SE2230350A1 - Device for monitoring/monitoring and judging the shooter's aiming and hitting image for weapons with diopter sights - Google Patents
Device for monitoring/monitoring and judging the shooter's aiming and hitting image for weapons with diopter sightsInfo
- Publication number
- SE2230350A1 SE2230350A1 SE2230350A SE2230350A SE2230350A1 SE 2230350 A1 SE2230350 A1 SE 2230350A1 SE 2230350 A SE2230350 A SE 2230350A SE 2230350 A SE2230350 A SE 2230350A SE 2230350 A1 SE2230350 A1 SE 2230350A1
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- sight
- image
- shooting
- shooter
- accordance
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000012300 Sequence Analysis Methods 0.000 claims description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 1
- 208000029257 vision disease Diseases 0.000 description 1
- 230000004393 visual impairment Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Anordning (1), avsedd att anslutas till ett vapen (3) med dioptersikte som innefattar ett bakre sikte (2) och ett främre sikte (5). Anordningen (3) möjliggör övervakning/monitorering och avdömning av poäng, träff eller bom och avvikelse mellan siktesbild och optimal träffbild, samt lutning, rotation eller andra rörelser, vid torrskytte samt vid skytte med skarp ammunition. Anordningen (1) innefattar en stråldelare (7) som är placerad i siktlinjen (4) mellan det öppna riktmedlets bakre sikte (2) och det främre sikte (5). Stråldelare (7) avdelar det inkommande ljuset i minst en första del (8a) och minst en andra del (8b) där den första delen (8a) når skyttens öga (13) och den andra delen (8b) reflekteras av stråldelaren (7) mot en kameramodul (10) och ett datorkort (6) vilka är anordnade att omvandla den andra delen (8b) ljuset till elektronisk signaler och överföra till ett datorkort (6) med bildkort. Datorn på datorkort (6) är utrustad med minst algoritm vilken är anordnad för att jämföra siktesbild med målbild i realtid för att fastställa avvikelsen mellan optimal och faktisk träffbild för att möjliggöra signalering till skytt av resultat. Anordningen omfattar vidare en tröghetssensor (IMU) (9) som möjlighet att mäta och spara lutning, rotation och andra rörelser. Vapnet (3) utgörs av ett gevär som används vid skytte.Device (1), intended to be connected to a weapon (3) with a diopter sight comprising a rear sight (2) and a front sight (5). The device (3) enables monitoring/monitoring and judgment of score, hit or miss and deviation between aiming image and optimal hit image, as well as inclination, rotation or other movements, during dry shooting and when shooting with live ammunition. The device (1) includes a beam splitter (7) which is placed in the line of sight (4) between the rear sight (2) and the front sight (5) of the open reticle. Beam splitter (7) divides the incoming light into at least one first part (8a) and at least one second part (8b), where the first part (8a) reaches the shooter's eye (13) and the second part (8b) is reflected by the beam splitter (7) towards a camera module (10) and a computer card (6) which are arranged to convert the second part (8b) the light into electronic signals and transfer to a computer card (6) with image card. The computer on the computer card (6) is equipped with at least an algorithm which is arranged to compare the aiming image with the target image in real time to determine the deviation between optimal and actual hit image to enable signaling to the shooter of results. The device also includes an inertial sensor (IMU) (9) as an option to measure and save tilt, rotation and other movements. The weapon (3) consists of a rifle that is used for shooting.
Description
lnkom till Patent- och registreringsverket 2022 -ll- Ûl Anordning för övervakning/monitorering och avdömning av skyttens siktes- och träffbild för vapen med dioptersikten Tekniskt område Den föreliggande uppfinningen avser en anordning för övervakning/monitorering och avdömning av skyttens siktes- och träffbild för vapen med dioptersikten i enlighet med patentkraven. lncome to the Patent and Registration Office 2022 -ll- Ûl Device for monitoring/monitoring and judging the shooter's aiming and hitting pattern for weapons with diopter sights Technical area The present invention relates to a device for monitoring/monitoring and judging the shooter's aiming and hitting pattern for weapons with the diopter sight in accordance with the patent claims.
Teknikens ståndpunkt I samband med skytte föreligger ett behov från skyttar och tränare, såsom exempelvis inom skidskytte, att kunna förbättra sin skjutteknik och sin prestationsförmåga. Viktiga utgångspunkter för att kunna förbättra sin prestationsförmåga inom skytte är förutom information om var avfyrat skott träffar även information och förståelse om var skytten siktar i förhållande till målet och om hur siktpunkten (vapnet) rör sig i förhållande till målet före avfyrning, var siktpunkten befinner sig i förhållande till målet vid avfyrning samt hur siktpunkten rör sig i förhållande till målet efter avfyrning. The state of the technology In connection with shooting, there is a need from shooters and coaches, such as in biathlon, to be able to improve their shooting technique and their performance. Important starting points to be able to improve one's performance in shooting are, in addition to information about where the fired shot hits, also information and understanding about where the shooter is aiming in relation to the target and about how the point of aim (weapon) moves in relation to the target before firing, where the point of aim is in relation to the target when firing and how the point of aim moves in relation to the target after firing.
