EP0503636B1

EP0503636B1 - Device for locking the discharge opening of a discharge shelf

Info

Publication number: EP0503636B1
Application number: EP92104301A
Authority: EP
Inventors: Günter Ing.-Grad. Holland-Letz; Peter Ing.-Grad. Weigel; Reinhard Kuhoff; Bernhard Ing. Grad. Lutz; Heinrich Dipl.-Ing. Hehemann
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date: 1991-03-12
Filing date: 1992-03-12
Publication date: 1996-06-05
Anticipated expiration: 2012-03-12
Also published as: EP0503636A1; DE59206447D1; DE4107898A1; DE4107898C2

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art.The invention relates to a device of the type mentioned in the preamble of claim 1.

Das Entnahmefach hat eine die Verbindung zum Geldausgabeautomaten herstellende Geldzuführöffnung und eine verschließbare Entnahmeöffnung, aus der der Benutzer die im Geldfach abgelegten Geldscheine entnehmen kann. Zum Verschließen der Entnahmeöffnung ist eine Außenklappe vorgesehen, die geöffnet wird, wenn nach einer ordnungsgemäß angeforderten, überprüften und gebuchten Geldausgabetransaktion die Geldscheine im Entnahmefach abgelegt worden sind.The withdrawal compartment has a connection to the automated teller machine and a closable removal opening from which the user can remove the banknotes stored in the compartment. To close the withdrawal opening, an outer flap is provided which is opened when the banknotes have been placed in the withdrawal compartment after a properly requested, checked and booked cash dispensing transaction.

Derartige Entnahmefächer sind im allgemeinen weitgehend autonome Gerätemodule mit eigenen Antriebseinrichtungen, Überwachungseinrichtungen usw., die lediglich elektrisch mit der Steuerung des Geldausgabeautomaten verbunden sind. An die Entnahmefächer werden besondere Anforderungen gestellt, da sie einerseits dem Zugriff und damit auch den Manipulationen von unseriösen Benutzern ausgesetzt sind; andererseits sind sie sehr häufig an Außenwänden von Bankgebäuden angeordnet, so daß sie auch extremen Witterungsbedingungen standhalten müssen. Eine grundsätzliche Anforderung an derartige Entnahmefächer ist deshalb ein einfacher und robuster Aufbau und die Möglichkeit, auf Fehlbedienungen oder kriminelle Manipulationen in einer Weise zu reagieren, daß ein Zugriff auf den eigentlichen Geldautomaten ausgeschlossen wird bzw. daß nach einer derartigen Manipulation die gesamte Einrichtung blockiert wird, so daß weitere Manipulationen jedenfalls nicht mehr möglich sind. Ein besonders kritischer Bereich bisher bekannter Einrichtungen ist die Zuführöffnung, die eine Verbindung zu dem zugeordneten Geldausgabeautomaten herstellt. Einerseits ermöglicht diese Zuführöffnung bei geöffneter Außentüre einen Zugriff zum Geldautomaten, andererseits hat es sich gezeigt, daß durch die Zuführöffnung hindurch bei geöffneter Außentüre häufig ein starker Luftstrom entsteht, welcher durch einen im Inneren des Bankgebäudes beispielsweise durch eine Klimaanlage erzeugten Überdruck oder Unterdruck bewirkt wird. Durch diesen Luftstrom können im Entnahmefach abgelegte Geldscheine nach außen, nach innen oder auch in den Mechanismus des Entnahmefaches geweht werden, was auf jeden Fall vermieden werden muß.Such removal compartments are generally largely autonomous device modules with their own drive devices, monitoring devices, etc., which are only electrically connected to the control of the automated teller machine. The removal compartments are subject to special requirements since, on the one hand, they are exposed to the access and thus manipulation of dubious users; on the other hand, they are very often arranged on the outside walls of bank buildings, so that they must also withstand extreme weather conditions. A basic requirement for such withdrawal compartments is therefore a simple and robust structure and the possibility of reacting to operating errors or criminal manipulations in such a way that access to the actual ATM is excluded or that the entire facility is blocked after such manipulation, so that further manipulations are no longer possible. A A particularly critical area of previously known devices is the feed opening, which establishes a connection to the associated automated teller machine. On the one hand, this feed opening allows access to the ATM when the outer door is open; on the other hand, it has been shown that a strong air flow often occurs through the feed opening when the outer door is open, which is caused by an overpressure or underpressure generated in the interior of the bank building, for example by an air conditioning system. This air flow can be used to blow banknotes stored in the withdrawal compartment outwards, inwards or into the mechanism of the withdrawal compartment, which must be avoided in any case.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Einrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art zu schaffen, die einfach und robust im Aufbau ist und die sicherstellt, daß bei geöffneter Außentüre die Verbindung des Entnahmefaches zum Geldausgabeautomaten gesperrt wird.It is the object of the present invention to provide a device of the type mentioned in the preamble of claim 1 which is simple and robust in construction and which ensures that the connection of the removal compartment to the automatic teller machine is blocked when the outer door is open.

Bei der Einrichtung wie sie in der CH-A-624 782 beschrieben ist, erfolgt die Sperrung der Geldzuführöffnung eines Geldausgabeautomaten durch die Rückseite der die Entnahmeöffnung verschliesenden Klappe.In the device as described in CH-A-624 782, the cash supply opening of an automated teller machine is blocked by the rear of the flap closing the removal opening.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 enthaltenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features contained in the characterizing part of claim 1.

Die Außentüre ist durch eine zwischen eine die Entnahmeöffnung verschließenden Schließstellung und einer in das Entnahmefach eingeschwenkten Öffnungsstellung verschwenkbare Außenklappe gebildet. Derartige schwenkbare Klappen können konstruktiv sehr robust und sehr einfach ausgeführt werden, da die Schwenkbewegung ohne komplizierte Übertragungsmittel direkt durch einen drehenden Antriebsmotor bewirkt werden kann. Die der Außenklappe zugeordnete Innenklappe ermöglicht es, ohne einen gesonderten Antrieb gleichzeitig mit dem Öffnen derThe outer door is formed by an outer flap which can be pivoted between a closed position closing the removal opening and an open position pivoted into the removal compartment. Such pivotable flaps can be designed to be very robust and very simple in design, since the pivoting movement can be effected directly by a rotating drive motor without complicated transmission means. The inner flap assigned to the outer flap makes it possible to open the door simultaneously without a separate drive

Außenklappe die Zuführöffnung zu verschließen und umgekehrt. Die Schwenkverbindung der Innenklappe mit der Außenklappe einerseits und die Zwangsführung der Innenklappe andererseits können wiederum sehr einfach und robust ausgeführt werden, wie anhand der Ausführungsbeispiele näher erläutert wird.Closing the outer flap of the feed opening and vice versa. The pivotal connection of the inner flap with the outer flap on the one hand and the positive guidance of the inner flap on the other hand can in turn be carried out very simply and robustly, as will be explained in more detail using the exemplary embodiments.

Durch die Abdeckung der Zuführöffnung bei geöffneter Außenklappe wird einerseits ein krimineller Zugriff zum Geldausgabeautomaten verhindert, andererseits ein starker Luftstrom durch das Entnahmefach hindurch wirksam unterbunden.By covering the feed opening when the outer flap is open, criminal access to the cash dispenser is prevented on the one hand, and on the other hand a strong air flow through the removal compartment is effectively prevented.

