DE3142742C2 - - Google Patents

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DE3142742C2
DE3142742C2 DE19813142742 DE3142742A DE3142742C2 DE 3142742 C2 DE3142742 C2 DE 3142742C2 DE 19813142742 DE19813142742 DE 19813142742 DE 3142742 A DE3142742 A DE 3142742A DE 3142742 C2 DE3142742 C2 DE 3142742C2
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
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    • F42B10/60—Steering arrangements
    • F42B10/66—Steering by varying intensity or direction of thrust
    • F42B10/661—Steering by varying intensity or direction of thrust using several transversally acting rocket motors, each motor containing an individual propellant charge, e.g. solid charge
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles

Description

Die Erfindung betrifft Projektile, insbesondere Panzer­ abwehrgeschosse, mit korrigierter Flugbahn, in offener Schleife. Die Erfindung ist anwendbar insbesondere auf gegen bewegliche Ziele abgeschossene Projektile wie insbesondere gepanzerte Fahrzeuge oder Luftfahrzeuge, wobei an Bord des Projektils der Ladungsfaktor gespei­ chert wird, der der Kompensation der Schwerkraft und der Winkelgeschwindigkeit des Vorbeilaufs des Ziels vor dem Abschußgerät entspricht.The invention relates to projectiles, in particular tanks defense projectiles, with corrected trajectory, in open Loop. The invention is applicable in particular to projectiles shot against moving targets such as especially armored vehicles or aircraft, the charge factor being stored on board the projectile is compensated for by the compensation of gravity and the angular velocity of the target passing in front of the launcher.

In den französischen Patentschriften 71 45 671 vom 20. Dezember 1971, 71 23 868 vom 30. Juni 1971 und 75 15 371 vom 16. Mai 1975 sind von der Anmelderin bereits solche Projektile mit korrigierter Flugbahn in offener Schleife beschrieben worden.In French patents 71 45 671 dated December 20, 1971, 71 23 868 of June 30, 1971 and 75 15 371 of May 16, 1975 are from the applicant such projectiles with corrected trajectory have been described in an open loop.

In diesen Vorschlägen wurde die Wichtigkeit einer solchen Korrektur hervorgehoben. Hierdurch wird es nämlich möglich, die Reichweite des Projektils zu vergrößern, ohne die Dauer in der Richtfrequenz beim Schuß zu erhöhen.In these proposals, the importance of one highlighted such correction. This will make it namely possible to increase the range of the projectile enlarge without the duration in the directional frequency at Increase shot.

Es ist nämlich bekannt, daß im Falle ballistischer Waffen mit üblichem Schußverhalten ein Vorrichtvor­ gang mit Telemetrie und Tachymetrie notwendig ist, um die im Fadenkreuz des Richtvisiers anzuzeigenden Korrekturwinkel zu ermitteln.It is known that in the case of ballistic Guns with usual shooting behavior a fixture telemetry and tachymetry is necessary, to display those in the crosshair of the sight Determine correction angle.

Nach dem Anzeigen wird das Projektil am Ende einer neuen Richtsequenz abgeschossen, wenn das Ziel bereits verschwunden sein kann; die Reichweite sowie die Ge­ schwindigkeit sind bereits ermittelt, was wenigstens teil­ weise die Elemente dieser Anzeige ungültig wirken läßt.After displaying, the projectile becomes one at the end new directional sequence shot if the target already may have disappeared; the range and the ge  Speed has already been determined, at least in part as the elements of this ad appear invalid.

