EP3021294A1 - Device for receiving and forwarding coins to a coin processing device - Google Patents
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- EP3021294A1 EP3021294A1 EP15401045.8A EP15401045A EP3021294A1 EP 3021294 A1 EP3021294 A1 EP 3021294A1 EP 15401045 A EP15401045 A EP 15401045A EP 3021294 A1 EP3021294 A1 EP 3021294A1
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- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
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- G—PHYSICS
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- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
- G07D9/008—Feeding coins from bulk
Definitions
- the invention relates to a device for receiving and forwarding coins to a coin processing device according to the preamble of patent claim 1.
- a device for sorting coins comprises a Münzingkessel, the bottom side comprises a rotating disc.
- a Münzaustrittsö réelle is provided in a limiting side wall of the boiler.
- a transport system and a Münzleitsystem At this coin exit opening is followed by a transport system and a Münzleitsystem. With the transport and Münzleitsystem the coins are money equivalent in accordance with coin-individual collection containers.
- the invention is based on the object to provide a compact, automated Münzanddling issued, ensured with the can be detected that faults are detected and that with the least expenditure on the actuator a reliable operation can be guaranteed.
- the device according to the invention has the advantage that it comprises a housing designed as a coin collecting space, which has a Münzzu- and Münzab Technologyö réelle, each of which closure elements are assigned, which are movable by means of an actuator.
- the use of a cam ensures that each one of the openings is closed.
- the closure element of Münzzu Switzerlandö réelle can not be opened by force.
- the device has the advantage that in blockages in the travel of the closure elements this is detected with a sensor unit and the propulsion of the closure elements is stopped.
- the coin receiving and forwarding device 1 comprises a parallelepiped housing 2 with two closable openings 3, 4 for the supply and discharge of coins. Below the cuboid housing 2, a device 5 is not shown in detail for collecting and for removing coins arranged.
- the cuboidal housing 2 comprises a bottom part, which is designed as a continuous conveyor 6.
- the feed opening 3 of the housing 2 is associated with a movable closure element 7.
- a discharge opening 4 is provided, which is arranged between the continuous conveyor 6 and the closure element 7.
- the discharge opening 4 is associated with a pivotable flap 8, which extends between the continuous conveyor 6 and the sliding closure element 7.
- a power-operated drive motor 9 is arranged transversely to the longitudinal direction of the housing 2.
- a cam 11 is fixed.
- the cam 11 extends parallel to the longitudinal side 12 of the housing 2 and protrudes in the direction of the coin collecting space of the device 5 for collecting and removing coins.
- a coil spring not shown, which is fixed on the other hand on a drive shaft 10 on the supporting drive gear 13.
- In the drive gear 13 meshes with a turning gear 14.
- the reversing gear 14 is mounted on an axis, which in turn on the longitudinal side 12 of the Housing 2 is supported.
- the reversing gear 14 meshes with the other in a rack 15.
- the rack 15 is disposed on the side facing the turning gear 14 side of the closure element 7.
- the discharge opening 4 is associated with a flap 8 closing this, which is fastened to a receiving shaft 16, which is arranged rotatably in the longitudinal sides 12 of the housing 2.
- a control lever 17 is rotatably disposed.
- a guide pin 21 of a locking lever 22 In a further guide groove 20 of the cam 11 projects a guide pin 21 of a locking lever 22.
- the locking lever 22 is pivotally mounted on the receiving shaft 16 and has at its free end 18 a Extension 23, with which the displaceable closure element 7 is fixed against unintentional displacement.
- the control unit switches the drive current for the drive motor.
- the drive shaft 10 is rotated in the counterclockwise direction.
- the cam 11 transmits a torque via the coil spring not shown to the drive gear 13.
- the shutter member 7 is moved and the Münzzu Geneva 3 is released continuously.
- the adjusting lever 17 for the adjustment of the pivotable flap 8 is held permanently in a closed position.
- the drive motor is energized by the control unit so that its drive shaft 10 rotates clockwise.
- the torque of the drive motor with the interposition of the coil spring and the drive gear 13 is transmitted to the reversing gear 14 and the closure member 7 is moved to the starting position.
- the continuous conveyor is activated by the control unit.