Die Innenklappe ist vorzugsweise um eine am freien Ende der Außenklappe angeordnete, zur Schwenkachse derselben parallele Anlenkachse schwenkbar mit dieser verbunden, so daß sowohl die Außenklappe als auch die Innenklappe eine gemeinsame Schwenkebene haben, was zu einer konstruktiv einfachen Lösung führt. Die Zwangsführung der Innenklappe wird vorzugsweise durch Führungskulissen gebildet, in die an der Innenklappe angeordnete Kulissensteine eingreifen.The inner flap is preferably pivotally connected to a pivot axis arranged at the free end of the outer flap and parallel to the pivot axis of the same, so that both the outer flap and the inner flap have a common pivot plane, which leads to a structurally simple solution. The positive guidance of the inner flap is preferably formed by guide links in which link blocks arranged on the inner flap engage.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Entnahmefach kastenartig mit einer Bodenwand zur Aufnahme der Geldes, einer Vorderwand, einer Rückwand und zwei Seitenwänden ausgebildet ist, wobei die Entnahmeöffnung in der Vorderwand und die Zuführöffnung in der Rückwand ausgebildet sind. Dabei ist vorgesehen, daß die Schwenkachse der Außenklappe im Bereich einer der Bodenwand fernen Oberkante der Entnahmeöffnung angeordnet ist, so daß die Außenklappe aus einer im wesentlichen vertikalen Schließstellung nach hinten und oben verschwenkt wird; Die Innenklappe ist so ausgelegt, daß sie bei der Schließstellung der Außenklappe von deren Unterseite nach hinten und oben gerichtet ist, so daß sie die obere Begrenzung eines von der Zuführöffnung zur Bodenwand führenden Geldtransportkanals bildet. Bei der Öffnungsstellung der Außenklappe ist die Innenklappe vorzugsweise in Verlängerung der Außenklappe ausgerichtet, derart, daß die Innenklappe zur Unterkante der Zuführöffnung oder in diese hinein ragt; die Außenklappe und die Innenklappe bilden gemeinsam eine obere Begrenzung des nach außen offenen Entnahmefaches bei gleichzeitiger Abdeckung der Zuführöffnung.In one embodiment of the invention it is provided that the removal compartment is box-shaped with a bottom wall for receiving the money, a front wall, a rear wall and two side walls, the removal opening being formed in the front wall and the feed opening in the rear wall. It is provided that the pivot axis of the outer flap is arranged in the region of an upper edge of the removal opening remote from the bottom wall, so that the outer flap is pivoted backwards and upwards from a substantially vertical closed position; The inner flap is designed so that when the outer flap is in the closed position, it is directed from the underside to the rear and upwards is so that it forms the upper limit of a money transport channel leading from the feed opening to the bottom wall. In the open position of the outer flap, the inner flap is preferably aligned in an extension of the outer flap, such that the inner flap protrudes toward the lower edge of the feed opening or into it; the outer flap and the inner flap jointly form an upper limit of the removal compartment which is open to the outside while at the same time covering the feed opening.

Für den Fall, daß aus Platzgründen die Innenklappe so kurz ausgebildet werden muß, daß sie bei der Schließstellung der Außenklappe den oberen Bereich des Entnahmefaches nicht vollständig abdeckt, ist zusätzlich eine im Bereich der Zuführöffnung schwenkbar gelagerte Abweiserklappe vorgesehen, die die von der Innenklappe belassene Lücke schließt, so daß sichergestellt ist, daß die häufig mit hoher Geschwindigkeit in das Entnahmefach transportierten Geldscheine nicht in den Raum oberhalb der Innenklappe gefördert werden und beim Öffnen der Außenklappe wieder in die Zuführöffnung rutschen.In the event that, for reasons of space, the inner flap must be made so short that it does not completely cover the upper region of the removal compartment when the outer flap is in the closed position, a deflector flap pivotably mounted in the area of the feed opening is additionally provided, which keeps the gap left by the inner flap closes, so that it is ensured that the banknotes, which are often transported at high speed into the removal compartment, are not conveyed into the space above the inner flap and slide back into the feed opening when the outer flap is opened.

Für den Antrieb der Außenklappe und der damit gekoppelten Innenklappe ist ein in zwei Drehrichtungen betreibbarer Antriebsmotor vorgesehen, welcher über eine Getriebeanordnung mit einer in dem das Entnahmefach bildenden Gehäuse schwenkbar gelagerten Klappenwelle für die Außenklappe verbunden ist. Zwischen dem Antriebsmotor und der Klappenwelle ist erfindungsgemäß eine in ihrer Kupplungskraft einstellbare Rutschkupplung vorgesehen, die einerseits wirksam wird, wenn beispielsweise ein Benutzer seine Hände zwischen die Außenklappe und die Entnahmeöffnung bringt; die Rutschkupplung hat auch noch weitere Funktionen, wie anhand eines Ausführungsbeispieles genauer erläutert wird. Diese Funktionen beziehen sich insbesondere auf die Möglichkeit, die Außenklappe in ihrer Schließstellung zu verriegeln, so daß sie nicht von Hand geöffnet werden kann; sie beziehen sich außerdem auf die Möglichkeit, den Klappenantrieb zu blockieren, wenn die Außenklappe bei der Schließbewegung auf ein Hindernis stößt.For driving the outer flap and the inner flap coupled therewith, a drive motor which can be operated in two directions of rotation is provided, which is connected via a gear arrangement to a flap shaft for the outer flap, which is pivotably mounted in the housing forming the removal compartment. Between the drive motor and the flap shaft there is provided, according to the invention, a slip clutch which is adjustable in its clutch force and which is effective on the one hand if, for example, a user puts his hands between the outer flap and the removal opening; the slip clutch also has even more functions, as will be explained in more detail using an exemplary embodiment. These functions relate in particular to the possibility of locking the outer flap in its closed position so that it cannot be opened by hand; they also refer to the possibility of blocking the flap drive if the outer flap encounters an obstacle during the closing movement.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Abweiserklappe auf einer im Gehäuse drehbar gelagerten zweiten Schwenkwelle angeordnet ist und daß auch die zweite Schwenkwelle über ein Übertragungsgetriebe mit der Klappenwelle gekoppelt ist. Auf diese Weise wird auch die Verstellbewegung der Abweiserklappe über den einzigen vorgesehenen Antriebsmotor gesteuert.In a further embodiment of the invention it is provided that the deflector flap is arranged on a second pivot shaft which is rotatably mounted in the housing and that the second pivot shaft is also coupled to the flap shaft via a transmission gear. In this way, the adjustment movement of the deflector flap is controlled via the only drive motor provided.

Die Verriegelung der Außenklappe in ihrer Schließstellung wird bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung über mit der Antriebswelle umlaufende Arretiernocken bewirkt, die mit auf der Klappenwelle angeordneten, von dieser radial abstehenden Arretierhebeln zusammenwirken. In einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, daß die Arretierung der Außenklappe in ihrer Schließstellung durch in den Führungskulissen ausgebildete Rastausnehmungen, in die die mit der Innenklappe verbundenen Kulissensteine eingreifen, bewirkt wird. Zum Entriegeln sind gesonderte Aushebeklinken vorgesehen, die über die Antriebswelle betätigt werden.The locking of the outer flap in its closed position is effected in one embodiment of the invention by means of locking cams rotating with the drive shaft, which interact with locking levers arranged on the flap shaft and projecting radially therefrom. In another embodiment of the invention it is provided that the locking of the outer flap in its closed position is brought about by locking recesses formed in the guide slots into which the sliding blocks connected to the inner flap engage. Separate lifting pawls are provided for unlocking, which are actuated via the drive shaft.

Da die Innenklappe gemäß der vorliegenden Erfindung die Zuführöffnung zwar abdeckt, jedoch nicht vollständig verschließt, kann es bei besonders großen Druckunterschieden auf der Zuführseite bzw. der Entnahmeseite des Entnahmefaches erforderlich sein, zusätzliche Mittel zum weitgehend luftdichten Verschließen der Zuführöffnung vorzusehen. In diesem Fall ist der Zuführöffnung eine zusätzliche Schiebetüre zugeordnet, die zwischen einer die Zuführöffnung verschließenden Schließstellung und einer Öffnungsstellung verschiebbar gelagert ist. Der Verstellantrieb für die Schiebetüre ist vorzugsweise einerseits durch eine in Schließrichtung wirkende Schließfeder sowie andererseits durch eine an der Schiebetüre angreifende Seilzuganordnung gebildet, wobei die Seilzuganordnung über die Antriebswelle und damit ebenfalls über den einzigen vorgesehenen Antriebsmotor betätigt wird.Since the inner flap in accordance with the present invention covers the feed opening but does not completely close it, additional means may be necessary in the case of particularly large pressure differences on the feed side or the removal side of the removal compartment To provide a largely airtight seal for the feed opening. In this case, an additional sliding door is assigned to the feed opening, which is slidably mounted between a closed position closing the feed opening and an open position. The adjustment drive for the sliding door is preferably formed, on the one hand, by a closing spring acting in the closing direction and, on the other hand, by a cable pull arrangement acting on the sliding door, the cable pull arrangement being actuated via the drive shaft and thus likewise via the only drive motor provided.

