DE1920992A1

DE1920992A1 - METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING SHOOTING WITH A SHOOTING AT MOVING TARGETS

Info

Publication number: DE1920992A1
Application number: DE19691920992
Authority: DE
Inventors: Rene Larribaut; Jacques Maxime
Original assignee: Etat Francais
Current assignee: Etat Francais
Priority date: 1968-04-25
Filing date: 1969-04-24
Publication date: 1973-05-03
Also published as: GB1306674A; DE1920992B2; US3727514A; FR1605090A

Description

DR. BERG DIPL.-I.NG. STAPFDR. BERG DIPL.-I.NG. STAPF

PATENTANWÄLTE 8 MÜNCHEN 2. HILBUESTRASSE ao 1920992 PATENTANWÄLTE 8 MÜNCHEN 2. HILBUESTRASSE ao 1920992

Dr. Berg Dipl.-Ing. Stapf, 8 München 2, HilblestraBe 20 Dr. Berg Dipl.-Ing. Stapf, 8 Munich 2, HilblestraBe 20

Unser Zeichen Datum *} I * ΓOur sign date *} I * Γ

Vl/B 18 396Vl / B 18 396

Anwaltsakte 18 '396Attorney file 18 '396

ETAT PRAMCAISETAT PRAMCAIS

repr£sente° par Ie Ministre des Armies, Delegation Ministerielle pour l'Arraement, Direction Technique des Armements Terrestres, Atelier de Construction de Tarbes,repr £ sente ° par Ie Ministre des Armies, Delegation Ministerielle pour l'Arraement, Direction Technique des Armements Terrestres, Atelier de Construction de Tarbes,

10 rue Saint Dominique, PARIS / Prankreich10 rue Saint Dominique, PARIS / France

"Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Schießens mit einem Geschütz auf bewegte Ziele""Method and device for controlling shooting with a gun at moving targets"

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Schießens mit einem Geschütz oder einer Abschußvorrichtung für Projektile auf bewegte Ziele und sie betrifft weiter eine Vorrichtung zur Ausführung dieses Verfahrens, welche insbesondere für die Anwendung bei Panzern geeignet ist,The invention relates to a method for controlling the Shooting with a gun or projectile launcher at moving targets and affects them furthermore a device for carrying out this method, which is particularly suitable for use in tanks is,

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-Z--Z-

Es ist bekannt, daß die Güte der Steuerung des Schießens auf bewegte Ziele nichts anderes als die Wahrscheinlichkeit ist, auf den ersten Schuß einen Treffer zu erzielen. Sie hängt im wesentlichen von der Bestimmung der Bewegungsgrößen des Zieles, d.h„ seiner Entfernung und seiner Geschwindigkeit, ab. Um einen Treff ei* bei einem sich in einer Entfernung P mit einer Winkelgeschwindigkeit iTD bewegenden Ziel zu erreichen, muß allerdings um einenWinkel- oder Korrektürwert gleich dem Produkt aus _Q χ T vor das Ziel W geschossen werden (vorgehalten werden), wobei T die Flugzeit des Projektils entsprechend der Entfernung D ist. It is known that the quality of control of shooting at moving targets is nothing more than the probability of getting a hit on the first shot. It essentially depends on the determination of the target's movement parameters, ie “its distance and its speed. In order to hit a target moving at a distance P with an angular velocity iTD, however, an angle or correction value equal to the product of _Q χ T must be shot in front of the target W , where T is the flight time of the projectile corresponding to the distance D.

Wenn zum Schießen mittels einer Visiereinrichtung gezielt wird, wird in bekannter Weise die Verstellung der Abschußvorrichtung, z.B. einer Kanone, einer Abschußvorrichtung für Projektile oder einer wenigstens eine Abschußvorrichtung für Projektile tragenden Lafette in Abhängigkeit von der Verstellung der Visiereinrichtung gesteuert, mit wel-* eher der Schießende das Ziel verfolgt. Es sind zahlreiche Vorrichtungen bekannt, welche eine derartige Steuerung gestatten. Es ist auch bekannt, die Entfernung des Ziels zu bestimmen und in Abhängigkeit von dieser Entfernung die Höhe des Geschützes zu regeln und die Flugzeit eines Pro-* jektils, einer Granate oder dergleichen zu berechnen. Wenn der Schießende im Besitz der Werte ist, muß er dann selbst vor dem eigentlichen Schuß die Schießkorrektur als Funktion von der Geschwindigkeit und der Entfernung des Ziels vornehmen, When aiming for shooting by means of a sighting device, the adjustment of the launching device is carried out in a known manner, e.g. a cannon, a projectile launcher or a mount carrying at least one projectile launcher, depending on the adjustment of the sighting device controlled, with wel- * rather the shooter pursues the target. There are numerous Devices known which allow such a control. It is also known the distance of the target too determine and depending on this distance the To regulate the height of the gun and the flight time of a pro * jektils, a grenade or the like. If the shooter is in possession of the values, then he must himself make the shooting correction as a function of the speed and the distance of the target before the actual shot,

