DE102004009009B4

DE102004009009B4 - Safety switch with unlocking device for actuation

Info

Publication number: DE102004009009B4
Application number: DE102004009009.2A
Authority: DE
Inventors: Marco Pizzato
Original assignee: Pizzato Elettrica SRL
Current assignee: Pizzato Elettrica SRL
Priority date: 2003-04-29
Filing date: 2004-02-25
Publication date: 2015-10-22
Anticipated expiration: 2024-02-26
Also published as: ITVI20030090A1; DE102004009009A1

Abstract

Sicherheitsschalter mit Entriegelungsvorrichtung, der Folgendes umfasst: einen kastenförmigen Körper (2) mit einer Längsachse (L), der am festliegenden Teil einer Schutzeinrichtung einer Maschine oder Anlage verankert werden kann, einen Betätiger (3), der am beweglichen Teil der Schutzeinrichtung verankert und zumindest in einen Schlitz (F1, F2) des Körpers eingeführt werden kann, und eine Entriegelungsvorrichtung (32), die im Körper (2) angebracht ist und ein Steuerelement (33) aufweist, das von Hand betätigt werden kann, um zwischen einer geschlossenen Position, in der der Betätiger (3) verriegelt ist, und einer geöffneten Position, in der der Betätiger (3) entriegelt ist und aus dem Körper (2) herausgezogen werden kann, zu drehen, wobei die Entriegelungsvorrichtung (32) zumindest einen elektrischen Sicherheitskontakt (5, 6), der sich innerhalb des Körpers (2) befindet, umfasst, wobei Aktuatormittel (17) vorgesehen sind, die zumindest auf den einen Sicherheitskontakt (5, 6) einwirken, um ihn bei Aktivierung der Entriegelungsvorrichtung (32) umzuschalten, wobei die Entriegelungsvorrichtung (32) mechanische Kontaktmittel (34, 36) aufweist, die dazu geeignet sind, mit den Aktuatormitteln (17) in Wechselwirkung zu stehen, und die derart ausgebildet sind, dass die Entnahme des Steuerelementes (33), während sich Letzteres in geöffneter Position befindet, ermöglicht wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktmittel (34, 36) und die Aktuatormittel (17) derart ausgebildet sind, dass sie in der geöffneten Position des Steuerelementes (33) bei herausgezogenem Betätiger (3) einander so blockieren, dass ein Drehen der Entriegelungsvorrichtung (32) nicht möglich ist.Safety switch with unlocking device, comprising: a box-shaped body (2) with a longitudinal axis (L) which can be anchored to the fixed part of a protective device of a machine or system, an actuator (3) anchored to the movable part of the protective device and at least into a slot (F1, F2) of the body, and an unlocking device (32) mounted in the body (2) and having a control member (33) which can be manually operated to move between a closed position, in which the actuator (3) is locked and an open position in which the actuator (3) is unlocked and can be pulled out of the body (2) to rotate, wherein the unlocking device (32) at least one electrical safety contact (5 6), which is located inside the body (2), wherein actuator means (17) are provided, which at least on the one safety contact (5, 6) to switch it upon activation of the unlocking device (32), the unlocking device (32) having mechanical contact means (34, 36) adapted to interact with the actuator means (17) and formed in such a way in that the removal of the control element (33) while the latter is in the open position is made possible, characterized in that the contact means (34, 36) and the actuator means (17) are designed such that they are in the open position of the Control element (33) with the actuator pulled out (3) block each other so that a rotation of the unlocking device (32) is not possible.

Description

Die vorliegende Erfindung findet ihre Anwendung im Bereich der Sicherheitsvorrichtungen für Industrieanlagen und hat einen Sicherheitsschalter mit einem Betätiger, der mit einer beweglichen Schutzeinrichtung oder einer beweglichen Barriere einer Maschine oder Anlage verbunden werden kann, zum Gegenstand.The present invention finds application in the field of safety devices for industrial plants and has a safety switch with an actuator that can be connected to a movable guard or a movable barrier of a machine or plant to the subject.

Die Erfindung betrifft einen Sicherheitsschalter mit Entriegelungsvorrichtung in Übereinstimmung mit dem Oberbegriff des Anspruchs 1. So ein Sicherheitsschalter ist aus der JP H08-111 145 A bekannt.The invention relates to a safety switch with unlocking in accordance with the preamble of claim 1. Such a safety switch is out of JP H08-111 145 A known.

Seit geraumer Zeit sind robotisierte und vollkommen automatisierte Anlagen und Maschinen auf dem Markt, die für gewöhnlich ohne Kontrolle und in Abwesenheit eines Bedieners laufen.For some time, robotic and fully automated equipment and machines have been on the market, usually without control and in the absence of an operator.

Da diese Anlagen autonom arbeiten, sind sie tatsächlich gefährlich und verfügen demzufolge für gewöhnlich über geeignete unfallverhütende Schutzeinrichtungen, um den Zugang zu den gefährlichen Arbeitsbereichen abzugrenzen. Im Folgenden wird man unter ”Schutzeinrichtung” jegliche Art physischer Barriere wie beispielsweise ein Gitter, ein Tor oder eine Tür verstehen, die bei vollem Betrieb für gewöhnlich geschlossen und verriegelt ist, um den Zutritt zu verwehren.As these systems operate autonomously, they are indeed dangerous and as a result usually have suitable accident prevention devices to isolate access to hazardous work areas. In the following, "protective device" is understood to mean any kind of physical barrier, such as a grid, a gate or a door, which is normally closed and locked in full operation to prevent access.

Um die Schutzeinrichtungen im Verriegelungszustand beizubehalten, werden Sicherheitsschalter eingesetzt, die in der Regel aus zwei Hauptelementen bestehen, wobei das eine fest an der Schutzeinrichtung angebracht ist und für gewöhnlich als Betätiger bezeichnet wird, und das andere am Gestell der Maschine oder am festliegenden Teil der Schutzeinrichtung verankert ist und in der Regel aus einem Schutzgehäuse oder einem Schutzkörper besteht, der eine Reihe von elektrischen Kontakten, die den Versorgungsstromkreis der Anlage steuern, enthält.To maintain the protection devices in the locked state, safety switches are used, which usually consist of two main elements, one fixedly attached to the protection device and usually referred to as an actuator, and the other on the frame of the machine or on the fixed part of the protection device is anchored and usually consists of a protective housing or a protective body, which contains a number of electrical contacts that control the supply circuit of the system.

Der kastenförmige Körper ist für gewöhnlich mit einem Schlitz zum Einsetzen des Betätigers ausgestattet, der, sobald eingesetzt, wahlweise verriegelt werden kann, um seine Entnahme zu verhindern.The box-shaped body is usually provided with a slot for inserting the actuator, which, once inserted, can be selectively locked to prevent it being removed.

Die Sicherheitsschalter können sowohl an Maschinen ohne Trägheit als auch an Maschinen mit Trägheit angebracht werden.The safety switches can be attached to both inertial and inertial machines.