Bei Projektilen nach der Erfindung dagegen, bei denen die Flugbahn in offener Schleife während des Flugs korri­ giert wird, erfaßt während ein und der gleichen Sequenz der das Abschußgerät Bedienende das Ziel, folgt ihm und schießt, indem er einen einzigen Festlegepunkt benützt, der fest bezüglich der Achse des Richtvisiers ist. Der Wert des Ladungsfaktors entsprechend der Winkelgeschwin­ digkeit des Vorbeigangs des Ziels wird durch einen dem Abschußgerät zugeordneten Steuerkreis erarbeitet und im Projektil während dieser Sequenz gespeichert; diese Sequenz ist genauso kurz wie die dem Schuß vorhergehende bei festem Visieraufsatz einer ballistischen Waffe, wie im Falle einer gefeuerten Panzerfaust, nämlich vom Typ "Gefechtsvisieraufsatz".In contrast, in projectiles according to the invention, in which correct the trajectory in an open loop during the flight is detected during one and the same sequence the operator of the launcher follows the target and shoots using a single set point, which is fixed with respect to the axis of the directional sight. The Value of the charge factor corresponding to the angular velocity The passing of the target is confirmed by a Control unit assigned to the launcher and stored in the projectile during this sequence; these Sequence is just as short as the one before the shot with a fixed sight attachment of a ballistic weapon, such as in the case of a bazooka fired, namely of the type "Battle sight attachment".

Gegenstand der Erfindung sind die verschiedensten Aus­ bildungen von Projektilen mit korrigierter Flugbahn unter Verwendung neuartiger Einrichtungen, insbesondere solchen, die für den Fall geeignet sind, wo das Projek­ tilgehäuse insgesamt oder ein Teil hiervon hinsichtlich der Taumelbewegungen stabilisiert wird (est stabilis´ en roulis).The invention relates to a wide variety of Projectile formation with corrected trajectory using novel facilities, in particular those that are suitable for the case where the project til housing in whole or in part thereof the wobble is stabilized (est stabilis´ en roulis).

Hierzu zeichnet sich das Projektil nach der Erfindung insbesondere aus durch die folgenden Anordnungen:For this purpose, the projectile stands out according to the invention in particular from the following arrangements:

  • - das Projektil umfaßt eine Einrichtung oder eine Gruppe von Einrichtungen, die in der Lage ist, einen Ladungsfaktor zu erzeugen, der hinsichtlich Modul und Orientierung, was das Taumeln betrifft, einstellbar ist, und zwar entsprechend den im Projek­ til während des Abschusses gespeicherten Angaben; - The projectile comprises a facility or a Group of entities that is able to generate a charge factor that is related to Module and orientation regarding the wobble, is adjustable, according to that in the project information stored during the launch;  
  • - die Einrichtung oder die Gruppe von Einrichtungen ist fest mit dem hinsichtlich Taumelbewegungen stabilisier­ ten Teil des Projektils verbunden;- is the institution or group of institutions firmly stabilized with the wobble connected part of the projectile;
  • - diese Einrichtungen können gebildet sein entweder durch ein Antriebssystem mit quer und schräg angeordneten Düsen oder durch Reihen von Impulsgebern oder durch ein aerodynamisches Leitwerk oder auch durch eine Kombination dieser Einrichtungen.- These facilities can be formed either by a drive system with transversely and diagonally arranged Nozzles or through rows of pulse generators or through an aerodynamic tail or even by a Combination of these facilities.

Beispielsweise Ausführungsformen der Erfindung sollen nun mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert werden. Diese zeigen in:For example, embodiments of the invention are intended now with reference to the accompanying drawings are explained. These show in:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein Projektil nach der Erfindung; Fig. 1 shows a longitudinal section through a projectile according to the invention;

Fig. 2 einen Querschnitt durch dieses Projektil; 2 is a cross sectional view of this projectile.

Fig. 3 im Schnitt eine Ausführungsform einer Düse eines Projektils nach der Erfindung; FIG. 3 shows in section an embodiment of a nozzle of a projectile according to the invention;

Fig. 4 im Längsschnitt eine Ausführungsvariante des in Fig. 1 gezeigten Projektils; FIG. 4 shows a variant of the projectile shown in FIG. 1 in longitudinal section;

Fig. 5 im Längsschnitt eine andere Ausführungsvariante des Projektils nach der Erfindung; FIG. 5 shows in longitudinal section another embodiment of the projectile according to the invention;

Fig. 6 in der Teildarstellung in der Draufsicht eine in Fig. 5 dargestellte Ausführungsvariante des Projektils; Fig. 6 in partial view in plan view a of the projectile in Fig embodiment illustrated. 5;

Fig. 7 eine andere Variante des Projektils nach der Erfindung, ebenfalls im Längsschnitt; und FIG. 7 shows another variant of the projectile according to the invention, also in longitudinal section; and

Fig. 8 einen Schnitt längs der Linie 8-8 der Fig. 7. Fig. 8 is a section along the line 8-8 of Fig. 7.

