DE1920992C3

DE1920992C3 - Device for aiming a gun

Info

Publication number: DE1920992C3
Application number: DE19691920992
Authority: DE
Inventors: Jacques; Larribaut Rene; Tarbes Pyrenees Maxime (Frankreich)
Original assignee: Etat Francais, represente par Ie Ministre des Armees, Delegation Ministerielle pour PArmement, Direction Technique des Armements Terrestres, Atelier de Construction de Tarbes, Paris
Priority date: 1968-04-25
Filing date: 1969-04-24
Publication date: 1976-12-02

Description

Gesichtsfeld des Richtfernrohrs bewegt, auf einer der Schraubenlinien stillgesetzt zu sein scheint. Durch die Bedienungs- oder Einstellknöpfe werden dann die senkrechte und die horizontale Fadenkreuzlinie verschoben. Zur Verfolgung des Ziels muß daher das Zielfernrohr und das Geschütz bewegt und das Richtfernrohr eingestellt wer.Un, um das Ziel in dem Schnittpunkt der beiden Fadenkreuzlinien zu zentrieren; das Geschütz ist dann auf diese Weise entsprechend der geforderten Korrektur verstellt worüen. In der genannten Vorrichtung wird auch nicht die tatsächliche DreU/ewegung beispielsweise eines Geschütz- oder Drehturms, sondern die scheinbare Geschwindigkeit des Zielgegenstandes festgestellt.The field of view of the directional telescope is moved, seems to have come to a standstill on one of the helical lines. Through the The vertical and horizontal crosshair lines are then moved using the operating or setting buttons. In order to pursue the target, the telescopic sight and the gun must therefore be moved and that Directional telescope set wer.Un to get the target in the Center the intersection of the two crosshair lines; the gun is then accordingly in this way the required correction were adjusted. In the said device is also not the actual one The rotation of a turret or turret, for example, but the apparent speed of the target object detected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Richten eines Geschützes von der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß mittels einer verhältnismäßig einfachen Ausbildung der Vorrichtung der erforderliche Vorhalt selbsttätig allein durch Verfolgen des Ziels rr.ttels der Visiervorrichtung gewonnen werden kann.The invention has for its object to provide a device for aiming a gun from the To improve the aforementioned type to the effect that by means of a relatively simple training the device the necessary lead automatically by tracking the target through the sighting device can be won.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Visiersteuereinrichtung eine Geber-Empfänger-Anordnung aufweist, wobei der Ausgang der Multipliziereinrichtung an einen Eingang des Gebers angeschlossen ist, daß der Ausgang des Empfängers an den Eingang eines Verstärkers angeschlossen ist, daß ein Motor an den Ausgang des Verstärkers angeschlossen ist und das Ausgangssignal des Motors einerseits das Fadenkreuz der Visiereinrichtung verstellt, andererseits an einen zweiten und dritten Eingang (Stator und Rotor von 10) des Empfängers (10) rückgeführt wird, wobei in einem Rückführungsweg ein Integrator (15) zwischengeschaltet ist.According to the invention, this object is achieved in that the sight control device is a transmitter-receiver arrangement having, the output of the multiplier to an input of the Encoder is connected, that the output of the receiver is connected to the input of an amplifier is that a motor is connected to the output of the amplifier and the output signal of the motor on the one hand adjusts the crosshair of the sighting device, on the other hand to a second and third Input (stator and rotor of 10) of the receiver (10) is fed back, being a return path Integrator (15) is interposed.

