SE460501B - SET UP AND DEVICE TO FOLLOW A ROCKET PROJECT IN ITS RANGE - Google Patents

SET UP AND DEVICE TO FOLLOW A ROCKET PROJECT IN ITS RANGE

Info

Publication number
SE460501B
SE460501B SE8603911A SE8603911A SE460501B SE 460501 B SE460501 B SE 460501B SE 8603911 A SE8603911 A SE 8603911A SE 8603911 A SE8603911 A SE 8603911A SE 460501 B SE460501 B SE 460501B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
sensor
projectile
rocket
trajectory
camera
Prior art date
Application number
SE8603911A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8603911D0 (en
SE8603911L (en
Inventor
P Dahlstroem
Original Assignee
Bofors Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bofors Ab filed Critical Bofors Ab
Priority to SE8603911A priority Critical patent/SE460501B/en
Publication of SE8603911D0 publication Critical patent/SE8603911D0/en
Priority to EP87850265A priority patent/EP0261091A3/en
Priority to IL83889A priority patent/IL83889A0/en
Priority to BR8704785A priority patent/BR8704785A/en
Publication of SE8603911L publication Critical patent/SE8603911L/en
Publication of SE460501B publication Critical patent/SE460501B/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/14—Indirect aiming means
    • F41G3/142—Indirect aiming means based on observation of a first shoot; using a simulated shoot

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

460 501 2. kompletterade med uppmätta korrigeríngsvärden angående vindar m m inom den planerade raketbanan. Artilleriraketerna kan även förses med organ för kurskorrigeringar under sista delen av banan utan att de för den skull klassas som robotar eftersom dessa senare styrs under hela eller större delen av sin bana. 460 501 2. supplemented with measured correction values regarding winds etc. within the planned rocket path. The artillery rockets can also be equipped with means for course corrections during the last part of the trajectory without being classified as robots for this purpose, since these are later controlled during the entire or most of their trajectory.

Som alla raketprojektiler är även artilleriraketerna mycket känsliga för vindpåverkan främst under första delen av sin bana medan motorn arbetar och raketen accelererar. Även om vindvi- sering och mätning av markvinden kan ge underlag för att korri- gera utskjutningsinriktningen, kvarstår en ganska stor osäker- het pga att vindviseringen av praktiska skäl inte kan ska direkt i samband med skjutningen, och att markvinden ej är representa- tiv för vinden under hela det höjdområde raketen passerar under den tid motorn verkar.Like all rocket projectiles, artillery rockets are also very sensitive to wind, especially during the first part of their orbit while the engine is working and the rocket is accelerating. Although wind guidance and measurement of the ground wind can provide a basis for correcting the launch direction, there is a fairly large degree of uncertainty due to the fact that for practical reasons the wind direction cannot be directly in connection with the launch, and that the ground wind is not representative of the wind throughout the altitude range the rocket passes during the time the engine is operating.

Ett känt sätt att reducera vindinflytandet är att avfyra en prov- raket och att följa denna med radar. Genom att jämföra den beräk- nade banan med den uppmätta kan en korrektion införas som ned- bringar avvikelsen för en efterföljande salva till ett minimum.A known way to reduce the influence of the wind is to fire a test rocket and to follow it with radar. By comparing the calculated trajectory with the measured trajectory, a correction can be introduced that reduces the deviation for a subsequent ointment to a minimum.

Provraketen brukar normalt bringas till destruktion innan den når målet och avslöjar detsamma för motståndaren.The test rocket is normally destroyed before it reaches the target and reveals the same to the opponent.

Nackdelarna med denna lösning är att radarutrustningen dels blir förhållandevis dyr, och dels att den med nuvarande teknik blir skrymmande och kräver extra fordon och pe:sonal.The disadvantages of this solution are that the radar equipment becomes relatively expensive, and that with current technology it becomes bulky and requires extra vehicles and personnel.