Problemet är att det inte föreligger något hjälpmedel i form av en utrustning eller system som är anslutbart anordnad till ett vapen med diopter och som ser vad skytten ser före och efter avfyrning samt kan avgöra om det var träff eller bom, såväl vid torrskytte (sikt- och skjutövning utan skarp ammunition) som vid skarpt skytte vid träning och tävling. The problem is that there is no aid in the form of an equipment or system that can be connected to a weapon with a diopter and that sees what the shooter sees before and after firing and can determine whether it was a hit or a miss, both when dry shooting (sight- and shooting practice without live ammunition) as in live shooting in training and competition.
Det finns idag för skyttar och skidskyttar flertalet hjälpsystem som bistår skytten och ibland tränare som antigen är avsett användas vid torrskytte eller vid skarpt skytte men inte för alla ändamål. Vid torrskytte finns några system som är enbart dedikerade för torrskytte och för uppföljning vid träning och tävling med skarp ammunition finns andra lnkom till Patent- och registreringsverket 2022 -ll- Ûl system som till exempel följer skyttens rörelser innan och efter skottet avfyrats. Det finns dock inga system som enkelt kan bistå vid både torrskjutningar och skarpa skjutningar, såväl vid träning som tävling, för vidare uppföljning och analys. There are today for shooters and biathletes several aid systems that assist the shooter and sometimes trainers that are either intended to be used for dry shooting or for sharp shooting, but not for all purposes. In dry shooting, there are some systems that are solely dedicated to dry shooting, and for follow-up during training and competition with live ammunition, there are other lncome to the Patent and Registration Office 2022 -ll- Ûl systems that, for example, follow the shooter's movements before and after the shot is fired. However, there are no systems that can easily assist with both dry shooting and sharp shooting, both during training and competition, for further follow-up and analysis.
Några exempel på kommersiella system som hjälper till vid icke-skarpa skjutningar, så kallat torrskytte, är laserbaserade system så som Accurize eller SCATT som via en lasersändare simulerar och ger feedback kring skjutandet. Båda systemen fungerar vid torrskytte t.ex. hemmavid för att träna på skyttets moment och att visa skjutresultat och SCATT-systemet ger även skytten en uppföljning av rörelsen innan avfyrning. Nackdelen med dessa system är att de kräver en lasersändare/pekare som monteras på pipan eller stoppas in i pipan och ett speciellt målsystem som inte går använda vid skarpt skytte. Some examples of commercial systems that help with non-sharp shooting, so-called dry shooting, are laser-based systems such as Accurize or SCATT which, via a laser transmitter, simulate and give feedback about the shooting. Both systems work when dry shooting, e.g. at home to practice the shooter's movements and to show shooting results, and the SCATT system also gives the shooter a follow-up of the movement before firing. The disadvantage of these systems is that they require a laser transmitter/pointer that is mounted on the barrel or inserted into the barrel and a special aiming system that cannot be used for sharp shooting.
Systemen är också relativt dyra vilket minskar tillgängligheten. Andra system för både skarpt skytte och torrskytte, som MantisX, är ett rörelseregistrerande system som följer och registrerar skyttens rörelser fram till skott. Nackdelen är att systemen inte fullt ut klarar av att bedöma var skottet tog i förhållande till målet, bara hur rörelsen skedde innan (och efter) avfyrning. The systems are also relatively expensive, which reduces availability. Other systems for both sharpshooting and dry shooting, such as MantisX, is a motion recording system that follows and records the shooter's movements until the shot. The disadvantage is that the systems cannot fully assess where the shot took in relation to the target, only how the movement took place before (and after) firing.
Vidare finns patent US20140272808A1 (beviljad US8496480) som med titeln "Video capture, recording and scoring in firearms and survei||ance" som registrerar med en separat kamera som är fäst efter pipan och visar var skytten siktar och skjuter. Den stora skillnaden är att kameran inte är integrerad i siktet och inte direkt ser vad skytten ser och att en kamera monterat på pipan påverkar skyttet (vapnets balanspunkt) och att en montering på pipan är utsatt för påverkan som kan störa. Furthermore, there is patent US20140272808A1 (granted US8496480) entitled "Video capture, recording and scoring in firearms and survei||ance" which records with a separate camera attached behind the barrel and shows where the shooter is aiming and shooting. The big difference is that the camera is not integrated in the sight and does not directly see what the shooter sees and that a camera mounted on the barrel affects the shooting (the weapon's balance point) and that a mount on the barrel is subject to influences that can interfere.
Andra patent som har kombinerat kikarsikte och kamera är det svenska patentet SE520634 med titeln "Kikarsikte, vapensystem innefattande nämnda kikarsikte och användning av kikarsiktet" som är tillämpbart på vapen med kikarsikten som inbyggt system. Uppfinngen antyds att gå använda vid skidskytte vilket inte stämmer då Inkom till Patent- och reglstreringsveiket 2022 -li- Ûl b) skidskytte och många andra skyttediscipliner använder öppna, icke optiska sikten, och kan inte enkelt kombineras med dioptersikten. Other patents that have combined binoculars and camera is the Swedish patent SE520634 with the title "Binoculars sight, weapon system including said binoculars and use of the binoculars" which is applicable to weapons with binoculars as a built-in system. The invention is implied to be used in biathlon, which is not true as Received for Patent and Regulatory Week 2022 -li- Ûl b) biathlon and many other shooting disciplines use open, non-optical sights, and cannot be easily combined with diopter sights.
