DE202010000944U1

DE202010000944U1 - Motor-driven machine with a movable guards

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Publication number: DE202010000944U1
Application number: DE201020000944
Authority: DE
Original assignee: Metabowerke GmbH and Co
Current assignee: Metabowerke GmbH and Co
Priority date: 2010-01-22
Filing date: 2010-01-22
Publication date: 2011-06-01
Anticipated expiration: 2020-01-23

Abstract

Motorbetriebene Maschine mit einem Maschinengehäuse (1) mit einer Zugriffsöffnung (2) und mit einer die Zugriffsöffnung (2) verschließenden beweglichen trennenden Schutzeinrichtung (3), insbesondere einer Tür, einer Klappe, einem Schieber, einem Gitter o. dgl., wobei die bewegliche trennende Schutzeinrichtung (3) am Maschinengehäuse (1) eine Schließstellung und eine Öffnungsstellung einnehmen kann, wobei eine Schalteinrichtung (4) vorgesehen ist, die gewährleistet, dass der Antrieb der Maschine nur in der Schließstellung der Schutzeinrichtung (3) einschaltbar und in der Öffnungsstellung der Schutzeinrichtung (3) abgeschaltet und nicht einschaltbar ist, wobei die Maschine eine typische Abschaung (3) in Schließstellung mittels einer Verriegelungseinrichtung (5) am Maschinengehäuse (1) verriegelbar ist, wobei eine Zuhaltung (6) vorgesehen ist und wobei die Zuhaltung (6) so ausgebildet ist, dass die entriegelte Schutzeinrichtung (3) erst nach der Abschalt-Nachlaufzeit in die Öffnungsstellung bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuhaltung (6) mechanisch-formschlüssig arbeitet und manuell...Motor-operated machine with a machine housing (1) with an access opening (2) and with a movable protective device (3) closing the access opening (2), in particular a door, a flap, a slide, a grille or the like, the movable separating protective device (3) on the machine housing (1) can assume a closed position and an open position, a switching device (4) being provided which ensures that the drive of the machine can only be switched on in the closed position of the protective device (3) and in the open position of the The protective device (3) is switched off and cannot be switched on, the machine being able to lock a typical shutter (3) in the closed position by means of a locking device (5) on the machine housing (1), a guard locking device (6) being provided and the guard locking device (6) is designed so that the unlocked protective device (3) only after the switch-off delay time , Can be brought opening position characterized in that the tumbler (6) operates mechanically-positively and manually ...

Description

Die Erfindung betrifft eine motorbetriebene Maschine mit einer beweglichen trennenden Schutzeinrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The invention relates to a motor-driven machine with a movable separating protective device having the features of the preamble of claim 1.

Für motorbetriebene Maschinen der in Rede stehenden Art gilt die Maschinenrichtlinie. Die Maschinenrichtlinie ( MRL 2006/42/EG ) schreibt in der dortigen Position 1.4.2.2 für motorbetriebene Maschinen mit einem Maschinengehäuse und einer darin befindlichen Zugriffsöffnung eine bewegliche trennende Schutzeinrichtung vor, die die Zugriffsöffnung verschließt. Bei einer solchen beweglichen trennenden Schutzeinrichtung handelt es sich insbesondere um eine Tür, eine Klappe, einen Schieber, ein Gitter o. dgl., also um eine Einrichtung, die ein Hineingreifen einer Bedienungsperson in das Innere des Maschinengehäuses verhindert, wenn sie sich in Schließstellung am Maschinengehäuse befindet.For engine-driven machines of the type in question, the Machinery Directive applies. The Machinery Directive ( MRL 2006/42 / EC ) in the local item 1.4.2.2 for motorized machinery with a machine housing and an access opening therein, a movable guards before that closes the access opening. In such a movable partitioning guard is in particular a door, a flap, a slide, a grid o. The like., So a device that prevents the operator from reaching into the interior of the machine housing when in the closed position on Machine housing is located.

Die Maschinenrichtlinie schreibt vor, dass eine bewegliche trennende Schutzeinrichtung mit einer Verriegelungseinrichtung so weit wie möglich mit dem Maschinengehäuse verbunden bleiben sollte, auch wenn die Schutzeinrichtung sich in ihrer Öffnungsstellung befindet, die ein Hineingreifen in das Innere des Maschinengehäuses erlaubt. Ferner muss die bewegliche trennende Schutzeinrichtung so konstruiert und gebaut sein, dass sie nur durch eine absichtliche Handhabung in ihre Öffnungsstellung verstellt werden kann.The Machinery Directive stipulates that a movable guards with a locking device should remain as far as possible connected to the machine housing, even if the guard is in its open position, which allows reaching into the interior of the machine housing. Furthermore, the movable guards must be designed and constructed so that they can only be adjusted to their open position by intentional handling.

Eine solche bewegliche trennende Schutzeinrichtung muss mit einer Verriegelungseinrichtung ausgerüstet sein, die das Ingangsetzen einer gefährlichen Maschinenfunktion, also insbesondere des Antriebs der Maschine für welche Funktion auch immer verhindert, bis die Schutzeinrichtung geschlossen ist, bzw. die einen Befehl zum Stillsetzen des Antriebs der Maschine auslöst, wenn die Schutzeinrichtung nicht mehr geschlossen ist.Such a movable guards must be equipped with a locking device that prevents the start of a dangerous machine function, ie in particular the drive of the machine for whatever function until the guard is closed, or which triggers a command to shut down the drive of the machine when the safety guard is no longer closed.