I enlighet med föreliggande uppfinningen utnyttjas, istället för provraketens radareko, raketmotordysans starka ljus- och IR- strålning under motorns brinntid alternativt dess kontrast mot bakgrunden (himlen) för att med en IR-sensor eller en TV-kamera följa raketen under åtminstone första delen av dess bana. På detta sätt blir det alltså möjligt att med en billig liten och lätt IR-sensor eller TV-kamera uppnå i huvudsak samma resultat som med tidigare känd teknik krävt en kvalificerad radaranlägg- ning. 3 - 460 501 Uppfinningen har definierats i efterföljande patentkraven och skal nu något ytterligare beskrivas i samband med bifogade fi- gurer.In accordance with the present invention, instead of the test rocket's radar echo, the rocket motor nozzle's strong light and IR radiation during the engine's burning time or its contrast to the background (sky) is used to follow the rocket with an IR sensor or a TV camera during at least the first part of dess bana. In this way, it thus becomes possible to achieve essentially the same results with a cheap small and light IR sensor or TV camera as with previously known technology required a qualified radar system. 3 - 460 501 The invention has been defined in the appended claims and will now be described somewhat further in connection with the appended figures.

Figur 1 och 2 visar principiella uppställningar för rrketkastare avskjutning av artilleriraketer kompletterade med en .R-sensor eller TV-kamera av här avsett slag.Figures 1 and 2 show basic arrangements for launcher launching artillery rockets supplemented with an .R sensor or TV camera of the type intended here.

Figur 3 visar i större skala ett längdsnitt genom den aktuella sensorn medan figur 4 visar en indikator för direktavläsning av raketens avvikelse från utskjutningsanordningens referens- riktning. Samma detaljer har givits samma beteckningar pà alla figurer.Figure 3 shows on a larger scale a longitudinal section through the sensor in question, while Figure 4 shows an indicator for direct reading of the deviation of the rocket from the reference direction of the launching device. The same details have been given the same designations on all figures.

I fig 1 visas schematiskt en kastare 1 försedd med en IR-sensor eller TV-kamera 2 samt en raket 3 som befinner sig i den punkt i banan där motorn slutar brinna. Sensorn eller kameran 2 kan endera vara fast monterad på eleverbara systemet och registrera läget av raketen (raketens dysa) som en videosignal eller motsvarande för efterföljande bildbehandling, eller vara en följesensor som genom ett icke utritat servosystem riktar IR eller ljussensorn mot raketen och mäter vinkelavvikelserna mellan sensorn och kastarens eleverbara system. Bägge dessa system utnyttjar känd teknik. Punkten E markerar sprängningen av provraketen.Fig. 1 schematically shows a thrower 1 provided with an IR sensor or TV camera 2 and a rocket 3 which is located at the point in the path where the motor stops burning. The sensor or camera 2 can either be fixedly mounted on the elevatable system and register the position of the rocket (rocket nozzle) as a video signal or equivalent for subsequent image processing, or be a tracking sensor which directs the IR or light sensor towards the rocket and measures the angular deviations between the sensor and the projector's elevable system. Both of these systems use known technology. Point E marks the explosion of the test rocket.

Om kamerna eller sensorn är av den typ som fràn ett fast inrik- tat läge indikerar raketens läge så kan resultatet presenteras på en genom IR- eller TV-teknik alstrad bild av den typ som visas på figur 4 där punkten 10 markerar utskjutningsanordningens referensriktning och punkten 12 raketens verkliga läge. y respektive z ger alltså direkt avläsbara värden pá raketens avvikelse från utskjutningsanordningens referensriktning vilken i sin tur som regel sammanfaller med raketutskjutningsanordningens inriktning.If the cameras or sensor are of the type that from a fixed position indicates the position of the rocket, the result can be presented on an image generated by IR or TV technology of the type shown in Figure 4 where point 10 marks the reference direction of the launch device and the point 12 actual position of the rocket. y and z, respectively, thus give directly readable values of the deviation of the rocket from the reference direction of the launching device, which in turn as a rule coincides with the direction of the rocket launching device.

Vid följesensorer som alltså följer raketprojektilens bana er- ß/ _460 501 hålles motsvarande värden y och z från vinkelgivare på sen- sorn. Oavsett typ av sensor mäts y och z lämpligen i en eller flera punkter utefter den del av raketens bana där motorn verkar.In the case of tracking sensors which thus follow the trajectory of the rocket projectile, the corresponding values y and z are kept from the angle sensor on the sensor. Regardless of the type of sensor, y and z are suitably measured at one or more points along the part of the rocket's trajectory where the engine operates.