3 0 9 8 1 8 / 0 3 k % 3 0 9 8 1 8/0 3 k%

- 3 - 1920997- 3 - 1920997

Gemäß Erfindung soll dieser Nachteil beseitigt werden und ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung des Schießens mit einem Geschütz vorgesehen werden, welche es gestatten, die Korrektur entsprechend der Entfernung und der Geschwindigkeit des Ziels zu bestimmen und einzuführen, wobei der Schießende lediglich das Fadenkreuz der Visiereinrichtung mit dem Ziel in Deckung bringen muß.According to the invention, this disadvantage is to be eliminated and a method and a device for controlling the Shooting with a gun can be provided, which allow the correction according to the distance and to determine the speed of the target and to introduce, with the end of the shooter only the crosshair of the Must bring sighting device with the target in cover.

Zu diesem Zweck ist das Verfahren zur Steuerung des Schiessens mit einem Geschütz auf bewegte Ziele, gemäß welchem das mittels einer Visiereinrichtung anvisierte Ziel verfolgt wird, die Verstellung des Geschützes entsprechend der Verstellung der Visiereinrichtung gesteuert wird, die Entfernung des Ziels gemessen und die Plugzeit des Projektils in Abhängigkeit von der Messung' dieser Entfernung bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Winkelgeschwindigkeit des das Ziel verfolgenden Geschützes bestimmt wird, daß diese Winkelgeschwindigkeit mit der Plugzeit des Geschosses so multipliziert wird, daß ein Korrektursignal entsprechend der vorzunehmenden Schießkorrektur erhalten wird, und daß dieses Korrektursignal dazu verwendet wird, um das Fadenkreuz der Visiereinrichtung in einer zur Verfolgungsrichtung entgegengesetzten Richtung um eine Größe zu steuern und zu verstellen, welche der besagten Schießkorrektur entspricht.To this end, the method of controlling the shooting with a gun at moving targets is according to which the target aimed at by means of a sighting device is pursued, the adjustment of the gun accordingly the adjustment of the sighting device is controlled, the distance of the target is measured and the plug time of the projectile determined as a function of the measurement of this distance is characterized in that the angular velocity of the gun pursuing the target is determined, that this angular velocity is multiplied by the plug time of the projectile so that a correction signal is obtained in accordance with the shooting correction to be made, and that this correction signal is used to around the crosshair of the sighting device in a direction opposite to the tracking direction by an amount to control and adjust which corresponds to the said shooting correction.

GtefreimGtefreim

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Ein derartiges Verfahren kann vorteilhaft sowohl in dem Fall angewendet werden, bei welchem ein Geschütz auf einem beweglichen Turm montiert ist, als auch in dem Fall angewendet werden, bei welchem ein Geschütz in einer festen Lage auf einem Panzer montiert ist. Im ersten Fall kann die Bestimmung der Winkelgeschwindigkeit des Geschützes leicht vorgenommen werden, indem die Winkelgeschwindigkeit des beweglichen Turms gemessen wird. Im zweiten Fall kann die Bestimmung der Winkelgeschwindigkeit des Geschützes dadurch erreicht werden, indem die Winkelgeschwindigkeit des Panzers als Ganzem z.B. mittels einer Kreiselplattform festgestellt wird. Dieses Verfahren kann übrigens nicht nur zur Bestimmung der Seitenkorrektur, sondern auch, wenn ein Ziel eine Vertikalgeschwindigkeitskomponente besitzt, zur Bestimmung der Höhenkorrektur angewendet werden.Such a method can be advantageous both in the Case where a gun on a movable tower is mounted, as well as applied in the case in which a gun is mounted in a fixed position on a tank. In the first case, can The determination of the angular velocity of the gun can easily be made by the angular velocity of the movable tower is measured. In the second case it is possible to determine the angular velocity of the gun can be achieved by increasing the angular velocity of the tank as a whole, e.g. by means of a gyro platform is detected. Incidentally, this procedure can be used not only to determine the page correction, but also if a Target has a vertical velocity component can be used to determine the altitude correction.

Die durch das Verfahren gemäß Erfindung bestimmte Schießkorrektur kann in die Visiereinrichtung nach zwei verschiedenen Verfahren eingeführt werden. Bei einem ersten Verfahren wird eine Visiereinrichtung mit einem einzigen beweglichen Fadenkreuz verwendet, welche ständig durch das Korrektursignal gesteuert wird. In diesem Fall wird, wenn der Schießendeieine Verfolgung stabilisiert hat, d.h. wenn er das Ziel im Fadenkreuz "führt", die Korrektur automatisch eingeführt, und der Schießende kann dann Schießen.The shooting correction determined by the method according to the invention can be inserted into the sighting device by two different methods. In the first case a sighting device with a single movable crosshair is used, which is constantly monitored by the correction signal is controlled. In this case, when the shooter has stabilized a pursuit, i.e. when he the target in the crosshair "leads", the correction is automatically introduced, and the end of the shooting can then shoot.