Nach den Fig. 1 und 2, die eine erste Ausführungsform verdeutlichen, umfaßt das Projektil oder Geschoß: . Referring to Figures 1 and 2 which illustrate a first embodiment, the projectile or projectile comprising:

  • - ein Taumelstabilisierorgan 1 (un organe de stabilisation en roulis 1), welches durch ein Gyroskop gebildet sein kann, ist hierauf aber nicht begrenzt; a wobble stabilizing element 1 (un organe de stabilization en roulis 1), which can be formed by a gyroscope, is not limited to this;
  • - einen militärischen Zwecken dienenden Kopf 2, der bei­ spielsweise aus einem Panzerabwehrkopf mit Hohlladung gebildet ist;- A military-serving head 2 , which is formed for example from an anti-tank head with hollow charge;
  • - einen "Marsch"antrieb 3;- a "march" drive 3 ;
  • - einen Beschleunigungsantrieb 4 mit Propergolladung 5 und Düse 6;- An acceleration drive 4 with Propergolladung 5 and nozzle 6 ;
  • - ein Leitwerk 7, das sich zum Stabilisieren des Stampfens oder der Gierbewegung entfalten kann; nach der Erfindung ist dieses sich entfaltende Leit­ werk vorzugsweise in Höhe der Düse derart angeordnet, daß der Abschuß des Projektils nach der Erfindung in einem Kaliberrohr möglich wird.- A tail unit 7 , which can unfold to stabilize the pounding or the yaw movement; According to the invention this unfolding Leitwerk is preferably arranged at the height of the nozzle such that the projectile can be launched according to the invention in a caliber tube.

Nach dieser Ausführungsform umfaßt der Marschantrieb 3 des Projektils eine Propergolladung 8, die durch den Beschleunigungsantrieb über die Axialdüse 9 oder direkt über ein pyrotechnisches Relais 10 gezündet wird. Nach der Erfindung ist die axiale Hauptdüse 9 des Marsch­ antriebs derart definiert, daß vorzugsweise die Ge­ schwindigkeit des Projektils auf einem konstanten oder leicht ansteigenden Niveau aufrecht erhalten wird.According to this embodiment, the march drive 3 of the projectile comprises a propellant charge 8 which is ignited by the acceleration drive via the axial nozzle 9 or directly via a pyrotechnic relay 10 . According to the invention, the axial main nozzle 9 of the march drive is defined such that preferably the Ge speed of the projectile is maintained at a constant or slightly increasing level.

Nach diesem Ausführungsbeispiel umfaßt der Marschantrieb 3 eine erhebliche Anzahl N schräger Düsen oder - und vorzugsweise - im wesentlichen transversaler Düsen 11. Unter diesen N-Düsen - siehe Fig. 2 - sind n-Düsen 11′ bei Beginn dazu bestimmt, im Verlauf des Abschusses geöffnet zu werden, beispielsweise durch eine pyrotech­ nische Einrichtung, wobei allein (N-n)-Düsen 11′′ während des Flugs ihren Verschluß beibehalten.According to this exemplary embodiment, the marching drive 3 comprises a considerable number N inclined nozzles or - and preferably - essentially transverse nozzles 11 . Among these N-nozzles - see Fig. 2 - n-nozzles 11 'are initially intended to be opened in the course of the launch, for example by a pyrotechnic device, with only (Nn) nozzles 11 ''during the flight keep their closure.