Patent US3911451 med titeln "Combined telescope and camera sight", patent US3785261 med titeln "Event recorder", patent US6000163 med titeln "Photographic rifle scope apparatus and method", patent WO2019025557A2 med titeln "Gun sight, especial for a portable firearm", US7911687 med titeln av "Sighted device for operable in visible-wavelength or electro-optical/visible -wavelenght sighting modes" beskriver alla en variant av ett kombinerat kikarsikte och kamera och är system integrerat i ett kikarsikte som inte direkt går tillämpa på dioptersikten och som vid torrskytte inte avgör om skytten träffar eller inte. Patent US3911451 entitled "Combined telescope and camera sight", patent US3785261 entitled "Event recorder", patent US6000163 entitled "Photographic rifle scope apparatus and method", patent WO2019025557A2 entitled "Gun sight, especial for a portable firearm", US7911687 with the title of "Sighted device for operable in visible-wavelength or electro-optical/visible -wavelength sighting modes" all describe a variant of a combined binocular sight and camera and are system integrated in a binocular sight which is not directly applicable to the diopter sight and which dry shooting does not determine whether the shooter hits or not.
Patent US10976136 med titeln "Wireless vision equipment for weapons", liknar ovanstående system, med kombinerad kamera och kikarsikte, men med möjligheten att stå på sidan om och indirekt via ett par bärbara videoglasögon se vad skytten ser i kikarsiktet, vilket också skiljer sig från ett kamerasystem för dioptersikten som i skidskytte och andra skyttediscipliner och att den vid torrskytte inte avgör om skytten träffar eller inte. Patent US10976136 entitled "Wireless vision equipment for weapons", similar to the above system, with a combined camera and scope, but with the ability to stand on the side and indirectly via a pair of portable video glasses see what the shooter sees in the scope, which is also different from a camera system for the diopter sight as in biathlon and other shooting disciplines and that in dry shooting it does not determine whether the shooter hits or not.
Andra system som det norska patentet NO305184, med titeln "Anordning ved et skytevåpen, spesielt gevaer og letter håndvåpen" och motsvarande Internationella Patentansökan publicerad som WO9913286, beskriver ett kamerasystem som fästs vid pipan men som inte direkt ser vad skytten ser och inte integreras med dioptersiktet. Förutom att det inte önskvärt att fästa något vid pipan (förändring av balanspunkt, inte tillämpbart vid skarpt träning och tävling) så avgör inte kamerasystemet som fästs på geväret, vid torrskytte, om skytten träffar eller inte. Other systems such as the Norwegian patent NO305184, entitled "Anordning ved et skyteväpän, speicht gevaer og letter håndväpen" and the corresponding International Patent Application published as WO9913286, describe a camera system that is attached to the barrel but does not directly see what the shooter sees and is not integrated with the diopter sight . In addition to the fact that it is not desirable to attach anything to the barrel (change of balance point, not applicable in sharp training and competition), the camera system attached to the rifle does not determine, in dry shooting, whether the shooter hits or not.
Det finns också patent som med hjälp av tröghetssensorer övervakar vapnets rörelse som US10663259 med titeln "Firearm training apparatus and methods" för att analysera Inkom till Patent- och registreringsverket 2022 -ll- Ûl skyttens rörelse. Uppfinningen har begränsningar i form av den inte ser vad skytten ser och inte tillfredsställande klarar av att ange var skotten tar på målet utan registrerar den relativa rörelsen vilket gör att den inte enkelt kan avgöra var den befinner sig i förhållande till målet. There are also patents that use inertial sensors to monitor the movement of the weapon such as US10663259 entitled "Firearm training apparatus and methods" to analyze Income to the Patent and Registration Office 2022 -ll- Ûl the movement of the shooter. The invention has limitations in that it does not see what the shooter sees and cannot satisfactorily indicate where the shot hits the target but records the relative movement, which means that it cannot easily determine where it is in relation to the target.
Dessutom finns system för simulering av skytte W02011132068 med titeln "A simulated shooting device and system" som via ett optiskt sikte och kamera integrerat i kikarsiktet kan simulera skjutning men som inte är tillämpbar på dioptersikten som i skidskytte och andra skyttediscipliner med dioptersikten och som inte vid torrskytte avgör om skytten träffar eller inte. In addition, there is shooting simulation system W02011132068 entitled "A simulated shooting device and system" which via an optical sight and camera integrated in the scope can simulate shooting but which is not applicable to the diopter sight as in biathlon and other shooting disciplines with the diopter sight and which is not dry shooting determines whether the shooter hits or not.