Der dem Entnahmefach zugeordnete Antriebsmotor wird vorzugsweise durch eine dem Geldausgabeautomaten zugeordnete Steuerung angesteuert, die ihrerseits durch im Entnahmefach angeordnete Sensoren ausgegebene Signale verarbeitet, wie anhand der Ausführungsbeispiele näher erläutert wird. Durch diese Sensoren kann beispielsweise die Lage der Außenklappe, die jeweilige Stellung der Rutschkupplung, das Vorhandensein von Gegenständen im Entnahmefach usw. erkannt und an die Steuerung gemeldet werden. Dadurch kann erreicht werden, daß das Entnahmefach bei erkannten Störungen möglichst im geschlossenen Zustand blockiert und die Anlage außer Betrieb gesetzt wird.The drive motor assigned to the removal compartment is preferably controlled by a controller assigned to the automatic teller machine, which in turn processes signals output by sensors arranged in the removal compartment, as will be explained in more detail with reference to the exemplary embodiments. These sensors can be used, for example, to detect the position of the outer flap, the respective position of the slip clutch, the presence of objects in the removal compartment, etc. and report them to the control. It can thereby be achieved that the removal compartment is blocked in the closed state if faults are detected and the system is put out of operation.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale ergeben sich aus den Patentansprüchen, der folgenden Beschreibung und der Zeichnung, auf die bezüglich der Offenbarung aller nicht im Text beschriebenen Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird. Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sin in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1: schematisch eine Seitenansicht eines Entnahmefaches in einer ersten Ausführung;
Fig. 2: eine Draufsicht auf ein Entnahmefach gemäß der Figur 1;
Fig. 3: eine Seitenansicht des Entnahmefaches der Figuren 1 und 2 in Richtung des Pfeiles III;
Fig. 4: eine Einzelheit aus der Figur 3 in verschiedenen Betriebsstellungen;
Fig. 5: eine Ansicht entsprechend der Figur 3 in einer anderen Betriebsstellung;
Fig. 6: eine Einzelheit aus der Figur 5 in unterschiedlichen Betriebsstellungen;
Fig. 7: eine Seitenansicht eines Entnahmefaches in einer anderen Ausgestaltung;
Fig. 8: eine Draufsicht auf ein Entnahmefach gemäß der Figur 7;
Fig. 9: eine Einzelheit aus Figur 7 in mehreren Betriebsstellungen;
Fig. 10: eine Einzelheit der Figur 8 in einer Ansicht in Richtung des Pfeiles X;
Fig. 11: ein Diagramm für den Betriebsablauf der Einrichtung.
Fig. 12: eine Einzelheit des Abtriebszahnrades;

Further details, advantages and features emerge from the patent claims, the following description and the drawing, to which express reference is made to the disclosure of all details not described in the text. Several embodiments of the invention are shown in the drawing and described in more detail below. Show it:

Fig. 1: schematically a side view of a removal compartment in a first embodiment;
Fig. 2: a plan view of a removal compartment according to Figure 1;
Fig. 3: a side view of the removal compartment of Figures 1 and 2 in the direction of arrow III;
Fig. 4: a detail of Figure 3 in different operating positions;
Fig. 5: a view corresponding to Figure 3 in another operating position;
Fig. 6: a detail from Figure 5 in different operating positions;
Fig. 7: a side view of a removal compartment in another embodiment;
Fig. 8: a plan view of a removal compartment according to Figure 7;
Fig. 9: a detail of Figure 7 in several operating positions;
Fig. 10: a detail of Figure 8 in a view in the direction of arrow X;
Fig. 11: a diagram of the operation of the facility.
Fig. 12: a detail of the driven gear;

Figur 1 zeigt ein Entnahmefach 2 mit einer Vorderwand 4, einer Rückwand 6, einer Bodenwandanordnung 8 und einer Deckenwand 10. In der Vorderwand 4 ist eine rechteckige Entnahmeöffnung 12 und in der Rückwand 6 eine rechteckige Geldzuführöffnung 14 ausgebildet. Das Entnahmefach 2 ist an einer äußeren Panzerwand 16 eines Tresors so angeordnet, daß sich die Entnahmeöffnung 14 mit einer Tresorwandöffnung 18 deckt. Das Entnahmefach 2 ist beispielsweise in eine Durchbrechung 20 einer Gebäudeaußenwand 22 so eingesetzt, daß es die gesamte Mauerdicke überbrückt.FIG. 1 shows a removal compartment 2 with a front wall 4, a rear wall 6, a bottom wall arrangement 8 and a top wall 10. A rectangular removal opening 12 is formed in the front wall 4 and a rectangular money supply opening 14 in the rear wall 6. The removal compartment 2 is arranged on an outer armored wall 16 of a safe so that the removal opening 14 coincides with a safe wall opening 18. The removal compartment 2 is, for example, inserted into an opening 20 in an outer wall 22 of the building in such a way that it bridges the entire wall thickness.

Die Entnahmeöffnung 12 ist durch eine Außenklappe 24 verschließbar, die eine der Form der Entnahmeöffnung entsprechende Form hat und um eine im Bereich der Oberkante der Entnahmeöffnung 12 angeordnete horizontale Schwenkachse 26 verschwenkbar ist. Die Außenklappe 24 kann zwischen der in Figur 1 mit durchgehenden Linien dargestellten Schließstellung und der strichpunktiert dargestellten Öffnungsstellung verschwenkt werden.The removal opening 12 can be closed by an outer flap 24 which has a shape corresponding to the shape of the removal opening and can be pivoted about a horizontal pivot axis 26 arranged in the region of the upper edge of the removal opening 12. The outer flap 24 can be pivoted between the closed position shown in solid lines in FIG. 1 and the open position shown in broken lines.

Am unteren freien Ende der Außenklappe 24 ist um eine zur Schwenkachse 26 parallele Anlenkachse 28 eine Innenklappe 30 schwenkbar befestigt. Zur Führung der Innenklappe 30 ist an wenigstens einer, vorzugsweise aber an beiden Seitenwänden des Entnahmefaches 2 je eine Führungskulisse 32 angeordnet, in die je ein an der Innenklappe 30 angeordneter Kulissenstein 34 eingreift. In Figur 1 ist nur eine Führungskulisse 32 und ein Kulissenstein 34 dargestellt; der Kulissenstein 34 ist vorzugsweise als Rolle ausgebildet.At the lower free end of the outer flap 24, an inner flap 30 is fastened pivotably about a pivot axis 28 parallel to the pivot axis 26. To guide the inner flap 30, a guide link 32 is arranged on at least one, but preferably on both side walls of the removal compartment 2, into which a sliding block 34 arranged on the inner flap 30 engages. In Figure 1, only a guide link 32 and a sliding block 34 is shown; the sliding block 34 is preferably designed as a roller.

Wie in Figur 1 zu erkennen ist, steht die Innenklappe 30 bei der Schließstellung der Außenklappe 24 von deren Unterkante aus schräg nach hinten und oben und ist im wesentlichen so ausgerichtet, daß sie eine obere Begrenzung für eine der Zuführöffnung 14 nachgeordneten in der Bodenwandanordnung 8 ausgeformten Ablagemulde 36 für die Geldscheine bildet. Dadurch werden die durch die Zuführöffnung mit hoher Geschwindigkeit zugeführten Geldscheine nach unten in die Ablagemulde 36 abgelenkt.As can be seen in FIG. 1, when the outer flap 24 is in the closed position, the inner flap 30 is inclined backwards and upwards from its lower edge and is essentially oriented such that it forms an upper limit for a downstream opening 14 in the bottom wall arrangement 8 Storage tray 36 forms for the banknotes. As a result, the banknotes fed through the feed opening at high speed are deflected downward into the storage trough 36.