Eine derartige Vorrichtung kann vorteilhaft sowohl in dem Fall angewendet werden, bei welchem ein Geschütz auf einem beweglichen Turm montiert ist, als auch in dem Fall angewendet werden, bei welchem ein Geschütz in einer festen Lage auf einem Panzer montiert ist Im ersten Fall kann die Bestimmung der Winkelgeschwindigkeit des Geschützes leicht vorgenommen werden, indem die Winkgelgeschwindigkeit des beweglichen Turms gemessen wird. Im zweiten Fall kann die Winkelgeschwindigkeit des Geschützes dadurch gemessen werden, indem die Winkelgeschwindigkeit des Panzers als Ganzem z. B. mittels einer Kreiselplattform gemessen wird. Diese Vorrichtung eignet sich übrigens nicht nur zur Bestimmung der Seitenkorrektur, sondern auch, wenn ein Ziel eine Vertikalgeschwindigkeitskomponente besitzt, zur Bestimmung der Höhenwinkelkorrektur.Such a device can advantageously be used both in the case in which a Gun mounted on a movable turret, as well as in the case where a The gun is mounted in a fixed position on a tank. In the first case, the determination of the Angular velocity of the gun can easily be made by changing the angular velocity of the movable tower is measured. In the second case, the angular velocity of the gun can thereby can be measured by taking the angular velocity of the tank as a whole e.g. B. by means of a Gyro platform is measured. Incidentally, this device is not only suitable for determining the Lateral correction, but also, if a target has a vertical velocity component, for determination the elevation angle correction.

Die durch die Vorrichtung gemäß der Erfindung bestimmte Schießkorrektur kann in die Visiereinrichtung auf zweierlei Weise eingeführt werden. Es kann eine Visiereinrichtung mit einem einzigen beweglichen Fadenkreuz verwendet werden, welche ständig durch das Korrektursignal gesteuert wird. In diesem Fall wird, wenn der Schütze seine Verfolgung stabilisiert hat, d. h. wenn er das Ziel im Fadenkreuz »führt«, die Korrektur automatisch eingeführt, und der Schütze kann dann schießen.The shooting correction determined by the device according to the invention can be entered in the sighting device can be introduced in two ways. It can be a sighting device with a single movable Crosshairs are used, which is constantly controlled by the correction signal. In this case, when the shooter has stabilized his pursuit, d. H. if he "guides" the target in the crosshairs, the correction inserted automatically, and the shooter can then shoot.

Es kann aber auch eine Visiereinrichtung mit zwei Fadenkreuzen verwendet werden, von denen das eine feststeht und in der Mitte des Gesichtsfeldes der Visiereinrichtung angeordnet ist und von denen das andere beweglich ist und ständig um einen Wert gleich der Schießkorrektur verlagert ist. In letzterem Fall verfolet der Schütze das Ziel mittels des feststehenden Fadenkreuzes, und wenn die Verfolgung stabilisiert ist, macht der Schütze das bewegliche Fadenkreuz unbeweglich, und zum Schießen muß er nur den Turm so richten, daß das unbeweglich gemachte Fadenkreuz auf das Ziel zu liegen kommt. Wenn, wie vorstehend beschrieben, die KürreKtur nur im letzten Moment eingeführt wird, kann in vorteilhafter Weise mit dem Geschütz und seinen zugehörigen Vorrichtungen (Entfernungsmesser usw.) die Richtung auf das ZielHowever, a sighting device with two crosshairs can also be used, one of which is fixed and is arranged in the center of the field of view of the sighting device and of which the other is movable and is constantly displaced by a value equal to the shooting correction. In the latter case the archer chases the target using the fixed crosshair, and when the chase is stabilized, the shooter makes the moving crosshair immobile, and all he has to do to shoot is turn the turret direct that the immobilized crosshair comes to rest on the target. If, as above described, the KurreKtur is only introduced at the last moment, can be advantageous with the Gun and its associated devices (rangefinder, etc.) indicate the direction of the target

ίο während der ganzen Zeitdauer der Verfolgung beibehalten werden.ίο maintained during the entire duration of the persecution will.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen beansprucht
Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutertFurther features of the invention are claimed in the subclaims
Preferred exemplary embodiments of the invention are explained below with reference to the drawings

F i g. 1 zeigt eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Funktion einer Vorrichtung gemäß der Erfindung;F i g. 1 shows a schematic illustration to explain the function of a device according to FIG Invention;

Fig.2 zeigt schematisch eine Vorrichtung gemäß Erfindung.2 shows schematically a device according to the invention.

Nachfolgend wird unter Bezug auf F i g. 1 das Prinzip der Bestimmung der Schußkorrektur gemäß der Erfindung beschrieben.In the following, with reference to FIG. 1 the principle of determining the weft correction according to the Invention described.