Besteht die Möglichkeit, dass eine Bedienungsperson den Gefahrenbereich hinter der Zugriffsöffnung im Inneren des Maschinengehäuses erreicht, bevor die durch die gefährliche Maschinenfunktion verursachte Gefahr beseitigt ist, muss die bewegliche trennende Schutzeinrichtung zusätzlich zu der Verriegelungseinrichtung mit einer Zuhaltung ausgerüstet sein. Diese Zuhaltung muss gewährleisten, dass das Ingangsetzen der Maschine unterbleibt, bis die Schutzeinrichtung ihre Schließstellung erreicht hat. Ferner verlangt die Maschinenrichtlinie, dass die Zuhaltung die Schutzeinrichtung in der geschlossenen und verriegelten Stellung, also in der Schließstellung, hält, bis ein Risiko von Verletzungen aufgrund gefährlicher Funktionen der Maschine nicht mehr besteht.If it is possible for an operator to reach the danger area behind the access opening inside the machine housing before the danger caused by the dangerous machine function has been eliminated, the movable guards must be equipped with a guard locking in addition to the locking device. This guard locking must ensure that the machine is not started until the safety guard has reached its closed position. Furthermore, the Machinery Directive requires the guard to hold the guard in the closed and locked position, ie in the closed position, until a risk of injury due to dangerous functions of the machine no longer exists.

Typischerweise hat eine Maschine nach Abschalten ihres Antriebs eine Abschalt-Nachlaufzeit aufgrund der eigenen Trägheit. Wie lange die Abschalt-Nachlaufzeit der jeweiligen Maschine ist, hängt von deren konstruktiver Ausgestaltung ab. Manche Maschinen haben eine Maschinenbremse, so dass die gefährliche Maschinenfunktion sehr schnell endet. Bei manchen Maschinen, insbesondere solchen mit einem Schwungrad zur Vergleichmäßigung der Maschinenfunktion, kann eine Abschalt-Nachlaufzeit auch einmal relativ lang sein.Typically, a machine after shutdown of its drive has a shutdown delay time due to its own inertia. How long the switch-off delay time of the respective machine is depends on its structural design. Some machines have a machine brake, so that the dangerous machine function ends very quickly. In some machines, especially those with a flywheel to even out the machine function, a switch-off delay time can also be relatively long once.

Im Stand der Technik wird die von der Maschinenrichtlinie geforderte Zuhaltung mittels eines elektromagnetisch oder elektromotorisch betätigten Sperrbolzens für die Schutzeinrichtung, insbesondere also für die die Zugriffsöffnung verschließende Tür, realisiert. Eine solche Konstruktion ist vergleichsweise aufwendig und kostenträchtig.In the prior art, the tumbler required by the Machinery Directive is realized by means of an electromagnetically or electromotively operated locking bolt for the protective device, in particular for the door closing the access opening. Such a construction is comparatively complicated and costly.

Der Lehre liegt das Problem zugrunde, eine motorbetriebene Maschine anzugeben, die den Anforderungen der Maschinenrichtlinie entspricht, jedoch konstruktiv einfacher aufgebaut ist.The teaching is based on the problem to provide a motor-driven machine that meets the requirements of the Machinery Directive, but is constructed structurally simpler.

Die zuvor aufgezeigte Problemstellung ist bei einer Maschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The above-indicated problem is solved in a machine having the features of the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1.

Erfindungsgemäß ist die Zuhaltung nicht elektromagnetisch oder elektromotorisch ausgeführt, sondern arbeitet mechanisch-formschlüssig und ist nur manuell betätigbar. Das ist für die Konstruktion im Maschinenbau natürlich besonders einfach, zuverlässig und wenig fehleranfällig.According to the invention the tumbler is not carried out electromagnetically or by electric motor, but works mechanically-positive and is only manually operable. Of course, this is particularly simple, reliable and not prone to error for engineering design.

Während die Maschinenrichtlinie wörtlich fordert, dass die Zuhaltung die Schutzeinrichtung in geschlossener und verriegelter Stellung hält, bis das Risiko von Verletzungen aufgrund gefährlicher Funktionen der Maschinen nicht mehr besteht, verwirklicht die Erfindung eine Konstruktion, die von der Gefährdung einer Bedienungsperson her dasselbe leistet, aber zwischen Verriegelungseinrichtung und Zuhaltung klar unterscheidet.While the Machinery Directive literally requires the tumbler to hold the safety guard in the closed and locked position until the risk of injury due to hazardous machine functions ceases, the invention realizes a design that does the same thing but with the danger of an operator Clearly distinguishes locking device and tumbler.

Vorgesehen ist eine dritte Stellung der Schutzeinrichtung, nämlich eine von der Schließstellung geringfügig unterschiedene Zuhaltestellung der Schutzeinrichtung, den die entriegelte Schutzeinrichtung einnehmen kann. Die Zuhaltestellung wird allein von der Zuhaltung definiert. In der Zuhaltestellung ist zwar eine solche Lageveränderung der Schutzeinrichtung erfolgt, dass die Schalteinrichtung zum Abschalten des Antriebs der Maschine betätigt worden ist und der Antrieb der Maschine abgeschaltet ist. Die Lageveränderung der beweglichen Schutzeinrichtung ist aber noch so gering, dass nach wie vor eine Bedienungsperson nicht in die Zugriffsöffnung im Maschinengehäuse eingreifen kann.Provided is a third position of the protective device, namely a slightly different from the closed position Zuhaltestellung the protective device, which can take the unlocked protective device. The locking position is defined solely by the tumbler. Although in the locking position such a change in position of the protective device is that the switching device has been actuated to switch off the drive of the machine and the drive of the machine is switched off. The change in position of the movable guard is still so low that still an operator can not intervene in the access opening in the machine housing.

