DE2315880A1 - METHOD OF CONTROLLING THE AIRWAY OF SELF-PROPELLED PROJECTILES - Google Patents
METHOD OF CONTROLLING THE AIRWAY OF SELF-PROPELLED PROJECTILESInfo
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- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/14—Indirect aiming means
- F41G3/142—Indirect aiming means based on observation of a first shoot; using a simulated shoot
Description
Constructions Navales et Industrielles de la Mediterranee C.N.I«M.ι 50» Avenue des Champs-Elysees, Paris 8eConstructions Navales et Industrielles de la Mediterranee C.N.I "M.ι 50" avenue des Champs-Elysees, Paris 8e
C 64 - Ws/HeiC 64 - Ws / Hei
Verfahren zur Steuerung der Flugbahn von selbstangetriebenen ProjektilenMethod for controlling the trajectory of self-propelled projectiles
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Flugbahn von selbstangetriebenen Projektilen wie Raketen od. dgl.«The invention relates to a method for controlling the flight path from self-propelled projectiles such as rockets or the like. "
Die Steuerung der Flugbahn von selbstangetriebenen Flugkörpern oder Projektilen ist bekanntlich infolge der durch die Wirkung des Windes hervorgerufenen seitlichen Ablenkung sehr schwierig. Auftreffender Wind wirkt sich insbesondere auf mit einem Leitwerk ausgerüstete Flugkörper oder Raketen aus, die eine relativ geringe Abhebegeschwindigkeit von der Startrampe haben.The control of the trajectory of self-propelled missiles or projectiles is known as a result of the Effect of the wind caused lateral deflection very much difficult. Incoming wind has a particular effect missiles or missiles equipped with a tail unit that have a relatively low take-off speed from the launch pad to have.
In der Beschleunigungsphase des Flugkörpers dreht sich nämlich infolge der Wirkung des Seitenwindes auf das am hinteren Ende des Flugkörpers angeordnete Leitwerk der Flugkörper leicht in den Wind, während in der dann folgenden ballistischenIn the acceleration phase of the missile it rotates as a result of the effect of the cross wind on the one at the rear End of the missile arranged tail unit of the missile slightly in the wind, while in the then following ballistic
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Phase der Flugbahn der Wind infolge der durch ihn hervorgerufenen Abtrift den Flugkörper wieder in Richtung auf diejenige ideale Flugbahn hinführt, wie sie sich ohne Wind ergeben würde. Für Flugkörper mit einer geringen Anfangsgeschwindigkeit ist daher die Auswirkung der Winkelversetzung am Anfang der Flugbahn viel wesentlicher als die spätere Abtrift. Demzufolge ist die Steuerung der Flugbahn von Flugkörpern dieser Art sehr schwierig.Phase of the trajectory of the wind as a result of the caused by it The missile drifts back in the direction of the ideal trajectory that would result in no wind would. For missiles with a low initial speed therefore the effect of the angular displacement at the beginning of the trajectory is much more important than the later one Drift. As a result, flight path control of missiles of this type is very difficult.