Der Schütze verfolgt mit seiner Visiereinrichtung das Zie!, und das Geschützrohr wird mit einer Geschwindigkeit Ω verstellt (welche gleich der Winkelgeschwindigkeit des Zieles ist). Der Drehwinkel des Geschützes ist deshalbThe shooter follows the target with his sighting device! And the gun barrel is adjusted with a speed Ω (which is equal to the angular speed of the target). The angle of rotation of the gun is therefore

und nach einer Laplace-Transformation istand after a Laplace transform

IJIJ

q = — q = -

(p ist dabei der Laplace-Operator). (p is the Laplace operator).

Mittels einer Multipliziereinrichtung 1 wird der Winkel φ mit der Flugzeit T multipliziert. Man erhält dann eine Größe The angle φ is multiplied by the flight time T by means of a multiplier 1. You then get a size

7i =7i =

Mittels einer zweckmäßigen Regeleinrichtung, welche schematisch aus Fig.! ersichtlich ist, und welche zwei Dreh-Meßeinrichtungen 2 und 3, einen Verstärker 4, einen Motor 5 und einen Integrator 6 aufweist, wird das Fadenkreuz der Visiereinrichtung um einen Wert ac — Ωχ T verstellt. Wenn die Zeitkonstanten des Verstärkers 4 und des Motors vernachlässigt werden, ergibt sich folgende Übertragungsfunktion für die Regeleinrichtung:By means of an appropriate control device, which is shown schematically from Fig. can be seen, and which has two rotary measuring devices 2 and 3, an amplifier 4, a motor 5 and an integrator 6, the crosshair of the sighting device is adjusted by a value ac - Ωχ T. If the time constants of the amplifier 4 and the motor are neglected, the following transfer function results for the control device:

Es kann der Wert berechnet werden, gegen welchen α strebt, wenn der Eingang φι einem gegebenen Were iäo7ö entspricht. Eine Laplace-Transformation ergibt dannThe value can be calculated against which α strives if the input φι a given were iäo7ö corresponds. A Laplace transform gives then

Es ist bekannt, daß der Wert, gegen welchen λ strebt, wenn die Zeit eesen unendlich strebt istetipes VerhaltenIt is known that the value towards which λ tends to when time strives for an infinite amount of time, it is tipes behavior

der Regelung) gleich dem Wert von pa ist, wenn ρ the regulation) is equal to the value of pa if ρ

η = "" ?'■ ■ ^P η = ""? '■ ■ ^P

und darausand it

Wenn ρ gegen O strebt, strebt natürlich μχ gegen Ω0Γ0. If ρ tends towards O, of course μχ tends towards Ω0Γ0.

Mit der betrachteten Regelung erhält man für eine Geschwindigkeit Ω und eine Flugzeit 7~eine Winkelauswanderung des Fadenkreuzes gleich Ω ■ T, was eben gerade beabsichtigt war.With the control under consideration, one obtains for a speed Ω and a flight time 7 ~ an angular excursion of the crosshairs equal to Ω · T, which was just intended.

In der oben beschriebenen Weise kann die Seitenwinkelkorrektur ebenso wie die Höhenwinkelkorrektur. wenn ein Ziel eine Vertikalgeschwindigkeitskomponente besitzt, bestimmt werden.In the manner described above, the lateral angle correction can be carried out in the same way as the elevation angle correction. if a target has a vertical velocity component, can be determined.

Auf die angegebene Weise ist es somit möglich, auf das Fadenkreuz einer Visiereinrichtung entweder eine Seitenwinkelkorrektur oder eine Höhenwinkelkorrektur oder auch beide Korrekturen gleichzeitig zu übertragen.In the manner indicated, it is thus possible to either place a Side angle correction or an elevation angle correction or both corrections at the same time transfer.

Nachfolgend wird unter Bezug auf F i g. 2 eine Ausführungsform der Erfindung beschrieben, und zwar für den Fall, daß ein Geschütz auf einem beweglichen Turm montiert ist, wobei auf das Fadenkreuz der Visiereinrichtung nur eine Seitenwinkelkorrektur übertragen wird.In the following, with reference to FIG. 2 describes an embodiment of the invention, namely in the event that a gun is mounted on a movable turret, with the Sighting device only a side angle correction is transmitted.

