DE3002291A1 - DEVICE FOR TEACHING GUNS AND TARGETING - Google Patents
DEVICE FOR TEACHING GUNS AND TARGETINGInfo
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Description
Beschreibungdescription
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Unterweisen von Schützen beim Zielen und bei der Zielverfolgung nach dem Oberbegriff des Anspruchs I0 The present invention relates to a device for instructing shooters in aiming and tracking according to the preamble of claim I 0
Waffen, die zum Angreifen bewegbarer Ziele dienen und mit denen das Zielen bzw» Anvisieren und die Zielführung bzw. -Verfolgung manuell erfolgts wie bspw» bei rückstoßfreien Geschützen und leichten Fernlenkwaffens verlangen vom Schützen sehr viel. Eine umfassende Zielübung ist deshalb notwendig, bevor ein Schütze eine annehmbare Leistungsfähigkeit erreicht. Zielübungen sind jedoch sehr kostspielig und es ist, wenn sich die Ergebnisse nicht in der gewünschten Weise ein= stellen, für den Ausbilder schwierige, festzustellen., welche Fehler gemacht wurden. Es ist bekannt9 das Abschießen bzw. Feuern solcher Waffen zu simulieren und in Verbindung damit die Ziel- und Zielverfolgungs-= Vorgänge des Schützen bspw. auf einem Fernsehmonitor zu studieren und die Fehler des Schützen zu korrigieren.Weapons that are used to attack movable targets and with which aiming or sighting and targeting and tracking are carried out manually s such as recoilless guns and light guided weapons s demand a great deal from the shooter. Extensive target practice is therefore necessary before a shooter can achieve acceptable performance. Target practice, however, is very costly and, if the results do not turn out as desired, it is difficult for the instructor to determine what mistakes have been made. It is known 9 to simulate the shooting or firing of such weapons and, in connection therewith, to study the target and target tracking processes of the shooter, for example on a television monitor, and to correct the shooter's mistakes.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb9 eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen9 die es beim Üben dem Schützen selbst ermöglicht9 seine Zielergebnisse unmittelbar nach einem simulierten Abschuß eines Geschosses oder nach der Beendigung einer Zielverfolgungsoperation zu überprüfen.The object of the present invention is therefore 9 to provide a device of the type mentioned 9 which enables the shooter himself to practice 9 to check his target results immediately after a simulated launch of a projectile or after the completion of a target tracking operation.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale vorgesehen»In order to achieve this object, in the case of a device of the type mentioned at the outset, those in the characterizing part of claim 1 specified features intended »
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Gemäß vorliegender Erfindung erfolgen Blindabschüsse der Waffe, mit denen im Zielinstrument die idealen Zielpunkte reproduziert werden, die mit der Position des vom Schützen selbst gesetzten Zielpunktes unmittelbar verglichen werden können. Bei der Zielverfolgung wird die Position eines simulierten gelenkten Projektils, wie bspw. eines automatischen Geschosses, zumindest dann reproduziert, wenn es die Zielebene durchläuft. Die Position des automatischen Geschosses wird im Zielinstrument des Schützen während der gesamten Geschoßflugzeit reproduziert, so daß der Schütze zusätzlich zum Ziel auch das automatische Geschoß im Zielinstrument zu sehen pflegt. Mit Zielebene ist hier eine Ebene gemeint, die durch das Ziel hindurchgeht und die senkrecht zur Visier- bzw. Ziellinie zwischen dem Schützen und dem Ziel verläuft.According to the present invention, the weapon is fired blindly, with which the ideal target points in the target instrument are reproduced, which are compared directly with the position of the target point set by the shooter himself can. When tracking the target, the position of a simulated guided projectile, such as an automatic Projectile, reproduced at least when it passes through the target plane. The position of the automatic bullet is reproduced in the target instrument of the shooter during the entire projectile flight time, so that the shooter In addition to the target, they also tend to see the automatic projectile in the targeting instrument. With target level here is one Means plane that goes through the target and that perpendicular to the sight or target line between the shooter and the goal runs.