Die Schutzeinrichtung bleibt in der Zuhaltestellung so lange, bis die Abschalt-Nachlaufzeit des Antriebs verstrichen ist. Erst danach ist die Schutzeinrichtung in die Öffnungsstellung bringbar. Das wird durch die konstruktive Ausgestaltung der Zuhaltung realisiert.The protective device remains in the locking position until the switch-off delay time of the drive has elapsed. Only then is the protective device brought into the open position. This is realized by the structural design of the tumbler.

Im Ergebnis werden die Anforderungen der Maschinenrichtlinie erfüllt, jedoch mit einer mechanisch-formschlüssig arbeitenden Zuhaltung, die manuell betätigbar ist.As a result, the requirements of the Machinery Directive are met, but with a mechanical-positive-locking guard locking, which can be operated manually.

Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Lehre sind Gegenstand der Unteransprüche.Preferred embodiments and further developments of the teaching according to the invention are the subject of the dependent claims.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert. Im Rahmen der Erläuterung der Ausführungsbeispiele werden auch weitere Vorteile und Besonderheiten der Lehre und ihrer weiter bevorzugten Ausgestaltungen und Weiterbildungen näher erläutert.In the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing illustrating only embodiments. In the context of the explanation of the embodiments, other advantages and features of the teaching and its further preferred embodiments and developments are explained in detail.

In der Zeichnung zeigtIn the drawing shows

1 in sehr schematischer, perspektivischer Ansicht ein Maschinengehäuse einer motorbetriebenen Maschine mit einer beweglichen trennenden Schutzeinrichtung, nämlich einer Tür, in Schließstellung, 1 in a very schematic, perspective view of a machine housing of a motor-driven machine with a movable separating guard, namely a door, in the closed position,

2 in einer 1 entsprechenden Darstellung das Maschinengehäuse mit der beweglichen trennenden Schutzeinrichtung in einer Zuhaltestellung, 2 in a 1 corresponding representation of the machine housing with the movable guards in a closed position,

3 in einer 2 entsprechenden Darstellung das Maschinengehäuse mit der beweglichen trennenden Schutzeinrichtung noch in Zuhaltestellung, die Zuhaltung jedoch gelöst, 3 in a 2 corresponding representation of the machine housing with the movable guards still in the locked position, the tumbler solved, however

4 in einer 3 entsprechenden Darstellung das Maschinengehäuse mit der beweglichen trennenden Schutzeinrichtung aus der Zuhaltestellung entfernt auf dem Weg in Richtung der Öffnungsstellung, 4 in a 3 corresponding representation of the machine housing with the movable guards removed from the locking position on the way towards the open position,

5–8 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Darstellungsfolge gemäß 1 bis 4. 5 - 8th A second embodiment of the invention in a display sequence according to 1 to 4 ,

Bei der Lehre der Erfindung geht es um die Ausgestaltung einer motorbetriebenen Maschine. Eine motorbetriebene Maschine der in Rede stehenden Art ist insbesondere eine Werkzeugmaschine für die Holz-, Kunststoff- oder Metallbearbeitung, insbesondere eine Maschine mit einem an sich geschlossenen Maschinengehäuse 1, in dem sich ein Antrieb der Maschine befindet. Bei einer solchen Maschine kann es sich insbesondere um eine Tischkreissäge, eine Hobelmaschine, eine Fräsmaschine oder eine Bandsäge handeln. Letzteres ist eine besonders bevorzugte Ausführungsform einer Maschine der in Rede stehenden Art.The teaching of the invention involves the design of a motor-driven machine. A motor-driven machine of the type in question is in particular a machine tool for wood, plastics or metal processing, in particular a machine with a self-contained machine housing 1 , in which there is a drive of the machine. Such a machine may in particular be a table saw, a planing machine, a milling machine or a band saw. The latter is a particularly preferred embodiment of a machine of the type in question.

Die motorbetriebene Maschine weist zunächst das Maschinengehäuse 1 auf. Um Arbeiten am Antrieb der Maschine zu ermöglichen, ist das Maschinengehäuse 1 zugänglich, und zwar über eine Zugriffsöffnung 2. Natürlich muss verhindert werden, dass eine Bedienungsperson in das Innere des Maschinengehäuses 1 hineingreift, wenn die Maschine läuft. Die Maschinenrichtlinie, die eingangs angesprochen worden ist, schreibt hierfür eine die Zugriffsöffnung 2 verschließende bewegliche trennende Schutzeinrichtung 3 vor. Bei einer solchen beweglichen trennenden Schutzeinrichtung 3 handelt es sich insbesondere um eine Tür, eine Klappe, einen Schieber, ein Gitter o. dgl. Das dargestellte und bevorzugte Ausführungsbeispiel zeigt in 1 die bewegliche trennende Schutzeinrichtung 3 in Form einer Tür.The motor-driven machine initially has the machine housing 1 on. To enable work on the drive of the machine, the machine housing 1 accessible, via an access opening 2 , Of course, it must be prevented that an operator in the interior of the machine housing 1 engages when the machine is running. The Machinery Directive, which was mentioned at the beginning, writes the access opening for this purpose 2 closing movable guards 3 in front. In such a movable separating guard 3 it is in particular a door, a flap, a slider, a grid o. The like. The illustrated and preferred embodiment shows in 1 the movable guards 3 in the form of a door.