Liknande system för inspelning och visning av skyttens bild finns i form av siktestillsatser US2017/0017139 med titeln "Camera device for fastening to an espacially optical sighting device", US10745240 med titeln "Camera mount system" som alla är tillämpbara på optiska system men inte på dioptersikten och som inte heller vid torrskytte avgör om skytten träffar eller inte. Problemlösning Föreliggande uppfinning löser eller väsentligen reducerar minst ett av problemen med den kända tekniken genom att den har de i de efterföljande patentkraven angivna särdragen. Uppfinningen särskiljer sig genom att den kombinerar möjligheten för skyttar med dioptersikten att följa upp både torrskytte (skjutträning utan skarpa skott), samt träning och tävling med skarpa skott via en enkel anordning som ger minimal påverkan på vapnets balanspunkt och skyttens sikt. Anordningen kan avgöra direkt genom videoanalys, utan koppling till mål och/eller uppkopplad dator eller smart mobil, om skytten har träffat eller inte, vilket är till stor hjälp vid torrskytte. Anordningen samlar också in fysisk data relevant kring skytte om till exempel vapnet lutas olika från gång till gång. Ytterligare trådlös uppkopplingen mellan anordning och smart mobil eller dator Inkom till Patent- och registreringsverket 2022 -ll- Ûl ger skytt, tränare och publik möjlighet att analysera och följa skyttet i detalj. Anordningen ger också möjlighet för synskadade att få feedback via ljud vid siktning och vid träff såväl vid torrskytte som vid skarpt skytte. Kortfattad beskrivning av figurer I den följande detaljerade beskrivningen av uppfinningen kommer hänvisningar och referenser till följande figurer att ske. Notera att figurerna är schematiska och vissa delar av uppfinningen kan vara utelämnade som är uppenbara för en fackman inom det tekniska området som uppfinningen innefattas av. Similar systems for recording and displaying the shooter's image exist in the form of sight attachments US2017/0017139 entitled "Camera device for fastening to an spatially optical sighting device", US10745240 entitled "Camera mount system" all of which are applicable to optical systems but not to the diopter sight and which does not determine whether the shooter hits or not even in dry shooting. Problem solution The present invention solves or substantially reduces at least one of the problems with the known technology in that it has the features specified in the subsequent patent claims. The invention is distinctive in that it combines the possibility for shooters with the diopter sight to follow up both dry shooting (shooting practice without sharp shots), as well as training and competition with sharp shots via a simple device that provides minimal impact on the weapon's balance point and the shooter's sight. The device can determine directly through video analysis, without connection to the target and/or connected computer or smart phone, whether the shooter has hit or not, which is very helpful in dry shooting. The device also collects physical data relevant to shooting if, for example, the weapon is tilted differently from time to time. In addition, the wireless connection between the device and smart mobile or computer Received at the Patent and Registration Office 2022 -ll- Ûl gives the shooter, trainer and audience the opportunity to analyze and follow the shooting in detail. The device also gives the visually impaired the opportunity to receive feedback via sound when aiming and when hitting, both during dry shooting and during sharp shooting. Brief description of figures In the following detailed description of the invention, references and references to the following figures will be made. Note that the figures are schematic and certain parts of the invention may be omitted which are obvious to a person skilled in the art of the invention.
Figur 1 visar en övergripande bild av ett vapen försett med en anordning i enlighet med en första utföringsform. Figure 1 shows an overall view of a weapon provided with a device in accordance with a first embodiment.
Figur 2 visar schematiskt en anordning i enlighet med en första utföringsform. Figure 2 schematically shows a device according to a first embodiment.
Figur 3 visar schematiskt inkommande ljus och uppdelning av detta med stråldelaren. Figure 3 schematically shows incoming light and its division with the beam splitter.
Figur 4 visar exempel på extern display avseende siktbild och träffbild. Detaljerad beskrivning av uppfinningen Med hänvisning till figurerna skall en anordning 1, avsett för övervakning/monitorering och avdömning av skyttens siktes- och träffbild, beskrivas mera i detalj. Anordningen är avsett att både kunna användas vid sikt- och skjutövningar utan skarp ammunition, så kallat torrskytte, såväl som vid skarpt skytte i samband med träning och tävling. Figure 4 shows an example of an external display regarding sight image and hit image. Detailed description of the invention With reference to the figures, a device 1, intended for monitoring/monitoring and judging the shooter's aiming and hitting image, will be described in more detail. The device is intended to be used both for aiming and shooting exercises without live ammunition, so-called dry shooting, as well as for live shooting in connection with training and competition.
Anordningen 1 är avsett att anslutas till vapen 3 med dioptersikten (eller integreras i dioptersiktet). Företrädesvis utgörs vapnet 3 av ett gevär som används vid till exempel skidskytte som är utrustat med ett dioptersikte som innefattar ett bakre sikte 2 och ett främre sikte lnkom till Patent- och registreringsvêikeï 2022 -ll- Ûl Anordningen 1 utgörs i den exemplifierande utföringsformen av en i förhållande till dioptersiktet separat enhet som ansluts temporärt till vapnet mellan dioptersiktes bakre sikte 2 och dioptersiktets främre siktet 5. Företrädesvis monteras anordningen i direkt anslutning, eller väsentligen direkt anslutning till dioptersiktets bakre sikte Anordningen 1 monteras mot vapnets låda alternativt diopter och/eller mot vapnets stock med ett eller flera anslutningsorgan. Anslutningsorganen kan exempelvis utgöras av magneter eller andra för ändamålet och sedan tidigare kända och för ändamålet lämpliga anslutningsorgan eller anslutningsanordningar. The device 1 is intended to be connected to the weapon 3 with the diopter sight (or integrated into the diopter sight). Preferably, the weapon 3 consists of a rifle that is used in, for example, biathlon, which is equipped with a diopter sight that includes a rear sight 2 and a front sight lnkom to Patent- och registringsvæikeï 2022 -ll- Ûl The device 1 consists in the exemplary embodiment of a i relative to the diopter sight, a separate unit that is temporarily connected to the weapon between the diopter sight's rear sight 2 and the diopter sight's front sight 5. The device is preferably mounted in direct connection, or essentially directly connected to the diopter sight's rear sight. with one or more connecting bodies. The connecting means can for example consist of magnets or other connection means or connection devices known for the purpose and suitable for the purpose.