Zum Reprodzieren der Position eines idealen Zielpunktes zum gewünschten Zeitpunkt oder der Position des Projektils im Raum, wenn es durch die Zielebene läuft, wird also erfindungsgemäß ein Rechner verwendet, der aus den Daten für den Abstand zum Ziel und dessen Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit den idealen Zielpunkt errechnet oder bei der Zielverfolgung in Verbindung mit der Simulation eines gelenkten Projektils aus den Daten für den Abstand zum Ziel und den Signalen, die zum Lenken des Projektils erzeugt werden, die Position des Projektils im Raum relativ zum Ziel errechnet.To reproduce the position of an ideal target point at the desired point in time or the position of the projectile In the room, when it runs through the target level, a computer is used according to the invention, which from the data for the distance to the target and its direction of movement and speed calculates the ideal target point or at the Target tracking in conjunction with simulating a guided projectile from the data for the distance to the target and the signals generated for directing the projectile, the position of the projectile in space relative to the Goal calculated.
Zum Zwecke des Errechnens des idealen Zielpunktes wird der Rechner in geeigneter Weise mit Eingangsdaten, die sich auf den ursprünglichen Abstand zum Ziel, die Bewegungsbahn des Zieles und dessen Geschwindigkeit beziehen, gespeist, wobei der Rechner die idealen Zielpunkte auf Grundlage der Zeit und natürlich auch anhand der Kenntnis über dieFor the purpose of calculating the ideal target point, the computer is appropriately provided with input data that are based on the original distance to the target, the target's trajectory and its speed, fed, whereby the computer determines the ideal target points based on the time and of course also based on the knowledge about the
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Leistungsfähigkeit der Waffe kontinuierlich errechnet. Der Rechner benutzt die Zeit zwischen dem Beginn einer Abfeuerfolge und dem Zeitpunkt, in dem der Schütze eine Abfeuerbewegung durchführt, um so die relevante Position des idealen Zielpunktes zu bestimmen. Bei der Zielverfolgung in Verbindung mit der Simulierung eines steuerbaren Projektils wird die Zeit, die ein Projektil von der Waffe zur Zielebene benötigt, verwendet, um zu bestimmen, wann das Projektil diese Ebene durchläuft. Dieser Zeitraum wird vom Rechner berechnet, der mit den Eingangsdaten und der Geschwindigkeit des simulierten Projektils gespeist wird, und der mit einem Anfangspunkt von dieser Zeit aus durch Abwärts zählen festlegt, wann das Projektil das Ziel erreicht hat» Der Rechner kann selbstverständlich auch die Reaktionen des Projektils auf verschiedene Steuersignale berechnen.Weapon performance continuously calculated. The computer uses the time between the start of a firing sequence and the time at which the shooter performs a firing movement so as to find the relevant position of the ideal To determine the target point. When tracking targets in conjunction with simulating a steerable projectile the time it takes a projectile from the weapon to the target plane is used to determine when the projectile will reach it Level passes through. This period is calculated by the computer using the input data and the speed of the simulated Projectile is fed, and which with a starting point from this time by counting down determines when the projectile has reached its target »The computer can of course also calculate the projectile's responses to various control signals.
Zum Zwecke des Reproduzierens der idealen Zielpunkte bzw. der Auftreffpunkte wird eine Kathodenstrahlröhre oder eine entsprechende Vorrichtung und eine Vorrichtung zum Reproduzieren eines Symbols auf dieser Röhre im Zielinstrument verwendet.For the purpose of reproducing the ideal target points or the points of impact, a cathode ray tube or a corresponding device and a device for reproducing a symbol on this tube in the target instrument used.
Damit ein Ausbilder die Zielübungen des Schützen oder das Ergebnis von dessen Zielverfolgungsoperation beobachten und kontrollieren kann, wird in bevorzugter Weise das Bild, das vom Schützen durch das Zielinstrument gesehen wird, von einer Fernsehkamera aufgenommens die mit einem Videobandrecorder und/oder einem Fernsehmonitor verbunden ist.Thus, an instructor can observe the target practice of the shooter, or the result of the tracking operation, and control is in a preferred manner, the image that is seen by the shooter by the target instrument, taken by a television camera s which is connected to a video tape recorder and / or a television monitor .