Wie dies bereits beim Richten durch optisches Zielen mittels einer Visiereinrichtung 20 bekannt ist, wird die Winkelverstellung des Turms 21 eines Panzers und somit seines Geschützes in Abhängigkeit von dei Winkelverstellung der Visiereinrichtung 20, mit welcher der Schütze das Ziel verfolgt gesteuert. Die die Steuerung der Verstellung des Geschützes und die Versteilung der Visiereinrichtung gestattenden Organe können in verschiedenen Arten ausgeführt werden und bilden keinen Teil der Erfindung. Diese Steuerungsorgane werden deshalb nicht im einzelnen beschrieben. Zu diesen Organen zählen z. B. Meßeinrichtungen 22 für die Ausrichtung der Visiereinrichtung (Potentiometer, Bewegungseinrichtung usw.), deren Ausgangssignal zur Steuerung eines Servomechanismus 23 verwendet wird, welcher mittels seiner Drehbewegung die Antriebsorgane des Turms 21 steuertAs is already known when aiming through optical aiming by means of a sighting device 20, the Angular adjustment of the turret 21 of a tank and thus its gun as a function of the dei Angular adjustment of the sighting device 20, with which the shooter pursues the target, controlled. The those Control of the adjustment of the gun and the steepening of the sighting device allowing organs can be embodied in various ways and do not form part of the invention. These governing bodies are therefore not described in detail. These organs include B. measuring devices 22 for the Alignment of the sighting device (potentiometer, movement device, etc.), its output signal for Control of a servomechanism 23 is used, which by means of its rotary movement, the drive members of the tower 21 controls

In gleicher Weise sind die Organe 24 und 25, welche jeweils die Bestimmung der Entfernung D des Ziels und in Abhängigkeit von der Messung der Entfernung D die Bestimmung der Flugzeit T des Projektils gestatten, nicht im einzelnen beschrieben, wobei vorausgesetzt wird, daß diese Organe ausreichend bekannt sind.Likewise, the organs 24 and 25, which allow the determination of the distance D of the target and, depending on the measurement of the distance D, the determination of the flight time T of the projectile, are not described in detail, it being assumed that these organs are sufficient are known.

In der in Fig.2 gezeigten Vorrichtung ist eine Bewegungseinrichtung 7, z. B. ein mit einem Zahnkranz des Turms des Panzers zusammenarbeitendes Getriebe, vorgesehen. Die Abtriebswelle dieser Bewegungseinrichtung dreht sich mit einer Geschwindigkeit von KaQ, welche proportional der Winkelgeschwindigkeit des Turms und deshalb derjenigen des das Ziel verfolgenden Geschützes und demzufolge gleich der Winkelgeschwindigkeit des Ziels ist Die Abtriebswelle treibt eine Reibscheibe eines Kogel-Reibscheiben-Getriebes 8 (Multipliziereinrichtung) an, deren Kugeln um eine CiöSc μΐυμυι ίίυικίί üci Fiuguauci 7~versieiii sind, uie Abtriebswelle des Kugel-Reibscheiben-Getriebes 8 dreht sich deshalb mit der Geschwindigkeit ΚοΩΤ, welche proportional der zu bewirkenden Schießkorrektur ist und mittels einer Steuervorrichtung, welche weiter unten beschrieben ist, zur Steuerung der Verstellung des Fadenkreuzes 17 im Inneren einer V siereinrichtung 20 verwendet wird. Die Verstellung wird dabei in einer Richtung vorgenommen, welche entgegengesetzt zur Verfolgungsrichtung liegt, und mit ei tier Amplitude entsprechend der Schießkorrektur.In the device shown in Figure 2, a movement device 7, for. B. a cooperating with a ring gear of the turret of the tank gear is provided. The output shaft of this movement device rotates at a speed of KaQ, which is proportional to the angular speed of the turret and therefore that of the gun tracking the target and therefore equal to the angular speed of the target.The output shaft drives a friction disk of a Kogel friction disk transmission 8 (multiplier) , whose balls are around a CiöSc μΐυμυι ίίυικίί üci Fiuguauci 7 ~ versieiii, uie output shaft of the ball-friction disc gear 8 therefore rotates at the speed ΚοΩΤ, which is proportional to the shooting correction to be effected and by means of a control device, which is described below, to control the adjustment of the crosshair 17 inside a V sieinrichtung 20 is used. The adjustment is made in a direction which is opposite to the tracking direction, and with egg tier amplitude corresponding to the shooting correction.