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Bei dem zweiten Verfahren kann eine Visiereinrichtung mit zwei Fadenkreuzen verwendet werden, von denen das eine feststeht und in der Mitte des Gesichtsfeldes der Visiereinrichtung angeordnet ist und von denen das andere beweglich ist und ständig um.einen Wert gleich der Schießkorrektur verlagert ist. Im zweiten Fall verfolgt der Schießende das Ziel mittels des feststehenden Fadenkreuzes, und wenn die Verfolgung stabilisiert ist, macht der Schießende das bewegliche Fadenkreuz unbeweglich, und zum Schießen muß er nur den Turm so richten, daß das unbeweglich gemachte Fadenkreuz auf das Ziel zu liegen kommt. Dieses Verfahren, bei welchem die Korrektur nur im letzten Moment eingeführt wird, gestattet es in vorteilhafter Weise, bei dem Geschütz und seinen zugehörigen Vorrichtungen (Entfernungsmesser, Scheinwerfer, usw.) die Richtung auf das Ziel während der ganzen Zeitdauer der Verfolgung beizubehalten.In the second method, a sighting device with two crosshairs can be used, one of which is fixed and is arranged in the center of the field of view of the sighting device and of which the other is movable and is constantly shifted by a value equal to the shooting correction. In the second case, the shooter pursues the target by means of the fixed crosshair, and when the pursuit is stabilized, the shooter does that movable crosshairs immovable, and to shoot he only has to align the tower so that the immobilized crosshair comes to rest on the target. This procedure, in which the correction is only introduced at the last moment, allows the gun and its associated devices (rangefinder, searchlight, etc.) to maintain the direction of the target throughout the duration of the pursuit.

Weitere Ziele, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der nachfolgenden detaillierten Erläuterung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung deutlich. Für die nachfolgende-Erläuterung wird auf die beigefügte Zeichnung Bezug genommeji. Die nachfolgende Beschreibung dient nur zur Erläuterung und stellt keinerlei Beschränkung dar.Further objects, features and advantages of the invention will become apparent from the following detailed explanation of a preferred one Embodiment of the invention clearly. For the following explanation, refer to the attached drawing Reference taken. The following description is only for Explanation and does not represent any limitation.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Funktion einer Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens gemäß Erfindung. 1 shows a schematic illustration to explain the function of a device for carrying out the method according to the invention.

309 8 18/034309 8 18/034

Pig. 2 zeigt schematisch eine Vorrichtung gemäß Erfindung*;;Pig. 2 shows schematically a device according to the invention * ;;

Nachfolgend wird unter Bezug auf Fig. 1 das Prinzip der Bestimmung der Schußkorrektur nach dem Verfahren gemäß Erfindung beschrieben.In the following, with reference to FIG. 1, the principle of Determination of the weft correction according to the method according to the invention described.

Der Schießende verfolgt mit seiner Visiereinrichtung das Ziel, und das Geschützrohr wird mit einer Geschwindigkeit Jt verstellt (welche gleich der Winkelgeschwindigkeit des Zieles ist). Der Drehwinkel des Geschützes ist deshalb *f ^s Jt ^{dt und nacn} einer Laplace-Transformation ist η . Q °
T = r— (p ist dabei der Laplace-Operator).The shooter pursues the target with his sighting device and the gun barrel is adjusted at a speed Jt (which is equal to the angular speed of the target). The angle of rotation of the gun is therefore * f ^s Jt ^{dt and after} a Laplace transformation is η . Q °
T = r— (p is the Laplace operator).

Mittels einer Multipliziereinrichtung 1 wird der Winkel "f mit der Plugzeit T multipliziert. Man erhält dann eineA multiplier 1 is used to multiply the angle "f" by the plug time T. One then obtains a

f. O φ
1 ~ *""""?> * ^Mi*tels einer zweckmäßigen Reguliervorrichtung, welche schematisch aus Fig. 1 ersichtlich ist, und welche zwei Auswanderungs-Feststelleinrichtungen 2 und 3, einen Verstärker i|, einen Motor 5 und eine Integriereinrichtung 6 aufweist, wird das Fadenkreuz der Visiereinrichtung um einen Wert OC₅Jt! _x τ verstellt. Wenn die Zeitkonstanten des Verstärkers 4 und des Motors vernachlässigt werden, ergibt sich folgende übertragungsfunktion für die Reguliereinrichtung: f. O φ
1 ~ * """"> * ^Mi * means of an appropriate regulating device, which is shown schematically in Figure 1 can be seen, and which two emigration locking means 2 and 3, an amplifier i |?. Comprises a motor 5 and an integrator 6, the crosshair of the sighting device is increased by a value OC ₅ Jt! _x τ adjusted. If the time constants of the amplifier 4 and the motor are neglected, the following transfer function results for the regulating device:

(X(X

3 0 9818/03423 0 9818/0342

IVIIIVII

Es kann der Wert berechnet werden, gegen welchen oc strebt, wenn der Eingang f\ einem gegebenen Wert Q T entspricht,The value towards which oc strives when the input f \ corresponds to a given value Q T can be calculated,

1 O O m1 O O m

Eine Laplace-Trans format ion ergibt dann "f ^ = — .A Laplace transformation then gives "f ^ = -.