Bei den Maschinen der erstgenannten Art schalten sich die gefährlichen Teile, die sich hinter der Schutzeinrichtung befinden, umgehend aus, wenn sie den STOPP-Befehl erhalten. Bei dieser Maschinenart ist ein einfacher Sicherheitsschalter ohne Verriegelung des Betätigers ausreichend, um den Betrieb gefahrlos zu steuern, da auf jedes Öffnen der Schutzeinrichtung umgehend die Ausschaltung der Maschine folgt. Bei Großanlagen ist es jedoch manchmal nicht erlaubt, dass jedermann eine Schutzeinrichtung zufällig und ohne es zu melden öffnet und dabei das Ausschalten der gesamten Anlage verursacht. In solchen Fällen werden Sicherheitsschalter eingesetzt, die über eine einfache Verriegelung des Betätigers ohne elektrisches Schloss verfügen.In the machines of the former type, the dangerous parts located behind the safety guard switch off immediately when they receive the STOP command. In this type of machine, a simple safety switch without locking the actuator is sufficient to safely control the operation, since every time the safety guard is opened, the machine is immediately switched off. However, in large installations, it is sometimes not allowed for anyone to accidentally open a safety guard without reporting it, causing it to shut down the entire system. In such cases, safety switches are used which have a simple locking of the actuator without electric lock.

Zum Öffnen der Schutzeinrichtung ist ein Schlüssel oder ein anderes spezifisches nicht universelles Werkzeug erforderlich, das in der Lage ist, die Entriegelungsvorrichtung des Betätigers zu aktivieren. In der Regel werden keine elektrischen Schlösser eingesetzt, da diese zwar zum gleichen Ergebnis führen, aber viel kostspieliger sind.To open the guard, a key or other specific non-universal tool capable of activating the unlocking device of the actuator is required. As a rule, no electric locks are used, since they lead to the same result, but are much more expensive.

Die Maschinen der zweitgenannten Art, d. h. jene mit Trägheit, bedürfen einer vorbestimmten Zeit, um es zu ermöglichen, dass sich die gefährlichen Elemente ausschalten. Bei dieser Maschinenart bestehen die Verriegelungsschalter in der Regel aus einem elektrischen Schloss, das einen kastenförmigen Körper aufweist und über einen Schlitz verfügt, einem Betätiger, der wahlweise im Schlitz verriegelt werden kann, und einem Elektromagneten zum Verriegeln/Entriegeln des Betätigers, der von einem elektrischen Impuls gesteuert wird.The machines of the second kind, d. H. those with inertia take a predetermined time to allow the dangerous elements to turn off. In this type of machine, the interlock switches typically consist of an electric lock having a box-shaped body and a slot, an actuator which can be selectively locked in the slot, and an electromagnet for locking / unlocking the actuator which is powered by an electric actuator Pulse is controlled.

In der Regel verfügen all diese Sicherheitsschalter über eine Hilfsentriegelungsvorrichtung beziehungsweise über einen Mechanismus, der durch ein Zylinderschloss oder durch andere nicht mit standardisierten Werkzeugen aktivierbare Vorrichtungen ähnlicher Art aktiviert werden kann, die im Falle von Elektromagnetschaltern die Versorgung des Elektroschlosses auf eine rein mechanische Art und Weise emulieren und folglich die Entriegelung des Betätigers von Hand ermöglichen.In general, all these safety switches have an auxiliary unlocking device or via a mechanism which can be activated by a cylinder lock or by other not activatable with standardized tools devices of a similar kind, in the case of solenoid switches, the supply of the electric lock in a purely mechanical manner emulate and thus allow the release of the actuator by hand.

Die Entriegelungsvorrichtung weist drei Hauptfunktionen auf. Die erste Funktion besteht in der Möglichkeit, den Betätiger in der Montagephase zu entriegeln, so dass der Monteur den Schalter an der Maschine ausrichten und befestigen kann. Auf diese Art und Weise können Einführversuche des Betätigers wiederholt durchgeführt werden, ohne dass er sich bei der ersten Einführung im Schalter blockiert.The unlocking device has three main functions. The first function is the ability to unlock the actuator during the assembly phase so that the installer can align and secure the switch to the machine. In this way, insertion attempts of the actuator can be made repeatedly without blocking on the first insertion in the switch.

Die zweite Funktion besteht in der Möglichkeit, die Schutzeinrichtung der Maschine mit Hilfe von Spezialschlüsseln, die zusammen mit dem Schalter bereitgestellt werden, zu öffnen, für den Fall, dass der Schalter kaputt geht oder die Stromversorgung der Anlage ausfällt, wenn es sich um ein elektrisches Schloss handelt.The second function is the possibility of opening the protective device of the machine by means of special keys provided together with the switch, in the event that the switch breaks down or if the power supply of the system fails, if it is an electric one Castle acts.

Die dritte Funktion besteht darin, dass ausschließlich dem zugelassenen Bedienungspersonal der sofortige Zugang zum gefährlichen Bereich ermöglicht wird, auch wenn die sich in Bewegung befindenden Elemente noch nicht ganz zum Stillstand gekommen sind. The third function is to allow only authorized operators immediate access to the hazardous area, even if the moving elements have not yet come to a complete stop.

Ein bekanntes Problem der Großanlagen betrifft ihre Wartung oder Inspektion. Wenn ein Wartungsfachmann das Gitter eines gefährlichen Bereiches öffnet und diesen Bereich betritt, um Wartungsarbeiten vorzunehmen, muss er die Gewissheit haben, dass kein anderer Bediener die Schutzeinrichtung erneut schließen kann, während er dort verweilt, und die Anlage wieder in Betrieb setzen kann. Aus diesem Grunde werden neben den gewöhnlichen Sicherheitsschaltern einige Vorrichtungen benutzt, die die Eingangsschlitze der Schalter sperren und sie dabei in einer Position blockieren, in der ein Vorhängeschloss vom Wartungsfachmann angebracht wird. Auf diese Art und Weise kann der Betätiger nicht mehr in den Schalter gelangen, wodurch es unmöglich gemacht wird, die Maschine wieder in Betrieb zu setzen. Allein der Wartungsfachmann kann, nachdem er die Maschine verlassen hat, das Vorhängeschloss und die Sperrvorrichtung entfernen, so dass die Maschine erneut den Betrieb aufnehmen kann.One known problem of large scale systems concerns their maintenance or inspection. When a maintenance professional opens the grille of a hazardous area and enters that area to perform maintenance, he must be assured that no other operator can close the guard again while he lingers there and can put the system back into service. For this reason, in addition to the ordinary safety switches some devices are used, which lock the entrance slots of the switch, thereby blocking it in a position in which a padlock is attached by the maintenance expert. In this way, the actuator can not get into the switch, making it impossible to put the machine back into operation. Only the maintenance expert can, after he has left the machine, remove the padlock and the locking device, so that the machine can resume operation.

Es sind zahlreiche Sicherheitsschalter mit elektrischen Schlössern bekannt, die über Entriegelungsvorrichtungen verfügen, die mit passenden Schlüsseln aktivierbar sind.There are numerous safety switches with electric locks known which have unlocking devices that can be activated with suitable keys.

In der FR 751 122 A wird ein einfacher Sicherheitsschalter mit mechanischer Verriegelung des Betätigers und einer Entriegelung, die durch Einführen und Drehen des Schlüssels im Schloss erfolgt, beschrieben. In einem kastenförmigen Körper sind elektrische Kontakte enthalten, die wahlweise durch Entnahme/Einführen des Betätigers in einen Schlitz des kastenförmigen Körpers aktiviert werden können.In the FR 751 122 A a simple safety switch with mechanical locking of the actuator and an unlocking, which takes place by inserting and turning the key in the lock is described. In a box-shaped body electrical contacts are included, which can be selectively activated by removing / inserting the actuator in a slot of the box-shaped body.

