SE427383C

SE427383C - DEVICE FOR TRAINING OF PROTECTORS IN DIRECT PROCEDURE RESPECTIVE MOLDING

Info

Publication number: SE427383C
Application number: SE7900696A
Authority: SE
Inventors: P Wigren
Original assignee: Ffv Affersverket
Priority date: 1979-01-25
Filing date: 1979-01-25
Publication date: 1985-10-21
Also published as: JPS5599598A; SE427383B; SE7900696L; GB2041177A; DE3002291A1

Description

vaøpese-1 även se roboten i riktinstrumentet. Med målplan avses här ett plan genom målet och vinkelrätt mot siktlinjen mellan skytten och målet. vaøpese-1 also see the robot in the directional instrument. By target plane is meant here a plane through the target and perpendicular to the line of sight between the shooter and the target.

För att kunna återge läget för idealisk kornpunkt vid önskad tidpunkt alternativt läget för projektilen i rymden, då denna passerar målplanet, utnyttjas enligt uppfinningen en kalkylator, som ur data avseende avståndet till målet och dettas rörelseriktning och hastighet beräknar idealisk kornpunkt eller alternativt vid målföljning i samband med simulering av en styrbar projektil ur data avseende avståndet till målet och de för projektilens styrning alstrade signa- lerna beräknar projektilens läge i rymden i förhållande till målet. _ För beräkning av idealisk kornpunkt tillföres lämpli- gen kalkylatorn ingångsdata avseende ursprungligt avstånd till målet, dettas rörelsebana och hastighet, varvid den med hjälp av tiden och givetvis med kännedom om vapnets prestanda kontinuerligt beräknar idealisk kornpunkt. Kalky- latorn utnyttjar således tiden mellan det att förloppet startar och tills skytten gör en avfyringsrörelse för att bestämma det aktuella läget för idealisk kornpunkt. Vid målföljning i samband med simulering av en styrbar projek- til utnyttjar man likaså tiden för projektilens färd från vapnet till målplanet för bestämning av då projektilen passerar nämnda plan. Flygtiden beräknas av kalkylatorn, som matas med nämnda ingångsdata och den simulerade projek- tilens hastighet, och vilken med utgångspunkt från nämnda tid genom en nedräkning fastställer, då projektilen nått målet. Kalkylatorn är givetvis vidare inrättad att beräkna projektilens reaktioner på olika styrsignaler.In order to be able to reproduce the position of ideal grain point at the desired time or the position of the projectile in space, when it passes the target plane, a calculator is used according to the invention, which from data regarding the distance to the target and its direction and speed calculates ideal grain point or alternatively when target tracking in connection with simulation of a controllable projectile from data regarding the distance to the target and the signals generated for the projectile's control, the projectile's position in space in relation to the target. For the calculation of the ideal grain point, the calculator is suitably supplied with input data regarding the initial distance to the target, its trajectory and speed, whereby it continuously calculates the ideal grain point with the aid of time and of course with knowledge of the weapon's performance. The calculator thus uses the time between the start of the process and until the shooter makes a firing movement to determine the current position for the ideal grain point. When tracking targets in connection with a simulation of a steerable projectile, the time for the projectile's travel from the weapon to the target plane is also used to determine when the projectile passes the said plane. The flight time is calculated by the calculator, which is fed with said input data and the speed of the simulated projectile, and which, based on said time, determines by a countdown, when the projectile has reached the target. The calculator is of course further set up to calculate the projectile's reactions to different control signals.

För återgivande av idealisk kornpunkt respektive träffpunkten utnyttjas ett katodstrålerör eller motsvarande samt organ för inspegling av en indikering på detta i rikt- instrumentet.For reproduction of the ideal grain point and the point of impact, respectively, a cathode ray tube or equivalent and means for reflecting an indication of this in the directional instrument are used.

För att även en instruktör skall kunna kontrollera skyttens riktarbete respektive målföljning föredrages att den bild skytten ser genom riktinstrumentet utspeglas till 79006964 en TV-kamera, som är förbunden med en videobandspelare och/eller en TV-monitor. övriga särdrag för uppfinningen framgår av patent- kraven.In order for an instructor to also be able to control the shooter's aiming work and target tracking, it is preferred that the image the shooter sees through the aiming instrument is reflected to 79006964 a TV camera, which is connected to a VCR and / or a TV monitor. other features of the invention appear from the claims.

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare nedan under hänvisning till den på bifogade ritningar schema- tiskt visade utföringsformen.The invention will be described in more detail below with reference to the embodiment schematically shown in the accompanying drawings.

Fig. l illustrerar streckplattan i ett riktinstrument vid ett direktskjutande vapen, t.ex. ett granatgevär.Fig. 1 illustrates the line plate in a aiming instrument at a direct firing weapon, e.g. a grenade launcher.