Die Steuervorrichtung kann in folgender Weise ausgeführt sein. Die Abtriebswelle des Kugel- Reibscheibt:n-Geiriebes 8 treibt den Rotor eines Drehmeldergebt:rs 9 an, dessen Stator hinsichtlich seiner Umdrehungen elektrisch mit dem Stator eines Drehmelderempfängers 10 hinsichtlich dessen Umdrehungen gekuppelt ist. Der Drehmeldergeber 9 und der Drehmelderempfänger 10 bilden eine Geber-Empfänger-Anordnung (auch Selsynsystem genannt;. Die an den Klemmen der Wicklung des Rotors des Drehmelderempfängers 10 ÜFgende Ausgangsspannung steuert mittels eines Verstärkers 11 eine Generator-Motor-Untersetzung-Anordnung 12. Die Abtriebswelle dieser Anordnung 12 steuert einerseits mittels einer Untersetzung 13 den Stator des Drehmelderempfängers 10. wohei der Stator die eine mit 3 in Fig. 1 bezeichnete Dreh-Meßeinrichtung bildet, und andererseits mittels eines Spindeltriebs 14 die Verstellung des Fadenkreuzes 17 und den Eingang eines mechanischen Integrators 15.The control device can be implemented in the following manner. The output shaft of the ball friction disc: n-gear 8 drives the rotor of a resolver output: rs 9, its stator with regard to its revolutions electrically coupled to the stator of a resolver receiver 10 with respect to its revolutions is. The resolver transmitter 9 and the resolver receiver 10 form a transmitter-receiver arrangement (Also called Selsynsystem; the one at the terminals of the winding of the rotor of the resolver receiver 10 The output voltage controls a generator-motor-reduction arrangement by means of an amplifier 11 12. The output shaft of this arrangement 12 controls on the one hand by means of a reduction 13 the The stator of the resolver receiver 10, where the stator is the rotary measuring device designated by 3 in FIG forms, and on the other hand by means of a spindle drive 14 the adjustment of the crosshairs 17 and the Input of a mechanical integrator 15.

Dieser Integrator 15 wird durch ein Kugel-Reibscheiben-Getriebe gebildet, deren Reibscheibe mit konstanter Geschwindigkeit durch einen Synchronmotor 16 angetrieben wird. Die Antriebswelle des mechanischen Integrators 15 treibt den Rotor des Drehmeldeempfängers 10 an, dessen Rotor die in F i g. 1 mit 2 bezeichnete D -eh-Meßeinrichtung bildet.This integrator 15 is a ball-friction disc gear formed, the friction disk of which is driven at constant speed by a synchronous motor 16 is driven. The drive shaft of the mechanical integrator 15 drives the rotor of the resolver receiver 10, the rotor of which is the one shown in FIG. 1 with 2 designated D -eh measuring device forms.

Die Werte der Koeffizienten Ko, K\ (Koeffizient der Untersetzung 13) und Kj (Koeffizient des Verstärkers 11) sind so bestimmt, daß unter Berücksichtigung des Kugel-Reibscheiben-Getriebes 8 und 15. des Synchronmotors 16 und des Spindeltriebs 14 die Winkelverstellung des Fadenkreuzes 17 gleich dem Produkt Ω ■ T'ist In der Praxis sind die Elemente 7, 8 und 9 am Turm befestigt, während die Elemente 10 bis 16 in der Visiereinrichtung vorgesehen sind.The values of the coefficients Ko, K \ (coefficient of the reduction 13) and Kj (coefficient of the amplifier 11) are determined so that, taking into account the ball-friction disc gears 8 and 15, the synchronous motor 16 and the spindle drive 14, the angular adjustment of the cross-hairs 17 equals the product Ω · T'is In practice, elements 7, 8 and 9 are attached to the tower, while elements 10 to 16 are provided in the sighting device.