Im deutschen Gebrauchsmuster DE 295 15 529 U1 wird ein einfacher Sicherheitsschalter mit mechanischer Verriegelung des Betätigers und einer Entriegelung, die durch Einführen und Drehen des Schlüssels in einem Schloss erfolgt, beschrieben. Im kastenförmigen Körper sind keine elektrischen Kontakte enthalten. Der Schlüssel des Schlosses kann nicht aus dem Zylinder herausgezogen werden, wenn der Betätiger nicht in den Kopf eingeführt ist.In German utility model DE 295 15 529 U1 a simple safety switch with mechanical locking of the actuator and an unlocking, which takes place by inserting and turning the key in a lock is described. The box-shaped body contains no electrical contacts. The key of the lock can not be pulled out of the cylinder if the actuator is not inserted in the head.

In dem italienischen Patent IT 1308127 B im Namen derselben Anmelderin wird eine drehbare Entriegelungsvorrichtung für Elektroschlösser beschrieben.In the Italian patent IT 1308127 B In the name of the same Applicant a rotatable unlocking device for electric locks is described.

Andere Beispiele für Sicherheitsschalter mit Entriegelungsvorrichtungen werden im deutschen Gebrauchsmuster DE 87 16 018 U1 , in der DE 37 10 079 A1 , in der EP 0 330 229 A2 und in der EP 0 869 524 A1 beschrieben. Diese bekannten Sicherheitsschalter sind praktisch Elektroschlösser, bei denen kein Hindernis bei der Drehung der Entriegelungsvorrichtung vorgesehen ist, wenn der Betätiger aus dem kastenförmigen Körper herausgezogen wird. Dies stellt eine beträchtliche Einschränkung dar, da diese Schalter ausschließlich auf Schutzeinrichtungen mit geringer Größe Anwendung finden können, wie beispielsweise Schränken oder Maschinenräumen, in denen der Bediener keine Barriere oder kein Gitter passieren muss. Wenn hingegen ein Bediener die Schutzeinrichtung mittels der Hilfsentriegelungsvorrichtung freigibt, die Schutzeinrichtung öffnet und die Entriegelungsvorrichtung ungewollt oder aus Zerstreutheit in die Anfangsstellung dreht, wobei die Schutzeinrichtung geöffnet ist, stellt er den Schalter für die Verriegelung der Schutzeinrichtung bereit. Wenn nun der Bediener den gefährlichen Bereich betritt und dort verweilt, kann ein anderer Bediener, der ihn nicht bemerkt, die Schutzeinrichtung schließen, während sich noch der erste Bediener darin befindet, auch wenn dieser den Entriegelungsschlüssel bei sich hat. Ferner wird die Entriegelungsvorrichtung, die vom ersten Bediener irrtümlicherweise in die Anfangsstellung gebracht wurde, eine umgehende Blockierung der Schutzeinrichtung und die Umschaltung der elektrischen Kontakte hervorrufen, um die Betriebsaufnahme der Maschine zu ermöglichen. Derselbe Nachteil betrifft die in FR 751 122 A beschriebene Vorrichtung mit dem einzigen Unterschied, dass diese Vorrichtung keinen Elektromagneten aufweist.Other examples of safety switches with unlocking devices are in the German utility model DE 87 16 018 U1 , in the DE 37 10 079 A1 , in the EP 0 330 229 A2 and in the EP 0 869 524 A1 described. These known safety switches are practically electric locks, in which no obstacle in the rotation of the unlocking device is provided when the actuator is pulled out of the box-shaped body. This is a significant limitation, as these switches can only be used on small size guards, such as cabinets or machine rooms where the operator does not have to pass through a barrier or grille. If, on the other hand, an operator releases the guard by means of the auxiliary unlocking device, opens the guard, and unintentionally or abscondly rotates the unlatching device to the initial position with the guard open, he provides the switch for locking the guard. Now, when the operator enters the dangerous area and stays there, another operator who does not notice him can close the guard while the first operator is still inside, even if he has the unlock key. Furthermore, the unlocking device, which has been erroneously brought to the initial position by the first operator, will cause an immediate blocking of the protective device and the switching over of the electrical contacts in order to enable the machine to be started up. The same disadvantage relates to in FR 751 122 A described device with the only difference that this device has no electromagnet.

Es sind ebenfalls zahlreiche Vorrichtungen mit Vorhängeschloss bekannt, die das erneute Einführen des Betätigers in einen Sicherheitsschalter durch ihre Anbringung im Eingangsschlitz des Betätigers verhindern.There are also numerous padlock devices known which prevent the reinsertion of the actuator into a safety switch by mounting it in the input slot of the actuator.

Ein Nachteil dieser bekannten Vorrichtungen besteht darin, dass keine davon die Entriegelung des Betätigers, die Entnahme desselben aus dem Körper des Schalters und die darauf folgende Aktivierung der elektrischen Sicherheitskontakte ermöglicht. Ferner enthält keine dieser Vorrichtungen elektrische Sicherheitskontakte.A disadvantage of these known devices is that none of them allows the release of the actuator, the removal of the same from the body of the switch and the subsequent activation of the electrical safety contacts. Furthermore, none of these devices contains electrical safety contacts.

Die in DE 295 15 529 U1 beschriebene Vorrichtung ist zuverlässiger, da sie keine Drehung der Entriegelungsvorrichtung gestattet, während der Betätiger aus dem kastenförmigen Körper herausgezogen ist. Dies löst das Problem dadurch, dass, falls jemand die Schutzvorrichtung wieder schließt, diese sich nicht autonom blockiert. Der Wartungsfachmann ist jedoch gezwungen, den Schlüssel im Schloss stecken zu lassen. Wenn folglich ein zweiter Bediener eintrifft und die Schutzvorrichtung geöffnet und den Schlüssel im Schalter steckend vorfindet und falls er nicht bemerkt, dass sich der Wartungsfachmann in der Anlage aufhält, kann er die Tür schließen, den Schlüssel drehen und dadurch die Tür verriegeln und sich zur Zentralschalttafel begeben und die Anlage erneut in Betrieb setzen, während sich der Wartungsfachmann noch darin befindet.In the DE 295 15 529 U1 described device is more reliable because it does not allow rotation of the unlocking device, while the actuator is pulled out of the box-shaped body. This solves the problem that if someone closes the guard again, it does not autonomously lock. However, the maintenance specialist is forced to leave the key in the lock. Consequently, when a second operator arrives and the guard is opened and finds the key stuck in the switch and if so Noticing that the maintenance professional is in the facility, he can close the door, turn the key and thereby lock the door and go to the central switchboard and put the system back into operation while the maintenance expert is still in it.