Es ist bekannt, daß der Wert, gegen welchen Oc strebt, wenn die Zeit gegen unendlich strebt (ständiges Verhalten der Regulierung) gleich dem Wert von pcx. ist, wenn ρ gegen O strebt.It is known that the value towards which Oc strives when time strives towards infinity (constant behavior of Regulation) equal to the value of pcx. is if ρ against O strives.

. Ω . Ω T
ο ο T
ο ο PP. ρ² ρ ² 2
P2
P. ⁺ρ⁺1 ⁺ ρ ⁺ 1 11 .Ωο.Ωο ^Το ^Τ ο 1+ρ+1 + ρ + 1 2
Κ^Ρ 1 2
Κ ^Ρ

und daraus ρ ex. =and from this ρ ex. =

Wenn ρ gegen O strebt, strebt natürlich pot gegen Q._QT_Q. If ρ tends towards O, then of course pot tends towards Q. _Q T _Q.

Mit der betrachteten Regulierung erhält man für eine Geschwindigkeit .Ω. und eine Plugzeit T eine Winkelauswanderung des Fadenkreuzes gleich fl χ T, was eben gerade beabsichtigt war.With the regulation under consideration, one obtains .Ω for a speed. and a plug time T an angular migration of the crosshair equal to fl χ T, which was just intended.

Das Verfahren ist ebenso für die Bestimmung der Seitenkorrektur wie auch für die Bestimmung der Höhenkqrrektur, in welchem Fall ein Ziel eine Vertikalgeschwindigkeitskomponente besitzt, brauchbar.The procedure is the same for determining the page correction as well as for the determination of the altitude correction, in which case a target is a vertical velocity component owns, usable.

30981 8/034230981 8/0342

Bei der Ausführung des Verfahrens gemäß Erfindung ist es somit möglich, auf das Fadenkreuz einer Visiereinrichtung entweder eine Seitenkorrektur oder eine Höhenkorrektur oder sogar beide Korrekturen gleichzeitig zu übertragen.When carrying out the method according to the invention, it is thus possible either a side correction or a height correction or on the crosshairs of a sighting device even transfer both corrections at the same time.

Nachfolgend wird unter Bezug auf Fig. 2 eine Ausführungsform der Erfindung beschrieben,, und zwar für den Fall, daß ein Geschütz auf einem beweglichen Turm montiert ist und für den Fall, daß auf das Fadenkreuz der Visiereinrichtung nur eine Seitenkorrektur übertragen wird.An embodiment is described below with reference to FIG of the invention described, for the case that a gun is mounted on a movable turret and in the event that on the crosshair of the sighting device only one page correction is transmitted.

Wie dies bereits bei der Steuerung des Schießens durch optisches Zielen mittels einer Visiereinrichtung 20 bekannt ist, wird die Winkelverstellung des Turms 21 eines Panzers und somit seines Geschützes in Abhängigkeit von der Winkelverstellung der Visiereinrichtung 20, mit welcher der Schießende das Ziel,verfolgt, gesteuert. Die die Steuerung der Verstellung des Geschützes und die Verstellung der Visiereinrichtung gestattenden Organe können in verschiedenen bekannten Arten ausgeführt werden und bilden keinen Teil der Erfindung. Diese Steuerungsorgane werden deshalb nicht im einzelnen beschrieben. Zu diesen Organen zählen z.B. Feststelleinrichtungen 22 für die Ausrichtung der «Visiereinrichtung (Potentiometer, Bewegungseinrichtung usw.), deren Ausgangssignal zur Steuerung eines Servomechanismus 23 verwendet wird, welcher mittels seinerAs is already known in the case of the control of the shooting by optical aiming by means of a sighting device 20 is, the angular adjustment of the turret 21 of a tank and thus its gun is dependent on the angular adjustment of the sighting device 20, with which the shooting end pursues the target, controlled. The those Control of the adjustment of the gun and the adjustment of the sighting device permitting organs can be in various known manners are carried out and do not form part of the invention. These governing bodies become therefore not described in detail. These organs include, for example, locking devices 22 for the alignment the «sighting device (potentiometer, movement device, etc.), whose output signal is used to control a Servomechanism 23 is used, which by means of his

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192099?192099?

Drehbewegung die Antriebs organe des Turms 21 steuert..Rotary movement controls the drive organs of the tower 21 ..

In gleicher Weise sind die Organe 24 und 25, welche jeweils die Bestimmung der Entfernung D des Ziels und in Abhängigkeit von der Messung der Entfernung D die Bestimmung der Plugzeit T des Projektils gestatten, nicht im einzelnen beschrieben, wobei vorausgesetzt wird, daß diese Organe ausreichend bekannt sind.In the same way are the organs 24 and 25, which respectively determine the distance D of the target and in Do not allow the plug time T of the projectile to be determined as a function of the measurement of the distance D described in detail, provided that these organs are well known.