Weitere Einzelheiten und Ausgestaltungen der Erfindung sind der folgenden Beschreibung zu entnehmen, in der die Erfindung anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben und erläutert wird« Es zeigen:Further details and embodiments of the invention can be found in the following description in which the invention based on the embodiment shown in the drawing is described and explained in more detail «It shows:
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Fig. 1 eine mit Skaleneinteilungen versehene Zielscheibe eines Zielinstrumentes einer direkt feuernden Waffe, wie bspw. eines rückstoßfreien Geschützes und1 shows a target plate, provided with graduations, of a targeting instrument of a direct firing device Weapon, such as a recoilless gun and
Fig. 2 in schematischer Darstellung ein mit einer Einrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung versehenes rückstoßfreies Geschütz.2 shows a schematic representation of a device present with a device according to an exemplary embodiment Invention equipped recoilless gun.
Beim Zielen mit bzw. Ausrichten eines rückstoßfreien Geschützes mit Hilfe einer mit einer Skaleneinteilung versehenen Visier- bzw. Zielscheibe gemäß Fig. 1, die mit Ziellinien 2 versehen ist5 die die verschiedenen Abschuß- bzw. Feuerbereiche darstellen, führt der Schütze zuerst ein grobes Zielen durch, derart, daß er das Ziel 3 im Ziel-, instrument sehen kann. Nach dem Abschätzen oder Ablesen der Entfernung zum Ziel wählt der Schütze eine entsprechende Ziellinie 2 aus.When aiming or aligning a recoilless gun with the aid of a graduated visor or target according to FIG. 1, which is provided with target lines 2 5 which represent the various firing or fire areas, the shooter first performs a rough aim through, in such a way that he can see the target 3 in the target, instrument. After estimating or reading the distance to the target, the shooter selects a corresponding target line 2.
Bei der Verwendung eines Zielinstrumentes, das für die verschiedenen Bereiche keine Ziellinien besitzt, wird der ausgewählte Abstand durch Drehen des Zielinstrumentes relativ zur Waffe um eine horizontale Achse eingestellt. Die Information, die diesem eingestellten Zielwinkel entspricht, wird in diesem Fall an den Rechner geliefert.When using a target instrument that has no target lines for the various areas, the selected distance set by rotating the targeting instrument relative to the weapon about a horizontal axis. In this case, the information that corresponds to this set target angle is sent to the computer.
Beim dargestellten Ausführungsbeispiel hat der Schütze das Zielen derart durchgeführt9 daß sich das Ziel 3 längs der zweithöchsten Linie 2 sich bewegt» Das Rohr der Waffe ist auf den Punkt 4 längs einer imaginärens mittigen vertikalen Linie gerichtets die dev ausgewählten horizontalen Linie gegenüberliegt. Wegen der Geschwindigkeit, mit der sich das Ziel bewegt, muß die Waffe abgefeuert werden, bevor dasIn the illustrated embodiment, the shooter has the objectives in such a way performed 9 that the target 3 along the second highest curve 2 moves "The barrel of the weapon to the point 4 along an imaginary s central vertical line directed s dev selected horizontal line is opposite. Because of the speed at which the target is moving, the weapon must be fired before that
0tf"ä ίΠ Ο *"\ 1T J Γ\ Γ* f} ¥
300o//U604 0tf "ä ίΠ Ο *" \ 1 T J Γ \ Γ * f} ¥
300o // U604
Ziel 3 diese imaginäre vertikale Linie erreicht hat. Dieser Abstand, der zwischen dieser Linie und dem Ziel 3 liegt, ist u.a. durch die Geschwindigkeitskomponente des Zieles bestimmt, die senkrecht zur optischen Achse des Zielinstrumentes liegt. Die horizontalen Linien sind somit normalerweise in Geschwindigkeitseinheiten unterteilt.Goal 3 has reached this imaginary vertical line. This distance, which lies between this line and target 3, is determined, among other things, by the speed component of the target, which is perpendicular to the optical axis of the targeting instrument lies. The horizontal lines are thus normally divided into speed units.