Wie die Figur 1 weiter erkennen läßt, wird beim Verschwenken der Außenklappe 24 aus der Schließstellung in die strichpunktiert dargestellte Öffnungsstellung die Innenklappe 30 über die Führungskulissen 32 so geführt, daß sie bei der Öffnungsstellung der Außenklappe im wesentlichen in Verlängerung zu dieser steht und in die Zuführöffnung 14 hineinragt und diese abdeckt. Auf diese Weise ist die Zuführöffnung 14 bei geöffneter Außenklappe 24 verschlossen, so daß einerseits ein Zugang zum Tresor 16 durch die Tresorwandöffnung 18 hindurch nicht möglich ist und andererseits sich ein Luftstrom durch das Entnahmefach 2 nicht ausbilden kann.As can also be seen in FIG. 1, when the outer flap 24 is pivoted from the closed position into the open position shown in dash-dotted lines, the inner flap 30 is guided over the guide links 32 so that when the outer flap is in the open position it is essentially in extension to the latter and into the feed opening 14 protrudes and covers them. In this way, the supply opening 14 is closed when the outer flap 24 is open, so that on the one hand access to the safe 16 through the safe wall opening 18 is not possible and on the other hand an air flow through the removal compartment 2 cannot form.

Wie insbesondere die strichpunktiert dargestellte Stellung der Außenklappe 24 sowie der Innenklappe 30 zeigen, ist die Längenabmessung der letzteren auf die dargestellte Länge begrenzt; sie deckt deshalb bei der Schließstellung der Außenklappe 24 den oberen, die Antriebsmechanik des Entnahmefaches enthaltenden Raum nicht vollständig ab, so daß die Gefahr besteht, daß zugeführte Geldscheine in den Raum oberhalb der Innenklappe 30 gelenkt werden. Aus diesem Grund ist eine Abweiserklappe 38 vorgesehen, die zwischen einer in Figur 1 mit durchgehenden Linien dargestellten Betriebsstellung und einer strichpunktiert dargestellten Außerbetriebsstellung um eine im Bereich der Oberseite der Zuführöffnung 14 angeordnete, zur Schwenkachse 26 parallele zweite Schwenkachse verschwenkt werden kann. Die Abweiserklappe 38 bildet in ihrer Betriebsstellung im wesentlichen eine Verlängerung der Innenklappe 30 und ergänzt diese so, daß der obere Bereich des Entnahmefaches bei der Schließstellung der Außenklappe 24 vollständig abgedeckt ist, so daß zugeführte Geldscheine sicher in die Ablagemulde 36 gelenkt werden. Bei der Außerbestriebsstellung legt sich sie Abweiserklappe 38 an di Deckenwand 10 an; sie hat in dieser Stellung keine Funktion. Wie Figur 1 weiter erkennen läßt, greifen die einander zugewandten Kanten der Innenklappe 30 und der Abweiserklappe 38 nach Art einer Verzanung ineinander.As shown in particular by the dot-dash position of the outer flap 24 and the inner flap 30, the length dimension of the latter is limited to the length shown; therefore, when the outer flap 24 is in the closed position, it does not completely cover the upper space containing the drive mechanism of the removal compartment, so that there is a risk that supplied banknotes will be directed into the space above the inner flap 30. For this reason, a deflector flap 38 is provided, which extends between an operating position shown by solid lines in FIG. 1 and a non-operating position shown by dash-dotted lines in the area of the upper side the second opening axis arranged parallel to the pivot axis 26 can be pivoted. The deflector flap 38 essentially forms an extension of the inner flap 30 in its operating position and supplements it so that the upper region of the removal compartment is completely covered when the outer flap 24 is in the closed position, so that supplied banknotes are securely guided into the storage trough 36. In the non-operating position, it bears the deflector flap 38 on the ceiling wall 10; it has no function in this position. As can also be seen in FIG. 1, the mutually facing edges of the inner flap 30 and the deflector flap 38 engage in the manner of a toothing.

Die Schwenkwelle 40 der Abweiserklappe 38 ist in dem das Entnahmefach bildenden Gehäuse schwenkbar gelagert und wird über ein als Gelenkhebelgetriebe 42 ausgebildetes Übertragungsgetriebe synchron zur Außenklappe 24 angetrieben, wie weiter hinten genauer beschrieben wird.The pivot shaft 40 of the deflector flap 38 is pivotably mounted in the housing forming the removal compartment and is driven synchronously with the outer flap 24 via a transmission gear designed as an articulated lever gear 42, as will be described in more detail further below.

Wie die Figuren 1 und 2 erkennen lassen, ist die Außenklappe 24 an einer die Schwenkachse 26 definierenden Klappenwelle 26 befestigt, die in den beiden Seitenwänden 44, 46 des Entnahmefaches 2 drehbar gelagert ist. Als Verstellantrieb für die Außenklappe 24 ist ein elektrischer Antriebsmotor 48 oberhalb der Deckenwand 10 angeordnet, dessen Motorwelle 50 durch die in Figur 2 linke Seitenwand 44 hindurchragt und an ihrem Ende ein Zahnritzel 52 trägt. Das Zahnritzel 52 ist mit einem Zahnrad 54 im Eingriff, welches auf dem in Figur 2 linken Ende einer ebenfalls in den Seitenwänden 44, 46 drehbar gelagerten Antriebswelle 56 befestigt ist. Die Antriebswelle 56 trägt an ihrem in Figur 2 rechten Ende eine Kupplungsscheibe 58. Auf dem in Figur 2 rechten, durch die rechte Seitenwand 46 hindurchragenden Ende der Antriebswelle 56 ist ein Abtriebszahnrad 60 drehbar gelagert, welches an der Kupplungsscheibe 58 anliegt. Es wird durch eine die Antriebswelle 26 umgebende Schraubenfeder 62 an die Kupplungsscheibe 58 angedrückt. Zur Regulierung der Vorspannung der Schraubenfeder 62 ist ein auf einem Gewinde 64 der Antriebswelle 56 verschraubbarer Stützring 66 vorgesehen. Das Abtriebszahnrad 60 kämmt mit einem am rechten Ende der Klappenwelle 26 befestigten Zahnsegment 68, welches genauer in Figur 3 zu erkennen ist. Durch einen Vorwärts- oder Rückwärtslauf des Antriebsmotors 48 werden die Antriebswelle 56, das damit über die Kupplungsscheibe 58 reibschlüssig verbundene Abtriebszahnrad 60, das Zahnsegment 68 sowie die damit verbundene Klappenwelle 26 angetrieben und die Außenklappe 24 zwischen der Schließstellung und der Öffnungsstellung verstellt. Die durch die Kupplungsscheibe 58, das Abtriebszahnrad 60, die Schraubenfeder 62 und den Stützring 66 gebildete Rutschkupplung 70 kann in ihrer Kupplungskraft so eingestellt werden, daß die Außenklappe 24 im Normalbetrieb sicher verstellt wird, bei einer Störung jedoch rutscht, so daß beispielsweise die Hand eines Benutzers beim Schließvorgang nicht verletzt wird. Die Rutschkupplung 70 hat jedoch weitere Funktionen, die im folgenden beschrieben werden.As can be seen from FIGS. 1 and 2, the outer flap 24 is fastened to a flap shaft 26 which defines the pivot axis 26 and which is rotatably mounted in the two side walls 44, 46 of the removal compartment 2. As an adjustment drive for the outer flap 24, an electric drive motor 48 is arranged above the ceiling wall 10, the motor shaft 50 of which projects through the left side wall 44 in FIG. 2 and carries a pinion 52 at its end. The toothed pinion 52 is in engagement with a toothed wheel 54 which is fastened on the left end in FIG. 2 of a drive shaft 56 which is also rotatably mounted in the side walls 44, 46. The drive shaft 56 carries on its right in Figure 2 End of a clutch disc 58. On the right end of the drive shaft 56, which projects through the right side wall 46 in FIG. 2, an output gear 60 is rotatably mounted, which abuts the clutch disc 58. It is pressed against the clutch disc 58 by a helical spring 62 surrounding the drive shaft 26. A support ring 66 which can be screwed onto a thread 64 of the drive shaft 56 is provided to regulate the pretension of the helical spring 62. The output gear 60 meshes with a toothed segment 68 fastened to the right end of the flap shaft 26, which can be seen more precisely in FIG. 3. By driving the drive motor 48 forwards or backwards, the drive shaft 56, the driven gear 60 connected to it in a frictionally connected manner via the clutch disc 58, the toothed segment 68 and the flap shaft 26 connected to it are driven and the outer flap 24 is adjusted between the closed position and the open position. The slip clutch 70 formed by the clutch disc 58, the driven gear 60, the helical spring 62 and the support ring 66 can be adjusted in its clutch force so that the outer flap 24 is safely adjusted in normal operation, but slips in the event of a fault, so that, for example, the hand of one User is not injured during the closing process. However, the slip clutch 70 has other functions, which are described below.