Die absolut sichersten Vorrichtungen sind wahrscheinlich die Vorrichtungen mit Vorhängeschloss, die in den Schlitz des kastenförmigen Körpers eingeführt werden können, da sie nach ihrem Einbau den Wartungsfachmann vor jeglichem Versuch, die Anlage ohne sein Wissen in Betrieb zu setzen, schützen. Solange der Wartungsfachmann die Schlüssel des Vorhängeschlosses in der Tasche aufbewahrt, kann niemand die einführsichere Vorrichtung des Betätigers entfernen. Das Einführen dieser Vorrichtung erweist sich jedoch als sehr kompliziert, da der Wartungsfachmann drei Gegenstände mitnehmen muss, und zwar eine einführsichere Vorrichtung, ein Vorhängeschloss und die Schlüssel des Vorhängeschlosses. Aber der Wartungsfachmann kann insbesondere aus Zerstreutheit vergessen, die einführsichere Vorrichtung des Betätigers einzuführen, weil ihn nichts zum Durchführen dieses Vorganges zwingt.The most secure devices are probably the padlock devices that can be inserted into the slot of the box-shaped body because, after installation, they protect the service person from any attempt to put the system into operation without his knowledge. As long as the maintenance specialist keeps the keys of the padlock in his pocket, nobody can remove the actuator's insertable device. The introduction of this device proves to be very complicated, since the maintenance professional has to take three items, namely an insert-safe device, a padlock and the key of the padlock. But the maintenance professional can forget in particular absent-minded to introduce the insertion-safe device of the actuator, because he is not forced to perform this process.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein versehentliches Einschalten des Sicherheitsschalters bei aktivierter Entriegelungsvorrichtung besser zu verhindern.The invention specified in claim 1 is based on the object to prevent accidental activation of the safety switch with activated unlocking better.

Der erfindungsgemäße Sicherheitsschalter wird den Eigenschaften hohe Sicherheit, Zuverlässigkeit und Flexibilität beim Einbau gerecht. Es ist unmöglich, die Entriegelungsvorrichtung zu aktivieren, wenn die Schutzeinrichtung geöffnet ist, d. h. wenn der Betätiger aus dem kastenförmigen Körper, der die Kontakte enthält, herausgezogen ist. Das Steuerelement dieser Vorrichtung kann jederzeit herausgezogen und vom zuständigen Personal entfernt werden, um zu verhindern, dass Dritte eine Nachrüstung der Entriegelungsvorrichtung und eine Verriegelung der Schutzvorrichtung vornehmen. Der Sicherheitsschalter kann auch zusammen mit einem Elektroschloss benutzt werden, so dass er mühelos sowohl auf Großanlagen und Maschinen mit hoher Trägheit als auch auf Kleinanlagen und Maschinen ohne Trägheit Anwendung findet. Auch kann der Sicherheitsschalter in einer sehr großen Anzahl von Positionen eingestellt werden, so dass sich der Schalter als sehr flexibel erweist und in jedem Zustand mühelos anwendbar ist. Der Sicherheitsschalter ermöglicht es, die Position des Betätigers in Bezug auf den kastenförmigen Körper aufzuzeigen, so dass die Bediener jederzeit und auch bei beträchtlicher Entfernung über den Öffnungs- oder Schließzustand der Schutzeinrichtung oder über ihre Verriegelung oder Entriegelung unterrichtet sind.The safety switch according to the invention does justice to the properties of high safety, reliability and flexibility during installation. It is impossible to activate the unlocking device when the guard is opened, i. H. when the actuator is pulled out of the box-shaped body containing the contacts. The control of this device can be pulled out at any time and removed by the responsible personnel to prevent third parties to make a retrofitting of the unlocking device and a locking of the protective device. The safety switch can also be used in conjunction with an electric lock, making it easy to use on both large and high inertia machines as well as small scale and non-inertial machines. Also, the safety switch can be set in a very large number of positions, so that the switch proves to be very flexible and is easily applicable in any state. The safety switch makes it possible to show the position of the actuator with respect to the box-shaped body, so that the operators are informed at any time and also at a considerable distance about the opening or closing state of the protective device or about its locking or unlocking.

Dank dieser Konfiguration ist es möglich, dem Bediener zu garantieren, dass niemand den Betätiger wieder einführen und so den Schalter nachrüsten und die Verriegelung der Schutzeinrichtung ermöglichen kann. Ferner kann der Bediener den Schlüssel aus dem Schlitz entfernen und ihn mitnehmen, selbst wenn die Schutzeinrichtung geöffnet ist, wodurch verhindert wird, dass Dritte die Barriere ohne sein Wissen wieder schließen, den Betätiger in den Schlitz einführen und die Kontakte umschalten können, so dass die Anlage erneut in Betrieb gesetzt werden kann.Thanks to this configuration, it is possible to guarantee to the operator that no one can reinsert the actuator and thus retrofit the switch and enable the interlocking of the safety device. Further, the operator can remove the key from the slot and take it with him, even if the protection device is opened, preventing third parties from closing the barrier without his knowledge, inserting the actuator into the slot and switching the contacts, so that the Plant can be put into operation again.

Es folgt eine Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Zeichnungen, in denen: The following is a description of embodiments with reference to the accompanying drawings, in which:

die 1 eine perspektivische Explosionszeichnung des erfindungsgemäßen Schalters ist;the 1 an exploded perspective view of the switch according to the invention;

die 2a und 2b eine Vorderansicht und eine teilweise geschnittene Seitenansicht des Schalters aus 1 in einer ersten Position darstellen;the 2a and 2 B a front view and a partially sectioned side view of the switch 1 in a first position;

die 3a und 3b eine Vorderansicht und eine teilweise geschnittene Seitenansicht des Schalters aus 1 in einer zweiten Position aufzeigen;the 3a and 3b a front view and a partially sectioned side view of the switch 1 in a second position;

die 4a und 4b eine Vorderansicht und eine teilweise geschnittene Seitenansicht des Schalters aus 1 in einer dritten Position veranschaulichen;the 4a and 4b a front view and a partially sectioned side view of the switch 1 in a third position;

die 5a, 5b, 5c perspektivische untere Ansichten eines Details des Schalters aus 1 in drei aufeinander folgenden Betriebszuständen darstellen;the 5a . 5b . 5c bottom perspective views of a detail of the switch 1 in three consecutive operating states;

die 6a, 6b, 6c perspektivische Draufsichten des Details aus den 5a, 5b, 5c in denselben Betriebszuständen aufzeigen.the 6a . 6b . 6c perspective top views of the detail of the 5a . 5b . 5c show in the same operating states.

Unter Bezugnahme auf die genannten Figuren umfasst ein erfindungsgemäßer Sicherheitsschalter, der allgemein mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnet ist, im Wesentlichen einen kastenförmigen Körper 2 mit einer Längsachse L, der mit Schrauben oder ähnlichen Elementen am festliegenden Teil einer Schutzeinrichtung einer Maschine oder Anlage verankert werden kann, und einen Betätiger 3, der mittels durch die Öffnungen 4 durchgehenden Schrauben am beweglichen Teil derselben Schutzeinrichtung verankert werden kann.With reference to said figures, a safety switch according to the invention, generally indicated by the reference numeral 1 essentially a box-shaped body 2 with a longitudinal axis L, which can be anchored with screws or similar elements on the fixed part of a protective device of a machine or system, and an actuator 3 passing through the openings 4 continuous screws can be anchored to the moving part of the same protective device.

Der Körper 2 weist eine Mehrzahl von Schlitzen F₁, F₂ auf, die auf verschiedenen Seiten ausgebildet sind und senkrecht zueinander liegen, so dass die Anbringung des Betätigers 3 in einer Vielzahl von entsprechenden Positionen ermöglicht wird.The body 2 has a plurality of slots F ₁ , F ₂ , which are formed on different sides and perpendicular to each other, so that the attachment of the actuator 3 in a variety of corresponding positions.