Es ist daher bereits versucht worden, die Flugbahn von Flugkörpern dieser Art durch die Beobachtung des jeweiligen Einschlages mit nachfolgender entsprechender Korrektur der Flugbahn zu steuern. Nachteilig hierbei ist es jedoch, daß einerseits die seitlichen Versetzungen so groß sein können, daß die Einschlagpunkte nicht mehr im Gesichtsfeld des Beobachters liegen und daß andererseits auf diese Weise bestimmte Korrekturwerte im Moment des Aufschlages verlorengehen oder im Moment der Auswertung für das nachfolgende Schießen ein Teil ihres Wertes infolge der sich rasch ändernden Wetterbedingungen am Boden und in geringen Höhen nicht brauchbar ist. Schließlich verringert außerdem die Steuerung durch Beobachtung der Aufschlagpunkte beträchtlich den Überraschungseffekt. · , Attempts have therefore already been made to determine the trajectory of missiles of this kind by observing the respective impact with subsequent corresponding correction of the Control trajectory. However, the disadvantage here is that, on the one hand, the lateral displacements can be so large that that the points of impact are no longer in the observer's field of vision and that, on the other hand, certain correction values are lost in this way at the moment of the impact or at the moment of evaluation for the subsequent shooting part of their value due to the rapidly changing weather conditions is not usable on the ground and at low heights. Eventually it also reduces the control through Observing the points of impact considerably reduces the surprise effect. ·,
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Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, mit welchem in möglichst einfacher Weise eine hinreichend genaue Steuerung von, selbstangetriebenen Plugkörpern auch bei relativ stärken Seitenwinden möglich wird.The invention is accordingly based on the object To create a method of the type mentioned, with which in the simplest possible way a sufficiently accurate Control of self-propelled plug bodies even with relative strengthen cross winds becomes possible.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Winkelversetzung zwischen der theoretischen Plugbahn und demjenigen Punkt, an dem die Verbrennung des Treibstoffes für die Beschleunigungsphase des Projektils beendet ist, gemessen wird, und daß dann die Startrampe im entgegengesetzten Winkelsinn und um eine solche Bogenweite verstellt wird, die der gemessenen Winkelversetzung proportional ist, wobei der Faktor dieses Verhältnisses von der Art des jeweiligen Flugkörpers abhängt und experimentell ermittelt wird.This object is achieved in that the Angular displacement between the theoretical plug path and the point at which the fuel is burned for the acceleration phase of the projectile is finished, is measured, and that then the launch ramp in the opposite The angular sense and is adjusted by such an arc width that is proportional to the measured angular displacement, The factor of this ratio depends on the type of missile in question and is determined experimentally will.
Mit diesem Verfahren wird erreicht, daß in einfacher Weise diejenige Ablenkung, die auf die Plugbahn des Flugkörpers den größten Einfluß hat, ausgeglichen werden kann, wobei die hierfür benötigten Korrekturwerte immer zur Verfugung stehen und nicht untergehen können und gleichzeitig der Überraschungseffekt gewahrt bleibt. Außerdem werden mit dem erfindungsgemäßen Verfahren die bisherigen SchwierigkeitenWith this method it is achieved that in a simple manner that deflection that affects the plug path of the missile has the greatest influence, can be compensated, the correction values required for this always available can stand and not go under and at the same time the surprise effect is preserved. In addition, the inventive method the previous difficulties
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bei der Markierung des Aufschlages sowie Fehlbeurteilungen vermieden, die bei .den bekannten Verfahren wegen der sich ändernden Windverhältnisse in der Zeit zwischen einem Probeschuß und dem tatsächlichen Schuß auftraten» Schließlich erlaubt es das erfindungsgemäße Verfahren, eine Steuerung der Flugbahn der Projektile auch bei Nacht durchzuführen.when marking the serve as well as incorrect assessments avoided the with .den known methods because of the changing wind conditions in the time between a test shot and the actual shot occurred »Finally allowed it the inventive method, a control of the Carry out the trajectory of the projectiles even at night.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Winkelversetzung durch Markieren der am Ende der Verbrennung vorliegenden Position des Flugkörpers auf einem (Bitter bestimmt wird. Hierdurch läßt sich auf einem derartigen Gitter besonders leicht die auftretende seitliche Versetzung des Flugkörpers durch auftreffenden Seitenwind erkennen und der Größe nach bestimmen.It is particularly advantageous if the angular displacement by marking those present at the end of the combustion The position of the missile on a (bitter) is determined Easily recognize the occurring lateral displacement of the missile due to the impact of cross wind and the size determine.
