Andrückzylinderkolbenanordnungen 9 angeschlossen. A horizontal traverse 11 is connected to the cutting arm 4, which protrudes on both sides by the same amount over the cutting arm with a cantilever arm 12. One of the pressure cylinder piston arrangements 9 is connected to each of these cantilever arms 12.
Wie bereits erwähnt, ist das sohlenfühlige Maschinenaggregat 7 zugleich als Teil einer Ladeschürze für den Förderer 8 für das hereingewonnene Gestein ausgeführt. Der Ladeschürze ist eine Förderschnecke 13 zugeordnet. Auf diese Weise wird das hereingewonnene Gestein zunächst der Schrämwalze 14, 15 und von der Schrämwalze 14, 15 der Ladeschürze 7 und dem maschinenmittig angeordneten Förderer 8 für das Abführen des hereingewonnenen Gesteins zugeführt. As already mentioned, the sole sensitive machine unit 7 is at the same time executed as part of a loading apron for the conveyor 8 for the extracted rock. A screw conveyor 13 is assigned to the loading apron. That way it becomes Recovered rock first of the cutter roller 14, 15 and from the cutter roller 14, 15 of the loading apron 7 and the conveyor 8 arranged in the middle of the machine for the Discharge of the recovered rock supplied.
Aus einer vergleichenden Betrachtung der F i g. 1 und 2 entnimmt man, daß das Ladeaggregat eine Förderschnecke 13 aufweist, die sich parallel zur Schrämwalze 14, 15 erstreckt. Die Förderschnecke ist als Brechwalze 13 ausgebildet, und zwar derart, daß mit dieser Brechwalze 13 die Schrämwalze 14, 15 bei entsprechend abgesenktem Schrämarm 4 als Gegenwalze unter Bildung eines Brechspaltes 16 zusammenarbeitet. In den F i g. 1 und 2 ist diese Stellung in dicker Strichführung strichpunktiert angedeutet. Im übrigen entnimmt man aus der Fig. 1, daß der Brechspalt 16 durch Einstellung des Schrämarmes 4 auf unterschiedliche Brechspaltweite S einrichtbar ist. Es versteht sich, daß die Antriebsleistung, die Drehrichtung und die Drehzahl der Förderschnecke 13 und/oder der Schrämwalze 14, 15 einstellbar sind. From a comparative consideration of FIG. 1 and 2 removed one that the loading unit has a screw conveyor 13 which is parallel to Cutting roller 14, 15 extends. The screw conveyor is designed as a crushing roller 13, in such a way that with this crushing roller 13, the cutting roller 14, 15 at corresponding lowered cutting arm 4 cooperates as a counter roller to form a crushing gap 16. In the F i g. 1 and 2, this position is shown in dash-dotted lines with thick lines indicated. In addition, it can be seen from Fig. 1 that the crushing gap 16 through Setting of the cutting arm 4 to different crushing gap widths can be set up is. It goes without saying that the drive power, the direction of rotation and the speed the screw conveyor 13 and / or the cutting roller 14, 15 are adjustable.
Im Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist die Anordnung, wie bereits erwähnt, so getroffen, daß die Schrämwalze 14, 15 auf einem orthogonal zur Vortriebsrichtung angeordnetem Schrämwalzenabschnitt 14 und zwei angeschlossenen, seitlichen, nach vorn weisenden Schrämwalzenabschnitten 15 besteht und daß die als Brechwalze 13 ausgebildete Förderschnecke entsprechend eingerichtet ist. In the exemplary embodiment and according to a preferred embodiment of the invention the arrangement, as already mentioned, is made so that the cutting roller 14, 15 on a cutting roller section 14 arranged orthogonally to the advance direction and two connected, side, forward-facing cutting roller sections 15 and that the conveyor screw designed as a crushing roller 13 accordingly is set up.
Die Schrämwalze 14, 15 und die als Brechwalze 13 arbeitende Förderschnecke können mit unterschiedlichem Drehsinn antreibbar sein.The cutting roller 14, 15 and the screw conveyor working as a crushing roller 13 can be driven with different directions of rotation.
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Family Applications (1)
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CN109958449A (en) * | 2019-03-23 | 2019-07-02 | 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 | Step-by-step movement ontology running gear and development machine for tunneler construction |
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1984
- 1984-01-21 DE DE3402031A patent/DE3402031C1/en not_active Expired
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1985
- 1985-01-07 ZA ZA85141A patent/ZA85141B/en unknown
Non-Patent Citations (1)
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ZA85141B (en) | 1985-08-28 |
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8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
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