Im kastenförmigen Körper 2 ist zumindest ein Paar, vorzugsweise zwei Paar elektrische Sicherheitskontakte enthalten, die schematisch in den 2–4 dargestellt und jeweils mit den Bezugszeichen 5, 6 gekennzeichnet sind und an den Versorgungsstromkreis der Maschine oder Anlage angeschlossen werden können, mit dem der Schalter verbunden ist.In the box-shaped body 2 is at least one pair, preferably two pairs contain electrical safety contacts, which schematically in the 2 - 4 represented and each with the reference numerals 5 . 6 are marked and can be connected to the supply circuit of the machine or system to which the switch is connected.

Insbesondere umfasst das erste Kontaktpaar 5 einen ersten festen Kontakt 7 und einen ersten beweglichen Kontakt 8, während das zweite Paar 6 einen zweiten festen Kontakt 9 und einen zweiten beweglichen Kontakt 10 umfasst.In particular, the first contact pair comprises 5 a first firm contact 7 and a first moving contact 8th while the second pair 6 a second firm contact 9 and a second movable contact 10 includes.

Wenn die beweglichen Kontakte 8, 10 bewegt werden, ist es möglich, den Zustand des Schalters auf die gewünschte Art und Weise umzuschalten, indem beispielsweise ein Relais des Versorgungsstromkreises der Maschine oder eine Melde- und Alarmschaltung der Anlage geöffnet oder geschlossen wird.When the moving contacts 8th . 10 be moved, it is possible to switch the state of the switch in the desired manner, for example by a relay of the power supply circuit of the machine or a message and alarm circuit of the system is opened or closed.

Der kastenförmige Körper 2 weist in der Regel die Form eines Parallelepipedprismas auf und besteht für gewöhnlich aus einem nahezu würfelförmigen Oberteil oder Kopf 11, der mit einem Zwischenteil oder -block 12 verbunden ist, der seinerseits mit einem nahezu parallelepipedförmigen und dichten Unterteil oder Kontaktgehäuse 13 verbunden ist.The box-shaped body 2 usually has the shape of a parallelepiped prism and usually consists of a nearly cube-shaped top or head 11 that with an intermediate part or block 12 is connected, in turn, with a nearly parallelepiped-shaped and sealed base or contact housing 13 connected is.

Die drei Teile 11, 12, 13 können mittels zumindest eines Schraubenpaares 14, 15 miteinander verbunden werden, das in entsprechende Gewindebohrungen eingeschraubt wird, die in den Zeichnungen nicht sichtbar sind und im Kontaktgehäuse 13 in um 90° winkelversetzten Stellungen ausgebildet sind, und durch glatte Bohrungen 16, die im Zwischenteil 12 des Körpers ausgebildet sind und ebenfalls in um 90° winkelversetzten Stellungen liegen.The three parts 11 . 12 . 13 can by means of at least one pair of screws 14 . 15 be connected to each other, which is screwed into corresponding threaded holes, which are not visible in the drawings and in the contact housing 13 are formed in angularly offset by 90 ° positions, and by smooth holes 16 in the middle part 12 are formed of the body and are also in angular positions offset by 90 °.

Dank der 90°-Anordnung der oben erwähnten Bohrungen können der Kopf 11 und der Zwischenteil 12 jeweils um 90° in Bezug auf das Kontaktgehäuse 13, d. h. in 4 verschiedenen Positionen, gedreht werden, wodurch eine beträchtliche Flexibilität bei der Positionierung und beim Einbau ermöglicht wird.Thanks to the 90 ° arrangement of the above-mentioned holes, the head 11 and the intermediate part 12 each at 90 ° with respect to the contact housing 13 , ie in 4 different positions, are rotated, which allows considerable flexibility in positioning and installation.

Im Oberteil 11 sind die Schlitze F₁, F₂ zum Einführen des Betätigers 3 ausgebildet, so dass Letzterer mit den Aktuatormitteln in Wechselwirkung steht, die allgemein mit dem Bezugszeichen 17 gekennzeichnet sind und innerhalb des Körpers 2 liegen.In the shell 11 are the slots F ₁ , F ₂ for insertion of the actuator 3 is formed, so that the latter interacts with the actuator means, generally with the reference numeral 17 are marked and within the body 2 lie.

Die Aktuatormittel 17 sind ihrerseits derart ausgebildet, dass sie mit den Sicherheitskontakten 5, 6 in Wechselwirkung stehen, um diese mittels des Einführens des Betätigers 3 umzuschalten und die Entnahme desselben für gewöhnlich zu verhindern.The actuator means 17 For their part, they are designed to work with the safety contacts 5 . 6 interact with these by means of insertion of the actuator 3 to switch over and to prevent the removal of the same usually.

Die Aktuatormittel 17 können insbesondere eine Nocke 18 umfassen, die von einer Querachse 19, die auf einer prismatischen Stütze 20 drehbar angebracht ist, die ihrerseits im Kopf 11 blockiert ist, durchlaufen wird.The actuator means 17 can in particular a cam 18 include that of a transverse axis 19 resting on a prismatic prop 20 rotatably mounted, which in turn in the head 11 is blocked, is traversed.

Die Nocke 18 verfügt über eine Außenkante mit passenden Sitzen 21, 22, die geeignet sind, mit komplementärförmigen Zähnen 23 des Endes des Betätigers 3 in Wechselwirkung zu stehen, wenn Letzterer durch einen der Schlitze F₁, F₂ eingeführt wird. Außerdem weist das Profil der Nocke 18 eine Einbuchtung 24 und zwei Vorsprünge 25, 26 auf, die dazu bestimmt sind, mit dem freiliegenden Ende 27 einer allgemein mit dem Bezugszeichen 28 gekennzeichneten Schubeinheit in Wechselwirkung zu stehen.The cam 18 has an outer edge with matching seats 21 . 22 that are suitable with complementary teeth 23 the end of the actuator 3 to interact when the latter is introduced through one of the slots F ₁ , F ₂ . In addition, the profile of the cam 18 a dent 24 and two protrusions 25 . 26 which are meant to be with the exposed end 27 one generally with the reference numeral 28 characterized thrust unit to interact.

Die Schubeinheit 28 besteht ihrerseits aus einem ersten Teil oder Entriegelungsstößel 29, der beispielsweise mittels einer Auslöseverbindung mit einem zweiten Teil 30 oder Steuerstößel ausgerichtet und fest verbunden ist.The push unit 28 consists in turn of a first part or Entriegelungsstößel 29 for example by means of a trigger connection with a second part 30 or control ram aligned and firmly connected.

Eine Druckfeder 31 mit einer passenden Elastizitätskonstante befindet sich zwischen einem ringförmigen Bund des Entriegelungsstößels 30 und einer Querwand des Kontaktgehäuses 13, damit das freiliegende Ende 27 des Entriegelungsstößels mit dem Profil der Nocke 18 ständig in Gleitverbindung bleibt, indem es ihrem Profil folgt.A compression spring 31 with a matching elasticity constant is located between an annular collar of Entriegelungsstößels 30 and a transverse wall of the contact housing 13 so that the exposed end 27 of Entriegelungsstößels with the profile of the cam 18 constantly keeping in line by following their profile.