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung hat der Schütze nach dem Abschätzen der Geschwindigkeit des Zieles 3 die Waffe abgefeuert, als das Ziel in der in der Figur dargestellten Position war. Gemäß vorliegender Erfindung beginnt mit dem Abfeuern der Waffe im Zielinstrument die Reproduktion eines korrekten Zielpunktes , wie er vom Rechner errechnet worden ist und der in Fig. 1 durch ein Kreuz 5 dargestellt ist. Aus dieser Figur ist ersichtlich, daß der Schütze sowohl den Abstand zum Ziel 3 als auch dessen Geschwindigkeit falsch beurteilt hat. Somit war das Ziel in einem größeren Abstand vom Schützen, als dieser es realisiert hat9 und hat sich schneller bewegt als dieser es errechnet hat, wie aus der Tatsache ersichtlich ist, daß das Kreuz 5 unterhalb und hinter dem Ziel 3 angeordnet ist. Wie aus dem Vorstehenden ersichtlich ist, verfolgt der Schütze das Ziel nicht mit der Waffe in typischer Zieloperation, sondern hält nach dem Einstellen der Waffe auf das geschätzte Zielen die Waffe stills bis das Ziel 3 den Punkt erreicht hat, den der Schütze errechnet hat, daß dort das Abfeuern der Waffe beginnen sollte.In the exemplary embodiment of the present invention shown in FIG. 1, the shooter fired the weapon after estimating the speed of the target 3 when the target was in the position shown in the figure. According to the present invention, when the weapon is fired in the targeting instrument, the reproduction of a correct target point, as calculated by the computer and shown in FIG. 1 by a cross 5, begins. It can be seen from this figure that the shooter misjudged both the distance to the target 3 and its speed. Thus, the target was at a greater distance from the shooter than he realized 9 and moved faster than he calculated it, as can be seen from the fact that the cross 5 is arranged below and behind the target 3. As can be seen from the above, the shooter does not pursue the target with the weapon in the typical aiming operation, but instead, after setting the weapon to the estimated aiming, keeps the weapon still s until target 3 has reached the point that the shooter has calculated, that the firing of the weapon should begin there.
Fig. 2 zeigt ein herkömmliches rückstoßfreies Geschütz 6, das mit einem im wesentlichen herkömmlichen Visier- oder Zielinstrument 7 versehen ist, durch das der Schütze das Ziel beobachten kann. Eine Kathodenstrahlröhre 8 ist auf der Waffe befestigt und so angeordnet, daß mit Hilfe eines nicht dargestellten halbdurchlässigen Spielgels, der imFig. 2 shows a conventional recoilless gun 6, which is provided with a substantially conventional sighting or aiming instrument 7, by means of which the shooter the Target can observe. A cathode ray tube 8 is mounted on the weapon and arranged so that with the help of a semi-permeable game gel, not shown, which is in the
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Zielinstrument 7 angeordnet ist, ein Bild auf die Kathodenstrahlröhre im Zielinstrument reflektiert werden kann, so daß es dem Schützen erscheint, als ob er im wesentlichen in derselben Ebene wie das Ziel ist. Das Zielinstrument 7 ist mit einem weiteren nicht dargestellten halbdurchlässigen Spiegel versehen, der das Bildfeld, das durch das Zielinstrument sichtbar ist, auf eine Fernsehkamera 9 reflektieren kann, die ebenfalls auf der Waffe befestigt ist. Das Verfahren der Reflektion von Bildern in und aus Zielinstrumenten ist bspw. aus der Schwedischen Patentanmeldung 340 061 an sich bekannt und wird deshalb in dieser Beschreibung nicht im einzelnen beschrieben.Target instrument 7 is arranged, an image on the cathode ray tube can be reflected in the target instrument, so that it appears to the shooter as if he is essentially in same level as the target is. The target instrument 7 is semipermeable with a further, not shown A mirror is provided which reflects the image field that is visible through the targeting instrument onto a television camera 9 can, which is also attached to the weapon. The process of reflecting images in and out of target instruments is For example, from the Swedish patent application 340 061 known per se and is therefore not in this description in individually described.
Bezugsziffer 10 kennzeichnet ein elektrisches Kabel, das mit der Waffe 6 verbunden ist und das Steuerspannungen vom Rechner 12 zur Kathodenstrahlröhre 8 über einen Verstärker 11 führt. Über das Kabel 10 können auch Steuersignale von der Fernsehkamera 9 zum Videobandrecorder 13 und zum Fernsehmonitor It übertragen werden. Der Rechner 12 kann ein beliebiger geeigneter Rechner sein, wie er auf dem Markt erhältlich ist.Reference number 10 denotes an electrical cable which is connected to the weapon 6 and the control voltages from the computer 12 leads to the cathode ray tube 8 via an amplifier 11. Via the cable 10, control signals from the TV camera 9 to video tape recorder 13 and television monitor It are transmitted. The computer 12 can be any suitable calculator as it is available on the market.