Nach dieser Ausführungsform noch weisen die Querdüsen 11 gegebenenfalls eine gewisse Schrägheit zur Achse des Projektils derart auf, daß sie auf den Schwerpunkt des Projektils zentriert werden. Im Rahmen der Erfindung wird die Zahl n aus den N-Düsen vorher, bei Abschuß des Pro­ jektils, durch einen dem Abschußgerät zugeordneten Steuer­ kreis als Funktion der Fortgangswinkelgeschwindigkeit festgelegt, derart, daß die Einflüsse der Schwerkraft und der Bewegungen des Ziels (kinematischer Ladungs­ faktor 2ων) beibehalten werden, beispielsweise höchstens 0,10 g und vorzugsweise 0,03 g in Höhe und Richtung.According to this embodiment, the transverse nozzles 11 may have a certain inclination to the axis of the projectile such that they are centered on the center of gravity of the projectile. In the context of the invention, the number n from the N-nozzles is determined beforehand, when the projectile is fired, by a control circuit assigned to the launcher as a function of the angular velocity of advance, such that the influences of gravity and the movements of the target (kinematic charge factor 2ων) are maintained, for example at most 0.10 g and preferably 0.03 g in height and direction.

Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel für Einrichtungen, die für den Verschluß der Transversaldüsen 11 des Projektils nach der Erfindung sorgen. Nach dieser nicht als begrenzend anzusehenden Ausführungsform ist ein Verschlußorgan 12 gegen einen Bund 20 verschraubt, der am Umfang der Düse 11 vorgesehen ist. Eine pyrotechnische Masse 13 ist im Ringraum zwischen diesem Bund 20 und dem Verschlußorgan 12 untergebracht. Wird ein elektri­ scher Zünder 14 unter Spannung gesetzt, so wird beispiels­ weise die Masse 13 gezündet, was zum Auswurf des Verschluß­ organs 12 durch Brechen am Umfang führt. Fig. 3 shows an embodiment for devices that ensure the closure of the transverse nozzles 11 of the projectile according to the invention. According to this embodiment, which is not to be regarded as limiting, a closure member 12 is screwed against a collar 20 which is provided on the circumference of the nozzle 11 . A pyrotechnic mass 13 is accommodated in the annular space between this collar 20 and the closure member 12 . If an electrical igniter 14 is energized, example, the mass 13 is ignited, which leads to the ejection of the closure member 12 by breaking the circumference.

Nach der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsvariante sind die gleichen Antriebs-, Stabilisierungs- und Korrektur­ elemente wie nach der vorhergehenden Ausführungsform mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Dagegen ist der mit dem Bezugszeichen 22 bezeichnete militärische Kopf mit Hohlladung nach unten geneigt (schräger Anstellwinkel), derart, daß der Angriffswinkel dieser Hohlladung an den abgeschrägten Panzerungen der Panzerfahrzeuge vermindert wird, was zu einer erheblichen Verbesserung in der Wirk­ samkeit führt.According to the embodiment shown in Fig. 4, the same drive, stabilization and correction elements as in the previous embodiment are designated by the same reference numerals. In contrast, the military head with the reference numeral 22 with hollow charge is inclined downwards (inclined angle of attack), such that the angle of attack of this hollow charge on the bevelled armor of the armored vehicles is reduced, which leads to a considerable improvement in effectiveness.

Im Rahmen der Erfindung kann man anstelle der Korrektur­ einrichtung durch die Transversaldüse eine aerodynamisches Leitwerk oder eine Kombination dieser Einrichtungen vor­ sehen. Diese Ausführungsvariante ist in den Fig. 5 und 6 gezeigt. Within the scope of the invention, instead of the correction device, an aerodynamic tail or a combination of these devices can be seen through the transverse nozzle. This embodiment variant is shown in FIGS. 5 and 6.

So umfaßt nach dieser Ausführungsform der Marschantrieb 3′ zusätzlich zur axialen Hauptdüse 9 eine einzige seit­ liche Düse 21, die nach unten derart gerichtet ist, daß allein ihre Schwerkraft kompensiert wird.Thus, according to this embodiment, the marching drive 3 'in addition to the axial main nozzle 9, a single since Liche nozzle 21 , which is directed downwards such that only its gravity is compensated.