Der Steuerstößel 30 ragt teilweise in das Innere des Kontaktgehäuses 13, wo neben den Kontakten 5, 6 gegebenenfalls ein elektrischer Verriegelungs-/Entriegelungsmagnet des Betätigers (nicht in den Zeichnungen dargestellt) angebracht werden kann.The control tappet 30 partially protrudes into the interior of the contact housing 13 where next to the contacts 5 . 6 if necessary, an electrical locking / unlocking magnet of the actuator (not shown in the drawings) can be attached.

Der Schalter umfasst ferner eine Hilfsentriegelungsvorrichtung, die allgemein mit dem Bezugszeichen 32 gekennzeichnet ist, um den Betätiger 3 mittels eines passenden Steuerelementes 33 von Hand zu entriegeln.The switch further comprises an auxiliary release device, generally designated by the reference numeral 32 is marked to the actuator 3 by means of a suitable control element 33 to unlock by hand.

Dieses ist, wie nachstehend eingehender beschrieben, zwischen einer nicht im Betrieb befindlichen oder geschlossenen Position und einer betriebsbereiten oder geöffneten Position zum Umschalten der Sicherheitskontakte 5, 6 und zum Entriegeln des Betätigers 3 verstellbar.This is, as described in more detail below, between a non-operating or closed position and an operative or open position for switching the safety contacts 5 . 6 and to unlock the actuator 3 adjustable.

Die Hilfsentriegelungsvorrichtung 32 weist insbesondere Kontaktmittel auf, die geeignet sind, mit den Aktuatormitteln 17 in Wechselwirkung zu stehen, um die Kontakte 5, 6 bei Aktivierung der Entriegelungsvorrichtung 32 umzuschalten und die Entnahme des Steuerelementes 33 aus der Entriegelungsvorrichtung, wenn sie sich in geöffneter Position befindet, zu ermöglichen.The auxiliary unlocking device 32 has in particular contact means which are suitable with the actuator means 17 to interact with the contacts 5 . 6 when activating the unlocking 32 switch over and the removal of the control 33 from the unlocking device when in the open position.

Im Detail umfassen die Kontaktmittel eine im Zwischenblock 12 des kastenförmigen Körpers angebrachte zylindrische Buchse 34, die hierzu vorteilhaft in zwei Halbschalen 12', 12'', um eine Drehachse H, die quer zur Längsachse L liegt, bereitgestellt wird.In detail, the contact means comprise one in the intermediate block 12 the box-shaped body mounted cylindrical bushing 34 , which are advantageous in two half-shells 12 ' . 12 '' to an axis of rotation H, which is transverse to the longitudinal axis L, is provided.

Die Buchse 34 weist ein geschlossenes Ende 35 auf, aus dem sich ein Endstück 36 erstreckt, das exzentrisch und parallel zur Drehachse der Buchse liegt.The socket 34 has a closed end 35 on, out of which an end piece 36 extends, which is eccentric and parallel to the axis of rotation of the socket.

Das gegenüberliegende Ende der Buchse verfügt über eine polygonale Öffnung 37, in die das komplementärförmige Ende 38 eines herkömmlichen Schlossblockes 39, der ebenfalls im Zwischenblock 12 drehbar angebracht ist, eintritt.The opposite end of the socket has a polygonal opening 37 into which the complementary end 38 a conventional lock block 39 , which is also in the intermediate block 12 is rotatably mounted, enters.

Das nach außen gerichtete Ende 40 des Blockes 30 weist einen geformten Hohlraum 41 auf, um einen gewöhnlichen Schlüssel, der das Steuerelement 33 darstellt, einzuführen.The outward end 40 of the block 30 has a shaped cavity 41 on to an ordinary key, which is the control 33 represents introduce.

Der Steuerstößel 30 verfügt über eine ringförmige Oberfläche 42, die im Wesentlichen flach ist und mit der das axiale exzentrische Endstück 36 der Buchse 34 in Verbindung tritt.The control tappet 30 has an annular surface 42 which is substantially flat and with which the axial eccentric tail 36 the socket 34 contact.

Von der geschlossenen Position in 2 ausgehend, in der sich das Endstück 36 in seiner höchsten Position befindet, bewirkt die Schlüsseldrehung um 180° eine entsprechende Drehung der Buchse 34, wobei das axiale Endstück 36 in seiner niedrigsten Position verweilen wird, wie aus 3 ersichtlich. In dieser geöffneten Position wirkt das axiale Endstück 36 auf die ringförmige Oberfläche 42 ein, indem es die axiale Bewegung des Steuerstößels 30 gegen die Wirkung der Feder 31 fördert, so dass die Kontakte 5, 6 umgeschaltet werden. Parallel dazu wird es die Bewegung des Entriegelungsstößels 29 hervorrufen, so dass die Entnahme des Betätigers 3 möglich ist.From the closed position in 2 starting in which the tailpiece 36 in its highest position, the key turn 180 ° causes a corresponding rotation of the bushing 34 , wherein the axial end piece 36 staying in its lowest position will look like 3 seen. In this open position, the axial end piece acts 36 on the annular surface 42 a, by the axial movement of the control plunger 30 against the action of the spring 31 promotes, so the contacts 5 . 6 be switched. Parallel to this, it will be the movement of the release ram 29 cause the removal of the actuator 3 is possible.

In dieser geöffneten Position kann der Schlüssel 33 aus Block 39 vom Wartungsfachmann herausgezogen und mitgenommen werden, der sich gelassen vom Aufenthaltsbereich entfernen und die Barriere offen lassen kann und sich dabei sicher sein kann, dass Dritte den Schlüssel 33 nicht ohne sein Wissen zur Verriegelung der Barriere und zur Wiederscharfmachung des Schalters benutzen können.In this open position can be the key 33 from block 39 can be pulled out and taken away by the maintenance professional, who can move away from the occupied area and leave the barrier open and can be sure that third parties are the key 33 can not use without his knowledge to lock the barrier and to re-arm the switch.

Um zu verhindern, dass der Betätiger 3 mit dem sich in geöffneter Position befindlichen Schlüssel 33, wie in der 3 dargestellt, so weit herausgezogen werden kann, dass ein Ausgleich der Kraft der Feder 31 stattfindet, sind ein oder zwei quer angebrachte Sperrzähne 43 auf dem Entriegelungsstößel 29 vorgesehen, die dazu bestimmt sind, gegen die zylindrische Außenfläche der Buchse 34, und zwar an ihr nach innen gerichtetes Ende, anzuschlagen.To prevent the actuator 3 with the key in the open position 33 , like in the 3 shown, can be pulled out so far, that balancing the force of the spring 31 are one or two transversely mounted ratchet teeth 43 on the unlocking ram 29 provided, which are intended, against the cylindrical outer surface of the bushing 34 to strike at her inward end.