Bei der Verwendung der vorstehend beschriebenen Einrichtung für Zielübungen wird zuerst der Abstand des Zieles, dessen Bewegungsrichtung und dessen Geschwindigkeit dem Rechner 12 eingegeben, wie dies in der Figur dargestellt ist. Stimmen die Position und die Bewegung des Zieles mit den eingegebenen Werten überein, beginnt der Rechenvorgang im Rechner 12 durch Drücken eines Startknopfes 15. Auf der Grundlage der •ingegebenen Werte und mit dem Wissen über die Leistungsfähigkeit der Waffe errechnet der Rechner kontinuierlich den idealen Ziel- oder Visierpunkt, der sich in Abhängigkeit von der Zeit infolge der Bewegung des Zieles ändert. Ist der Startknopf 15 gedrückt, so kann der Schütze seine ZieloperationWhen using the device described above for target practice, the distance of the target, its The direction of movement and its speed are entered into the computer 12, as shown in the figure. voices the position and the movement of the target match the entered values, the calculation process in the computer 12 begins by pressing a start button 15. On the basis of the • entered values and with knowledge of the performance The computer continuously calculates the ideal target or sight point, which depends on the weapon the time changes as a result of the movement of the target. If the start button 15 is pressed, the shooter can carry out his target operation
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beginnen, und gleichseitig wird in geeigneter Weise der Videobandrecorder 13 und vorzugsweise auch der Fernseh= monitor Ik, auf dem der Ausbilder der Zieloperation folgen kann, eingeschaltet.begin, and at the same time the video tape recorder 13 and preferably also the television monitor Ik, on which the instructor can follow the target operation, is switched on in a suitable manner.
Nach dem Abschätzen des Bereichs und dem Einstellen des Höhenwinkels und dom Einschätzen der Geschwindigkeit9 mit der sich das Ziel bewegt9 führt der Schütze ein Schein= feuer durch., sobald das Ziel den Zielpunkt erreicht hat8 der durch die geschätzt© Zielgeschwindigkeit bestimmt ist9 dabei betätigt dies© Scheinfeueroperation einen Gefechtssehalter 169 der den Zeitgeber im Rechner 12 anhält9 worauf der Rechner an den Verstärker 11 Signale sendets die dem korrekten Zielpunkt entsprechen und wonach vom Verstärker die verstärkten Signal© sur Steuerung der Kathodenstrahl= röhre 8 übertragen werdenο Di© Anzeige auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre wird dann auf das Sichtfeld des Schützen im Zielinstruiusnt 7 unmittelbar reflektiert« Der Schütz© erhält dann ein© unmittelbare Bestätigung dahin= g@n©Äds ob sein© Schätzungen bezüglich des Zi©lber®iches und des» Zielgssshwindigksit korrekt waren oder in welcher Hinsieht und in welchem Ausmaße sein© Schätzungon fehler= haft darein Mit diesem Wissen kann ©r dann das Abfeuern weiteren Geschosses auf dasselbe oder ©in anderes ZielAfter estimating the area and setting the elevation angle and then estimating the speed 9 at which the target is moving 9 the shooter conducts a sham fire as soon as the target has reached the target point 8 which is determined by the estimated target speed 9 while this actuated © sham fire operation a Gefechtssehalter 16 9 of the timer in the computer 12 stops 9 whereupon the computer to the amplifier 11 sends signals s corresponding to the correct target point and werdenο after which the amplifier the amplified signal © sur control of the cathode ray = tube transmitted 8 Di © display on the screen of the cathode ray tube is then reflected immediately on the field of view of the shooter in Zielinstruiusnt 7 "the contactor © then receives a © immediate confirmation then = g @ n © AEd s if his © estimates of the Zi © lber®iches and »Target wind speed were correct or in what respect and to what extent it was incorrect With this knowledge, © r can then fire further projectiles at the same target or at another target