Somit wird, wenn der Schütze das Ziel mit der Visiereinrichtung verfolgt mit der Vorrichtung gemäß F g. 2 das Geschütz zur Verfolgung des Ziels im gleichen Maße wie die Visiereinrichtung geführt während gleichzeitig einerseits die Flugzeit bestimmt wird und andererseits die Vorrichtung die Winkelgeschwindigkeit des das Ziel verfolgenden GeschützesThus, when the shooter is pursuing the target with the sighting device with the device according to FIG F g. 2 guided the gun in pursuit of the target to the same extent as the sighting device while at the same time on the one hand the flight time is determined and on the other hand the device the angular velocity of the pursuing gun

bestimmt und diese Winkelgeschwindigkeit mit der Flugzeit des Projektils oder der Granate derart multipliziert daß sich ein Korrektursignal ergibt welches mittels einer Steuervorrichtung zur Steuerung des Fadenkreuzes einer Visiereinrichtung verwendet wird. Demzufolge muß der Schütze, welcher die Verfolgung vornimmt nur ständig das Fadenkreuz der Visiereinrichtung mit dem Ziel zur Deckung bringen, wobei die Schießkorrektur automatisch durch die Vorrichtung ausgeführt wird.determined and this angular velocity with the flight time of the projectile or grenade such multiplied so that a correction signal results which by means of a control device for control the crosshair of a sighting device is used. As a result, the shooter who has the Pursuit only constantly carries out the crosshairs of the sighting device with the aim of aligning the target the shooting correction being carried out automatically by the device.

Die vorerwähnte und durch die oben beschriebene Vorrichtung bestimmte Schießkorrektur kann, in die Visiereinrichtung auf zweierlei. Weise eingebracht werden, wobei in jedem Falle gleiche Ergebnisse erzieltThe aforementioned and determined by the device described above shooting correction can, in the Sighting device on two things. Wise introduced, with the same results achieved in each case

IlIl

werden. Im ersten Fall weist die Visiereinrichtung nur ein einziges Fadenkreuz auf, auf welches eine Winkelverstellung, welche eine Funktion der zu bewirkenden Schießkorrektur ist, ständig in der Weise übertragen wird, daß, wenn der Schütze seine s Verfolgung stabilisiert hat, d. h. das Ziel im Fadenkreuz führt, die Schießkorrektur automatisch ausgeführt wird, wie dies weiter oben beschrieben ist, und der Schütze nur das Schießen steuert. Im zweiten Fall weist die Visiereinrichtung zwei Fadenkreuze auf, von denen das eine in der Mitte des Gesichtsfeldes der Visiereinrichtung angeordnet ist und das andere beweglich ist und ständig durch die Vorrichtung um einen Wert entsprechend der auszuführenden Schießkorrektur verstellt ist. Im zweiten Fall verfolgt der Schütze das _1S Ziel mittels des feststehenden Fadenkreuzes, während gleichzeitig die Vorrichtung das bewegliche Fadenkreuz um einen Wert entsprechend der besagten Korrektur verstellt. Wenn die Verfolgung stabilisiert wurde, macht der Schütze mittels einer zweckmäßigen Vorrichtung das bewegliche Fadenkreuz derart unbeweglich, daß er zum Schießen nur den Turm so richten muß. daß das unbeweglich gemachte Fadenkreuz auf das Ziel kommt. Wie schon weiter oben ausgeführt, gestattet dieses letztere Vorgehen, bei dem Geschütz und seinen zugehörigen Vorrichtungen (Entfernungsmesser usw.) die Richtung auf das Ziel: während der ganzen Zeitdauer der Verfolgung beizubehalten.will. In the first case, the sighting device has only a single crosshair to which an angular adjustment, which is a function of the shooting correction to be effected, is constantly transmitted in such a way that, when the shooter has stabilized his pursuit, that is, guides the target in the crosshair , the shooting correction is carried out automatically, as described above, and the shooter only controls the shooting. In the second case, the sighting device has two crosshairs, one of which is arranged in the center of the field of view of the sighting device and the other is movable and is constantly adjusted by the device by a value corresponding to the shooting correction to be carried out. In the second case, the shooter follows the _1S target by means of the fixed crosshair, while at the same time the device adjusts the movable crosshair by a value corresponding to the said correction. When the pursuit has been stabilized, the shooter uses a suitable device to immobilize the movable crosshair in such a way that he only has to aim the turret to shoot. that the immobilized crosshair comes to the target. As stated above, this latter approach allows the gun and its associated devices (rangefinder, etc.) to remain in the target direction: throughout the chase.