Nach einer anderen Ausführungsform kann die Winkelversetzung durch visuelles Verfolgen des Flugkörpers mittels eines Visieres mit Fadenkreuz bestimmt werden* Hierbei wird das Fadenkreuz immer auf den Flugkörper gerichtet und.gleichzeitig die Abschußrampe im entgegengesetzten Winkelsinn verstellt. In another embodiment, the angular displacement can be achieved by visually tracking the missile using a Visor can be determined with crosshairs * Here the The crosshair is always aimed at the missile and at the same time the launch pad is adjusted in the opposite direction of the angle.
Vorteilhaft ist es in beiden Fällen, wenn die Beobachtung des Flugkörpers mittels einer Fernsehkamera und eines Fernseh-It is advantageous in both cases if the observation of the missile by means of a television camera and a television
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empfängers durchgeführt wird, wobei die Fernsehkamera mit der Abschußrampe verbunden sein kann, so daß es sich vermeiden läßt, daß der Bedienungsmann sich in unmittelbarer Nähe der Abschußrampe aufhalten muß. Die Fernsehkamera kann entweder mit einem Gitter gemäß der ersten Ausführungsform zur jeweiligen Lagebestimmung des Flugkörpers oder mit einem Fadenkreuz gemäß der zweiten Ausführungsform zur optischen Verfolgung versehen sein.receiver is carried out, the television camera with the launch pad can be connected, so that it can be avoided that the operator is in the immediate Must stop near the launch pad. The television camera can either be equipped with a grid according to the first embodiment for the respective position determination of the missile or with a crosshair according to the second embodiment for the optical Pursuit be provided.
Die Verwendung einer mit der Abschußrampe verbundenen Fernsehkamera macht es möglich, den Steuerstand für die Verstellung der Abschußrampe mit dem Kommandostand zu vereinen und beispielsweise gemeinsam in einem Unterstand anzuordnen. Darüberhinaus wird hierdurch die Möglichkeit geschaffen, eine gewisse Remanenz des Bildes des zu beobachtenden Flugkörpers auf dem Bildschirm herbeizuführen, wodurch die Arbeit des die Steuerung durchführenden Bedienungsmannes erleichtert wird. Außerdem ist es hiermit möglich, die Helligkeit des Fernsehbildes gegenüber den tatsächlich herrschenden Sichtverhältnissen so einzustellen, daß eine gute Beobachtung gewährleistet ist.The use of a television camera connected to the launch pad makes it possible to combine the control station for the adjustment of the launch pad with the command station for example to be arranged together in a shelter. In addition, this creates the possibility of bring about a certain remanence of the image of the missile to be observed on the screen, whereby the work of the operator performing the control is facilitated. It is also possible to adjust the brightness of the television picture in relation to the actually prevailing visibility conditions so that good observation is guaranteed.
Bei sehr schlechten Lichtverhältnissen oder totaler Dunkelheit ist es jedoch vorteilhaft, wenn die Beobachtung mitIn very poor lighting conditions or in total darkness, however, it is advantageous to use the observation
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einer Infrarotanlage durchgeführt vird.an infrared system.
Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt es somit, die Steuerung der Flugbahn der Projektile in besonders unauffälliger Weise durchzuführen·The method according to the invention thus allows the control the trajectory of the projectiles in a particularly inconspicuous manner to perform
vorteilhafter Weise die Winkelversetzung am Ende der Verbren-advantageously the angular displacement at the end of the combustion
nung mittels einer Proberakete bestimmt vird, deren Antriebsund aerodynamische Eigenschaften denjenigen der zu steuernden Flugkörper in deren Verbrennungsphase entsprechen. Eine solche Proberakete kann besonders geringe Abmessungen haben, ,. so daß sie nicht erkennbar vird, wobei man gleichwohl an ihr ■ diejenigen Abweichungen beobachten kann, aus denen sich dann die anzuwendende Korrektur ergibt.The propulsion and aerodynamic properties of the rocket to be controlled will be determined by means of a test rocket Missiles correspond in their combustion phase. Such a test rocket can have particularly small dimensions, ,. so that it does not become recognizable, whereby one can nevertheless use it can observe those deviations from which the correction to be applied then results.