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Abstract
1. Vorrichtung zur Entgegennahme und Weiterleitung von Münzen zu einer Münzverarbeitungseinrichtung. 2.1 Vorrichtungen zur Entgegennahme von Münzen umfassen einen Annahmeraum. Aus diesem Münzannahmeraum werden die Münzen einer Münzverarbeitungseinrichtung zugeführt. Mit der Neuerung soll sichergestellt werden, dass ein Verschließen einer Münzzuführöffnung automatisiert erfolgt. 2.2 Zu diesem Zweck ist der Münzzuführ- und einer Münzabführöffnung jeweils ein Verschlusselement zugeordnet, dass mit mindestens einem hilfskraftbetätigten Stellantrieb verfahrbar ist um die Münzzuführ- und/oder Münzabführöffnung zu verschließen oder freizugeben.1. A device for receiving and forwarding coins to a coin processing device. 2.1 Devices for receiving coins comprise an acceptance space. For this Münzannahmeraum the coins are fed to a coin processing device. The innovation is intended to ensure that a closing of a Münzzuführöffnung takes place automatically. 2.2 For this purpose, the Münzzuführ- and a Münzabführöffnung each associated with a closure element that is movable with at least one servo-operated actuator to close the Münzzuführ- and / or Münzabführöffnung or release.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Entgegennahme und Weiterleitung von Münzen zu einer Münzverarbeitungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for receiving and forwarding coins to a coin processing device according to the preamble of patent claim 1.
Aus der
Ferner ist aus der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine kompakte, automatisierte Münzannahmeeinrichtung zu schaffen, mit der sichergestellt werden kann, dass Störungen erkannt werden und dass mit minimalsten Aufwand für den Stellantrieb eine betriebssichere Funktion gewährleistet werden kann.The invention is based on the object to provide a compact, automated Münzannahmeeinrichtung, ensured with the can be detected that faults are detected and that with the least expenditure on the actuator a reliable operation can be guaranteed.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Art mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 ausgestattet.To solve this problem, a device of the type mentioned is equipped with the features of claim 1.
Weitergehende erfinderische Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen entnehmbar.Further inventive embodiments are the dependent claims.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist den Vorteil auf, dass es ein als Münzsammelraum ausgebildetes Gehäuse umfasst, das eine Münzzu- und Münzabführöffnung aufweist, denen jeweils Verschlusselemente zugeordnet sind, die mittels eines Stellantriebs verfahrbar sind. Durch den Einsatz einer Kurvenscheibe ist sichergestellt, dass jeweils eine der Öffnungen verschlossen ist. Darüber hinaus wird sichergestellt, dass das Verschlusselement der Münzzuführöffnung nicht gewaltsam geöffnet werden kann. Ferner weist die Vorrichtung den Vorteil auf, dass bei Blockaden im Verfahrweg der Verschlusselemente dieses mit einer Sensoreinheit detektiert wird und der Vortrieb der Verschlusselemente gestoppt wird.The device according to the invention has the advantage that it comprises a housing designed as a coin collecting space, which has a Münzzu- and Münzabführöffnung, each of which closure elements are assigned, which are movable by means of an actuator. The use of a cam ensures that each one of the openings is closed. In addition, it is ensured that the closure element of Münzzuführöffnung can not be opened by force. Furthermore, the device has the advantage that in blockages in the travel of the closure elements this is detected with a sensor unit and the propulsion of the closure elements is stopped.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird beispielhaft in der Zeichnung dargestellt.An embodiment of the invention is illustrated by way of example in the drawing.