vorbereiten« Die gesamte Ziel= und Abschuß= operation wird vom Videorecorder 13 aufgezeichnet und kann später vom Ausbilder dazu benutzt werdens Fahler des b@ira Ausrichten d©r Waffe auf das Ziel zu korri= > Das wesentlich® Merkmal vorliegender Erfindung liegt"Prepare the entire target = and = launching surgery is recorded by the video recorder 13 and can be used later by the instructor's Wan of b @ ira aligning d © r weapon is the goal to Corridor => The wesentlich® feature of the present invention
in d@r d@m.Schützen gebotenen Möglichkeits daß er unmittelbar nachdem die Waffe abgefeuert worden ist9 In= formation dahing®h®nd erhält8 ob di© Waffe auf das Ziel erichtet worden ist oder nicht«in d @ rd @ m.Schützen offered possibility that he's immediately after the weapon has been fired nine formation Add = dahing®h®nd receives 8 whether di © weapon has been erichtet to the target or not? "
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Außer bei rückstoßfreien Geschützen kann die Erfindung auch bei jeglichen anderen Waffenarten verwendet werden, bei der genaue Visier- oder Zielpunkte oder dgl. auf das Zielinstrument reflektiert werden kann. Die Erfindung kann auch bei Waffen zum Abfeuern steuerbarer Projektile, wie bspw. automatische Geschosse, zum Ausbilden von Personal bei der Zielverfolgung verwendet werden. In diesem Falle wird der Rechner 12 mit Informationen gespeist, die den relevanten Abstand zum Ziel usw. betreffen, und der Rechner errechnet auf Grundlage dieses Abstandes und der Leistungsfähigkeit des automatischen Geschosses und dessen Reaktionen auf angewendete Steuersignale, die durch die Zielverfolgungsoperation erzeugt werden, die Flugzeit des automatischen Geschosses, die dieses zum Erreichen des Ziels benötigt, und dessen Position im Raum. Hat der Zeitgeber im Rechner 12 durch Abwärtszählen festgelegt, daß die errechnete Flugzeit verstrichen ist, wird die momentane Position des automatischen Geschosses im Raum sofort an die Kathodenstrahlröhre, die gemäß Fig. 2 angeordnet ist, übertragen. Der Schütze ist dann in der Lage, unmittelbar festzustellen, ob das automatische Geschoß das Ziel getroffen hätte, d.h., ob die Anzeige auf der Kathodenstrahlröhre mit dem Ziel, wie es durch Beobachtungen festgestellt wurde, übereinstimmt.Except for recoilless guns, the invention can also be used with any other type of weapon, at the exact sighting or target points or the like. Can be reflected on the targeting instrument. The invention can also be used in weapons for firing controllable projectiles, such as, for example, automatic projectiles, for training personnel used in target tracking. In this case, the computer 12 is fed with information that relate to the relevant distance to the target, etc., and the computer calculates on the basis of this distance and the Performance of the automatic projectile and its reactions to applied control signals that are generated by the Target tracking operation, the flight time of the automatic projectile it takes to reach the Target and its position in space. Has the timer in the computer 12 determined by counting down that the calculated flight time has elapsed, the current position of the automatic projectile in space is immediately transferred to the Cathode ray tube, which is arranged as shown in FIG. 2, transmitted. The shooter is then able to determine immediately whether the automatic projectile would have hit the target, i.e. whether the display on the cathode ray tube coincides with the goal as determined by observations.