An der Stirnseite des Zahnrades 54 bzw. einer mit diesem drehfest verbundenen Abschlußscheibe 72 ist ein als Rolle ausgebildeter Arretiernocken 74 exzentrisch zur Antriebswelle 56 angeordnet. Dieser wirkt mit einem an der Klappenwelle 26 befestigten, radial zu dieser stehenden Arretierhebel 76 zusammen. In gleicher Weise ist an der Kupplungsscheibe 58 exzentrisch zur Antriebswelle 56 ein als Rolle ausgebildeter Arretiernocken 78 angeordnet, welcher mit einem an der Klappenwelle 26 befestigten, radial zu dieser stehenden Arretierhebel 80 zusammenwirkt. Wie insbesondere Figur 3 erkennen läßt, ist der Arretierhebel 80 über einen Verbindungsniet 82 fest mit dem ebenfalls drehfest auf der Klappenwelle 26 angeordneten Zahnsegment 68 verbunden. Im Gegensatz dazu ist der in Figur 2 linke Arretierhebel 76 direkt drehfest auf der Klappenwelle 26 angeordnet.On the end face of the gear 54 or an end disk 72 connected to it in a rotationally fixed manner, a locking cam 74 designed as a roller is arranged eccentrically to the drive shaft 56. This interacts with a locking lever 76 which is fastened to the flap shaft 26 and stands radially to the latter. In the same way Arranged on the clutch disc 58 eccentrically to the drive shaft 56 is a locking cam 78 which is designed as a roller and which interacts with a locking lever 80 which is fastened to the flap shaft 26 and stands radially to the latter. As can be seen in particular in FIG. 3, the locking lever 80 is fixedly connected via a connecting rivet 82 to the toothed segment 68 which is also arranged in a rotationally fixed manner on the valve shaft 26. In contrast to this, the locking lever 76 on the left in FIG. 2 is arranged directly on the flap shaft 26 in a rotationally fixed manner.

Um bei schwergängiger Außenklappe, z.B. bei Frost, diese sicher zu öffnen, reicht das Haltemoment der Rutschkupplung nicht aus. Für diesen Fall ist zwischen Kupplungsscheibe 58 und Abtriebszahnrad 60 eine Einrichtung zur Zwangsmitnahme vorgesehen, die vor allem beim Öffnen der Außenklappe wirksam wird.In the case of a stiff outer flap, e.g. in the event of frost to open it safely, the holding torque of the slip clutch is not sufficient. In this case, a device for positive entrainment is provided between the clutch disc 58 and the output gear 60, which is particularly effective when the outer flap is opened.

Die Kupplungsscheibe 58 trägt ein radial von dieser abstehendes Anschlagsegment 84, welches mit einem am Abtriebszahnrad 60 ausgebildeten Anschlagsegment 86 zusammenwirkt (siehe beispielsweise Figuren 3 und 4). Die Kupplungsscheibe 58 und das Abtriebszahnrad 60 können zwischen der in Figur 3 dargestellten ersten Grundstellung, bei der das Anschlagsegment 84 der Kupplungsscheibe 58 am rechten Ende des Anschlagsegmentes 86 des Abtriebszahnrades 60 anliegt, und einer zweiten Extremstellung, bei der das Anschlagsegment 84 an der anderen Seite des Anschlagsegmentes 86 anliegt, relativ zueinander verdreht werden. Die in Figur 3 dargestellte erste Grundstellung ist die normale Arbeitsstellung der Rutschkupplung. Um die Außenklappe 24 aus der in Figur 3 dargestellten Schließstellung im Uhrzeigersinn in ihre Öffnungsstellung zu verschwenken, dreht sich die Kupplungsscheibe 58im Gegenuhrzeigersinn um etwa 180 ° und nimmt das Antriebszahnrad 60 ohne Rutschbewegung mit. Dabei passieren die Arretiernocken 74 bzw. 78 die jeweils zugeordneten Arretierhebel 76 bzw. 80, ohne diese zu berühren. Am Ende dieser Bewegung nehmen das Abtriebszahnrad 60 und die Kupplungsscheibe 58 die in Figur 4 a dargestellte zweite Grundstellung ein. Zum Schließen der Klappe dreht sich die mit der Antriebswelle 56 fest verbundene Kupplungsscheibe 58 im Uhrzeigersinn bis in die in Figur 3 dargestellte erste Grundstellung zurück, wobei sie das Abtriebszahnrad 60 mitnimmt, welches über das Zahnsegment 68 die Außenklappe 24 schließt. Anschließend dreht sich die Antriebswelle 56 und die damit fest verbundene Kupplungsscheibe 58 im Uhrzeigersinn weiter, bis der Arretiernocken 78 die gestrichelt dargestellte Lage einnimmt und an der in Figur 3 linken Längskante 88 des Arretierhebels 80 anliegt. Bei dieser Bewegung bleibt das Abtriebszahnrad 60 stehen, da es über das Zahnsegment 68 und die damit verbundene, ihre Schließstellung einnehmende Außenklappe 24 blockiert wird. Der Arretiernocken 78 arretiert in dieser Arretierstellung den Arretierhebel 80 und damit die Außenklappe 24, die deshalb von Hand nicht mehr geöffnet werden kann. Diese Arretierstellung ist schematisch in Figur 4 b dargestellt; man erkennt, daß das Anschlagsegment 84 der Kupplungsscheibe 58 sich vom Anschlagsegment 86 des Abtriebszahnrades 60 abgehoben hat. Der restliche Weg bis zum Anliegen des Anschlagsegmentes 84 an der anderen Seite des Anschlagsegmentes 86 wird nicht ausgenutzt. In einer Ausgestaltung ist vorgesehen, daß das Anschlagelement 86' des Abtriebszahnrades 60' tangential auf eine an diesem ausgebildete Führung 89 aufgeschoben ist derart, daß es beim Öffnen der Außenklappe durch das Anschlagsegment der Kupplungsscheibe in Aufschieberichtung belastet wird; wenn das Anschlagsegment der Kupplungsscheibe beim Schließen der Außenklappe an das Anschlagsegment 86' anläuft, wird letzteres vom Zahnrad 60' abgeschoben, so daß der Antriebsmotor nicht mehr blockiert werden kann.The clutch disc 58 carries a stop segment 84 projecting radially therefrom, which interacts with a stop segment 86 formed on the driven gear 60 (see for example FIGS. 3 and 4). The clutch disc 58 and the driven gear 60 can between the first basic position shown in Figure 3, in which the stop segment 84 of the clutch disc 58 rests on the right end of the stop segment 86 of the driven gear 60, and a second extreme position, in which the stop segment 84 on the other side of the stop segment 86 abuts to be rotated relative to each other. The first basic position shown in Figure 3 is the normal working position of the slip clutch. In order to pivot the outer flap 24 clockwise from the closed position shown in FIG. 3 into its open position, the clutch disc 58 rotates counterclockwise approximately 180 ° and takes the drive gear 60 with it without slipping. The locking cams 74 and 78 pass through the respectively assigned locking levers 76 and 80 without touching them. At the end of this movement, the driven gear 60 and the clutch disc 58 assume the second basic position shown in FIG. 4 a. To close the flap, the clutch disc 58, which is firmly connected to the drive shaft 56, rotates clockwise back to the first basic position shown in FIG. 3, taking the driven gear 60 with it, which closes the outer flap 24 via the toothed segment 68. Subsequently, the drive shaft 56 and the clutch disc 58, which is firmly connected to it, continue to rotate in a clockwise direction until the locking cam 78 assumes the position shown in dashed lines and rests on the left longitudinal edge 88 of the locking lever 80 in FIG. 3. During this movement, the driven gear 60 stops because it is blocked by the toothed segment 68 and the associated outer flap 24, which assumes its closed position. In this locking position, the locking cam 78 locks the locking lever 80 and thus the outer flap 24, which can therefore no longer be opened by hand. This locking position is shown schematically in Figure 4 b; it can be seen that the stop segment 84 of the clutch disc 58 has lifted off the stop segment 86 of the driven gear 60. The remaining path until the stop segment 84 abuts the other side of the stop segment 86 is not used. In one embodiment it is provided that the stop element 86 'of the driven gear 60' is pushed tangentially onto a guide 89 formed thereon in such a way that when the outer flap is opened it is loaded by the stop segment of the clutch disc in the push-on direction; if the stop segment of the clutch disc when closing the outer flap to the stop segment 86 'starts, the latter is pushed off by the gear 60', so that the drive motor can no longer be blocked.