Hierbei ist es vorteilhaft, venn eine Proberakete mit derartigen Antriebs- und aerodynamischen Eigenschaften verwendet vird, daß ihre Flugbahn in der Beschleunigungsphase nahezu identisch mit der Flugbahn der zu steuernden Flugkörper auch bei großen Änderungen in Windgeschwindigkeit und -richtung übereinstimmt. Die Proberakete zeigt also bei dieser Ausführung s fern ein Ableakungsverhalten, vie es auch die eigentlichen Flugkörper tun, so daß aus der Flugbahn der Proberakete heraus die entsprechenden Korrekturen vorgenommen werden können.It is advantageous to use a test rocket with such propulsion and aerodynamic properties vird that their trajectory in the acceleration phase is almost identical to the trajectory of the missile to be controlled coincides with large changes in wind speed and direction. In this embodiment, the sample rocket thus shows a distant deflection behavior, as does the actual one Missiles do so that the appropriate corrections can be made from the trajectory of the test missile.
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Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform kann jedoch eine Proberakete mit derartigen Antriebs- und aerodynamischen Eigenschaften Terwendet werden, daß sich bestimmte Ablenknngsparameter auf die Proberakete stärker als auf die zu steuernden Flugkörper ausvirken. Auf diese Weise werden die benötigten Korrekturverte besondere deutlich und lassen sich auch bei kleinen Ablenkungen mit großer Genauigkeit festlegen·In another advantageous embodiment, however, a test rocket with such propulsion and aerodynamic Properties It is used that certain deflection parameters affect the sample missile more than the one towards it controlling missile. In this way, the necessary correction vertices are particularly clear and can be determine with great accuracy even with small distractions
Um die Beobachtung der Flugbahn der Proberakete zu erleichtern kann der Treibstoff der Proberakete mit einem die Helligkeit und/oder Brillanz der Flamme Tergrößernden und/oder die Emission τοη Bauch Terringernden Zusatz versehen werden. Auch hierdurch kann insbesondere die Steuerung der Flugbahnen der Projektile bei schlechten Sichtverhältnissen oder bei Nacht erleichtert werden.In order to facilitate the observation of the trajectory of the sample missile, the fuel of the sample missile can be used to increase the brightness and / or brilliance of the flame and / or the Emission τοη belly terringernden addition be provided. This also makes it possible, in particular, to control the trajectories of the projectiles when visibility is poor or when Night be relieved.
Ba die Verwendung einer Proberakete die Steuerung der Flugbahnen der Projektile besonders unauffällig macht, ist es weiterhin Torteilhaft, wenn eine Proberakete Terwendet wird, die keinen Sprengstoff enthält, also zwar aufschlägt, am Aufschlagsort aber nicht explodiert und demzufolge nicht gesichtet werden kann.Since the use of a test missile makes the control of the trajectories of the projectiles particularly inconspicuous, it is Part of the result if a test missile is used that does not contain any explosives, i.e. it hits, but does not explode at the point of impact and therefore cannot be seen.
Andererseits ist es auch möglich, eine sich selbst zerstörende Proberakete zu verwenden, die dann nicht aufgefunden werdenOn the other hand, it is also possible to use a self-destructing test missile, which then cannot be found
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kann. In diesem Fall ist es insbesondere vorteilhaft, wenn die Proberakete unmittelbar nach Beendigung der Verbrennungsphase explodiert, an einem Funkt also, an dem sie vom Gegner noch nicht gesichtet werden kann.can. In this case it is particularly advantageous if the test missile explodes immediately after the end of the combustion phase, that is to say at a point where it is caught by the enemy cannot be seen yet.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert.The method according to the invention is described below with reference to FIG Drawing explained in more detail.