Die bewegliche trennende Schutzeinrichtung 3 kann am Maschinengehäuse 1 zunächst eine Schließstellung einnehmen. Diese ist in 1 gezeigt. In der Schließstellung verschließt die Schutzeinrichtung 3 die Zugriffsöffnung 2 des Maschinengehäuses vollständig. 4 der Zeichnung zeigt, dass sich die bewegliche trennende Schutzeinrichtung 3 aus der Schließstellung gelöst hat und sich bereits in einer Position befindet, in der man von der Seite her in das Innere des Maschinengehäuses 1 hineingreifen kann. Sie befindet sich auf dem Weg in die vollständige Öffnungsstellung, die in der Zeichnung insgesamt nicht dargestellt ist. Man kann anhand von 4 aber ohne weiteres nachvollziehen, wie das zu verstehen ist.The movable guards 3 can on the machine housing 1 first take a closed position. This is in 1 shown. In the closed position, the protective device closes 3 the access opening 2 of the machine housing completely. 4 The drawing shows that the movable guards 3 has been released from the closed position and is already in a position in which one from the side into the interior of the machine housing 1 can reach into it. It is on the way to the full open position, which is not shown in the drawing as a whole. One can by means of 4 but understand without further ado how to understand that.

Angedeutet nur in 1 ist eine elektrische Schalteinrichtung 4, die gewährleistet, dass der hier nicht dargestellte Antrieb der Maschine nur in der in 1 dargestellten Schließstellung der Schutzeinrichtung 3 einschaltbar ist. Bei der Schalteinrichtung 4 handelt es sich um einen elektrischen Sicherungsschalter, der den Versorgungsstromkreis des Antriebes der Maschine unterbricht, sobald die Schutzeinrichtung 3 die in 1 dargestellte Schließstellung auch nur ein wenig verlassen hat.Indicated only in 1 is an electrical switching device 4 , which ensures that the drive of the machine, not shown here, only in the in 1 shown closed position of the protective device 3 is switchable. At the switching device 4 it is an electrical circuit breaker that interrupts the supply circuit of the machine's drive as soon as the safety device is activated 3 in the 1 shown closed position has left only a little.

Damit ist sichergestellt, dass der Antrieb der Maschine nur in Schließstellung der Schutzeinrichtung 3 einschaltbar ist und dass in der Öffnungsstellung der Schutzeinrichtung 3 der Antrieb abgeschaltet und definitiv nicht einschaltbar ist.This ensures that the drive of the machine only in the closed position of the protective device 3 is switchable and that in the open position of the protective device 3 the drive is switched off and definitely not switched on.

Das dargestellte und bevorzugte Ausführungsbeispiel der motorbetriebenen Maschine setzt voraus, dass diese Maschine eine typische Abschalt-Nachlaufzeit aufweist. Diese wird vom Hersteller für die Maschine konstruktiv vorgegeben und hat dann für die Schutzeinrichtung 3 eine wesentliche Bedeutung. The illustrated and preferred embodiment of the powered machine assumes that this machine has a typical shutdown overshoot time. This is specified constructively by the manufacturer for the machine and has then for the protective device 3 a significant meaning.

Vorgesehen ist, dass die Schutzeinrichtung 3 in Schließstellung mittels einer Verriegelungseinrichtung 5 am Maschinengehäuse 1 verriegelbar ist. Damit ist sichergestellt, dass das Maschinengehäuse 1 im Betrieb nicht ohne weiteres geöffnet werden kann.It is envisaged that the protective device 3 in the closed position by means of a locking device 5 on the machine housing 1 is lockable. This ensures that the machine housing 1 can not be opened easily during operation.

Zusätzlich zu der Verriegelungseinrichtung 5 ist eine Zuhaltung 6 vorgesehen. Die Zuhaltung 6 ist so ausgebildet, dass die entriegelte Schutzeinrichtung 3 erst nach Ablaufen der Abschalt-Nachlaufzeit in die Öffnungsstellung bringbar ist.In addition to the locking device 5 is a tumbler 6 intended. The tumbler 6 is designed so that the unlocked protective device 3 can only be brought into the open position after expiry of the switch-off delay time.

Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass die Zuhaltung 6 mechanisch-formschlüssig arbeitet und manuell betätigbar ist.According to the invention it is now provided that the tumbler 6 works mechanically-positive and is manually operated.

Wie sich aus einem Vergleich von 1 und 2 entnehmen lässt, kann die entriegelte Schutzeinrichtung 3 eine von der Schließstellung geringfügig unterschiedene Zuhaltestellung einnehmen. Diese wird von der Zuhaltung 6 definiert. In der Zuhaltestellung ist der Antrieb der Maschine abgeschaltet, weil die elektrische Schalteinrichtung 4 bereits dafür gesorgt hat. Die Schutzeinrichtung 3 hat sich aber nur so wenig in Richtung der Öffnungsstellung bewegt, dass nach wie vor eine Bedienungsperson nicht in die Zugriffsöffnung 2 eingreifen kann. Man erkennt in 2, dass die die Schutzeinrichtung 3 bildende Tür schon etwas in Richtung der Öffnungsstellung geschwenkt worden ist. Weiter kann die Schutzeinrichtung 3 aber nicht geschwenkt werden. Dies wird durch die wirksame Zuhaltung 6 noch verhindert. Zwischen der Schutzeinrichtung 3 und dem Maschinengehäuse 1 hat sich nur ein schmaler Spalt gebildet, der wenige Millimeter breit ist. Er ist so schmal, dass eine Bedienungsperson hier nicht hindurch greifen kann.As can be seen from a comparison of 1 and 2 can be removed, the unlocked protective device 3 occupy a slightly different from the closed position Zuhaltestellung. This is from the tumbler 6 Are defined. In the locking position, the drive of the machine is switched off because the electrical switching device 4 already made sure of that. The protective device 3 but has moved only so little towards the open position that still an operator is not in the access opening 2 can intervene. One recognizes in 2 that the the protection device 3 forming door has been pivoted slightly in the direction of the open position. Next, the protective device 3 but not be panned. This is due to the effective tumbler 6 still prevented. Between the protective device 3 and the machine housing 1 Only a narrow gap has formed, which is a few millimeters wide. It is so narrow that an operator can not reach through here.