Im übrigen umfaßt das Projektil eine Tragflügelfläche 15 mit symmetrischen fest mit einer gemeinsamen, verti­ kalen Achse 23 verbundenen Rippen oder Flügeln, wobei die Achse durch Elektromagneten 16 mit einer hin- und hergehenden Einschlag- oder Wendebewegung zwischen zwei Stellungen angetrieben wird:"maximaler Einschlag nach rechts", "maximaler Einschlag nach links".In addition, the projectile comprises a wing surface 15 with symmetrical ribs or wings fixedly connected to a common, vertical axis 23 , the axis being driven by electromagnets 16 with a reciprocating impact or turning movement between two positions: "maximum impact after right "," maximum turn to the left ".

Nach dieser Ausführungsform ist der Steuerkreis dem Ab­ schußgerät zugeordnet, um a priori den Abschuß des Pro­ jektils und als Funktion der Winkelgeschwindigkeit des Ziels das Verhältnis Dauer des rechten Einschlags/ Dauer des linken Einschlags derart festzulegen, daß beispielsweise höchstens 0,10 g, vorzugsweise auf 0,03 g die Einflüsse der Schwerkraft sowie der Bewegungen des Ziels kompensiert werden.According to this embodiment, the control circuit is the Ab shooting device assigned to a priori the shooting of the Pro jektils and as a function of the angular velocity of the The ratio of the duration of the right turn / Determine the duration of the left turn so that for example at most 0.10 g, preferably 0.03 g the influences of gravity and the movements of the Target to be compensated.

Nach der Ausführungsvariante der Fig. 5 kann man im Rahmen der Erfindung selbstverständlich anstelle der seitlichen Düse 21, die nach unten gerichtet ist, eine zweite Tragflächenausbildung mit symmetrischen Rippen oder Flügeln und horizontaler Achse 24 derart vorsehen, daß in Richtung der Höhe (Fig. 6) eingewirkt wird.According to the embodiment variant of FIG. 5, it is of course possible, within the scope of the invention, to provide, instead of the side nozzle 21 , which is directed downward, a second wing configuration with symmetrical ribs or wings and a horizontal axis 24 such that in the direction of the height ( FIG. 6 ) is acted on.

Nach noch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann man anstelle dieser Tragflächen 15-24 ein oder mehrere Spoiler vorsehen, die ebenfalls mit hin- und hergehender Bewegung angetrieben werden, jedoch in einer Ebene senkrecht zur Achse des Projektils und in einer Richtung parallel zur gewünschten Korrekturbe­ schleunigung.According to yet another embodiment of the invention, one or more spoilers can be provided instead of these wings 15-24 , which are also driven with reciprocating movement, but in a plane perpendicular to the axis of the projectile and in a direction parallel to the desired correction acceleration .

Schließlich umfaßt nach einer letzten Ausführungsform - Fig. 7 und 8 - das Projektil oder Geschoß die gleichen Elemente wie bei den vorhergehenden Beispielen; unterscheidet sich hiervon jedoch dadurch, daß der hin­ sichtlich Taumelns, insbesondere durch ein Gyroskop 1′ stabilisierte Teil auf die Korrekturanordnung beschränkt ist. Nach dieser Ausführungsform ist die durch das Gyroskop 1 und durch den seitlichen Ringkorrekturantrieb 17 gebil­ dete Anordnung aus Kugellagern 18 an der Basis des Kopfes für militärische Zwecke mit Hohlladung 2 angebracht.Finally, according to a last embodiment - Figures 7 and 8 - the projectile or projectile comprises the same elements as in the previous examples; differs from this, however, in that the wobbling visibly, in particular by a gyroscope 1 'stabilized part is limited to the correction arrangement. According to this embodiment, the arrangement formed by the gyroscope 1 and by the lateral ring correction drive 17 is composed of ball bearings 18 at the base of the head for military purposes with hollow charge 2 .

Der Marschantrieb 30, der hinsichtlich der Taumelbewe­ gung nicht stabilisiert ist, ist in Höhe des Beschleu­ nigungsantriebs 5 angesetzt.The march drive 30 , which is not stabilized with respect to the wobble movement, is set at the level of the acceleration drive 5 .

Nach dieser Ausführungsform ist die Kontinuität des aero­ dynamischen Profils durch eine Verkleidung 19 sichergestellt, die beispielsweise aus synthetischem Schaum besteht.According to this embodiment, the continuity of the aerodynamic profile is ensured by a covering 19 , which consists for example of synthetic foam.