Figur 1 zeigt eine Kurve, die schematisch dieFigure 1 shows a curve that schematically the
Horizontalprojektion der Flugbahn eines selbstangetriebenen· Flugkörpers darstellt.Horizontal projection of the trajectory of a self-propelled · missile represents.
Figur 2 zeigt ein Schema, das ein Ausführungsbeispiel für ein optisches Verfahren zur Steuerung der Flugkörper wiedergibt.Figure 2 shows a diagram that shows an embodiment of an optical method for Control of the missile reproduces.
Fig. 1 zeigt schematisch die Abweichung der Flugbahn eines , selbstangetriebenen Flugkörpers bei auftreffendem Seitenwind. Die Gerade AX stellt die Flugbahn des Flugkörpers bei fehlendem Wind dar, während die Kurve AY die Flugbahn des Flugkörpers unter der Wirkung eines senkrecht zur Flugbahn auftreffenden Seitenwindes wiedergibt, der durch den Vektor V dargestellt ist. "■'-.. Fig. 1 shows schematically the deviation of the flight path of a self-propelled missile when a crosswind hits. The straight line AX illustrates the flight path of the missile in the absence of wind, while the curve AY represents the trajectory of the missile under the action of a vertically incident to the flight path side wind, which is represented by the vector V. "■ '- ..
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Bei Abschuß an der Stelle A ist zunächst die Geschwindigkeit des Flugkörpers sehr gering, so daß die durch, den Seitenwind V hervorgerufene Ablenkung ihr Maximum hat· Diese Ablenkung verringert sich dann assymptotisch und behält von dem Augenblick an einen stabilen Wert, an dem die Verbrennung des Treibstoffes für die Beschleunigung beendet ist. Von diesem Moment an hat der Plugkörper eine rein ballistische Flugbahn und wird zusammen mit der ihn umgebenden Luftmasse durch den auftreffenden Seitenwind versetzt, das heißt, die Flugbahn krümmt sich wie dargestellt im Gegensinn in Richtung auf die Linie AX zu.When launching at point A, the speed of the missile is initially very low, so that the cross wind V induced distraction has reached its maximum · This distraction has decreased then becomes asymptotic and retains a stable value from the moment the fuel begins to burn for acceleration is finished. From that moment on, the plug body has a purely ballistic trajectory and becomes together with the air mass surrounding it through the impacting one Crosswind offset, that is, the trajectory curves in the opposite direction towards the line AX, as shown.
Wenn unter diesen Verhältnissen beispielsweise eine Rakete eine Reichweite von 15 Kilometern hat und eine Brenndauer des Treibstoffes für die Beschleunigung von 2 Sekunden sowie eine Abhebegeschwindigkeit von der Startrampe von 35 m/sec angenommen wird, so liegt die Ablenkung, die durch einen Seitenwind mit einer Geschwindigkeit von 1 m/sec hervorgerufen wird, in der Größenordnung von 240 m, während der Ausgleich durch die Abtrift in der Größenordnung von 40 m liegt. Die seitliche Versetzung des Aufschlages beträgt also etwa 200 m.If under these conditions, for example, a rocket has a range of 15 kilometers and a burn time of the Fuel for the acceleration of 2 seconds as well as one If the take-off speed from the launch ramp is assumed to be 35 m / sec, the deflection is caused by a cross wind is caused at a speed of 1 m / sec, of the order of 240 m, while the compensation due to drift is of the order of 40 m. The side The offset of the surcharge is therefore about 200 m.
Das bedeutet, daß bei einem Seitenwind von 5 m/sec die seitliche Versetzung in der Größenordnung von 1 km liegt. Daraus folgt, daß die Steuerung der Flugbahn durch Beobachtung desThis means that with a cross wind of 5 m / sec the lateral Displacement is on the order of 1 km. It follows that the control of the flight path by observing the
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Aufschlagpunktes nicht sehr zuverlässig sein kann.Point of impact cannot be very reliable.