Die konstruktive Gestaltung der Zuhaltung 6 gewährleistet, dass eine gewisse Zeit verstreicht, bis die Zuhaltung 6 entriegelt werden kann. Die Zeit ist länger als die Abschalt-Nachlaufzeit. Erst nach Ablauf dieser Zeit lässt sich die Schutzeinrichtung 3 in die Öffnungsstellung bringen. All dies ist durch die mechanisch-konstruktive Gestaltung der Zuhaltung 6 gewährleistet.The structural design of the tumbler 6 ensures that a certain amount of time passes until the tumbler 6 can be unlocked. The time is longer than the switch-off delay time. Only after this time has elapsed, the protective device can be 3 bring into the open position. All this is due to the mechanical design of the tumbler 6 guaranteed.

Die zeitabhängige Funktion der Zuhaltung 6 kann auf unterschiedliche konstruktive Arten verwirklicht werden. Beispielsweise kann man der Zuhaltung 6 eine Art Federspeicher mit einem Widerstands-Bewegungselement zuordnen. Dadurch kann sich ein Sperrelement der Zuhaltung 6 unter Wirkung des Federspeichers nur mit einer geringen, definierten Bewegungsgeschwindigkeit aus einer Schließstellung in eine Öffnungsstellung bewegen und die Schließeinrichtung 3 erst am Ende dieser Bewegung freigeben. Dann ist bereits der Stillstand des Antriebs der Maschine erreicht.The time-dependent function of the guard locking 6 can be realized in different constructive ways. For example, you can use the tumbler 6 assign a kind of spring storage with a resistance movement element. This may cause a locking element of the tumbler 6 move under the action of the spring accumulator only with a small, defined speed of movement from a closed position to an open position and the locking device 3 release at the end of this movement. Then the stoppage of the drive of the machine is already reached.

Auch eine stufenartige Konstruktion der Zuhaltung 6 ist erwägenswert. Man bewegt dann ein Betätigungselement der Zuhaltung 6 immer bis zum Ende einer Stufe, muss dann in eine nächste Stufe umschalten und kann dann erst die Bewegung fortsetzen. Auch damit wird in definierter Weise eine Zeitvorgabe erzielt, die dazu dient, die Abschalt-Nachlaufzeit zu überschreiten.Also a step-like construction of the tumbler 6 is worth considering. An actuating element of the tumbler is then moved 6 always up to the end of a level, then has to switch to a next level and then can only continue the movement. Even so, a time specification is achieved in a defined manner, which serves to exceed the switch-off delay time.

Bevorzugte Konstruktionen für diese Funktion werden nachfolgend weiter beschrieben.Preferred constructions for this function will be further described below.

Das dargestellte und bevorzugte Ausführungsbeispiel zeigt bereits, dass die Schalteinrichtung 4 an oder nahe der Seite der Schutzeinrichtung 3 angeordnet ist, an der sich die Zuhaltung 6 befindet. Das gewährleistet, dass die Schalteinrichtung 4 mit der höchsten Empfindlichkeit arbeitet. An dieser Seite der Schutzeinrichtung 3 wird der maximale Bewegungsweg der Schutzeinrichtung 3 realisiert. Damit lässt sich die Schalteinrichtung 4 präzise einstellen und fehlerfrei betätigen.The illustrated and preferred embodiment already shows that the switching device 4 at or near the side of the guard 3 is arranged, at which the tumbler 6 located. This ensures that the switching device 4 works with the highest sensitivity. On this side of the protective device 3 becomes the maximum travel of the guard 3 realized. This allows the switching device 4 set precisely and operate without errors.

In 1 ist gestrichelt, weil verdeckt, angedeutet, dass die Zuhaltung 6 mittels eines Handrades 7 o. dgl. unter Nutzung mehrerer Umdrehungen betätigbar ist, wobei die Anzahl der Umdrehungen auf die Abschalt-Nachlaufzeit abgestimmt ist. Anstelle des Handrades 7 kann auch eine andere Handbetätigungseinrichtung, beispielsweise eine Handkurbel vorgesehen sein. Man erkennt in 1 an der Innenseite des Maschinengehäuses 1 eine feststehende Gewindemutter 8, die mit der Gewindespindel des Handrades 7 zusammenarbeitet und deren Gegenstück bildet. Man muss das Handrad 7 einige Male drehen, bis die Zuhaltung 6 die Schutzeinrichtung 3 freigibt. Die Anzahl der Umdrehungen des Handrades 7 ist auf die Abschalt-Nachlaufzeit abgestimmt. Natürlich muss man hier eine gewisse Sicherheitsmarge einbeziehen, um die Anforderungen der Maschinenrichtlinie zu erfüllen. Dann ist hier aber eine sichere Schutzwirkung mechanisch-konstruktiv ohne einen weiteren elektrischen Schalter gewährleistet.In 1 is dashed, because obscured, hinted that the tumbler 6 by means of a handwheel 7 o. The like. Can be actuated using multiple revolutions, the number of revolutions is tuned to the switch-off delay time. Instead of the handwheel 7 It is also possible to provide another manual actuation device, for example a hand crank. One recognizes in 1 on the inside of the machine housing 1 a fixed nut 8th connected to the threaded spindle of the handwheel 7 cooperates and forms their counterpart. You have to use the handwheel 7 turn several times until the tumbler 6 the protective device 3 releases. The number of revolutions of the handwheel 7 is tuned to the switch-off delay time. Of course you have to include a certain margin of safety to meet the requirements of the Machinery Directive. But here is a safe protective effect mechanically-constructive without another electrical switch guaranteed.