In der in Fig. 2 gezeigten Vorrichtung ist eine Bewegungseinrichtung 7, z.B. ein mit einem Zahnkranz des Turms des Panzers zusammenarbeitendes Getriebe, vorgesehen. Die Ab-In the device shown in Fig. 2, a moving device 7, for example one with a toothed ring of the tower of the Panzers cooperating gearbox, provided. The Ab-

triebswelle dieser Bewegungseinrichtung dreht sich mit einer Geschwindigkeit von K 'Ώ , welche proportional der Winkelgeschwindigkeit des Turms und deshalb derjenigen des das Ziel verfolgenden Geschützes und demzufolge gleich der Winkelgeschwindigkeit des Ziels ist. Die Abtriebswelle greift an einer Platte einer Kugelmultipliziereinrichtung 8 an, deren Kugeln um eine Größe proportional der Plugdauer T verstellt sind. Die Abtriebswelle der Kugelmultipliziervorrichtung 8 dreht sich deshalb mit der Geschwindigkeit K_Q/1.T, welche proportional der zu bewirkenden Sehießkorrektur ist und mittels einer Steuervorrichtung, welche weiter unten beschrieben ist, zur Steuerung der Verstellung des Fadenkreuzes 17 im Inneren einer Visiereinrichtung 20 verwendet wird. Die Verstellung wird dabei in einer RichtungThe drive shaft of this movement device rotates at a speed of K 'Ώ , which is proportional to the angular speed of the turret and therefore that of the gun tracking the target and therefore equal to the angular speed of the target. The output shaft engages a plate of a ball multiplier 8, the balls of which are adjusted by a size proportional to the plug duration T. The output shaft of the ball multiplier 8 therefore rotates at the speed K _Q /1.T, which is proportional to the sight correction to be effected and is used by means of a control device, which is described below, to control the adjustment of the crosshair 17 inside a sighting device 20 . The adjustment is in one direction

■ft-fVh η ir- - 10 - *■ ft -f Vh η ir- - 10 - *

309 818/0 34 2309 818/0 34 2

- ίο -- ίο -

vorgenommen, welche entgegengesetzt zur Verfolgungsrichtung liegt, und mit einer Amplitude entsprechend der Schießkorrektur.made, which is opposite to the tracking direction, and with an amplitude corresponding to the Shooting correction.

Die Steuervorrichtung kann in folgender Weise ausgeführt sein. Die Abtriebswelle der Kugelmultipliziervorrichtung 8 treibt den Rotor eines Drehmeldergebers 9 an, dessen Stator hinsichtlich seiner Umdrehungen elektrisch mit dem Stator eines Drehmelderempfängers 10 hinsichtlich dessen Umdrehungen gekuppelt ist. Der Drehmeldergeber 9 und der Drehmelderempfänger 10 bilden ein sogenanntes Selsynsystenu Die an den Klemmen der Wicklung des Rotors des Drehmelderempfängers 10 liegende Ausgangsspannung steuert mittels eines Verstärkers 11 eine Motor-Generator-Untersetzung-Anordnung 12. Die Abtriebswelle dieser Anordnung 12 steuert einerseits mittels einer Untersetzung 13 den Stator des Drehmelderempfängers 10, wobei der Stator die eine mit 3 in Pig. I bezeichnete Auswanderungsfeststelleinrichtung bildet, und andererseits mittels eines Spindeltriebs Ik die Verstellung des Fadenkreuzes 17 und den Eingang einer mechanischen Integriervorrichtung 15. Diese Integriervorrichtung 15 wird durch eine Kugelmultipliziervorrichtung gebildet, deren Platte mit konstanter Geschwindigkeit durch einen Synchronmotor 16 angetrieben wird. Die Abtriebswelle der mechanischen Integriervorrichtung 15 treibt den Rotor des Drehmelderempfängers 10 an, dessen Rotor die in Fig« I mit 2 bezeichnete Aüswanderungsfeststelleinrichtung bildet.The control device can be designed in the following manner. The output shaft of the ball multiplier device 8 drives the rotor of a resolver encoder 9, whose stator is electrically coupled with respect to its revolutions to the stator of a resolver receiver 10 with respect to its revolutions. The resolver transmitter 9 and the resolver receiver 10 form what is known as a Selsynsystenu The output voltage at the terminals of the winding of the rotor of the resolver receiver 10 controls a motor-generator reduction arrangement 12 by means of an amplifier 11 the stator of the resolver receiver 10, the stator being the one with 3 in Pig. I forms emigration detection device, and on the other hand, by means of a spindle drive Ik, the adjustment of the cross hairs 17 and the input of a mechanical integrating device 15. This integrating device 15 is formed by a ball multiplier whose plate is driven at constant speed by a synchronous motor 16. The output shaft of the mechanical integrating device 15 drives the rotor of the resolver receiver 10, the rotor of which forms the migration detection device designated by 2 in FIG.