Anordningen 1 innefattar ett hus (hölje) som innefattar minst ett inre ljuskanal 11. I den exemplifierande första utföringsformen innefattar det inre utrymmet minst ett första delutrymme utgörande av en genomgående ljuskanal 11 som när anordningen 1 är anslutet till vapnet sträcker sig ivapnets längsriktning. Husets första inre utrymme, ljuskanalen 11, står i förbindelse med husets omgivning via minst en första öppning i riktning mot det bakre siktet 2 och via minst en andra öppning i riktning mot det främre siktet När ett vapen 3, som är försett med ett dioptersikte och den föreliggande anordningen 1, läggs an mot ett mål bildas en siktlinje 4 som sträcker sig från användarens öga 14 genom dioptersiktets bakre sikte 2 in genom den första öppningen i huset, genom det första inre utrymmet, ljuskanalen 11, och vidare ut genom den andra öppningen i huset och vidare genom det främre siktet 5 i riktning mot siktpunkten som skytten vid var tidpunkt siktar mot. Det skytten ser när den med vapnet siktar via bakre sikte 2 och främre sikte 5 mot ett mål, det vill säga skyttens siktbild, exemplifieras av position 13 i figur Anordningens 1 första inre utrymme, ljuskanalen 11, är försett med minst en stråldelare 7. Sträldelaren 7 är placerad i det inre utrymmet, ljuskanalen 11, så att siktlinjen 4 och lnkom till Patent- och registreringsveeket 2022 -11- Ûdet inkommande ljuset sträcker sig genom stråldelaren 7. Stråldelarens 7 innefattar semitransparent material samt är vinklad i förhållande till siktlinjens riktning 4. Stråldelaren 7 delar upp inkommande ljus (siktesbild) i en första del 8a som inte reflekteras av stråldelaren 7 utan når användarens öga 14 via siktlinjen 4 och en andra del av ljuset 8b som speglas (reflekteras) i riktning från stråldelaren Det speglade (reflekterade) delen av ljuset 8b speglas i riktning mot minst en kameramodul 10 med datorkort 6 (bildkort). Kameramodulen 10 och datorkort 6 är integrerad i anordningen 1, eller alternativt är ansluten till anordningen 1. Kameramodulen 10 och datorkort 6 är i den exemplifierande första utföringsformen integrerad i anordningen 1 och placerad i ett andra inre delutrymme i huset men den delen av ljuset 8b som reflekterats av stråldelaren når kameramodulen 10 med datorkort 6 via en öppning mellan den första inre utrymmet (ljuskanalen) eller en transparent del mellan det första inre delutrymmet och det andra inre delutrymmet. The device 1 includes a housing (housing) which includes at least one inner light channel 11. In the exemplary first embodiment, the inner space includes at least a first partial space constituting a continuous light channel 11 which, when the device 1 is connected to the weapon, extends in the longitudinal direction of the weapon. The housing's first interior space, the light channel 11, is connected to the housing's surroundings via at least one first opening in the direction of the rear sight 2 and via at least one second opening in the direction of the front sight When a weapon 3, which is equipped with a diopter sight and the present device 1 is placed against a target, a line of sight 4 is formed which extends from the user's eye 14 through the rear sight 2 of the diopter sight in through the first opening in the housing, through the first inner space, the light channel 11, and further out through the second opening in the housing and further through the front sight 5 in the direction of the aiming point that the shooter is aiming at at any given time. What the shooter sees when aiming the weapon via rear sight 2 and front sight 5 at a target, i.e. the shooter's sight image, is exemplified by position 13 in figure The first inner space of the device 1, the light channel 11, is equipped with at least one beam splitter 7. The beam splitter 7 is placed in the inner space, the light channel 11, so that the line of sight 4 and lncome to the Patent and registration week 2022 -11- Ûthe incoming light extends through the beam splitter 7. The beam splitter 7 comprises semi-transparent material and is angled in relation to the direction of the line of sight 4. The beam splitter 7 divides the incoming light (sight image) into a first part 8a which is not reflected by the beam splitter 7 but reaches the user's eye 14 via the line of sight 4 and a second part of the light 8b which is mirrored (reflected) in the direction from the beam splitter The mirrored (reflected) part of the light 8b is reflected in the direction of at least one camera module 10 with computer card 6 (image card). The camera module 10 and computer card 6 is integrated in the device 1, or alternatively is connected to the device 1. In the exemplary first embodiment, the camera module 10 and computer card 6 is integrated in the device 1 and placed in a second internal sub-space in the housing but the part of the light 8b which reflected by the beam splitter reaches the camera module 10 with computer card 6 via an opening between the first inner space (light channel) or a transparent part between the first inner subspace and the second inner subspace.