Zum Öffnen der Außenklappe 24 dreht sich die Antriebswelle 56 und die damit fest verbundene Kupplungsscheibe 58 in Figur 4 b im Gegenuhrzeigersinn. Da der Arretierhebel 80 wegen seiner Anlage am Arretiernocken 78 in der ersten Phase dieser Bewegung nicht folgen kann, rutscht die Rutschkupplung 70 durch, bis eine Schwenkbewegung des Arretierhebels 80 möglich ist. Diese Stellung der Rutschkupplung 70 ist in Figur 4 c dargestellt (in der gleichen Weise werden auch der Arretiernocken 74 und der Arretierhebel 76 auf der in Figur 2 linken Seite des Entnahmefaches zuerst voneinander entriegelt). Am Ende des Öffnungsvorganges wird die Rutschkupplung 70 in der beschriebenen Weise wieder in die in Figur 4 a dargestellte zweite Grundstellung eingestellt.To open the outer flap 24, the drive shaft 56 and the clutch disc 58, which is firmly connected thereto, in FIG. 4b rotates counterclockwise. Since the locking lever 80 cannot follow this movement in the first phase because of its abutment on the locking cam 78, the slip clutch 70 slips until a pivoting movement of the locking lever 80 is possible. This position of the slip clutch 70 is shown in FIG. 4 c (in the same way, the locking cam 74 and the locking lever 76 on the left side of the removal compartment in FIG. 2 are first unlocked from one another). At the end of the opening process, the slip clutch 70 is set again in the manner described to the second basic position shown in FIG. 4 a.

Wenn beim Schließen der Außenklappe 24 diese durch die noch im Entnahmefach befindliche Hand des Benutzers oder durch andere Hindernisse blockiert wird, wird wiederum die Rutschkupplung 70 wirksam. Bei einer Blockierung der vollständig geöffneten Außenklappe 24 verstellt sich die Rutschkupplung 70 aus der in Figur 4 a dargestellten zweiten Grundstellung um den ganzen Rutschweg in die in Figur 6 a dargestellte Kupplungsstellung, wobei sich in der letzten Phase der Drehbewegung die der ersten Längskante 88 abgewandte zweite Längskante 90 am Verriegelungsnocken 78 anlegt. Damit ist der gesamte Klappenmechanismus in öffnungsstellung blockiert. Wenn die Außenklappe 24 etwa auf halbem Schließwege blockiert wird, verstellt sich die Rutschkupplung 70 etwa in die in Figur 6 b dargestellte Stellung, wobei der Arretiernocken 78 sich an die Unterkante 92 des Arretierhebels 80 anlegt und den Verstellantrieb blockiert. Damit auch in der letzten Phase der Schließbewegung der Außenklappe 24 noch eine solche Blockierung möglich ist, ist dem Arretierhebel 80 ein weiterer, diesem gegenüber verschwenkbarer Arretierhebel 94 zugeordnet, welcher ebenfalls auf der Klappenwelle 26 schwenkbar gelagert ist. Der mögliche Schwenkwinkel des zusätzlichen Arretierhebels 94 ist durch einen in diesem ausgebildeten Bogenschlitz 96 und einen am Arretierhebel 80 angeordneten, in den Bogenschlitz 96 eingreifenden Arretierstift 98 begrenzt. Außerdem ist der zusätzliche Arretierhebel 94 durch eine um die Klappenwelle 26 herumgewundene Vorspannfeder 100, die sich an einem festen Punkt des Gehäuses abstützt und an einen mit dem zusätzlichen Arretierhebel 94 verbundenen Mitnehmerstift 102 anlegt, in Richtung der in Figur 5 dargestellten, ausgeschwenkten Wirkstellung vorgespannt. Wie Figur 5 erkennen läßt, kann sich die Rutschkupplung 70 bei einer Blockierung der Außenklappe 24 in einer fast geschlossenen Stellung in die in der Figur 5 dargestellte Kupplungsstellung einstellen, bei der sie zur Anlage an der Unterkante 104 des zusätzlichen Arretierhebels 94 kommt, so daß der Verstellantrieb blockiert wird.If, when the outer flap 24 is closed, it is blocked by the hand of the user still in the removal compartment or by other obstacles, the slip clutch 70 again takes effect. If the fully opened outer flap 24 is blocked, the slip clutch 70 moves from the second basic position shown in FIG. 4 a by the entire slide distance into the clutch position shown in FIG. 6 a, the second one facing away from the first longitudinal edge 88 being displaced in the last phase of the rotary movement Long edge 90 bears on locking cam 78. This blocks the entire flap mechanism in the open position. When the outer flap 24 is about halfway through Closing paths is blocked, the slip clutch 70 moves approximately into the position shown in Figure 6 b, the locking cam 78 abuts the lower edge 92 of the locking lever 80 and blocks the adjustment drive. So that such a blocking is still possible in the last phase of the closing movement of the outer flap 24, the locking lever 80 is assigned a further locking lever 94 which can be pivoted relative to it and which is likewise pivotably mounted on the flap shaft 26. The possible pivoting angle of the additional locking lever 94 is limited by an arch slot 96 formed therein and a locking pin 98 arranged on the locking lever 80 and engaging in the arch slot 96. In addition, the additional locking lever 94 is biased in the direction of the pivoted-out operative position shown in FIG. As can be seen in FIG. 5, when the outer flap 24 is blocked, the slip clutch 70 can be set in an almost closed position into the clutch position shown in FIG. 5, in which it comes to rest on the lower edge 104 of the additional locking lever 94, so that the Actuator is blocked.

Die zuvor besprochenen unterschiedlichen Stellungen des Verstellantriebes einerseits und der Rutschkupplung andererseits können überwacht werden, wobei bei bestimmten Stellungen durch eine mit dem Verstellmotor 48 verbunde Steuerung bestimmte Gegenmaßnahmen eingeleitet werden können, wie weiter hinten beschrieben wird.The previously discussed different positions of the adjustment drive on the one hand and of the slip clutch on the other hand can be monitored, with certain countermeasures being able to be initiated at certain positions by a control connected to the adjustment motor 48, as will be described further below.