Fig. 2 visar schematiskt ett enligt uppfinningen kompletterat granatgevär.Fig. 2 schematically shows a grenade rifle supplemented according to the invention.

Vid inriktning av t.ex. ett granatgevär med hjälp av en streckplatta enligt fig. l, som är försedd med s.k. uppsättningslinjer 2 representerande olika skjutavstånd, gör skytten först en grovinriktning, så att han kan se målet 3 i riktinstrumentet. Efter en uppskattning eller av- läsning av avståndet till målet väljes motsvarandeuppsätt- ningslinje Z Vid användning av riktinstrument som saknar upp- sättningslinjer för olika skjutavstånd inställes det valda avståndet genom att riktinstrumentet vrids i för- hållande tillxapnet kring en horisontell axel. Information motsvarande den på detta sätt inställda uppsättningsvinkeln matas i detta fall till kalkylatorn.When focusing on e.g. a grenade launcher by means of a bar plate according to Fig. 1, which is provided with so-called set lines 2 representing different shooting distances, the shooter first makes a rough direction, so that he can see the target 3 in the aiming instrument. After an estimate or reading of the distance to the target, the corresponding set line Z is selected. Information corresponding to the set angle set in this way is in this case fed to the calculator.

I det visade exemplet har skytten valt en sådan upp- sättning, att målet 3 rör sig längs den näst översta linjen 2. Vapnets eldrör pekar mot den punkt 4 utmed en tänkt, central vertikallinje som är belägen mitt för den utvalda horisontella linjen. Till följd av målets 3 hastighet måste vapnet avfyras innan målet nått fram till nämnda tänkta vertikallinje. Det avstånd, framförhållning, som skall föreligga mellan nämnda linje och målet 3 bestäms bland annat av den hastighetskomposant hos målet som är vinkel- rät mot riktinstrumentets optiska axel. De horisontella linjerna 2 är således vanligen graderade i hastighet. vann-na aa a: 4 I det i figur l illustrerade exemplet har skytten efter uppskattning av målets 3 hastighet avfyrat vapnet med målet i det i figuren visade läget. Avfyringen initie- rar enligt uppfinningen en inspegling av en av en kalkyla- tor beräknad korrekt kornpunkt, som i figuren markerats med ett kors 5. Av figuren framgår, att skytten missbe- dömt såväl avståndet till målet 3 som dettas hastighet.In the example shown, the shooter has chosen such a set that the target 3 moves along the next top line 2. The firearm of the weapon points towards the point 4 along an imaginary, central vertical line which is located in the middle of the selected horizontal line. Due to the speed of the target 3, the weapon must be fired before the target reaches the said imaginary vertical line. The distance, foresight, which is to exist between said line and the target 3 is determined, inter alia, by the velocity component of the target which is perpendicular to the optical axis of the directing instrument. The horizontal lines 2 are thus usually graded in velocity. won aa a: 4 In the example illustrated in figure 1, the shooter has, after estimating the speed of the target 3, fired the weapon with the target in the position shown in the figure. According to the invention, the firing initiates a reflection of a correct grain point calculated by a calculator, which in the figure is marked with a cross 5. The figure shows that the shooter misjudged both the distance to the target 3 and its speed.

Målet befann sig således på större avstånd från skytten och rörde sig snabbare än denne uppskattat, vilket fram- går av att korset 5 är beläget under och bakom målet 3.The target was thus at a greater distance from the shooter and moved faster than he estimated, which is evident from the fact that the cross 5 is located below and behind the target 3.

Som framgått ovan följer således ej skytten målet med vap- net vid en typisk inriktningsoperation utan sedan han in- ställt uppskattad uppsättning hâlles vapnet stilla tills målet 3 nått den punkt, där skytten har beräknat att av- fyring bör ske.Thus, as stated above, the shooter does not follow the target with the weapon in a typical targeting operation, but after setting the estimated set, the weapon is kept still until the target 3 reaches the point where the shooter has calculated that firing should take place.

I figur 2 illustreras ett konventionellt granatgevär 6, vilket är försett med ett väsentligen konventionellt riktinstrument 7, genom vilket skytten observerar målet.Figure 2 illustrates a conventional grenade launcher 6, which is provided with a substantially conventional aiming instrument 7, through which the shooter observes the target.