Obwohl die Vorrichtung weiter oben unter Bezug auf ein auf einem beweglichen Turm eines Panzers montierten Geschütz beschrieben wurde, so kann die Vorrichtung selbstverständlich auch bei dem Fall angewendet werden, bei welchem ein Geschütz fest anAlthough the device above with reference to a on a movable turret of a tank mounted gun was described, so the device can of course also in the case be used, in which a gun is firmly attached

einem Panzer montiert ist, wobei das Richten des Geschützes dann durch Verstellung des Panzers als Ganzem erreicht wird. Die Veränderungen der Winkellagen des Geschützes können dann an Stelle der Bewegungsvorrichtung 7 durch eine zweckmäßige Vorrichtung, wie z. B. eine Kreiselplattform, festgestellt werden, deren Ausgang zu der Multipliziereinrichtung 8 übertragen werden kann.a tank is mounted, the aiming of the gun then by adjusting the tank as Whole is achieved. The changes in the angular positions of the gun can then be used in place of the Moving device 7 by an appropriate device such. B. a gyro platform determined whose output can be transmitted to the multiplier 8.

Im übrigen kann, obwohl sich die obige Beschreibung auf eine zur Ausführung der Schießkorrektur für ein sich horizontal oder im wesentlichen horizontal bewegendes Ziel geeignete Vorrichtung bezieht, selbstverständlich eine analoge Vorrichtung zur Bestimmung und automatischen Einführung der auszuführenden Schießkorrektur in einer Visiereinrichtung für ein Ziel mit einer Vertikalgeschwindigkeitskomponente verwendet werden. Eine derartige Vorrichtung könnte vorteilhaft für eine Luftabwehrwaffe verwendet werden.Incidentally, although the above description refers to one way of performing the shooting correction on its own horizontally or substantially horizontally moving target refers to suitable apparatus, of course an analog device for determining and automatically introducing the shooting correction to be carried out used in a sighting device for a target with a vertical velocity component. Such a device could advantageously be used for an anti-aircraft weapon.