Zur besseren Simulation der tatsächlichen Steuerung eines automatischen Geschosses wird jedoch bevorzugt, die Position des automatischen Geschosses im Raum kontinuierlich auszugeben und im Zielinstrusaent durch die Kathodenstrahlröhre au reflektierenο In diesem Falle wird der Schütze während einer Zieloperation8 während der er sich auf das Halten eines Kreuzes oder dglο Zielzeichen am gewünschten Ort des Zieles allein Iconzentrieren soll, mit der Tatsache vertrauts In order to better simulate the actual control of an automatic projectile is preferred to continuously output the position of the automatic projectile in space and in Zielinstrusaent by the cathode ray tube au reflektierenο In this case the shooter during a target operation 8 while it is located on the holding of a cross or dglο target mark should only center icon at the desired location of the target, familiar with the fact s
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daß das automatische Geschoß vorhanden ist und sich ungleichmäßig im Sichtfeld bewegt. Wird das automatische Geschoß durch Signale, die durch die Bewegungen der Waffe beim Verfolgen des Zieles erzeugt werden9 automatisch gesteuert 9 soll der Schütze das Vorhandensein des automatischen Geschosses unbeachtet lassen. Es ist jedoch in diesem Falle auch wichtigs daß unmittelbar nach der Beendigung eines Abfeuervorganges der Schütze Informationen erhälts ob es ein Treffer oder ein Fehltreffer war, d.h., eine Anzeige des Ortes des automatischen Geschosses im Raum, wenn es die Zielebene durchläuft bzw. durchfliegt. Solch eine Anzeige kann bspw» die Form eines Blitzes besitzen. Die Art und Weise9 in welcher das automatische Geschoß gesteuert wird9 wurde nicht im einzelnen beschrieben, da es keinen Teil vorliegender Erfindung bildet und da es dem Fachmann bekannt ist.that the automatic projectile is present and moving unevenly in the field of view. If the automatic projectile by signals that are generated by the movements of the weapon in tracking the target 9 is automatically controlled 9 of the contactors is to make the presence of the automatic projectile unnoticed. In this case, however, it is also important s that immediately after the end of a firing process, the shooter receives information s whether it was a hit or a miss, that is, an indication of the location of the automatic projectile in space when it passes through or flies through the target plane . Such a display can, for example, have the form of a lightning bolt. The manner 9 in which the automatic projectile is controlled 9 has not been described in detail since it does not form part of the present invention and since it is known to those skilled in the art.
Zusammengefaßt besitzt also die Einrichtung zum Unterweisen bzw. Anleiten eines Schützen beim Zielen mit bzw. Ausrichten einer Waffe bzw. beim Verfolgen eines Zieles gemäß vorliegender Erfindung ein Zielinstrument9 das auf der Waffe befestigt ist und durch das der Schütze das Ziel beobachten kann. Die Einrichtung besitzt ferner einen Rechner9 der beim Unterweisen eines Schützens im Ausrichten der Waffe die idealen Zielpunkte aus den Daten für den Abstand zum Ziel und dessen Bewegungsbahn errechnet und der bei der Zielverfolgung in Verbindung mit dem simulierten Abschießen eines lenkbaren Projektils die Position des Projektils im Raum aus den Daten für den Abstand zum Ziel und den Steuersignalen, die zum Lenken des Projektils erzeugt werden, errechnet. Die Einrichtung enthält ferner eine Vorrichtung, die vom Rechner Signale empfängt, die die idealen Zielpunkte oder die Position des Projektils darstellen, und im Zielinstrument die Position der- relevanten Zielort®In summary, the device for instructing or guiding a shooter when aiming or aligning a weapon or when following a target according to the present invention has a targeting instrument 9 which is attached to the weapon and through which the shooter can observe the target. The device also has a computer 9 which, when instructing a shooter to align the weapon, calculates the ideal target points from the data for the distance to the target and its trajectory and which, when tracking the target in connection with the simulated firing of a steerable projectile, determines the position of the projectile in the Space is calculated from the data for the distance to the target and the control signals generated to steer the projectile. The device also contains a device which receives signals from the computer which represent the ideal target points or the position of the projectile, and the position of the relevant target location® in the target instrument
reproduziert, wenn der Schütze eine Feuer- bzw« Gefechtsbewegung durchführt oder wenn das simulierte Projektil die Zielebene passiert. Der Rechner arbeitet beim Errechnen der vorgenannten Zielpunkte in Abhängigkeit von der Zeit.reproduced when the shooter makes a fire or combat movement or when the simulated projectile the target level happens. When calculating the aforementioned target points, the computer works as a function of time.
- Ende der Beschreibung -- End of description -
030037/ΟδΟΑ030037 / ΟδΟΑ
Claims (5)
Nr. 79 00696-1
SchwedenJanuary 25, 19 79
No. 79 00 696-1
Sweden
S-635 90 EskilstunaPL 3386 A
S-635 90 Eskilstuna
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