Ett katodstrålerör 8 är fäst vid vapnet och så anordnat, att man med hjälp av en i riktinstrumentet 7 anordnad halvgenomskinlig spegel, ej visad, kan inspegla en bild på katodstråleröret i riktinstrumentet, så att den för skyt- ten förefaller att befinna sig väsentligen i samma plan som målet. Riktinstrumentet 7 är försett med ytterligare en ej närmare visad halvgenomskinlig spegel, vilken är inrättad att spegla ut det genom riktinstrumentet synliga bildfältet. till en vid vapnet anbringad TV-kamera 9. Med l0 betecknas en med vapnet 6 förbunden kabel, vilken via en förstärkare ll tillför från en kalkylator 12 erhållna styrspänningar till katodstråleröret S. Via kabeln l0 kan även bildsigna- len från TV-kameran 9 tillföras en videobandspelare l3 och en TV-monitor 14. Kalkylatorn kan utväljas blanﬁ på marknaáen 'förekommande kalkylatorer.A cathode ray tube 8 is attached to the weapon and arranged so that by means of a translucent mirror, not shown, arranged in the aiming instrument 7, a picture of the cathode ray tube can be reflected in the aiming instrument, so that it appears to the shooter to be substantially in the same position. plan as the goal. The directional instrument 7 is provided with a further semi-transparent mirror (not shown), which is arranged to reflect the image field visible through the directional instrument. to a TV camera 9 attached to the weapon. 10 denotes a cable connected to the weapon 6, which via a amplifier 11 supplies control voltages obtained from a calculator 12 to the cathode ray tube S. Via the cable 10, the image signal from the TV camera 9 can also be supplied. a VCR 13 and a TV monitor 14. The calculator can be selected from ﬁ on-the-spot calculators.

Vid utnyttjande av anordningen ovan vidövning instäl- les först avståndet till målet, dettas rörelseriktning samt hastighet på kalkylatorn l2, såsom indikeras i figuren. När målets läge och rörelse överensstämmer med de inställda ut- gångsvärdena startas beräkníngsprocessen i kalkylatorn 12 7-900696-1 genom intryckning av startknappen 15. På grundval av de inställda värdena och med kännedom om vapnets prestan- da beräknar kalkylatorn kontinuerligt den idealiska korn- punkten, vilken ändras i beroende av tiden till följd av målets rörelse. När startknappen 15 intryckts får skytten tillåtelse att starta riktarbetet och samtidigt startas lämpligen videobandspelaren 13 och eventuellt TV-monitorn 14, på vilken instruktören kan följa riktarbetet.When using the device above during practice, the distance to the target is first set, its direction of movement and the speed of the calculator 12, as indicated in the figure. When the position and movement of the target correspond to the set output values, the calculation process is started in the calculator 12 7-900696-1 by pressing the start button 15. On the basis of the set values and with knowledge of the weapon's performance, the calculator continuously calculates the ideal point. , which changes depending on the time due to the movement of the target. When the start button 15 is pressed, the shooter is allowed to start the aiming work and at the same time the video recorder 13 and possibly the TV monitor 14, on which the instructor can follow the aiming work, are suitably started.

Efter avståndsbedömning och inställning av uppsättning samt hastighetsbedömning gör skytten en blindavfyring av vapnet 6, så snart målet nått fram till den av hastigheten bestämda kornpunkten, vilken avfyring påverkar en avfyrings- omkopplare 16, som stoppar tidgivaren i kalkylatorn l2, vilken härvid utmatar mot korrekt kornpunkt svarande sig- naler till förstärkaren ll, som vidarebefordrar de för- stärkta signalerna för utstyrning av katodstråleröret 8.After distance assessment and setting of set and speed assessment, the shooter makes a blind firing of the weapon 6, as soon as the target has reached the grain point determined by the speed, which firing affects a firing switch 16, which stops the timer in the calculator 12, which thereby outputs to the correct grain point. corresponding signals to the amplifier II, which transmit the amplified signals for equipping the cathode ray tube 8.

Indikeringen på katodstrålerörets skärm inspeglas därvid omedelbart i skyttens synfält i riktinstrumentet 7. Skytten får därvid en direkt bekräftelse på om hans uppskattning av mâlets avstånd och hastighet varit riktiga eller i vilket avseende och i vilken utsträckning dessa varit felaktiga.The indication on the cathode ray tube screen is then immediately reflected in the shooter's field of view in the aiming instrument 7. The shooter then receives a direct confirmation as to whether his estimate of the target's distance and speed was correct or in what respect and to what extent these were incorrect.

Med lärdom härav kan han sedan omedelbart göra sig beredd för ett förnyat skott på samma eller ett annat mål. Hela förloppet registreras av videobandspelaren 13 och kan senare utnyttjas av instruktören för tillrättaläggande av de fel skytten gör vid riktarbetet. Det mest väsentliga vid upp- finningen är emellertid möjligheten för skytten att omedel- bart efter avfyrningen få kännedom om i vilken mån inrikt- ningen varit korrekt.With lessons learned from this, he can then immediately prepare for a renewed shot at the same or another target. The entire process is recorded by the VCR 13 and can later be used by the instructor to correct the mistakes the shooter makes during the aiming work. The most important thing about the invention, however, is the possibility for the shooter to immediately after the firing become aware of the extent to which the focus has been correct.