Wie aus den Figuren 1 und 3 ersichtlich ist, ist das Gelenkhebelgetriebe 42 zur Betätigung der Abweiserklappe 38 am Zahnsegment 68 angelenkt, so daß die Abweiserklappe über das Zahnsegment und die Antriebswelle 56 ebenfalls vom einzigen Antriebsmotor 48 betätigt wird.As can be seen from FIGS. 1 and 3, the articulated lever gear mechanism 42 is articulated on the toothed segment 68 in order to actuate the deflector flap 38, so that the deflector flap is likewise actuated by the single drive motor 48 via the toothed segment and the drive shaft 56.

Figur 7 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel eines Entnahmefaches. Dieses stimmt in wesentlichen Teilen mit dem Entnahmefach der Figur 1 überein, so daß es nicht in allen Einzelheiten beschrieben werden muß. Es umfaßt eine Außenklappe 124, eine Innenklappe 130, eine Abweiserklappe 138, einen Verstellantrieb mit einer Antriebswelle 156, ein Zahnsegment 168 und eine Schwenkwelle 126 für die Außenklappe.Figure 7 shows another embodiment of a removal compartment. This corresponds in substantial parts to the removal compartment of Figure 1, so that it does not have to be described in detail. It comprises an outer flap 124, an inner flap 130, a deflector flap 138, an adjustment drive with a drive shaft 156, a toothed segment 168 and a pivot shaft 126 for the outer flap.

Wie insbesondere Figur 7 erkennen läßt, hat die Führungskulisse 132 gegenüber der Führungskulisse des ersten Ausführungsbeispieles eine etwas andere Form, derart, daß bei der Öffnungsstellung der Außenklappe 124 die Innenklappe 130 nicht durch die Zuführöffnung 114 hindurch greift, sondern etwa an deren Unterkante endet. Die Innenklappe 130 nimmt bei geöffneter Außenklappe 124 im wesentlichen nur die Funktion wahr, einen Durchgriff zum Tresor 116 zu verhindern. Um einen Luftstrom durch das Entnahmefach 102 wirksam zu unterbinden, ist eine zusätzliche Schiebetüre 202 für die Zuführöffnung 114 vorgesehen. Diese ist zwischen einer in Figur 7 mit durchgehenden Linien dargestellten Öffnungsstellung und einer gestrichelt dargestellten Schließstellung in nicht näher dargestellten Gleitführungen verschiebbar. Die Schiebetüre 202 wird durch eine einerseits an dieser, andererseits an einem festen Punkt des Gehäuses des Entnahmefaches 102 befestigten Zugfeder 204 in Richtung der Schließstellung vorgespannt. Zum Öffnen der Schiebetüre 202 dient eine Zugbandanordnung 206. Wie auch Figur 8 zeigt, greifen an der Schiebetüre 202 zwei Zugbänder 208, 210 an, von denen in Figur 7 nur das Zugband 208 zu sehen ist. Die Zugbänder 208, 120 werden über zugeordnete, auf einer Tragachse 212 drehbar angeordnete Umlenkrollen 214, 216 geführt und auf zugeordnete Wickelrollen 218, 220 aufgewickelt. Die Wickelrollen 218, 220 sind auf der Antriebswelle 156 so angeordnet, daß diese die Wickelrollen 218, 220 nur auf einem Teil ihrer Drehbewegung mitnimmt, im übrigen diesen gegenüber jedoch eine Leerdrehung ausführt. Der Mechanismus zur Übertragung der Drehbewegung der Antriebswelle 156 auf die Wickelrollen ist in Figur 9 schematisch dargestellt. Wenn die Außenklappe 124 aus der in Figur 7 mit durchgehenden Linien dargestellten Schließstellungen in die Öffnungsstellung verschwenkt werden soll, dreht sich die Antriebswelle 156 in Figur 7 und in Figur 9 im Uhrzeigersinn. Wie in Figur 9a oben schematisch dargestellt ist, hat die Wickelrolle 218 eine segmentartige Ausnehmung 219, in der sich ein mit der Antriebswelle 156 fest verbundener, von dieser radial abstehender Mitnehmerstift 157 frei bewegen kann. Bei geschlossener Außenklappe 124 ist die Schiebetüre 202 geöffnet (Figur 9a). Zum Öffnen der Außenklappe 124 bleibt die Außenklappe 124 zunächst geschlossen, bis der Verriegelungswinkel durchlaufen ist. Dieser Weg entspricht dem Weg zum Schließen der Schiebetüre 202, der durch die Zugfeder 204 in seine Schließstellung gezogen wird. Danach erst öffnet die Außenklappe, wobei die entsprechende Drehung der Antriebswelle bezüglich der Wickelrolle 218 ein Leerweg ist. Beim Schließen der Außenklappe 124 dreht sich die Antriebswelle 156 in Figur 7 und 9 im Gegenuhrzeigersinn. Dabei hebt sich der Mitnehmerstift 157 von der Anschlagkante 221 ab und durchläuft zunächst die Segmentausnehmung 219 im Gegenuhrzeigersinn, bis sie sich an die andere Anschlagskante 223 der Wickelrolle 218 anlegt. Bis zu diesem Augenblick bleibt die Schiebetüre 202 noch geschlossen. Erst in der letzten Phase der Schließbewegung der Außenklappe 124 bzw. während der Verriegelungsbewegung wird die Wickelrolle 218 durch den Mitnehmerstift 157 mitgenommen und in die in Figur 9a dargestellte Stellung verstellt, wobei das Zugband 208 aufgewickelt und die Schiebetüre 202 geöffnet wird.As can be seen in particular in FIG. 7, the guide link 132 has a somewhat different shape compared to the guide link of the first exemplary embodiment, such that when the outer flap 124 is in the open position, the inner flap 130 does not reach through the feed opening 114, but rather ends at the lower edge thereof. When the outer flap 124 is open, the inner flap 130 essentially only performs the function of preventing access to the safe 116. In order to effectively prevent air flow through the removal compartment 102, an additional sliding door 202 is provided for the feed opening 114. This can be displaced between an open position shown in solid lines in FIG. 7 and a closed position shown in dashed lines in sliding guides, not shown. The sliding door 202 is pretensioned in the direction of the closed position by a tension spring 204 fastened on the one hand to this and on the other hand to a fixed point of the housing of the removal compartment 102. A drawstring arrangement 206 is used to open the sliding door 202. As also shown in FIG. 8, engage the sliding door 202 to two drawstrings 208, 210, of which only the drawstring 208 can be seen in FIG. The drawstrings 208, 120 are guided over assigned deflection rollers 214, 216 arranged rotatably on a support axis 212 and wound onto assigned winding rollers 218, 220. The winding rollers 218, 220 are arranged on the drive shaft 156 so that it takes the winding rollers 218, 220 only along part of their rotational movement, but otherwise performs an idle rotation with respect to them. The mechanism for transmitting the rotary movement of the drive shaft 156 to the winding rollers is shown schematically in FIG. 9. If the outer flap 124 is to be pivoted from the closed position shown in solid lines in FIG. 7 into the open position, the drive shaft 156 rotates clockwise in FIG. 7 and in FIG. As is shown schematically in FIG. 9a above, the winding roller 218 has a segment-like recess 219 in which a driver pin 157, which is firmly connected to the drive shaft 156 and protrudes radially therefrom, can move freely. When the outer flap 124 is closed, the sliding door 202 is opened (FIG. 9a). To open the outer flap 124, the outer flap 124 initially remains closed until the locking angle has passed. This path corresponds to the path for closing the sliding door 202, which is pulled into its closed position by the tension spring 204. Only then does the outer flap open, the corresponding rotation of the drive shaft with respect to the winding roller 218 being an empty path. When the outer flap 124 is closed, the drive shaft 156 rotates counterclockwise in FIGS. 7 and 9. The driver pin 157 lifts off the stop edge 221 and first runs through the segment recess 219 in a counterclockwise direction until it abuts the other stop edge 223 of the winding roller 218. The sliding door remains until this moment 202 still closed. Only in the last phase of the closing movement of the outer flap 124 or during the locking movement is the winding roller 218 carried along by the driving pin 157 and adjusted to the position shown in FIG. 9a, the tension band 208 being wound up and the sliding door 202 being opened.