Der Erfindungsgegenstand ist in der Zeichnung perspektivisch, stilisiert dargestellt. Die Vorrichtung 1 zur Entgegennahme und Weiterleitung von Münzen umfasst ein quaderförmiges Gehäuse 2 mit zwei verschließbaren Öffnungen 3, 4 für die Zuführung und Abführung von Münzen. Unterhalb des quaderförmigen Gehäuses 2 ist eine nicht näher dargestellt Vorrichtung 5 zum Sammeln und zum Entnehmen von Münzen angeordnet. Das quaderförmige Gehäuse 2 umfasst ein Bodenteil, das als Stetigförderer 6 ausgebildet ist. Der Zuführöffnung 3 des Gehäuses 2 ist ein verfahrbares Verschlusselement 7 zugeordnet. In einer Stirnseite des Gehäuses 2 ist eine Abführ-Öffnung 4 vorgesehen, die zwischen dem Stetigförderer 6 und dem Verschlusselement 7 angeordnet ist. Der Abführ-Öffnung 4 ist eine verschwenkbare Klappe 8 zugeordnet, die sich zwischen dem Stetigförderer 6 und dem verschiebbaren Verschlusselement 7 erstreckt. Unterhalb des Stetigförderers 6 befindet sich ein nicht näher dargestellter Münzsammelraum, mit einer aus der vertikalen geneigten münzaufnehmenden Lochscheibe versehene Fördereinrichtung (
Der Abführ-Öffnung 4 ist eine diese verschließende Klappe 8 zugeordnet, die an einer Aufnahmewelle 16 befestigt ist, die verdrehbar in den Längsseiten 12 des Gehäuses 2 angeordnet ist. An der Aufnahmewelle 16 ist drehfest ein Stellhebel 17 angeordnet. Das freie Ende 18 des Stellhebels 17 ragt in eine Führungsnut 19 der Kurvenscheibe 11. In einer weiteren Führungsnut 20 der Kurvenscheibe 11 ragt ein Führungszapfen 21 eines Sperrhebels 22. Der Sperrhebel 22 ist verschwenkbar auf der Aufnahmewelle 16 angeordnet und weist an seinem freien Ende 18 einen Fortsatz 23 auf, mit dem das verschiebbare Verschlusselement 7 gegen ein ungewolltes Verschieben fixiert wird.The discharge opening 4 is associated with a flap 8 closing this, which is fastened to a receiving
Mit einer nicht näher dargestellten Sensorik wird erfasst, dass die Zuführ-Öffnung 3 des Gehäuses 2 geöffnet werden soll. Die Sensorik ist mit einer nicht näher dargestellten, ein Microcomputersystem umfassenden Steuereinheit verbunden. Die Steuereinheit schaltet den Antriebsstrom für den Antriebsmotor. Die Antriebswelle 10 wird entgegen des Uhrzeigersinns in Rotation versetzt. Durch das Verdrehen der Kurvenscheibe 11 wird der Sperrhebel 22 in seine untere Endlage verschwenkt und gibt den Verfahrweg des Verschlusselements 7 frei. Die Kurvenscheibe 11 überträgt ein Drehmoment über die nicht näher dargestellte Spiralfeder an das Antriebszahnrad 13. Über das Antriebszahnrad 13 und das Wendezahnrad 14 wird das Verschlusselement 7 verschoben und die Münzzuführöffnung 3 wird kontinuierlich freigegeben. Während des Verdrehens der Kurvenscheibe 11 und des Öffnens der Zuführöffnung 3 wird über die weitere Kurvenbahn 19 der Stellhebel 17 für die Verstellung der verschwenkbaren Klappe 8 dauerhaft in einer Verschlussposition gehalten.With a sensor, not shown, it is detected that the feed opening 3 of the
Wird von der nicht näher dargestellten Sensorik erkannt, dass ein Münzzuführvorgang beendet ist und das Verschlusselement 7 in die Ausgangslage verfahren werden soll, wird seitens der Steuereinheit der Antriebsmotor derart bestromt, dass dessen Antriebswelle 10 sich im Uhrzeigersinn dreht. Über die Kurvenscheibe 11 wird das Drehmoment des Antriebsmotors unter Zwischenschaltung der Spiralfeder und des Antriebszahnrads 13 zum Wendezahnrad 14 übertragen und das Verschlusselement 7 wird in die Ausgangsposition verfahren. Nach Erreichen der Ausgangsposition des Verschlusselements 7 erreicht der Schlepphebel 17 in der Kurvenscheibe 11 eine Position, die dazu führt, dass die Aufnahmewelle 16 der verschwenkbaren Klappe 8 verdreht wird, so dass die Klappe 8 die Ausgabeöffnung 4 freigibt. Nachfolgend wird von der Steuereinheit der Stetigförderer aktiviert.If it is detected by the sensor not shown that a Münzzuführvorgang is completed and the
Mit einer nicht näher dargestellten Sensorik wird erfasst, ob während des Verfahrvorgangs des Verschlusselements 7 eine vorgegebene Antriebsleistung des Antriebsmotors nicht überschritten wird. Sollte die Antriebsleistung diese erreicht oder überschritten werden wird davon ausgegangen, dass sich ein Gegenstand im Verfahrweg befindet. Beim Überschreiten des maximalen Antriebsdrehmoments wird seitens der Steuereinheit der Antriebsmotor stillgesetzt.With a sensor, not shown, it is detected whether a predetermined drive power of the drive motor is not exceeded during the movement of the