Um die Zeichnung möglichst einfach werden zu lassen, sind zusätzliche Elemente, die für das Verständnis der Erfindung nicht von wesentlicher Bedeutung sind, weggelassen worden. Weggelassen worden ist beispielsweise die Fixierung, die für die Gewindemutter 8 vorgesehen sein muss, damit diese mit der Gewindespindel des Handrades 7 der Zuhaltung 6 wirksam zusammenarbeiten kann.To make the drawing as simple as possible, additional elements that are not essential to the understanding of the invention have been omitted. For example, the fixation has been omitted for the threaded nut 8th must be provided so that this with the threaded spindle of the handwheel 7 the tumbler 6 can work together effectively.

Im dargestellten und bevorzugten Ausführungsbeispiel gemäß 1 bis 4 ist ferner vorgesehen, dass die Verriegelungseinrichtung 5 mechanisch-kraftschlüssig oder -formschlüssig arbeitet und manuell betätigbar ist. In the illustrated and preferred embodiment according to 1 to 4 it is further provided that the locking device 5 works mechanically-positively or positively and is manually operable.

Das dargestellte und bevorzugte Ausführungsbeispiel sieht vor, dass auch die Verriegelungseinrichtung 5 mittels eines Handrades 7 o. dgl. betätigbar ist.The illustrated and preferred embodiment provides that the locking device 5 by means of a handwheel 7 o. The like. Is operable.

Das dargestellte und bevorzugte Ausführungsbeispiel lässt erkennen, dass nach bevorzugter Lehre hier die Verriegelungseinrichtung 5 mit der Zuhaltung 6 integriert ist. Beide sind als eine zweistufige Vorrichtung ausgeführt und werden mittels ein und desselben Betätigungselementes, hier also mittels ein und desselben Handrades 7 betätigt. Das Handrad 7 entriegelt zunächst die Verriegelungseinrichtung 5. Weil es noch die zusätzliche mechanisch-formschlüssige Zuhaltung 6 gibt, muss die Verriegelungseinrichtung 5 nicht mechanisch-formschlüssig arbeiten. Sie kann durchaus auch nur mechanisch-kraftschlüssig, also beispielsweise reibschlüssig arbeiten.The illustrated and preferred embodiment can be seen that according to preferred teaching here the locking device 5 with the tumbler 6 is integrated. Both are designed as a two-stage device and are by means of one and the same actuator, in this case by means of one and the same handwheel 7 actuated. The handwheel 7 first unlocks the locking device 5 , Because it still has the additional mechanical interlocking tumbler 6 There must, the locking device 5 do not work mechanically-positively. It can also work only mechanically non-positively, so for example frictionally.

Von der Schließstellung der Schutzeinrichtung 3 ausgehend wird man also zunächst mittels einer ersten Umdrehung des Handrades 7 die Verriegelungseinrichtung 5 lösen. Dann kann man die Schutzeinrichtung 3 ein wenig in Richtung der Öffnungsstellung bewegen bis die Zuhaltestellung erreicht ist. Derweil ist der Antrieb der Maschine bereits abgeschaltet, die Maschine läuft bereits aus. Man dreht weiter an dem Handrad 7. Irgendwann wird dann auch die Zuhaltung 6 entriegelt bzw. freigegeben. Mittlerweile steht die Maschine, eine Gefahr von der Maschinenbewegung geht nicht mehr aus. Nun kann man die Schutzeinrichtung 3 bis in die Öffnungsstellung bewegen. Die Zugriffsöffnung 2 im Maschinengehäuse 1 ist offen, die Bedienungsperson kann hineingreifen und die notwendigen Maßnahmen treffen.From the closed position of the protective device 3 Starting, therefore, you will first by means of a first rotation of the handwheel 7 the locking device 5 to solve. Then you can the protective device 3 Move a little towards the open position until the locking position is reached. Meanwhile, the drive of the machine is already switched off, the machine is already running. You continue to turn the handwheel 7 , Eventually, then also the guard 6 unlocked or released. In the meantime the machine is standing, a danger of the machine movement is no longer possible. Now you can use the protective device 3 to move into the open position. The access opening 2 in the machine housing 1 is open, the operator can reach in and take the necessary measures.

Für die konstruktive Ausgestaltung der Verriegelungseinrichtung 5 und der Zuhaltung 6 gibt es natürlich verschiedene Möglichkeiten. Die nachfolgenden Erläuterungen beschreiben zwei unterschiedliche Ausgestaltungen, die aber nur beispielhaft zu verstehen sind.For the structural design of the locking device 5 and the tumbler 6 Of course there are different possibilities. The following explanations describe two different embodiments, which are only to be understood as examples.

Bei dem in den 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass das Handrad 7 und Schaltstücke 9, 10 der Verriegelungseinrichtung 5 und der Zuhaltung 6 am Maschinengehäuse 1 angeordnet sind und Gegenstücke 11, 12 der Verriegelungseinrichtung 5 und der Zuhaltung 6 an der Schutzeinrichtung 3 angeordnet sind.In the in the 1 to 4 illustrated embodiment, it is provided that the handwheel 7 and contact pieces 9 . 10 the locking device 5 and the tumbler 6 on the machine housing 1 are arranged and counterparts 11 . 12 the locking device 5 and the tumbler 6 at the protective device 3 are arranged.