Genom jämförelse med de av eldledningen beräknade värdena erhålls ett mått på markvindens och eventuellt andra störningskällors in- verkan på raketen. Dessa uppgifter återmatas till eldledningen för beräkning av korrigerade inriktningsvinklar. Om man antar att markvindsförhållandena är desamma vid platsen för kastaren och vid målet kan beräkningen även korrigera för markvindens in- flytande under den ballistiska banans slutfas.By comparing the values calculated by the fire line, a measure is obtained of the impact of the ground wind and any other sources of disturbance on the rocket. This information is fed back to the fire line for calculation of corrected orientation angles. Assuming that the ground wind conditions are the same at the site of the thrower and at the target, the calculation can also correct for the influence of the ground wind during the final phase of the ballistic trajectory.

Eldledningen är den funktion som manuellt eller maskinellt beräk- nar raketernas banor. Den kan vara placerad i kastaren eller i en särskild eldledningscentral.The fire line is the function that manually or mechanically calculates the orbits of the rockets. It can be placed in the thrower or in a special fire control center.

Om vädret förhindrar att IR eller TV-sensorn följer raketen ända till motorns brinnslut kan endast en kortare del av banan använ- das för korrigering. Detta minskar noggrannheten men eftersom vindens inverkan är störst i början av banan uppnås ändock en stor del av effekten.If the weather prevents the IR or TV sensor from following the rocket all the way to the engine's burn end, only a shorter part of the path can be used for correction. This reduces accuracy, but since the effect of the wind is greatest at the beginning of the course, a large part of the effect is still achieved.

Figur 2 visar samma princip men med den skillnaden att IR eller TV-sensorn har placerats på ett avstånd från kastaren. Härigenom är sensorn mera skyddad mot den raketflamma och de drivgaser_som raketen kastar bakåt vid utskjutningen, men i gengäld uppstår ett problem med parallellställning av kastaren och sensorn, som kräver viss tillkommande utrustning och ger ett större bidrag till felet i inmätningen från den spridning i granatens tid sträcka-samband som alltid förekommer.Figure 2 shows the same principle but with the difference that the IR or TV sensor has been placed at a distance from the spotlight. As a result, the sensor is more protected against the rocket flame and the propellant gases_which the rocket throws backwards during launch, but in return a problem arises with parallel throwing of the launcher and the sensor, which requires some additional equipment and makes a greater contribution to the measurement error. distance connections that always occur.

Under goda väderförhållanden kan följningen fortsätta även efter det att motorn slutat att brinna. Speciellt om en TV-sen- sor eller en sensor i nära IR-området används så att raketen bildar tydlig kontrast mot himlen är detta möjligt. I sådana fall utsträckes följningen så långt sensorns räckvidd möjlig- gör, vilket ger ytterligare förbättrat underlag för korrigering av utskjutningsanordningens inriktningsvinklar. 460 501 För att skydda sensorerna och dà särskilt deras optik är dessa inbyggda i särskilda skydd som i framdelen är försedda med fällande skyddslock S. Utförandet framgår av fig 3, som visar skyddet med skyddslocket S stängt.In good weather conditions, tracking can continue even after the engine has stopped burning. This is possible especially if a TV sensor or a sensor in the near IR range is used so that the rocket forms a clear contrast with the sky. In such cases, the tracking is extended as far as the range of the sensor allows, which provides a further improved basis for correcting the alignment angles of the launching device. 460 501 In order to protect the sensors and in particular their optics, these are built into special protection which in the front is provided with a folding protective cover S. The design is shown in Fig. 3, which shows the protection with the protective cover S closed.