Kameramodulen 10 och datorkort 6 med bildkort innefattar en funktion som omvandlar det reflekterade ljuset till elektroniska signaler vilka överförs till datorkort 6 och bildkortet för lagring och videoanalys. The camera module 10 and computer card 6 with image card include a function that converts the reflected light into electronic signals which are transmitted to the computer card 6 and the image card for storage and video analysis.
Den bild eller bildsekvens som kameran omvandlar till elektroniska signaler, exemplifierad via position 12 i figur 3 och den bild eller bildsekvens som skytten ser, exemplifieras via position 13 i figur 3, vilka överensstämmer eller väsentligen överensstämmer med varandra. Genom stråldelarens 7 funktion är det således möjligt att via kameramodul 10 med tillhörande datorkort 6 att registrera, lagra, beräkna och analysera bilder och bildsekvenser som motsvarar det som skytten ser via dioptersiktet innan skottet avlossas, när skottet avlossas samt efter det att skottet avlossats. Genom att införa tröghetssensorer (IMU) 9 kan beräkningar från bild - bildsekvensanalys lnkom till Patent- och registreringsvei ket 2022 -ll- Ûkompletteras med data från IMU 9 vilket ger ytterligare information kring lutning, rotation eller andra rörelser vid skjutning. The image or image sequence that the camera converts into electronic signals, exemplified via position 12 in Figure 3 and the image or image sequence that the shooter sees, exemplified via position 13 in Figure 3, which correspond or substantially correspond to each other. Through the function of the beam splitter 7, it is thus possible via the camera module 10 with the associated computer card 6 to register, store, calculate and analyze images and image sequences that correspond to what the shooter sees via the diopter sight before the shot is fired, when the shot is fired and after the shot is fired. By introducing inertial sensors (IMU) 9, calculations from image - image sequence analysis lncome to Patent and registration week 2022 -ll- Ûcomplemented with data from IMU 9, which provides additional information about tilt, rotation or other movements when shooting.
Den registrerade bilden och bildsekvenserna analyseras av en dator 9 i realtid. Datorn avgör med hjälp av algoritmer såsom "tracking" algoritmer hur väl siktesbilden 12 sammanfaller med en optimal siktesbild och hur mycket vapnet avviker från den optimala riktningen för ett perfekt skott och kan vid till exempel torrskytte i realtid ge skytten feedback om det var träff/bom eller vilken poäng skottet fick. The recorded image and image sequences are analyzed by a computer 9 in real time. The computer determines with the help of algorithms such as "tracking" algorithms how well the aiming image 12 coincides with an optimal aiming image and how much the weapon deviates from the optimal direction for a perfect shot and can, for example, in dry shooting, give the shooter feedback in real time if it was a hit/miss or what score the shot got.
Med hänvisning till figur 4 visas i en bild på en extern enhet 16 benämnd siktesbild 15 som visar hur siktpunkten rör sig i förhållande till målet under tiden före avfyrning och tiden efter avfyrning. Informationen om hur mycket siktpunkten avviker före och efter skottet avfyrats sparas. Nämnda information om hur siktpunkten i siktesbilden rör sig tillsammans med lutning, rotation eller andra rörelser lagras i datorn. With reference to figure 4, an image on an external unit 16 is shown called aiming image 15 which shows how the aiming point moves in relation to the target during the time before firing and the time after firing. The information about how much the aiming point deviates before and after the shot is fired is saved. Said information about how the sight point in the sight image moves together with tilt, rotation or other movements is stored in the computer.
Anordningen 1 kan avgöra direkt genom bildanalys, utan trådlös eller fysisk koppling till mål och/eller extern enhet såsom en dator eller smart mobil, om skytten har träffat målet och hur väl skytten träffat målet. Var skottet träffar i målet, så kallad träffbild, exemplifieras av position 17 i bild 4. Fastställande av var skottet träffar målet, kan exempelvis ske genom att tidsmässigt synkronisera siktesinformation med information om var siktpunkten vid tidpunkten för avtryckning alternativt avfyrning är. Tidpunkten för avfyrning med vapnet, med eller utan skarpa skott, kan ske genom att anordningen innefattar minst en sensor, eller är ansluten till minst en sensor som känner av ljud och/eller vibration och vilken registrerar tidpunkten för avtryckning eller avfyrning. Var skytten träffar och resultatet av detta, kan därefter fastställas och antingen lagras i datorn och/eller signaleras till skytten i form av ljud eller annan signal vilket är speciellt efterfrågat vid torrskytte eller vid skytte med de som har funktionsvariationer i form av synnedsättningar. lnkom till Patent~ och feQlstreringsve-a ket 2022 -ll- ÛGenom att anordningen innefattar en enhet för trådlös uppkoppling och trådlös kommunikation med minst en extern enhet såsom en smart mobil eller dator kan den samlade informationen för varje skott det vill säga siktesbild 15, träffbild 17, lutning, rotation, rörelser, samt tider med mera sparas och skickas trådlöst till smart mobil eller dator för vidare analys. Den trådlösa överförlngen kan ske via Blåtand eller med annan för ändamålet lämplig trådlös överföringsmetod. The device 1 can determine directly through image analysis, without wireless or physical connection to the target and/or external device such as a computer or smart mobile, whether the shooter has hit the target and how well the shooter hit the target. Where the shot hits the target, so-called hit image, is exemplified by position 17 in picture 4. Determining where the shot hits the target can, for example, be done by temporally synchronizing aiming information with information about where the aiming point is at the time of trigger or firing. The time of firing with the weapon, with or without sharp shots, can be done by the device including at least one sensor, or is connected to at least one sensor that detects sound and/or vibration and which records the time of trigger or firing. Where the shooter hits and the result of this, can then be determined and either stored in the computer and/or signaled to the shooter in the form of sound or another signal, which is especially in demand when shooting dry or when shooting with those who have functional variations in the form of visual impairments. lncome to Patent~ and feQlstreringsve-a ket 2022 -ll- ÛIn that the device includes a device for wireless connection and wireless communication with at least one external device such as a smart mobile or computer, the collected information for each shot, i.e. aiming image 15, hit image 17, tilt, rotation, movements, as well as times and more are saved and sent wirelessly to a smart phone or computer for further analysis. The wireless transmission can take place via Bluetooth or with another wireless transmission method suitable for the purpose.