Im in 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist dabei vorgesehen, dass das Schaltstück 9 der Verriegelungseinrichtung 5 ein Klemmelement und das Gegenstück 11 der Verriegelungseinrichtung 5 eine endseitig offene Klemmschiene ist. Ferner ist vorgesehen, dass das Schaltstück 10 der Zuhaltung 6 ein Haltehaken und das Gegenstück 12 der Zuhaltung 6 eine endseitig geschlossene Nut in einer Halteschiene 13 ist.Im in 1 to 4 illustrated embodiment is provided that the switching piece 9 the locking device 5 a clamping element and the counterpart 11 the locking device 5 a terminal open rail is. It is further provided that the contact piece 10 the tumbler 6 a retaining hook and the counterpart 12 the tumbler 6 a closed end groove in a retaining rail 13 is.

Man erkennt in 1 bis 4, dass das Gegenstück 12 der Zuhaltung 6, also der Haltehaken, um eine hier nur angedeutete Schwenkachse 14, die in Öffnungsrichtung der Schutzeinrichtung 3 verläuft, schwenkbar ist. Die Schwenkbewegung des Schaltstücks 10 erfolgt quer zur Bewegungsrichtung der Halteschiene 13, so dass die Schwenkung den Haltehaken aus dem Bewegungsweg der Halteschiene 13 seitlich herausschwenkt (3, 4). Dann lässt sich die Tür, die die Schutzeinrichtung 3 bildet, öffnen (4).One recognizes in 1 to 4 that the counterpart 12 the tumbler 6 , So the retaining hook to a pivot axis indicated here only 14 , in the opening direction of the protective device 3 runs, is pivotable. The pivoting movement of the contact piece 10 takes place transversely to the direction of movement of the retaining rail 13 , so that the pivoting the retaining hook from the path of movement of the retaining rail 13 swings out sideways ( 3 . 4 ). Then the door opens the protective device 3 forms, open ( 4 ).

Durch Drehen des Handrades 7 wird zunächst die reibschlüssige Klemmung zwischen Schaltstück 9 und Gegenstück 11 der Verriegelungseinrichtung 5 gelöst. Dreht man weiter am Handrad 7, so erfolgt die Schwenkung des das Schaltstück 10 der Zuhaltung 6 bildenden Haltehakens in der oben beschriebenen Weise.By turning the handwheel 7 First, the frictional clamping between the contact piece 9 and counterpart 11 the locking device 5 solved. If you continue to turn the handwheel 7 , so the pivoting of the switching piece takes place 10 the tumbler 6 forming holding hook in the manner described above.

5 bis 8 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Maschine mit einer erfindungsgemäß gestalteten Schutzeinrichtung 3. Hier ist eine noch einfachere Konstruktion vorgesehen. Hier ist nämlich vorgesehen, dass die Verriegelungseinrichtung 5 und die Zuhaltung 6 ein gemeinsames Schaltstück 15 und ein gemeinsames Gegenstück 16 aufweisen. Das gemeinsame Schaltstück 15 ist hier der in 5 besonders gut erkennbare Klemmblock. Auf der Rückseite des Maschinengehäuses 1 in 5 und damit verdeckt befindet sich hier das gestrichelt dargestellte Handrad 7. Auf der Innenseite des Maschinengehäuses 1 befindet sich ein Tragblock 17, in dem sich ein Gegengewinde für die Gewindestange des Handrades 7 befindet. Durch Drehen des Handrades 7 wird der Klemmblock, der das gemeinsame Schaltstück 15 bildet, vom Tragblock 17 in 1 nach innen/vorne wegbewegt, so dass die Klemmschiene, die das gemeinsame Gegenstück 16 bildet, nicht mehr reibschlüssig geklemmt wird. Auch hier sind wieder zusätzliche Elemente, die für das Verständnis der Erfindung nicht zwingend erforderlich sind, weggelassen worden. Insbesondere in der Darstellung weggelassen worden ist das Element, das die Lage des Gegenstücks 16 relativ zum Maschinengehäuse 1 definiert, damit die zuvor geschilderte Funktion überhaupt ablaufen kann. 5 to 8th show a further embodiment of a machine according to the invention with an inventively designed protective device 3 , Here an even simpler construction is provided. Here it is namely provided that the locking device 5 and the tumbler 6 a common contact piece 15 and a common counterpart 16 exhibit. The common contact 15 here is the in 5 particularly well recognizable terminal block. On the back of the machine housing 1 in 5 and thus concealed here is the dashed handwheel shown 7 , On the inside of the machine housing 1 there is a support block 17 , in which there is a mating thread for the threaded rod of the handwheel 7 located. By turning the handwheel 7 is the terminal block, which is the common contact piece 15 forms, from the support block 17 in 1 moved inward / forward, leaving the clamping rail, which is the common counterpart 16 forms, is no longer clamped frictionally. Again, additional elements that are not essential to the understanding of the invention, have been omitted. In particular, in the illustration has been omitted the element that the location of the counterpart 16 relative to the machine housing 1 defined so that the previously described function can take place at all.