Skyddslocket 5 manövreras lämpligen med en elektromekanisk eller elektrohydraulisk anordning 6 och är så synkroniserat med avfy- ringen av raketerna 3 att det är stängt och skyddar optiken tills dess att raketprojektilen har nått så långt i sin bana att dess drivgaser ej längre ka” skada optiken. Erfarenhets- mässigt vet man att denna punkt i banan nàs långt före raketens brinnslut. Även i figur 3 är sensorn 2 försedd med ett skyddshöljet 4 och ett skyddslocket 5. I det visade utförandet erhålls öppningsrörelsen med hjälp av en hydraulcylinder 6 som via ett länksystem ll står i förbindelse med skyddslocket. Hydraulcylindern får sin manöver- olja från kastarens hydraulsystem. öppnandet styrs med hjälp av en elhydraulisk ventil 8 på i och för sig känt sätt. Hydraulför- bindelsen mellan kastaren och cylindern betecknas med 7 i figurer- na 1 och 2. 9 är den elektriska förbindelsen mellan kastaren och ventilen.The protective cap 5 is suitably operated with an electromechanical or electrohydraulic device 6 and is so synchronized with the firing of the rockets 3 that it is closed and protects the optics until the rocket projectile has reached such a distance in its orbit that its propellants can no longer damage the optics. Experience has shown that this point in the orbit is reached long before the rocket's burn end. Also in Figure 3, the sensor 2 is provided with a protective cover 4 and a protective cover 5. In the embodiment shown, the opening movement is obtained by means of a hydraulic cylinder 6 which is connected to the protective cover via a link system 11. The hydraulic cylinder gets its control oil from the thrower's hydraulic system. the opening is controlled by means of an electro-hydraulic valve 8 in a manner known per se. The hydraulic connection between the thrower and the cylinder is denoted by 7 in Figures 1 and 2. 9 is the electrical connection between the thrower and the valve.

Claims (12)