Im Rahmen der Erfindung können natürlich die dem Abschuß­ gerät zugeordnete Visiereinrichtung und der Steuerkreis zur Richtjustierung und zur Vorkorrektur der Flugbahn andere Elemente als die Schwerkraft und Winkelgeschwindig­ keit der Ziel- oder Targetbewegung herangezogen werden, wie beispielsweise Temperatur, Wind, Neigung der Lager­ zapfen des Abschußgeräts etc. Eine Beschränkung in irgend einer Richtung hiervon ist nicht gegeben. Änderungen und Abänderungen liegen im Rahmen der Erfindung.Within the scope of the invention, of course, the launch device-associated sighting device and the control circuit for alignment and pre-correction of the trajectory elements other than gravity and angular velocity speed of the target or target movement are used, such as temperature, wind, inclination of the bearings tap the launcher, etc. A limitation in any there is no direction of this. Changes and Modifications are within the scope of the invention.

Claims (18)

1. Projektil, insbesondere Panzerabwehrgeschoß, dessen Flugbahn in offener Schleife während des Fluges korri­ giert wird, um den Einflüssen der Schwerkraft und der Winkelgeschwindigkeit des vorbeilaufenden Ziels zu be­ gegnen, gekennzeichnet durch:
eine Einrichtung zur Unterdrückung der Taumelbewegung des Projektils;
Einrichtungen zur Erzeugung und Speicherung eines La­ dungsfaktors, der im Vorhinein bei Abschuß in Bezug auf seine Größe und Orientierung einstellbar ist, so daß die genannte Laufbahnkorrektur erzielt wird;
einen Steuerstromkreis, der mit der Abschußvorrichtung für das Projektil verbunden ist, um die in die Flugbahn anzubringenden Korrekturen im Vorhinein bei Abschuß des Projektils und in Abhängigkeit insbesondere von der Winkelgeschwindigkeit des vorbeilaufenden Zieles und den Schwerkrafteinflüssen entsprechend einzustellen. 1. Projectile, in particular anti-tank projectile, the trajectory of which is corrected in an open loop during the flight in order to counter the effects of gravity and the angular velocity of the passing target, characterized by :
means for suppressing the tumbling of the projectile;
Means for generating and storing a loading factor, which is adjustable in advance when fired in terms of its size and orientation, so that said career correction is achieved;
a control circuit which is connected to the launching device for the projectile in order to adjust the corrections to be made in the trajectory in advance when the projectile is fired and in dependence in particular on the angular velocity of the passing target and the effects of gravity. 2. Projektil nach Anspruch 1, gekennzeich­ net durch hinsichtlich der Taumelbewegung stabilisier­ te Elemente, die auf die Flugbahnkorrektureinrichtungen begrenzt sind. 2. Projectile according to claim 1, characterized net by stabilizing with regard to the wobble movement te elements on the trajectory correction devices are limited.   3. Projektil nach einem der Ansprüche 1 oder 2, gekennzeichnet durch ein Gyroskop (1-1′), welches das Projektil ganz oder teilweise stabilisiert.3. Projectile according to one of claims 1 or 2, characterized by a gyroscope ( 1-1 ' ) which stabilizes the projectile in whole or in part. 4. Projektil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Korrektureinrich­ tungen für die Flugbahn, bestehend aus einem Marsch­ antrieb (3-3′), gegebenenfalls mit Axialdüse und mit einer Vielzahl von Düsen mit Transversaleffekt (11), von denen gewisse während des Abschusses geöffnet werden.4. Projectile according to one of the preceding claims, characterized by correction devices for the trajectory, consisting of a marching drive ( 3-3 ' ), optionally with an axial nozzle and with a plurality of nozzles with a transverse effect ( 11 ), some of which during the launch be opened. 5. Projektil nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Düsen (11) mit Transversal­ effekt des Marschantriebs unter ihrem Verschlußorgan (12) eine pyrotechnische Ladung (13) und eine elektri­ sche Zündeinrichtung (14) aufweisen, die in der Lage ist, die Ladung auszulösen und das Verschlußorgan auszu­ werfen.5. Projectile according to claim 4, characterized in that the nozzles ( 11 ) with a transverse effect of the march drive under their closure member ( 12 ) have a pyrotechnic charge ( 13 ) and an electrical ignition device ( 14 ) which is capable of trigger the charge and throw out the locking device. 