Den föreliggande anordningens behov av elektrisk energi tillhandahålls från minst ett batteri eller liknande. The electrical energy needs of the present device are provided from at least one battery or the like.
Den trådlösa uppkopplingen mellan anordningen och en extern enhet ger skytten, tränaren en möjlighet att analysera och följa skyttet i realtid och i detalj i efterhand. Anordningens funktion och trådlösa uppkoppling medger även möjligheten att överföra information till publik-, TV-, och sändningsteam för att följa och analysera skyttet mer i detalj. l ytterligare alternativa utföringsformer kan anordningen användas av synskadade då anordningen också ger möjlighet för synskadade att få feedback via ljud vid siktning och vid träff såväl vid torrskytte som vid skarp skytte. Alternativ utföringsform I en alternativ utföringsform ersätts kameramodul 10 och datorkort 6 med smart mobil som mottar det reflekterade ljuset 8b från stråldelaren 7. Genom konstruktionen kan skytten vid torrträning få en liknande funktion som den ursprungliga uppfinningen. Anordningen 1 anpassas så att en smart mobil kan fästas på systemet 1 för att registrera ljuset från stråldelaren 7. Den smarta mobilen utrustas med lämplig app och algoritm så att skyttens siktesbild 12 och rörelse innan, efter och i skjutögonblicket sparas tillsammans med, lutning, rotation, rörelser, tider med mera och på samma sätt som för Inkom till Patent och registreringsverket 2022 -ll- Ûl ett systemet med eget dator och kamerakort. En alternativ utföringsform passar lämpligast vid torrträning men blir svårare att använda vid skarp träning till exempel vid skidskytteträning då vapnet tas av och på flera gånger. Den alternativa utföringsformen är dock ett kostnadseffektivt sätt vid torrskytte där skytten i realtid får feedback om träff och skjuthistorik med mera. The wireless connection between the device and an external device gives the shooter, the trainer an opportunity to analyze and follow the shooting in real time and in detail afterwards. The device's function and wireless connection also allow the possibility of transmitting information to the audience, TV and broadcast teams to follow and analyze the shooting in more detail. In further alternative embodiments, the device can be used by the visually impaired as the device also provides the opportunity for the visually impaired to receive feedback via sound when aiming and when hitting both during dry shooting and during sharp shooting. Alternative embodiment In an alternative embodiment, the camera module 10 and computer card 6 are replaced with a smart mobile phone that receives the reflected light 8b from the beam splitter 7. Through the construction, the shooter during dry training can have a similar function to the original invention. The device 1 is adapted so that a smart mobile can be attached to the system 1 to register the light from the beam splitter 7. The smart mobile is equipped with the appropriate app and algorithm so that the shooter's aiming image 12 and movement before, after and at the moment of shooting are saved together with, tilt, rotation , movements, times etc. and in the same way as for Income to the Patent and Registration Office 2022 -ll- Ûl a system with its own computer and camera card. An alternative embodiment is most suitable for dry training, but becomes more difficult to use during sharp training, for example during biathlon training when the weapon is taken off and on several times. The alternative embodiment, however, is a cost-effective way for dry shooting, where the shooter receives real-time feedback about hits and shooting history and more.
Trots den nämnda applikationen för den föreliggande anordningen l är det tänkbart att detta används ansluten till andra vapen där den är lämplig att använda. Despite the mentioned application for the present device 1, it is conceivable that this is used connected to other weapons where it is suitable to use.
I alternativa utföringsformer utgör anordningen 1 och det bakre siktet 2 en integrerad enhet, det vill säga att det bakre siktet 2 och anordningen 1 ingår i en och samma enhet. In alternative embodiments, the device 1 and the rear sight 2 constitute an integrated unit, that is to say that the rear sight 2 and the device 1 are part of one and the same unit.