Förutom för granatgevär kan uppfinningen tillämpas vid varje typ av vapen där korrekt kornpunkt eller motsvaran- de kan speglas in i riktinstrumentet. Uppfinningen kan även tillämpas vid skjutning med styrbara projektiler, såsom ro- botar, för träning av mâlföljningsarbete. Därvid matas ka- kylatorn 12 med aktuellt avstånd till målet etc. och be- räknar med utgångspunkt från nämnda avstånd och robotens 79006 96-1 prestanda och reaktioner på tillförda, av målföljningen genererade styrsignaler robotens flygtid till målet och dennas läge i rymden. När tidgivaren i kalkylatorn 12 genom nedräkning fastställt att den beräknade flygtiden utlöpt utmatas omedelbart det aktuella läget för roboten i rymden till ett enligt figur 2 anordnat katodstrålerör.In addition to grenade launchers, the invention can be applied to any type of weapon where the correct grain point or equivalent can be reflected into the aiming instrument. The invention can also be applied to firing with steerable projectiles, such as robots, for training target tracking work. The calculator 12 is then fed with the current distance to the target, etc., and calculates on the basis of said distance and the robot's 79006 96-1 performance and reactions to supplied control signals generated by the target tracking the robot's flight time to the target and its position in space. When the timer in the calculator 12 determines by countdown that the calculated flight time has elapsed, the current position of the robot in space is immediately output to a cathode ray tube arranged according to Figure 2.

Skytten kan därigenom omedelbart konstatera om roboten skulle ha träffat målet, dvs. om indikeringen på katod- stråleröret sammanfallet med det genom siktet observerade målet.The shooter can thereby immediately determine if the robot would have hit the target, ie. if the indication on the cathode ray tube coincides with the target observed through the sight.

För en bättre simulering av en verklig styrning av en robot föredrages emellertid, att robotens läge i rymden kontinulerligt utmatas och inspeglas i siktet via katod- stråleröret 8. Härvid kommer skytten att vid riktarbetet, under vilket denne enbart skall koncentrera sig på att bi- behålla ett hårkors eller motsvarande i önskad punkt på målet, vänja sig vid att även roboten är närvarande och rör sig oregelbundet i synfältetl Då roboten automatiskt styrs till följd av de av vapnets rörelse vid följning av målet genererade signalerna, skall skytten ej ägna roboten någon uppmärksamhet. Det väsentliga är emellertid även vid denna tillämpning, att skytten omedelbart efter en genomförd arbetsoperation får information om hur kan klarat av sin uppgift, dvs. en indikering av var i rymden roboten befin- ner sig, då den passerar målplanet. En sådan indikering kan exenmelvis ha formen av en blinkande symbol. Själva styrningen av roboten har ej beskrivits närmare, då denna ej utgör någon del av uppfinningen och är förut väl känd för fackmannen.For a better simulation of a real control of a robot, however, it is preferred that the robot's position in space is continuously discharged and reflected in the sight via the cathode ray tube 8. In this case, the shooter will be in the aiming work, during which he will only concentrate on maintaining a crosshair or equivalent at the desired point on the target, get used to the fact that the robot is also present and moves irregularly in the field of viewl As the robot is automatically controlled due to the signals generated by the movement of the weapon following the target, the shooter should not pay attention to the robot. However, it is also important in this application that the shooter receives information immediately after a completed work operation on how he can carry out his task, ie. an indication of where in space the robot is when it passes the target plane. Such an indication may, for example, be in the form of a flashing symbol. The actual control of the robot has not been described in more detail, as this does not form any part of the invention and is previously well known to those skilled in the art.

Claims

7900696-1 Patent claims

Device for training shooters in aiming procedure, comprising a aiming instrument (7) arranged on a weapon (6) through which the shooter can view a target (3) and a calculator (12), which from data regarding the distance to the target (3) and its direction of movement and velocity calculates ideal grain point (5), characterized by means (11, 8) arranged to receive from the calculator (12) signals representing ideal grain point (5) and to reflect in the directioning instrument (7) the position for the point in question, when the shooter performs a firing motion.

Device according to claim 1, characterized in that the calculator (12) for calculating the ideal grain point (5) is arranged to store input values regarding the distance to the target (3) and its direction of movement and speed and to continuously calculate the ideal grain point depending on the time. _

Device according to claim 1 or 2, characterized in that said means for reproducing the ideal grain point (5) comprises a cathode ray tube (8) or the like and means for mirroring an indication thereof in the directional instrument (7). ).