Nun lässt sich die Schutzeinrichtung 3 wie in 6 gezeigt ein wenig aufschwenken bis in die Zuhaltestellung, die in 6 zu erkennen ist. Das hier von einer abgekanteten bzw. abgebogenen, jedoch endseitig offenen Klemmschiene gebildete gemeinsame Gegenstück 16 hängt aber noch mit seiner endseitigen Abkantung am Klemmblock, der das gemeinsame Schaltstück 15 bildet, fest. Der Klemmblock hat sich noch nicht weit genug vorn Tragblock 17 entfernt, die so gebildete Zuhaltung 6 ist noch mechanisch-formschlüssig wirksam. Now the protective device can be left 3 as in 6 shown swing up a little until the locking position in 6 can be seen. The here formed by a bent or bent, but open end clamping rail common counterpart 16 But still hangs with its end-side bending on the terminal block, the common contact piece 15 forms, firm. The terminal block has not yet far enough forward support block 17 removed, the guard thus formed 6 is still mechanically positive locking effect.

Das Handrad 7 muss weiter gedreht werden um mehrere Umdrehungen, bis der Klemmblock, der das gemeinsame Schaltstück 15 bildet, sich so weit vom Tragblock 17 entfernt hat, dass auch das abgebogene Ende der endseitig offenen Klemmschiene, die das gemeinsame Gegenstück 16 bildet, zwischen Tragblock 17 und Klemmblock (Schaltstück 15) hindurchgleiten kann. Das zeigt der Übergang von 7 auf 8. Davon ausgehend kann dann die Schutzeinrichtung 3, also die hier dargestellte Tür, bis in die Öffnungsstellung geschwenkt werden.The handwheel 7 must be further rotated by several turns until the terminal block, which is the common contact piece 15 forms, so far from the support block 17 that has also removed the bent end of the terminal open clamping rail, which is the common counterpart 16 forms, between support block 17 and terminal block (contact piece 15 ) can slide through. This shows the transition from 7 on 8th , Based on this, then the protective device 3 , So the door shown here, are pivoted to the open position.

5 bis 8 zeigt den Unterbau einer Bandsäge als besonderes Beispiel einer Maschine. Man erkennt einen Rahmen 18, der das Maschinengehäuse 1 trägt. 5 to 8th shows the substructure of a band saw as a particular example of a machine. You can see a frame 18 that the machine housing 1 wearing.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

MRL 2006/42 / EC [0002]

Claims

Motor-driven machine with a machine housing ( 1 ) with an access opening ( 2 ) and with an access opening ( 2 ) closing movable guards ( 3 ), in particular a door, a flap, a slide, a grid o. The like., Wherein the movable separating protective device ( 3 ) on the machine housing ( 1 ) can assume a closed position and an open position, wherein a switching device ( 4 ), which ensures that the drive of the machine only in the closed position of the protective device ( 3 ) and in the open position of the protective device ( 3 ) is switched off and can not be switched on, the machine having a typical switch-off delay time, the protective device ( 3 ) in the closed position by means of a locking device ( 5 ) on the machine housing ( 1 ) is lockable, with a tumbler ( 6 ) and wherein the tumbler ( 6 ) is designed so that the unlocked protective device ( 3 ) can be brought into the open position only after the switch-off delay time, characterized in that the tumbler ( 6 ) works mechanically-form-fitting and is manually operable that the unlocked protective device ( 3 ) can occupy a slightly different from the closed position Zuhalteststellung, the of the tumbler ( 6 ) is defined, and that in the locking position of the drive of the machine is turned off and an operator is not in the access opening ( 2 ) of the machine housing ( 1 ) can intervene.

Motor-driven machine according to claim 1, characterized in that the switching device ( 4 ) at or near the side of the protective device ( 3 ) is arranged, at which the tumbler ( 6 ) is located.

Motor-driven machine according to claim 1 or 2, characterized in that the tumbler ( 6 ) by means of a handwheel ( 7 ) o. The like. Can be actuated using multiple revolutions, the number of revolutions is tuned to the switch-off delay time.

Motor-driven machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the locking device ( 5 ) works mechanically-positively or positively and is manually operable.

Motor-driven machine according to claim 4, characterized in that the locking device ( 5 ) by means of a handwheel ( 7 ) o. The like. Is operable.

Motor-driven machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the locking device ( 5 ) and the tumbler ( 6 ) are integrated with each other and designed as a two-stage device and by means of one and the same actuating element, in particular by means of one and the same handwheel ( 7 ).

Motor-driven machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that switching pieces ( 9 . 10 ) of the locking device ( 5 ) and the tumbler ( 6 ) on the machine housing ( 1 ) and counterparts ( 11 . 12 ) of the locking device ( 5 ) and the tumbler ( 6 ) on the protective device ( 3 ) are arranged.

Motor-driven machine according to claim 7, characterized in that the contact piece ( 9 ) of the locking device ( 5 ) a clamping element and the counterpart ( 11 ) of the locking device ( 5 ) is an open end clamping rail.

Motor-driven machine according to claim 7 or 8, characterized in that the contact piece ( 10 ) of the tumbler ( 6 ) a retaining hook and the counterpart ( 12 ) of the tumbler ( 6 ) a closed end groove in a retaining rail ( 13 ).

Motor-driven machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the locking device ( 5 ) and the tumbler ( 6 ) a common contact piece ( 15 ) and / or a common counterpart ( 16 ) exhibit.

Motor-driven machine according to claim 10, characterized in that the common contact piece ( 15 ) is a terminal block.

Motor-driven machine according to claim 10 or 11, characterized in that the common counterpart ( 16 ) is an end bent or bent and open end clamping rail.

A motor-driven machine according to any one of claims 1 to 12, wherein the motor-driven machine is a band saw, the machine housing ( 1 ) has a frame and the movable guards ( 3 ) one on the frame of the machine housing ( 1 ) the band saw is pivotally hinged door.