Auf der zylindrischen Außenfläche der Buchse sind zwei komplementärförmige Sitze 44 ausgebildet, die dazu geeignet sind, die Sperrzähne 43 aufzunehmen. In dieser in der 5 abgebildeten Position wird das axiale Endstück 36 der Buchse 34 den Steuerstößel 30 vollkommen nach unten drücken und es dabei dem Entriegelungsstößel 29 ermöglichen, sich in seine untere Position zu bewegen, in der die Sperrzähne 43 in die Sitze 44 der Buchse 34 gelangen. Auf diese Art und Weise nimmt das freiliegende Ende 27 des Entriegelungsstößels 29 zwischen den Vorsprüngen 25, 26 der Nocke 18 Stellung ein und ermöglicht es dabei, dass sie sich vollkommen dreht und dass der Betätiger 3 herausgezogen wird. Ferner verhindern die Sperrzähne 43, die in den Sitzen 44 verweilen, die Drehung der Buchse 34 und demzufolge die Drehung des Schlüssels 33.On the cylindrical outer surface of the socket are two complementary seats 44 trained, which are suitable, the ratchet teeth 43 take. In this in the 5 The illustrated position becomes the axial end piece 36 the socket 34 the control tappet 30 push it completely down and it is the unlocking ram 29 allow to move to its lower position, in which the ratchet teeth 43 in the seats 44 the socket 34 reach. In this way takes the exposed end 27 of Entriegelungsstößels 29 between the projections 25 . 26 the cam 18 Position and allows it to fully rotate and that the actuator 3 is pulled out. Furthermore, the ratchet teeth prevent 43 sitting in the seats 44 linger, the rotation of the socket 34 and consequently the rotation of the key 33 ,

Bei Benutzung befindet sich die Barriere in der in 2 veranschaulichten verriegelten Position, wobei der Betätiger 3 in den Schlitz F₂ eingeführt ist und entnahmesicher verriegelt ist. Beide elektrischen Sicherheitskontakte 5, 6 sind geschlossen und die Anlage ist in Betrieb.In use, the barrier is in the in 2 illustrated locked position, wherein the actuator 3 is inserted into the slot F ₂ and safe to remove is locked. Both electrical safety contacts 5 . 6 are closed and the plant is in operation.

Wenn in diesem Zustand der Versuch unternommen wird, den Betätiger 3 herauszuziehen, treibt er die Nocke 18 durch seine Vorsprünge 23 zur Drehung an, die solange im Sitz 21 verweilen werden, bis der Vorsprung 25 der Nocke 18 mit dem Entriegelungsstößel 29 in Verbindung tritt, und folglich wird die Entnahme des Betätigers 3 verhindert.If in this condition the attempt is made to remove the actuator 3 he pulls the nock 18 through his projections 23 to turn on, while in the seat 21 stay until the lead 25 the cam 18 with the unlocking ram 29 and, consequently, the removal of the actuator 3 prevented.

Die Feder 31 hält den Steuerstößel 30 in Position und stützt sich auf das Kontaktgehäuse 13 und hält gleichzeitig die elektrischen Kontakte 5, 6 geschlossen.The feather 31 holds the control ram 30 in position and rests on the contact housing 13 while holding the electrical contacts 5 . 6 closed.

Wenn der Betätiger 3 in den Schlitz F₁ eintritt, werden seine Vorsprünge 23 in den Sitz 22 gelangen und dadurch wird dasselbe Ergebnis erzielt, wie wenn der Betätiger in den Schlitz F₂ eingeführt worden wäre.When the actuator 3 enters the slot F ₁ , its projections 23 in the seat 22 and thereby the same result is achieved as when the actuator would have been inserted into the slot F ₂ .

Für die Sicherheit des Mechanismus werden zwei einbruchsichere Vorrichtungen bereitgestellt, die in den Zeichnungen nicht veranschaulicht sind, aber der Art angehören, die beispielsweise in den auf den Namen derselben Anmelderin lautenden Patenten IT 1287315 B , IT 1292367 B , IT 1292975 B , IT 1294686 B beschrieben ist, und darauf abzielen, dass lediglich der Betätiger 3 und keine anderen Gegenstände in die Schlitze F₁ und F₂ eingeführt werden dürfen, wodurch verhindert wird, dass jemand bei geöffneter Schutzeinrichtung das Einführen des Betätigers simulieren und somit die Maschine in Betrieb setzen kann.For the safety of the mechanism two burglar-proof devices are provided, which are not illustrated in the drawings but belong to the kind described, for example, in the patents in the name of the same Applicant IT 1287315 B . IT 1292367 B . IT 1292975 B . IT 1294686 B is described, and aiming that only the actuator 3 and no other objects may be introduced into the slots F ₁ and F ₂ , thereby preventing anyone from simulating the insertion of the actuator with the safety guard open, thus enabling the machine to operate.

Aufgrund der 180°-Drehung des Schlüssels 33 dreht die Buchse 34 um denselben Winkel und zwingt dabei das Endstück 36 zum Drücken des Steuerstößels 30. Während dieser Drehung wird zunächst der Sicherheitskontakt 5 geöffnet und erst daraufhin erfolgt die Freigabe des Entriegelungsstößels 29 aus dem Vorsprung 25 der Nocke 18.Due to the 180 ° rotation of the key 33 turns the socket 34 at the same angle, forcing the tail 36 for pressing the control tappet 30 , During this rotation, first the safety contact 5 opened and only then the release of the Entriegelungsstößels 29 out of the lead 25 the cam 18 ,

Wenn in dieser in der 3 dargestellten Position ein Bediener den Betätiger 3 mit einer derartigen Kraft in Zug halten würde, dass ein Ausgleich der Kraft der Feder 31 stattfinden würde, wäre es möglich, die Stößel 29 und 30 in einer Stillstand-Zwischenposition zu halten. Auf diese Art und Weise könnte der Bediener das Schloss 39 und die Buchse 34 mit der anderen Hand in die Verriegelungsposition bringen und den Schalter für die Verriegelung der Schutzeinrichtung bereitstellen.If in this in the 3 Position shown an operator the actuator 3 With such a force in train would keep balancing the force of the spring 31 it would be possible, the plunger would be possible 29 and 30 to be kept in an idle intermediate position. In this way, the operator could lock 39 and the socket 34 with the other hand in the locked position and provide the switch for locking the guard.

Dank der Anwesenheit der zylindrischen Außenfläche der Buchse 34 verhindern jedoch die Sperrzähne 43 die Abwärtsbewegung des Entriegelungsstößels und folglich die Entnahme des Betätigers. Also muss der Bediener das Schloss notwendigerweise erneut in seine Entriegelungsposition bringen.Thanks to the presence of the cylindrical outer surface of the bush 34 However, prevent the ratchet teeth 43 the downward movement of the Entriegelungsstößels and consequently the removal of the actuator. Thus, the operator must necessarily bring the lock again in its unlocked position.

Wenn der Schlüssel 33 vollkommen gedreht ist, wie in der 4 dargestellt, ist die Entriegelungsvorrichtung aktiviert und der Betätiger 3 vollkommen herausgezogen.If the key 33 is completely turned, as in the 4 shown, the unlocking device is activated and the actuator 3 completely pulled out.

Während der Entnahme des Betätigers 3 wird ferner das zweite Sicherheitskontaktpaar 6 umgeschaltet, das mit einem optischen und/oder Schallmelder der geöffneten Schutzeinrichtung verbunden werden kann.During removal of the actuator 3 also becomes the second safety contact pair 6 switched, which can be connected to an optical and / or sound detector of the opened protective device.