Tritt während des Verfahrens des Verschlusselements 7 im Verfahrweg eine Störung auf, so wird seitens des Antriebsmotors unter Vermittlung der Kurvenscheibe 11 die Spiralfeder weiter vorgespannt ohne dass dadurch an dem Verschlusselement 7 oder an dem blockierenden Gegenstand eine weitergehende Sachbeschädigung stattfindet. Eine weitergehende Verdrehung zwischen Kurvenscheibe 11 und Antriebszahnrad wird mittels einer Sensoreinheit erfasst, die mit der Steuereinheit in Wirkverbindung steht. Wird seitens der Steuereinheit detektiert, dass ein vorgegebener Verdrehwinkel überschritten wird, wird die Bestromung des Antriebsmotors unterbrochen.Occurs during the process of the
Claims (7)
dadurch gekennzeichnet,
dass den Münzzuführ- und/oder Münzabführöffnungen (3, 4) jeweils mindestens ein Verschlusselement (7, 8) zugeordnet ist, das mit mindestens einem hilfskraftbetätigten Stellantrieb (9) verfahrbar ist um die Münzzu- und/oder Münzabführöffnung zu verschließen oder freizugeben.A device for receiving and forwarding coins to a coin processing device associated with a coin receiving space comprising a Münzzu- and a Münzabführöffnung,
characterized,
that the Münzzuführ- and / or Münzabführöffnungen (3, 4) in each case at least one closure element (7, 8) is associated with at least one servo-operated actuator (9) is movable to close the Münzzu- and / or Münzabführöffnung or release.
dadurch gekennzeichnet,
dass die Verschlusselemente (7, 8) unter Vermittlung eines Antriebsmotors (9) verfahrbar sind.Apparatus according to claim 1
characterized,
in that the closure elements (7, 8) can be moved by means of a drive motor (9).
dadurch gekennzeichnet,
dass in dem Antriebsstrang von dem hilfkraftbetätigten Stellantrieb (9) zu einem der Verschlusselemente (7, 8) mindestens eine Kupplung angeordnet ist.Device according to claim 1 and / or 2,
characterized,
in that at least one coupling is arranged in the drive train from the auxiliary-operated actuating drive (9) to one of the closure elements (7, 8).
dadurch gekennzeichnet,
dass die Kupplung als drehelastische Überlastkupplung ausgebildet ist.Device according to claim 3,
characterized,
that the coupling is designed as a torsionally flexible overload clutch.
dadurch gekennzeichnet,
dass die drehelastische Kupplung im Antriebsstrang zu dem Verschlusselement (7) angeordnet ist.Device according to one or more of the preceding claims,
characterized,
that the torsionally flexible coupling is arranged in the drive train to the closure element (7).
dadurch gekennzeichnet,
dass mit dem Stellantrieb die Kurvenscheibe (11) angetrieben wird und dass mit der Kurvenscheibe (11) ein Sperrelement (22) aktiviert wird, mit dem das Verschlusselement (7) in seiner Verschlussstellung fixiert wird.Device according to one or more of the preceding claims,
characterized,
in that the cam disc (11) is driven by the actuator and that a blocking element (22) is activated with the cam disc (11) with which the closure element (7) is fixed in its closed position.
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Stirnwand der Vorrichtung (1) eine Abführ-Öffnung (4) umfasst, der eine verschwenkbare Klappe (8) zugeordnet ist, die an einer Aufnahmewelle (16) befestigt ist, an der drehfest ein Stellhebel (17) angeordnet ist, dessen freies Ende (18) einen Führungszapfen (21) aufweist, der in eine Führungsnut (19) der Kurvenscheibe (11) hineinragt.Device according to one or more of the preceding claims,
characterized,
in that an end wall of the device (1) comprises a discharge opening (4), which is associated with a pivotable flap (8) which is fastened to a receiving shaft (16), on which a control lever (17) is fixed in a rotationally fixed manner End (18) has a guide pin (21) which projects into a guide groove (19) of the cam disc (11).
Applications Claiming Priority (1)
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Also Published As
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