460 501 PATENTKRAV460 501 PATENT CLAIMS 1. Sätt att följa en raketprojektil under åtminstone första delen av dess bana k ä n n e t e c k n a t därav att raketprojektilens bana indikeras med en i närheten av dess utskjutningsanordning anbringad sensor som avkänner kon- trasten mellan projektilen eller delar därav och dess bakgrund (himlen).1. A method of tracking a rocket projectile during at least the first part of its orbit is characterized in that the orbit of the rocket projectile is indicated by a sensor arranged near its launch device which detects the contrast between the projectile or parts thereof and its background (sky). 2. Sätt enligt krav 1 k ä n n e t e c k n a t därav att raketmotorns starka ljus och IP-strålande dysa utnyttjas för att “ med en sensor såsom en TV-kamera eller en IR-sensor indikera dess läge i banan.2. A method according to claim 1, characterized in that the strong light of the rocket motor and the IP-radiating nozzle are used to “with its sensor such as a TV camera or an IR sensor indicate its position in the trajectory. 3. Sätt enligt krav l k ä n n e t e c k n a t därav att projektilens kontrast mot bakgrunden utnyttjas för att med en TV- kamera som sensor indikera projektilens läge i banan.3. A method according to claim 1, characterized in that the contrast of the projectile against the background is used to indicate the position of the projectile in the trajectory with a TV camera as sensor. 4. Sätt enligt ett eller flera av kraven 1-3 k ä n n e - t e c k n a t därav att sensorn av ett servosystem bringas att följa projektilen i dess bana för direktangivelse av vinkelav- vikelserna mellan projektilen och dess utskjutningssystems in- riktning 1 avfyríngsögonblicket.4. A method according to one or more of claims 1-3, characterized in that the sensor of a servo system is caused to follow the projectile in its trajectory for direct indication of the angular deviations between the projectile and its launch system alignment at the moment of firing. 5. Sätt enligt ett eller flera av kraven 1-3 k ä n n e - t e c k n a d därav att sensorn vidarebefodrar uppgifterna om ? 460 501 projektilens relativa läge i förhållande till utskjutningssyste- mets inriktning i form av koordinater som anger projektilens av- vikelser från nämnda riktning.5. A method according to one or more of claims 1-3, characterized in that the sensor forwards the information about? 460 501 relative position of the projectile in relation to the direction of the launch system in the form of coordinates indicating the deviations of the projectile from said direction. 6. Sätt enligt ett eller flera av kraven 1-5 k ä n n e - t e c k n a t därav att sensorn vidarebefordrar sin information om projektilens verkliga bana i form av en video- signal lämpad för efterföljande bildbehandling.6. A method according to one or more of claims 1-5, characterized in that the sensor transmits its information about the actual trajectory of the projectile in the form of a video signal suitable for subsequent image processing. 7. Sätt enligt ett eller flera av föregående krav k ä n - n e t e c k n a t därav att via sensorn erhållna uppgifter om projektilens verkliga bana utnyttjas för att medelst jämförelser med projektilens beräknade teoretiska bana i sin tur bestämma nödvändiga korrigeringar på efterföljande raketprojektiler mot samma målområde.7. A method according to one or more of the preceding claims, characterized in that information obtained via the sensor about the projectile's actual trajectory is used to determine the necessary corrections on subsequent rocket projectiles towards the same target area by means of comparisons with the projectile's calculated theoretical trajectory. 8. Anordning för att följa en raketprojektil (3) i dess bana i enlighet med sättet enligt ett eller flera av kraven 1-7 k ä n n e t e c k n a d därav att den utgöres av en i när- heten av raketprojektilens utskjutningsanordning (1) anbringad sensor (2) som indikerar projektilens (3) kontrast mot dess bakgrund (himlen) under åtminstone en del av dess kurs.Device for following a rocket projectile (3) in its orbit in accordance with the method according to one or more of claims 1-7, characterized in that it consists of a sensor (2) arranged in the vicinity of the rocket projectile launching device (1). ) which indicates the contrast of the projectile (3) against its background (the sky) during at least part of its course. 9. Anordning enligt krav 8 k ä n n e t e c k n a d därav att sensorn (2) är sammankopplad med ett av sensorn (2) själv styrt servosystem som centrerar sensorn (2) mot projektilen (3) och anger detta läge på sådant sätt att detta värde direkt kan jämföras med vinkelavvikelsen från projektilens i samma stund teoretiskt beräknade läge.Device according to claim 8, characterized in that the sensor (2) is connected to a servo system controlled by the sensor (2) which centers the sensor (2) towards the projectile (3) and indicates this position in such a way that this value can directly compared with the angular deviation from the projectile's theoretically calculated position at the same time. 10. Änordning enligt krav 8 eller 9 k ä n n e t e c k n a t därav att sensorn (2) utgöres av en IR-känslig dylik.Device according to Claim 8 or 9, characterized in that the sensor (2) consists of an IR-sensitive one. 11. Anordning enligt krav 7 eller 8 k ä n n e t e c k n a t därav att sensorn (2) utgöres av en TV-kamera.Device according to claim 7 or 8, characterized in that the sensor (2) consists of a TV camera. 12. Anordning enligt något av kraven 8-11 k ä n n e t e c k- ° _4eo sn1 X v n a d därav att sensorn (2) är försedd med ett mot raketprojekti- lens (3) beräknade bana vänt bortfällbart skyddslock (5) samman- kopplat med synkroníseringsorgan (6) vilka automatiskt fäller undan locket (5) först då raketprojektilen (3) nått så långt bort från sensorn (2) att dess rökgaser inte längre kan skada densam- ma.Device according to one of Claims 8 to 11, characterized in that the sensor (2) is provided with a folding protective cover (5) facing away from the rocket projectile (3) and connected to synchronizing means. (6) which automatically lower the cover (5) only when the rocket projectile (3) has reached so far away from the sensor (2) that its flue gases can no longer damage it.
SE8603911A 1986-09-17 1986-09-17 SET UP AND DEVICE TO FOLLOW A ROCKET PROJECT IN ITS RANGE SE460501B (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8603911A SE460501B (en) 1986-09-17 1986-09-17 SET UP AND DEVICE TO FOLLOW A ROCKET PROJECT IN ITS RANGE
EP87850265A EP0261091A3 (en) 1986-09-17 1987-09-03 A method and an apparatus for tracking a missile in its trajectory
IL83889A IL83889A0 (en) 1986-09-17 1987-09-14 A method and an apparatus for tracking a missile in its trajectory
BR8704785A BR8704785A (en) 1986-09-17 1987-09-16 PROCESS AND APPARATUS FOR TRACKING A ROCKET PROJECTILE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8603911A SE460501B (en) 1986-09-17 1986-09-17 SET UP AND DEVICE TO FOLLOW A ROCKET PROJECT IN ITS RANGE

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8603911D0 SE8603911D0 (en) 1986-09-17
SE8603911L SE8603911L (en) 1988-03-18
SE460501B true SE460501B (en) 1989-10-16

Family

ID=20365619

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8603911A SE460501B (en) 1986-09-17 1986-09-17 SET UP AND DEVICE TO FOLLOW A ROCKET PROJECT IN ITS RANGE