ίβ G Fl ¹SiTIr - 11 -ίβ G Fl ¹ SiTIr - 11 -

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Die Werte der Koeffizienten K_Q, K₁ (Koeffizient der Untersetzung 13) und Kp (Koeffizient des Verstärkers 11) sind so bestimmt, daß unter Berücksichtigung der Kugelmultipliziervorrichtungen 8 und 15, des Synchronmotors 16 und des Spindeltriebs 14 die Winkelverstellung des-Fadenkreuzes gleich dem Produkt Π χ Τ ist.The values of the coefficients K _Q , K ₁ (coefficient of the reduction 13) and Kp (coefficient of the amplifier 11) are determined so that, taking into account the ball multiplying devices 8 and 15, the synchronous motor 16 and the spindle drive 14, the angular adjustment of the cross-hairs is equal to the Product Π χ Τ is.

In der Praxis sind die Elemente 7, 8 und 9 am Turm befestigt, während die Elemente 10 bis 16 in der Visiereinrichtung Vorgesehen sind.In practice, elements 7, 8 and 9 are attached to the tower, while elements 10 to 16 are provided in the sighting device.

Somit wird, wenn der Schießende das Ziel mit der Visiereinrichtung verfolgt, mittels der das Verfahren gemäß Erfindung ausführenden Vorrichtung das Geschütz in an sich bekannter Weise zur Verfolgung des Ziels im gleichen Maße wie die Vislereinrichtung geführt, während gleichzeitig einerseits die Flugzeit wiederum in an sich bekannter Weise bestimmt wird und andererseits die Vorrichtung gemäß Erfindung die Winkelgeschwindigkeit des das Ziel verfolgenden Geschützes bestimmt und diese Winkelgeschwindigkeit mit der Flugzeit des Projektils oder der Granate derart multipliziert, daß sich ein Korrektursignal ergibt, welches mittels einer Steuervorrichtung zur Steuerung des Fadenkreuzes einer Visiereinrichtung verwendet wird. Demzufolge muß der Schiessende, welcher die Verfolgung vornimmt, nur ständig das Fadenkreuz der Visiereinrichtung mit dem Ziel zur Deckung bringen, wobei die Schießkorrektur automatisch durch dieThus, when the shooter hits the target with the sighting device tracked, by means of the device executing the method according to the invention, the gun in itself known way to pursue the target to the same extent how the vislar device performed while at the same time on the one hand the flight time is again determined in a manner known per se and on the other hand the device according to the invention determines the angular velocity of the gun pursuing the target and this angular velocity with the Time of flight of the projectile or grenade multiplied so that a correction signal results, which by means of a control device is used to control the crosshair of a sighting device. Therefore the shooter must who pursues, only constantly the crosshairs of the sighting device with the aim of cover bring the shooting correction automatically through the

Vorrichtung gemäß Erfindung ausgeführt wird.Device according to the invention is carried out.

Die vorerwähnte und durch die oben beschriebene Vorrichtung bestimmte Schießkorrektur kann in die Visiereinrich- . tung nach zwei verschiedenen Verfahren eingebracht werden, welche entsprechend Versuchen, zu gleichen Ergebnissen führen. Im ersten Fall weist die Visiereinrichtung nur ein einziges Fadenkreuz auf, auf welches .eine Winkelverstellung, welche eine Funktion der zu bewirkenden Schießkorrektur ist, ständig in der Weise übertragen wird, daß, wenn der Schiessende seine Verfolgung stabilisiert hat, d.h. das Ziel im Fadenkreuz führt, die Schießkorrektur automatisch ausgeführt wird^ wie dies weiter oben beschrieben ist, und der Schiessende nur das Schießen steuert. Im zweiten Fall weist die Visiereinrichtung zwei Fadenkreuze auf, von denen das eine in der Mitte des Gesichtsfelds der Visiereinrichtung angeordnet ist und das andere beweglich ist und ständig durch die Vorrichtung gemäß Erfindung um einen Wert entsprechend der auszuführenden Schießkorrektur verstellt ist. Im zweiten Fall verfolgt der Schießende das Ziel mittels des feststehenden Fadenkreuzes, während gleichzeitig die Vorrichtung gemäß Erfindung das bewegliche Fadenkreuz um einen Wert entsprechend der besagten Korrektur verstellt. Wenn die Verfolgung stabilisiert wurde, macht der Schießende mittels einer zweckmäßigen Vorrichtung das bewegliche Fadenkreuz derart unbeweglich, daß er zum Schießen nur den Turm so richten muß, daß das unbeweglich gemachte Fadenkreuz aufThe aforementioned and determined by the device described above shooting correction can be in the visor. two different procedures, which, according to tests, lead to the same results to lead. In the first case, the sighting device only shows one only crosshair to which .an angle adjustment, which is a function of the shooting correction to be effected, is continuously transmitted in such a way that when the shooter has stabilized his pursuit, i.e. the target in the Crosshair guides, the shooting correction is carried out automatically as described above, and the end of the shooting only controls the shooting. In the second case, the Sighting device two crosshairs, one of which is arranged in the center of the field of view of the sighting device and the other is movable and constantly by the device according to the invention by a value accordingly the shooting correction to be carried out is adjusted. In the second case, the shooter follows the target by means of the fixed crosshair, while at the same time the device according to the invention, the movable crosshair adjusted by a value corresponding to said correction. When the pursuit has been stabilized, the shooter makes the movable crosshair by means of a suitable device so immobile that he only had to shoot the tower like that must direct that the immobilized cross-hairs up