Durch Versuche wurde nun ermittelt, .daß dann, wenn man einerseits den Winkel a zwischen den Geraden AB und AX und andererseits den Winkal c zwischen der Tangente BC an die Flugbahn im Punkte B und der Geraden AX betrachtet, es auch bei großen Änderungen in Windgeschwindigkeit und -richtung eine Beziehung zwischen den Winkeln a und c gibt, die sich durch folgende Gleichung ausdrucken läßt:Experiments have now shown that if one on the one hand the angle a between the straight lines AB and AX and on the other hand the angle c between the tangent BC to the flight path Considered at point B and the straight line AX, there is a relationship even with large changes in wind speed and direction between the angles a and c are given by the following Can be printed out equation:
a = k · ca = k * c
Hierbei kann der Faktor k'in guter Näherung als konstant für einen bestimmten vorgegebenen Typ eines Projektils oder eines Flugkörpers angesehen werden.In this case, the factor k'in a good approximation can be considered to be constant for a certain predetermined type of projectile or missile can be considered.
Wenn also der Flugkörper in seiner Beschleiinigungsphase beobachtet wird, läßt sich leicht durch Anvisieren des Flugkörpers der Winkel a bestimmen. Nach einer einmaligen Bestimmung des Winkels a wird dann zur Herbeiführung der gewünschten Korrek-So if the missile is observed in its acceleration phase the angle a can easily be determined by aiming at the missile. After a one-time determination of the Angle a is then used to bring about the desired correction
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tür der Flugbahn die Abschußrampe um einen Winkel c = γ· in denFor the trajectory, the launch pad by an angle c = γ · in the
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Winkeln a und c in Fig. 1 entgegengesetztem Winkelsinn gedreht. Damit kommen dann die Enden der Geraden AX und der Kurve AY zur Deckung.Angles a and c in Fig. 1 rotated opposite angular sense. This then brings the ends of the straight line AX and the curve AY for cover.
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Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel ist die Abschußrampe mit einem festen Kollimator (einem Zielfernrohr) mit einem Gitter ausgerüstet, das demjenigen entspricht, welches in Fig. 2 dargestellt ist.According to a first embodiment, the launch pad with a fixed collimator (a telescopic sight) with a Equipped grid which corresponds to that which is shown in FIG.
Sie optische Achse dieses Kollimators verläuft genau parallel zur Achse der Abschußrampe bzw. des ausgerichteten Projektils. In der neutralen Lage befindet sich eine Markierung im Zentrum 0 des Kollimators. Wenn der Plugkörper gestartet wird, folgt dann der Bedienungsmann visuell der Flugbahn AB des Flugkörpers, der dieser in der Beschleunigungsphase folgt. Dies ist deswegen leicht möglich, weil eine deutlich sichtbare Flamme durch die Düse des Flugkörpers nach hinten austritt. Im Moment des Erlöschens dieser Flamme, der dem Funkt B entspricht, markiert der Bedienungsmann die Position B1 des Flugkörpers auf dem Gitter, und er setzt dann den Ausrichtmechanismus in Gang und verändert die Ausrichtung der Abschußrampe derart, daß eine weitere Markierung, welche die Achse der Abschußrampe verkörpert, auf die Position BQ eingestellt wird, die im Hinblick auf das Zentrum 0 des Kollimators symmetrisch zum Punkt B. liegt.The optical axis of this collimator runs exactly parallel to the axis of the launch pad or the aligned projectile. In the neutral position there is a marking in the center 0 of the collimator. When the plug body is started, the operator then visually follows the flight path AB of the missile, which it follows in the acceleration phase. This is easily possible because a clearly visible flame emerges through the nozzle of the missile towards the rear. At the moment of extinguishing this flame, which corresponds to the point B, the operator marks the position B 1 of the missile on the grid, and he then activates the alignment mechanism and changes the alignment of the launch pad in such a way that another marking which the axis embodied the launcher, is set to the position B Q , which is symmetrical to the point B with respect to the center O of the collimator.