6. Projektil nach einem der Ansprüche 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen der Düsen mit Transversaleffekt (11) des Marschantriebs auf den Schwerpunkt des Projektils zentriert sind.6. Projectile according to one of claims 4 and 5, characterized in that the axes of the nozzles with the transverse effect ( 11 ) of the marching drive are centered on the center of gravity of the projectile. 7. Projektil nach einem der Ansprüche 1 bis 3, ge­ kennzeichnet durch Korrektureinrichtungen für die Flugbahn bestehend aus aerodynamischen Leitwerks­ ausbildungen.7. Projectile according to one of claims 1 to 3, ge characterized by correction devices for the trajectory consisting of aerodynamic tail unit training. 8. Projektil nach Anspruch 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die aerodynamische Leitwerksausbil­ dung gebildet wird durch eine Tragflächenausbildung, vorzugsweise am Sprengkopf des Projektils und mit zwei vertikalen Rippen oder Flügeln (15), die symmetrisch und fest mit ihrer vertikalen Achse (23) verbunden sind sowie zwei symmetrischen und fest mit ihrer horizontalen Achse verbundenen Flügeln (24), wobei diese Flügel oder Rippen mit einer hin-und hergehenden Einschlagsbewegung um ihre jeweiligen Achsen mit Hilfe von Einrichtungen, insbesondere Elektromagneten (16-16′) angetrieben sind.8. Projectile according to claim 7, characterized in that the aerodynamic tail formation is formed by a wing formation, preferably on the warhead of the projectile and with two vertical ribs or wings ( 15 ) which are symmetrically and firmly connected to their vertical axis ( 23 ) are as well as two symmetrical wings ( 24 ) firmly connected to their horizontal axis, these wings or ribs being driven with a reciprocating impact movement about their respective axes with the aid of devices, in particular electromagnets ( 16-16 ' ). 9. Projektil nach Anspruch 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß seine aerodynamische Leitwerks­ ausbildung gebildet wird durch ein oder mehrere Spoiler, die vorzugsweise am Sprengkopf des Projektils eingebaut und mit hin- und hergehenden Bewegungen in einer Ebene senkrecht zur Achse des Projektils sowie in einer Rich­ tung parallel zur korrigierenden nachgesuchten Beschleu­ nigungsrichtung angetrieben sind.9. Projectile according to claim 7, characterized records that its aerodynamic tail unit education is formed by one or more spoilers, which are preferably installed on the warhead of the projectile and with back and forth movements in one plane perpendicular to the axis of the projectile and in one direction parallel to the correcting requested acceleration direction are driven. 10. Projektil nach einem der Ansprüche 1 bis 5, ge­ kennzeichnet durch Flugbahnkorrektureinrich­ tungen bestehend aus Mitteln, wie sie in den Ansprüchen 4 und 7 dargelegt sind.10. Projectile according to one of claims 1 to 5, ge characterized by trajectory correction device tion consisting of means as in the claims 4 and 7 are set out. 11. Projektil nach Anspruch 10, gekennzeich­ net durch Flugbahnkorrektureinrichtungen, die einerseits durch eine nach unten orientierte Düse, die in der Lage ist, die Schwerkraft zu kompensieren, andererseits durch eine aerodynamische Leitwerksausbildung gebildet sind, die in der Lage ist, dem Projektil einen Seitenladungs­ faktor zu verleihen.11. Projectile according to claim 10, characterized net through trajectory correction devices, the one hand through a downward-facing nozzle that is capable is to compensate for gravity, on the other hand by an aerodynamic tail assembly is formed, which is able to give the projectile a side load factor. 12. Projektil nach Anspruch 11, gekennzeich­ net durch eine aerodynamische Leitwerksausbildung, gebildet durch eine Tragflächenausbildung, die vorzugs­ weise am Sprengkopf eingepflanzt ist, mit zwei symmetri­ schen und fest mit ihrer vertikalen Achse verbundenen Flügeln, die in einer alternativen Einschlagbewegung um ihre Achse durch Einrichtungen wie Elektromagneten angetrieben sind.12. Projectile according to claim 11, characterized net through aerodynamic tail training, formed by a wing training, the preferred is planted on the warhead, with two symmetri and firmly connected to its vertical axis  Wings in an alternate flapping motion around their axis through devices like electromagnets are driven. 