Andererseits kann in dem Fall, in welchem das Ziel gleichzeitig eine Horizontal- und Vertikalgeschwindigkeit in Bezug auf das Geschütz besitzt, eine Vorrichtung vorgesehen werden, welche es gestattet, auf das Fadenkreuz einer Visiereinrichtung einerseits eine eine Funktion der Horizontalgeschwindigkeitskomponente des Ziels bildende Horizontalverstellung zu Übertrager und andererseits eine eine Funktion der Vertikalgeschwindigkeitskomponente dieses Ziels bildende Vertikalverstellung zu übertragen. Dies kann !sieht dadurch bewerkstelligt werden, indem jeweils für die Horizontalkorrektur und die Vertikalkorrektur eine Vorrichtung der oben beschriebenen Art vorgesehen wird, wobei diese Vorrichtungen zur Verstellung des Fadenkreuzes in horizontaler und vertikaler Richtung geeignet sind.On the other hand, in the case where the target can have horizontal and vertical speeds at the same time with regard to the gun, a device must be provided which allows the Crosshair of a sighting device on the one hand a function of the horizontal speed component of the target forming horizontal displacement to the transducer and on the other hand a function of the vertical speed component to transfer this goal forming vertical adjustment. This can! See through it be accomplished by each for the horizontal correction and the vertical correction a device of the type described above is provided, these devices for adjusting the crosshair are suitable in the horizontal and vertical directions.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Device for aiming a gun with a sighting device, with a aiming device for adjusting the gun depending on the adjustment of the sighting device, with a Rangefinder for determining the target distance and with a device for determining Time of flight of the projectile, the input of this determination device to the output of the Distance meter is connected, with a rotational speed measuring device for measurement the rotation speed of the gun, with a multiplier, both inputs each to the output of the rotational speed measuring device and to the output of the time-of-flight determining device are connected, and with a sighting control device, whose input to the output of the multiplier and whose Output is connected to a movable crosshair of the sighting device, thereby characterized in that the sight control device has a transmitter-receiver arrangement (2,3; 9,10) having, the output of the multiplier (8) to an input of the encoder (2; 9, rotor of 9) is connected that the output of the receiver (stator of 10) to the input of a Amplifier (11) is connected, that a motor (12) is connected to the output of the amplifier (11) and the output signal of the motor is, on the one hand, the crosshair (17) of the sighting device (20) adjusted, on the other hand to a second and third input (stator and rotor of 10) of the Receiver (10) is fed back, with an integrator (15) interposed in a return path is.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the multiplier of one Ball-friction disk gear (8) is formed, the friction disk of which by the rotational speed measuring device (7) is controlled, and its bullets are proportional to the time of flight of the projectile the time-of-flight determination device (24, 25) are adjusted that the output of this multiplier (8) is connected to the first input of the encoder (9, rotor of 10), and that the Integrator is formed by a second ball friction disc gear (15), the friction disc with constant speed is driven by a synchronous motor (16), and its ball in Depending on the output signal of the motor (12) can be adjusted, and that the output of the Integrator (15) is connected to the second input of the encoder.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the transmitter-receiver arrangement is formed by a resolver encoder (9) and a resolver receiver (10), the Stator windings are electrically connected to each other that the rotor winding of the resolver receiver (10) is connected to the input of the amplifier (11) that the rotors of the resolver (9) or the receiver (10) each with output waves of the multiplier (8) and of the integrator (15) are connected, and that the stator of the resolver receiver (10) to the Output of the motor (12) is connected.

The invention relates to a device for aiming a gun with a sighting device, with a Alignment device for adjusting the gun depending on the adjustment of the sighting device, with a range finder for determining the target distance and with a device for determining the flight time of the projectile, the input of this determination device to the output of the Distance meter is connected, with a rotational speed measuring device for measuring the rotation speed of the gun, with a multiplier, whose two inputs each to the output uer speed measuring device and are connected to the output of the time-of-flight determination device, and with a sighting control device, its input to the output of the multiplier and its output to a movable one The crosshair of the sighting device is connected

It is known that the quality of control of shooting at moving targets is nothing more than the probability of getting a hit on the first shot. It essentially depends on the determination of the target's movement parameters, ie its distance and speed. In order to achieve a goal in a moving at a distance D at an angular velocity Ω goal, but one angle or correction value equal to the product of ß * T must be shot in front of the goal (to be held), where T is the flight time of the projectile corresponding to the distance D.

When aiming for shooting by means of a sighting device, the adjustment is carried out in a known manner the launcher, e.g. B. a cannon, depending on the adjustment of the sighting device controlled with which the shooter pursues the target. There are numerous devices known which a allow such control. It is also known to determine the distance of the target and as a function from this distance to regulate the elevation angle of the gun and the flight time of a projectile, a To calculate grenade or the like. If the Sagittarius is in possession of the values, then he must come first himself the shooting correction as a function of speed and distance for the actual shot of the target.

From GB-PS 8 39 031 a device for aiming a gun is known in which a Instability is eliminated by a delay device whose time constant depends on the time of flight can be made dependent. This delay device has a differential compensation device (z. B. 163), in which the adjustment or movement of one of its three effective parts proportio-. nal is the difference between the displacements of the other two parts. This variable delay device however, it is extremely complex.

According to DT-PS 10 44 676 a directional telescope is provided in which a cylindrical drum with Helical lines through a synchronous motor, which has two interconnected speed controllers, For example, friction gear with a friction wheel or a friction ball cage, drives into a variable rotational movement is offset. Since the aiming telescope and the gun are rigidly connected to each other are connected, the rotation of the drum is controlled so that the target, which is in the