I den detaljerade beskrivningen av det föreliggande anordningen kan detaljer vara utelämnade som är uppenbara för en fackman inom det tekniska område anordningen innefattas av. Sådana uppenbara detaljer ingår i den omfattning som krävs för att en fullgod funktion för den föreliggande anordningen skall erhållas.In the detailed description of the present device, details which are obvious to a person skilled in the art of the device may be omitted. Such obvious details are included to the extent required for a fully satisfactory function of the present device to be obtained.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE2230350A SE2230350A1 (en) | 2022-11-01 | 2022-11-01 | Device for monitoring/monitoring and judging the shooter's aiming and hitting image for weapons with diopter sights |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE2230350A SE2230350A1 (en) | 2022-11-01 | 2022-11-01 | Device for monitoring/monitoring and judging the shooter's aiming and hitting image for weapons with diopter sights |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE2230350A1 true SE2230350A1 (en) | 2024-05-02 |
Family
ID=91190919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE2230350A SE2230350A1 (en) | 2022-11-01 | 2022-11-01 | Device for monitoring/monitoring and judging the shooter's aiming and hitting image for weapons with diopter sights |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE2230350A1 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3911451A (en) * | 1972-11-08 | 1975-10-07 | Karl Vockenhuber | Combined telescope and camera sight |
| EP0330886A1 (en) * | 1988-02-24 | 1989-09-06 | MICROFOX ENGINEERING DI FARFOGLIA M. & VOLPE M. Snc | Shooting simulator device |
| US6363223B1 (en) * | 2000-03-29 | 2002-03-26 | Terry Gordon | Photographic firearm apparatus and method |
| WO2002046822A1 (en) * | 2000-12-06 | 2002-06-13 | Lyden Aake | A device for viewing objects at a distance from a user of the device |
| US20140272808A1 (en) * | 2004-06-26 | 2014-09-18 | Avraham Ram Guissin | Video capture, recording and scoring in firearms and surveillance |
| WO2019050495A2 (en) * | 2017-09-06 | 2019-03-14 | Guzeldere Mehmet Ali | Wireless vision equipment for weapons |
| US10712116B1 (en) * | 2014-07-14 | 2020-07-14 | Triggermaster, Llc | Firearm body motion detection training system |
-
2022
- 2022-11-01 SE SE2230350A patent/SE2230350A1/en unknown
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3911451A (en) * | 1972-11-08 | 1975-10-07 | Karl Vockenhuber | Combined telescope and camera sight |
| EP0330886A1 (en) * | 1988-02-24 | 1989-09-06 | MICROFOX ENGINEERING DI FARFOGLIA M. & VOLPE M. Snc | Shooting simulator device |
| US6363223B1 (en) * | 2000-03-29 | 2002-03-26 | Terry Gordon | Photographic firearm apparatus and method |
| WO2002046822A1 (en) * | 2000-12-06 | 2002-06-13 | Lyden Aake | A device for viewing objects at a distance from a user of the device |
| US20140272808A1 (en) * | 2004-06-26 | 2014-09-18 | Avraham Ram Guissin | Video capture, recording and scoring in firearms and surveillance |
| US10712116B1 (en) * | 2014-07-14 | 2020-07-14 | Triggermaster, Llc | Firearm body motion detection training system |
| WO2019050495A2 (en) * | 2017-09-06 | 2019-03-14 | Guzeldere Mehmet Ali | Wireless vision equipment for weapons |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8496480B2 (en) | Video capture, recording and scoring in firearms and surveillance | |
| US7810273B2 (en) | Firearm sight having two parallel video cameras | |
| EP0873492B1 (en) | Impact position marker for ordinary or simulated shooting | |
| US8794967B2 (en) | Firearm training system | |
| US8414298B2 (en) | Sniper training system | |
| EA030649B1 (en) | Firearm aiming system with range finder, and method of acquiring a target | |
| US20150285593A1 (en) | Monitoring shots of firearms | |
| US20160209173A1 (en) | Monitoring shots of firearms | |
| US20110315767A1 (en) | Automatically adjustable gun sight | |
| US20130040268A1 (en) | Simulated shooting device and system | |
| US20210372738A1 (en) | Device and method for shot analysis | |
| US20220049931A1 (en) | Device and method for shot analysis | |
| CN108474635B (en) | Target acquisition device and system thereof | |
| KR101779199B1 (en) | Apparatus for recording security video | |
| SE2230350A1 (en) | Device for monitoring/monitoring and judging the shooter's aiming and hitting image for weapons with diopter sights | |
| SE520634C2 (en) | Binoculars, weapon systems including said binoculars and the use of binoculars | |
| CN112361882B (en) | Firearm aiming device | |
| EP2746716A1 (en) | Optical device including a mode for grouping shots for use with precision guided firearms | |
| WO2004070309A1 (en) | Device for registering the use of a firearm | |
| US20240068782A1 (en) | Virtual firearms training system | |
| WO2023042195A1 (en) | Smart aiming device with built-in training system for marksmanship and firearm operation | |
| UA149085U (en) | COMPLEX OF AUDIOVISUAL CORRECTION OF AIMING WHEN PERFORMING EXERCISES WITH SMALL WEAPONS | |
| CN117213310A (en) | Automatic change shooting training with reporting target system |