Der erfindungsgemäße Schalter kann Gegenstand zahlreicher Abänderungen und Varianten sein, die alle unter das in den beiliegenden Ansprüchen dargelegte erfinderische Konzept fallen. Alle Einzelheiten können durch andere technisch äquivalente Elemente ersetzt werden und die Materialien können je nach Bedarf unterschiedlicher Natur sein, ohne dabei aus dem Bereich der Erfindung zu treten.The switch according to the invention may be the subject of numerous variations and variants, all of which fall under the inventive concept set forth in the appended claims. All details may be substituted with other technically equivalent elements and the materials may be of a different nature as needed without departing from the scope of the invention.

Auch wenn der Schalter insbesondere unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben worden ist, dienen die in der Beschreibung und in den Ansprüchen benutzten Bezugszeichen dazu, das Verständnis der Erfindung zu verbessern, und sind keinesfalls als Einschränkung des beanspruchten Schutzbereiches auszulegen.Although the switch has been particularly described with reference to the accompanying drawings, reference numerals used in the specification and claims are intended to enhance the understanding of the invention and are not to be construed as limiting the scope of the claimed invention.

Claims

A safety switch with unlocking device, comprising: a box-shaped body ( 2 ) with a longitudinal axis (L) which can be anchored to the fixed part of a protective device of a machine or plant, an actuator ( 3 ), which can be anchored to the movable part of the protective device and inserted at least into a slot (F ₁ , F ₂ ) of the body, and an unlocking device (US Pat. 32 ) in the body ( 2 ) and a control ( 33 ), which can be manually operated to move between a closed position in which the actuator ( 3 ) and an open position in which the actuator ( 3 ) is unlocked and out of the body ( 2 ) can be pulled out, with the unlocking device ( 32 ) at least one electrical safety contact ( 5 . 6 ), which is located within the body ( 2 ), wherein actuator means ( 17 ) are provided, at least on the one safety contact ( 5 . 6 ) to activate it upon activation of the unlocking device ( 32 ), wherein the unlocking device ( 32 ) mechanical contact means ( 34 . 36 ), which are suitable for being connected to the actuator means ( 17 ) and that are designed such that the removal of the control element ( 33 ) while the latter is in the open position, characterized in that the contact means ( 34 . 36 ) and the actuator means ( 17 ) are designed such that they in the open position of the control ( 33 ) with the actuator pulled out ( 3 ) block each other so that a rotation of the unlocking device ( 32 ) not possible.

Safety switch according to claim 1, wherein the contact means comprise a cylindrical bushing ( 34 ) contained in the body ( 2 ) is rotatably mounted and over a wall with a transverse end ( 35 ), from which an axial end piece ( 36 ) intended to communicate with the actuator means ( 17 ) interact.

Safety switch according to claim 2, wherein the axial end piece ( 36 ) eccentric to the axis of rotation (H) of the bushing ( 34 ) lies.

Safety switch according to claim 2, wherein the cylindrical bushing ( 34 ) with a block ( 39 ) of a conventional lock is firmly connected.

Safety switch according to claim 4, wherein the lock block ( 39 ) an axial cavity ( 41 ), which is shaped to fit the outside of the body open, so that a conventional key ( 33 ), which represents the control, can be introduced.

Safety switch according to claim 5, wherein the open position and the closed position of the key ( 33 ) are angularly offset by 180 °.

Safety switch according to claim 1 or 2, wherein the actuator means ( 17 ) a pushing unit ( 28 ), at least with one safety contact ( 5 . 6 ) and is intended to be operated with the actuator ( 3 ) interact.

Safety switch according to claim 7, wherein the pushing unit ( 28 ) an unlocking ram ( 29 ) and a control tappet ( 30 ) substantially aligned along the longitudinal axis (L) and fixedly connected at their adjacent ends.

A safety switch according to claim 8, wherein the exposed end of the control tappet ( 30 ) is designed such that it at least with the one electrical safety contact ( 5 . 6 ) against the action of a spring ( 31 ) interacts.

A safety switch according to claim 8, wherein the actuator means comprises a cam ( 18 ), which have an outer edge with mating projections ( 24 . 25 ) intended for use with the exposed end ( 27 ) of the unlocking ram ( 29 ) interact with matching seats ( 21 . 22 ), which are intended to provide form-fitting projections of the actuator ( 3 ).

Safety switch according to claim 2 and claim 8, wherein the control tappet ( 30 ) an annular surface ( 42 ) which is substantially flat and intended to engage with the axial end piece ( 36 ) of the socket ( 34 ) interact.

Safety switch according to claim 5 and claim 11, wherein the contact means ( 34 . 36 ) also has an uninterrupted cylindrical part on the outer surface of the bushing ( 34 ), which is intended, at least for a blocking element ( 43 ) of the unlocking ram ( 29 ) in the closed position of the key ( 33 ) act as a stop, so that the axial movement of the Entriegelungsstößels ( 29 ) and consequently the removal of the actuator ( 3 ) be prevented.

Safety switch according to claim 12, wherein the blocking element ( 43 ) at least one of the Entriegelungsstößel ( 29 ) transversely protruding tooth.

Safety switch according to claim 13, wherein the cylindrical end part of the bushing ( 34 ) at least one substantially radial seat ( 44 ), which is intended, the at least one ratchet tooth ( 43 ) when the key ( 33 ) is in the open position, so that the axial movement of the Entriegelungsstößels ( 29 ) and consequently the removal of the actuator ( 3 ).

Safety switch according to claim 2 and claim 4, wherein the box-shaped body ( 2 ) a head ( 11 ), a contact housing ( 13 ) and an intermediate block ( 12 ) in which both the bush ( 34 ) as well as the lock block ( 39 ) are rotatably mounted.

Safety switch according to claim 15, wherein the intermediate block ( 12 ) of a pair of half-shells ( 12 ' . 12 '' ), which are interconnected.

Safety switch according to claim 8, claim 10 and claim 15, wherein the intermediate block ( 12 ) with a part of the head ( 11 ), which is adapted to the cam ( 18 ) and at least partially the Entriegelungsstößel ( 29 ).

Safety switch according to claim 15, wherein the head ( 11 ) the at least one slot (F ₁ , F ₂ ) for insertion of the actuator ( 3 ) having.

Safety switch according to claim 8 and claim 18, wherein the intermediate block ( 12 ) with a part of the contact housing ( 13 ), which is intended to be a part of the control tappet ( 30 ) and at least one electrical safety contact ( 5 . 6 ).

Safety switch according to one or more of claims 15 to 18, wherein the intermediate block ( 12 ) and the contact housing ( 13 ) Longitudinal bores ( 16 ), which are angularly offset by 90 °, so that the parts can be connected in any position with each other.

Safety switch according to one or more of claims 15 to 20, wherein the head ( 11 ) at least one pair of slots (F ₁ , F ₂ ) for the actuator ( 3 ), one being parallel and the other perpendicular to the longitudinal axis (L).

Safety switch according to claim 8 and claim 21, wherein a first electrical safety contact ( 5 ) intended to move from the control ram ( 30 ) when passing the key ( 33 ) from its open position to the closed position and vice versa.

A safety switch according to claim 22, wherein a second electrical safety contact ( 6 ) intended to move from the control ram ( 30 ) upon complete removal of the actuator ( 3 ) to be activated at least from the one slot (F ₁ , F ₂ ).

Safety switch according to claim 15, wherein the contact housing ( 13 ) in its interior a locking / unlocking electromagnet of the actuator ( 3 ) contains.