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Das Ziel kommt. Wie dies schon weiter oben ausgeführt wurde, gestattet dieses zweite Verfahren, bei dem Geschütz und seinen zugehörigen Vorrichtungen (Entfernungsmesser, Scheinwerfer, usw.) die Richtung auf das Ziel während der ganzen Zeitdauer der Verfolgung beizubehalten.The goal is coming. As stated above, allows this second method, in which the gun and its associated devices (rangefinder, searchlight, etc.) to maintain the direction of the target throughout the duration of the pursuit.

Obwohl die Erfindung weiter oben unter Bezug auf ein auf einem beweglichen Turm eines Panzers montiertes Geschütz beschrieben wurde, so kann die Erfindung selbstverständlich auch bei dem Fall angewendet werden, bei welchem ein Geschütz fest an einem Panzer montiert ist, wobei das Richten des Geschützes dann durch Verstellung des Panzers als Ganzem erreicht wird. Die Veränderungen der Winkellagen des Geschützes können dann anstelle der Bewegungsvorrichtung 7 durch eine zweckmäßige Vorrichtung, wie z.B. eine Kreiselplattform, festgestellt werden, deren Ausgang zu der Multipliziereinrichtung 8 übertragen werden kann.Although the invention is described above with reference to a A gun mounted on a movable turret of a tank has been described, so the invention can of course can also be applied to the case where a gun is fixedly mounted on a tank, with the aiming of the gun is then achieved by adjusting the tank as a whole. The changes in the angular positions of the Guns can then be replaced by a suitable device, such as a gyro platform, instead of the moving device 7. can be determined, the output of which can be transmitted to the multiplier 8.

Im übrigen kann, obwohl sich die obige Beschreibung auf eine zur Ausführung der Schießkorrektur für ein sich horizontal oder im wesentlichen horizontal bewegendes Ziel geeignete Vorrichtung bezieht, selbstverständlich eine analoge Vorrichtung zur Bestimmung und automatischen Einführung der auszuführenden Schießkorrektur in einer Visiereinrichtung für ein Ziel mit einer Vertikalgeschwindigkeitskomponente verwendet werden. Eine derartige Vorrichtung könnte vorteilhaft an die Steuerung des Schießens einer Luftabwehr-Lafette angepaßt werden.Incidentally, although the above description refers to a way of performing the shooting correction for a horizontally or target moving substantially horizontally Device refers, of course, to an analog device for determining and automatically introducing the shooting correction to be carried out in a sighting device for a target with a vertical speed component be used. Such a device could advantageously be used to control the firing of an anti-aircraft gun mount be adjusted.

-6*4**^· - nt --6 * 4 ** ^ · - nt -

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Andererseits kann in dem Pail, in welchem das Ziel gleichzeitig eine Horizontal- und Transversalgeschwindigkeit in Bezug auf das Geschütz besitzt und eine Vertikalgeschwindigkeitskomponente besitzt, eine Vorrichtung vorgesehen werden, welche es gestattet,, auf das Fadenkreuz einer Visiereinrichtung_ einerseits eine eine Punktion der Horizontalgeschwindigkeitskomponente des Ziels bildende Horizontalverstellung zu übertragen und andererseits eine eine Punktion der Vertikalgeschwindigkeitskomponente dieses Ziels bildende Vertikalverstellung zu übertragen. Dies kann leicht dadurch bewerkstelligt werden, indem jeweils für die Horizontalkorrektur und die Vertikalkorrektur eine Vorrichtung der oben beschriebenen Art vorgesehen wird, wobei diese Vorrichtungen zur Verstellung des Fadenkreuzes in horizontaler und vertikaler Richtung geeignet sind.On the other hand, in the pail in which the goal is at the same time has a horizontal and transverse velocity with respect to the gun and a vertical velocity component possesses, a device should be provided which allows, on the crosshairs of a Visieinrichtung_ on the one hand a puncture of the horizontal velocity component to transmit the target forming horizontal adjustment and on the other hand a puncture vertical displacement forming the vertical velocity component of this target. This can be done easily be accomplished by each for the horizontal correction and the vertical correction a device of type described above is provided, these devices for adjusting the crosshair in horizontal and vertical direction are suitable.

Im übrigen bezieht sich die Erfindung, obwohl vorstehend immer von "Geschütz" die Rede war, auch auf Kanonen, andere Arten von Abschußvorrichtungen für Projektile, wie z.B. Raketenabschußvorrichtungen usw.In addition, although the term "gun" has always been mentioned above, the invention also relates to cannons and others Types of projectile launchers such as rocket launchers, etc.