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0261091A3 (en)
BR (1) BR8704785A (en)
IL (1) IL83889A0 (en)
SE (1) SE460501B (en)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990008936A1 (en) * 1989-01-24 1990-08-09 Contraves Ag Process and device for improving the accuracy of aim
FR2643769B1 (en) * 1989-02-28 1991-06-14 Aerospatiale DEVICE FOR RESTORING FAST MOTION BY OBSERVING RETROREFLECTIVE SIGHT AND METHOD FOR IMPLEMENTING THE DEVICE
IT1236863B (en) * 1989-12-22 1993-04-22 U P F Di Zanieri Ugo Pietro Or VARIABLE-BASED OPTICAL-ELECTRONIC TELEMETRY DEVICE
DE4120367A1 (en) * 1991-06-20 1992-12-24 Diehl Gmbh & Co DEVICE FOR MEASURING THE ALTITUDE PROFILE OF A GROUND WIND
US5454265A (en) * 1991-06-20 1995-10-03 Diehl Gmbh & Co. Installation for the measurement of the altitude of a surface wind, particularly for improving the hitting accuracy of unguided projectiles
FI98957C (en) * 1996-06-19 1997-09-10 Pekka Pylkkaenen A method of repairing the trajectory of a cannon, grenade or rocket launcher or similar projectile
DE19716199A1 (en) * 1997-04-18 1998-10-22 Rheinmetall Ind Ag Procedure for aiming the weapon of a weapon system and weapon system for implementing the method
DE19718947B4 (en) * 1997-05-05 2005-04-28 Rheinmetall W & M Gmbh pilot floor
GB0223437D0 (en) * 2002-10-03 2003-02-26 Alenia Marconi Systems Ltd Improvements in or relating to targeting systems
IL204455A (en) * 2010-03-14 2015-03-31 Shlomo Cohen System and method for registration of artillery fire
US20160161217A1 (en) * 2013-03-21 2016-06-09 Kms Consulting, Llc Apparatus for correcting ballistic errors using laser induced fluorescent (strobe) tracers

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1253257A (en) * 1959-12-11 1961-02-10 Protective device for optical observation apparatus
BE623121A (en) * 1961-10-02
CH501203A (en) * 1969-08-15 1970-12-31 Contraves Ag Shooting range
FR2181148A5 (en) * 1972-04-19 1973-11-30 Cnim

Also Published As

Publication number Publication date
SE8603911D0 (en) 1986-09-17
BR8704785A (en) 1988-05-17
SE8603911L (en) 1988-03-18
IL83889A0 (en) 1988-02-29
EP0261091A3 (en) 1989-03-15
EP0261091A2 (en) 1988-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4176814A (en) Terminally corrected projectile
US7870816B1 (en) Continuous alignment system for fire control
US20060272194A1 (en) Firearm for low velocity projectiles
SE460501B (en) SET UP AND DEVICE TO FOLLOW A ROCKET PROJECT IN ITS RANGE
SE445952B (en) DEVICE FOR REDUCING PROJECT DISTRIBUTION
SE420766B (en) ELDLEDNINGSANORDNING
RU2584210C1 (en) Method of firing guided missile with laser semi-active homing head
US6959893B1 (en) Light fighter lethality seeker projectile
GB1595951A (en) Method of and apparatus for guiding a projectile missile
KR20220037520A (en) Posture determination by pulse beacons and low-cost inertial measurement units
RU2669690C1 (en) Method of correction of shooting from artillery-type weapon
US3072055A (en) Gun launched, terminal guided projectile
RU2131577C1 (en) Antiaircraft rocket and gun complex
EP3150956A1 (en) Fire guide device for a handgun and a handgun
RU2300726C1 (en) Method for fire by guided missile with laser semi-active homing head
Changey et al. Real time estimation of projectile roll angle using magnetometers: In-flight experimental validation
JP4961619B2 (en) Control device
GB2073382A (en) Method of compensation for target location changes when firing ballistic missiles
JP2000356500A5 (en)
GB2177213A (en) Determining the ballistic trajectory of a projectile
RU89217U1 (en) SELF-PROPELLED FIRE INSTALLATION
DE3337873A1 (en) BULLET FOR GRENADE LAUNCHER SYSTEMS
RU2737634C2 (en) Firing method of guided missile with laser half-active homing head and device realizing thereof
GB2029943A (en) Method of attacking ground targets
US3153367A (en) Anti-missile system

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8603911-2

Effective date: 19910409

Format of ref document f/p: F