Hierbei ist der Ausrichtmechanismus derart ausgelegt, daß die Versetzung der der Achse der Abschußrampe zugeordneten Markierung und die Versetzung der Abschußrampe selbst im VerhältnisHere, the alignment mechanism is designed in such a way that the offset of the marking associated with the axis of the launch pad and the displacement of the launcher itself in proportion
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τοπ r· zueinander stehen, so daß die gewünschte Korrektur automatisch erreicht wird.τοπ r · are related to each other, so that the desired correction is reached automatically.
Zum Zwecke der Bedienungsvereinfachung läßt sich aber der Ausrichtmechanismus auch so auslegen, daß der Bedienungsmann die der Abschußrampe zugeordnete Markierung von der Position 0 zur Position B. führen muß. Auch hierbei wird das Verhältnis r-Im Ausrichtmechanismus berücksichtigt.For the purpose of simplifying operation, however, the alignment mechanism can also be designed in such a way that the operator has to move the marking assigned to the launching ramp from position 0 to position B. Here, too, the ratio r- In the alignment mechanism is taken into account.
Nach einer anderen Ausführungsform ist ein Visier oder ein Zielfernrohr mit einem Fadenkreuz vorgesehen, das der Bedienungsmann zur optischen Verfolgung auf das Bild des Flugkörpers solange richtet, bis das Ende der Beschleunigungsphase erreicht ist. Hierbei wird die Abschußrampe fortlaufend im Gegensinn zur Versetzung des Visiers mit einer Amplitude verstellt, die eine Funktion des Wertes τ; ist.According to another embodiment is a visor or a Rifle scope provided with a crosshair that the operator can use for optical tracking on the image of the missile until the end of the acceleration phase is reached is. Here, the launch pad is continuously adjusted in the opposite direction to the displacement of the sight with an amplitude that a function of the value τ; is.
Die optische Verfolgung des Flugkörpers wird erleichtert, wenn die Verbrennung des Treibstoffes von einer Lichtentwicklung begleitet ist. Dies erlaubt insbesondere eine leichte Steuerung beim Nachtschießen.The optical tracking of the missile is made easier if the combustion of the fuel is accompanied by the development of light. This allows easy control in particular at night shooting.
In der beschriebenen Weise können für die Steuerung Fernseh- und Infrarotanlagen sowie Proberaketen verwendet werden. Bei der Verwendung von Proberaketen können diese unmittelbar nachIn the manner described, television and infrared systems as well as test missiles can be used for control. at the use of sample missiles can be used immediately after
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Passieren des Punktes B explodieren, das heißt an einer Stelle, an der sie noch nicht vom Gegner gesichtet werden können. Sofort nach Passieren des Punktes B kann die Ausrichtung der Abschußrampe und der scharfe Schuß erfolgen.Explode passing point B, that is, at a point where they cannot yet be seen by the enemy. Immediately after passing point B, the alignment of the launch pad and the sharp shot ensued.
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- 1972-04-19 FR FR7213720A patent/FR2181148A5/fr not_active Expired
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1973
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- 1973-03-28 GB GB1499473A patent/GB1380531A/en not_active Expired
- 1973-03-30 DE DE2315880A patent/DE2315880A1/en active Pending
- 1973-04-04 IL IL41943A patent/IL41943A0/en unknown
- 1973-04-05 US US348001A patent/US3862584A/en not_active Expired - Lifetime
- 1973-04-19 JP JP48043753A patent/JPS4917099A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4387865A (en) * | 1980-08-25 | 1983-06-14 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Method for steering a solid propellant ballistic vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2181148A5 (en) | 1973-11-30 |
| IT981559B (en) | 1974-10-10 |
| GB1380531A (en) | 1975-01-15 |
| US3862584A (en) | 1975-01-28 |
| IL41943A0 (en) | 1973-06-29 |
| JPS4917099A (en) | 1974-02-15 |
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