Selbstverständlich können von dem Fachmann, ohne den allgemeinen Erfindungsgedanken zu verlassen, zahlreiche Abwandlungen in der Ausführung des oben beschriebenen Beispiels ausgeführt werden.Of course, the person skilled in the art can, without departing from the general inventive concept, numerous modifications in the implementation of the example described above are executed.

-15-. Patentansprüche-15-. Claims

Claims

Patent claims:

1. Method of controlling shooting with a gun on moving targets, according to which this is done by means of a sighting device envisaged goal is pursued, the adjustment of the gun in accordance with the adjustment of the sighting device is controlled, the distance of the target is measured and the plug time of the projectile as a function of the Measurement of this distance is determined, characterized in that the angular velocity of the target chasing Gun is determined that this angular velocity is multiplied by the plug time so that a correction signal corresponding to the shooting correction to be made is obtained and that this correction signal is used to move the crosshair of the sighting device in a direction opposite to the tracking direction Direction to control and adjust a size which corresponds to said shooting correction.

2. The method according to claim 1, characterized in that the Aiming in a sighting device with a single crosshair is observed that the sighting device by hand is adjusted so that the target is followed and that the target is guided in the center of the crosshairs that the Crosshairs at the same time and automatically by an angle value which is equal to the shooting correction and in one The meaning of the persecution is blocked,

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that the pursuit of the target is stabilized, the Target is held in the middle of the crosshair, and that the shot is executed correctly.

j5. Method according to claim 1, characterized in that the The target is observed in a sighting device equipped with a fixed and a movable crosshair, that the sighting device is adjusted by hand so that the target is followed and that the target in the center of the fixed crosshairs that the pursuit of the target is stabilized, the target being held in the center of the fixed crosshair that simultaneously the movable crosshair is automatically adjusted by a value which is equal to the said shooting correction is and in a sense opposite to the persecution sense adjusted or directed that the movable crosshair is made immobile that the sighting device of Hand is adjusted so that the target in the middle of the immobile crosshair made and that the shot is finally carried out correctly.

4. Device for controlling shooting with a gun for carrying out the method according to one of the preceding claims, with a sighting device, with a first Control element for controlling the adjustment of the gun depending on the adjustment of the sighting device, with first locking devices to determine the distance

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of the goal and with organs to determine the plug time of the Projectile, with the input of these determining organs at the output of the first Peststellorgane is connected, characterized in that second Peststellorgane for measurement the rotational speed of the gun are provided that a multiplier is provided, both of which Inputs are connected to the output of the second control organs and the output of the determination organs, and that second control members are provided, the input and output of which are each connected to the output of the multiplier and are connected to a movable crosshair of the sighting device.

$. Device according to claim 4, characterized in that the second control organs have two emigration detection devices which are connected to one another, that a first input of the first emigration detection device is connected to the output of the multiplier is that an amplifier is provided, the input of which is connected to the output of the second emigration detection device is connected that a motor device is provided, the input of which is connected to the output of the amplifier is connected and its output is connected to a second input of the second emigration detection device is that an integrating device is provided, the input and output of which are each connected to the input of the motor device and a second entrance to the first dispatch

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approximately detection device are connected that the movable crosshair of the sighting device also to the The output of the motor device is connected in such a way that its adjustment by a value equal to the shooting correction is permitted.

(S. Device according to claim 5, characterized in that the multiplier is formed by a first ball multiplier, the plate of which is formed by the second Peststellorgane is controlled and their balls proportional to the plug time of the projectile as a function be adjusted by the output of the organs for the determination of this time, while the output of this first multiplier is connected to the first input of the first emigration detection device, and that the integrator from a second sphere multiplier is formed whose plate is driven at constant speed by a synchronous motor, and whose balls are adjusted as a function of the output of the motor device, while the output of the second Kugelmultiplizieinrichtung is connected to the second input of the second emigration detection device.

7. Apparatus according to claim 6 _S, characterized in that the two emigration detection devices are formed by a resolver transmitter and a resolver receiver, the stator windings of which are electrically connected to one another

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are bound that the rotor winding of the resolver receiver connected to the input of the amplifier is that the rotors of the resolver encoder and the resolver receiver each with output shafts of the first and second Kugelimiltipliziereinrichtuhg are connected, and that the stator of the resolver receiver to the output of the motor device connected.

8. Apparatus according to claim 7 for one on a tower Tank-mounted gun, characterized in that the second plague control organs are controlled by a movement device, like a gear, which cooperates with the ring gear of the armored turret, and that the output shaft of the gearbox with the plate of the first ball multiplier connected is.

9. Apparatus according to claim 4 for a stationary on a tank mounted gun, characterized in that the second plague control organs, e.g. from a gyro platform are formed, which is carried by the tank.

10. Apparatus according to claim 5, characterized in that the sighting device has a single crosshair.

11. The device according to claim 5, characterized in that the sighting device has a fixed crosshair and a having movable crosshairs, with the movable Crosshair the shooting correction is transferred.

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