13. Projektil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen dem Abschuß­ gerät zugeordneten Steuerkreis, der in der Lage ist, a priori beim Abschuß des Projektils die Korrektur­ einrichtungen für die Flugbahn auf die Winkelgeschwin­ digkeit beim Vorbeigang des Ziels einzustellen.13. Projectile according to one of the preceding claims, characterized by a launch device-assigned control circuit, which is able Correction a priori when the projectile is fired facilities for the trajectory on the angular velocity adjust when passing the target. 14. Projektil nach Anspruch 13, dadurch gekenn­ zeichnet, daß sein Steuerkreis a priori beim Abschuß einstellt:
  • - entweder die Wahl der freizulegenden Transversaldüsen nach einem der Ansprüche 4 bis 6;
  • - oder die Parameter der aerodynamischen Leitwerksaus­ bildung und insbesondere das Verhältnis der Dauer des Einschlags in der einen Richtung/Dauer des Ein­ schlags in der entgegengesetzten Richtung der Leit­ werksausbildung nach einem der Ansprüche 8 und 9 sowie 12, derart, daß die Einflüsse der Schwerkraft und der Winkelgeschwindigkeit beim Vorbeigang des Ziels auf höchstens 0,10 g, vorzugsweise 0,03 g kompensiert werden.
14. Projectile according to claim 13, characterized in that its control circuit adjusts a priori at launch:
  • - either the choice of the transverse nozzles to be exposed according to one of claims 4 to 6;
  • - Or the parameters of the aerodynamic tail assembly and in particular the ratio of the duration of the impact in one direction / duration of the impact in the opposite direction of the lead training according to one of claims 8 and 9 and 12, such that the influences of gravity and the angular velocity when passing the target can be compensated for at most 0.10 g, preferably 0.03 g.
15. Projektil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Richt­ verstellung und zur Korrektur der Flugbahn die Visier­ einrichtung und/oder die dem Abschußgerät zugeordnete Steuerkreisausbildung des Projektils nicht nur die Schwerkraft und Winkelgeschwindigkeit beim Vorbeigang des Ziels berücksichtigen, sondern auch andere Parameter wie insbesondere Temperatur, Wind, Neigung, Lagerzapfen des Abschußgeräts. 15. Projectile according to one of the preceding claims, characterized in that the dir adjustment and to correct the trajectory the visor device and / or assigned to the launcher Control circuit training of the projectile not only that Gravity and angular velocity as you pass take into account the goal, but also other parameters such as in particular temperature, wind, inclination, bearing journal of the launcher.   16. Projektil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Projektil von der Bauart Rakete einen Beschleunigungsantrieb und/oder einen Marschantrieb aufweist.16. Projectile according to one of the preceding claims, characterized in that the projectile of the rocket type an acceleration drive and / or has a march drive. 17. Projektil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schub des Marschantriebs des Projektils derart eingestellt ist, daß dem Projektil vorzugsweise eine konstante oder geringfügig beschleunigte Geschwindigkeit verliehen wird.17. Projectile according to one of the preceding claims, characterized in that the thrust of the march drive of the projectile set in this way is that the projectile is preferably a constant or slightly accelerated speed becomes. 18. Projektil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Kopf militärischer Bauart, beispielsweise mit Hohlladung (22), dessen Achse einen negativen Anstellwinkel bezogen auf die Achse des Projektils aufweist.18. Projectile according to one of the preceding claims, characterized by a head of military design, for example with hollow charge ( 22 ), the axis of which has a negative angle of attack relative to the axis of the projectile.
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