Zum Verriegeln der Außenklappe 124 in ihrer Schließstellung ist die Führungskulisse 132 an ihrem in Figur 7 linken Ende mit einer Rastausnehmung 133 versehen, in die der als Rolle ausgebildete, mit der Innenklappe 130 verbundene Kulissenstein 134 bei der Schließstellung der Außenklappe 124 einrasten kann. Eine mit der Antriebswelle 156 über einen nicht näher dargestellten Kurbelzapfen verbundene Sicherungs- und Aushebeklinke 135 ist mit einer Ausnehmung 137 versehen, die den Kulissenstein 134 umgreift. Wenn die Außenklappe 124 aus der in Figur 7 dargestellten Schließstellung, bei der der Kulissenstein 134 in der Rastausnehmung 133 liegt, geöffnet werden soll, dreht sich die Antriebswelle 156 im Uhrzeigersinn, wobei die anhand des ersten Ausführungsbeispieles beschriebene Rutschkupplung zunächst rutscht, ohne daß die Außenklappe 124 verstellt wird. Dabei wird der Kulissenstein 134 aus der Rastausnehmung 133 ausgehoben. Bei der anschließenden Drehung der Antriebswelle 156 wird, wie bereits weiter vorne beschrieben, die Außenklappe 124 geöffnet, der Kulissenstein 134 in der Führungskulisse 132 nach rechts verschoben und die Innenklappe 130 in die strichpunktierte Stellung verstellt. Wie Figur 7 weiter erkennen läßt, ist die Sicherungs- und Aushebeklinke 135 über ein Langloch 139 mit dem Kurbelmechanismus der Antriebswelle 156 verbunden, so daß dieser Kurbelmechanismus in bekannter Weise einen Überhub durchführen kann; das heißt, daß der Hub der Sicherungs- und Aushebeklinke geringer als der Hub des Kurbelmechanismus ist. Außerdem ist die Sicherungs- und Aushebeklinke 135 durch eine Zugfeder 141 in Richtung nach unten vorgespannt, so daß sie nur dann, wenn der Kurbelmechanismus der Antriebswelle 156 seinen oberen Bogen durchläuft, in eine den Kulissenstein aus der Rastausnehmung 133 aushebende Stellung verstellt wird.To lock the outer flap 124 in its closed position, the guide link 132 is provided at its left end in FIG. 7 with a latching recess 133 into which the sliding block 134, which is designed as a roller and is connected to the inner flap 130, can snap into place when the outer flap 124 is in the closed position. A securing and lifting pawl 135 connected to the drive shaft 156 via a crank pin (not shown in more detail) is provided with a recess 137 which engages around the sliding block 134. If the outer flap 124 is to be opened from the closed position shown in FIG. 7, in which the sliding block 134 lies in the latching recess 133, the drive shaft 156 rotates clockwise, the slip clutch described in the first exemplary embodiment initially slipping without the outer flap 124 is adjusted. The sliding block 134 is lifted out of the recess 133. During the subsequent rotation of the drive shaft 156, as already described further above, the outer flap 124 is opened, the sliding block 134 in the guide slider 132 is shifted to the right and the inner flap 130 is adjusted to the dot-dash position. As can also be seen in FIG. 7, the securing and lifting pawl 135 is connected to the crank mechanism of the drive shaft 156 via an elongated hole 139, so that this crank mechanism can carry out an overtravel in a known manner; that is, the stroke of the securing and lifting pawl is less than the stroke of the crank mechanism is. In addition, the securing and lifting pawl 135 is biased downwards by a tension spring 141, so that it is only adjusted when the crank block of the drive shaft 156 passes through its upper arc into a position in which the sliding block is lifted out of the locking recess 133.

An der Wickelrolle 218 ist eine Anschlagnase 223 angeordnet, die bei geschlossener Stellung der Schiebetüre 202 zur Anlage an eine aus der Deckenwand 110 ausgestanzte und abgebogene Anschlaglasche 225 kommt. Diese hält die Wickelrolle in dieser Endstellung, so daß das Zugband 208 nicht infolge einer Weiterdrehung der Wickelrolle locker durchhängen kann.Arranged on the winding roller 218 is a stop lug 223 which, when the sliding door 202 is in the closed position, comes to rest against a stop plate 225 punched out and bent out of the ceiling wall 110. This holds the winding roll in this end position, so that the tension band 208 cannot sag loosely as a result of further rotation of the winding roll.

Wie insbesondere Figur 7 zeigt, sind im Entnahmefach Lichtschranken 227 angeordnet, die erkennen, ob Gegenstände in der Ablagemulde liegen. Sie geben entsprechende Erkennungssignale an die zentrale Steuerung.As FIG. 7 in particular shows, light barriers 227 are arranged in the removal compartment, which detect whether objects are in the storage trough. They send the corresponding detection signals to the central control.

Wie Figur 1 erkennen läßt, kann die Stellung der Klappenwelle 26 über eine mit dieser verbundene Detektorfahne 27 und eine Gabellichtschranke 29 erkannt werden; die Stellung der Antriebswelle 56 kann in entsprechender Weise über eine mit dieser verbundene Detektorscheibe 57 und eine Gabellichtschranke 59 erkannt werden. Die von diesen Einrichtung erzeugten Signale gehen an die zentrale Steuerung.As can be seen in FIG. 1, the position of the flap shaft 26 can be recognized via a detector flag 27 connected to the latter and a fork light barrier 29; the position of the drive shaft 56 can be recognized in a corresponding manner via a detector disk 57 connected thereto and a fork light barrier 59. The signals generated by this device go to the central controller.

Weitere Detektoren können beispielsweise in der Zufuhröffnung 14 angeordnet sein.Further detectors can, for example, be arranged in the feed opening 14.

Mit Hilfe dieser Überwachungseinrichtungen ist es möglich, die absoluten und die relativen Stellungen von Außenklappe 24 und Antriebswelle 56 zu erkennen und damit auch die jeweilige Kupplungsstellung der Rutschkupplung 70. Wird die Rutschkupplung beispielsweise durch Blockierung der Außenklappe 24 verstellt, so weichen die Sollstellungen der Außenklappe und der Antriebswelle 56 voneinander ab. Die entsprechende Meldung veranlaßt z.B. ein Wiederöffnen der Klappe, wobei die Rutschkupplung in ihrer zweiten Grundstellung wieder ausgerichtet wird, sowie ein erneutes Schließen nach einem vorgegebenen Zeitablauf.With the aid of these monitoring devices, it is possible to identify and determine the absolute and relative positions of the outer flap 24 and drive shaft 56 thus also the respective clutch position of the slip clutch 70. If the slip clutch is adjusted, for example, by blocking the outer flap 24, the desired positions of the outer flap and the drive shaft 56 deviate from one another. The corresponding message causes, for example, the flap to be reopened, the slipping clutch being realigned in its second basic position, and a reclosing after a predetermined time.

Ein möglicher Betriebsablauf mit unterschiedlichen Störfällen ist in Figur 11 dargestellt.A possible operating sequence with different accidents is shown in Figure 11.

Figur 10 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel für eine Störerkennungseinrichtung, mit einer auf der Klappenwelle 326 angeordneten Taktscheibe 327, die von einer geeigneten Elektronik überwacht wird. Die Taktscheibe 327 ist zweikanalig ausgeführt, um gegebenenfalls auch Rückwärtsbewegungen (Öffnen) durch Handeingriff erkennen zu können. Damit kann die Laufzeit der Außenklappe 324 beim Schließen überwacht werden.FIG. 10 shows another exemplary embodiment of a fault detection device, with a clock disk 327 arranged on the flap shaft 326, which is monitored by suitable electronics. The clock disk 327 is designed with two channels in order to also be able to recognize backward movements (opening) by manual intervention if necessary. The running time of the outer flap 324 can thus be monitored when closing.

Auf der Antriebswelle 356 ist eine Lochscheibe 357 angeordnet, die mit Gabellichtschranken 359 abgelesen wird. Die Signale der Gabellichtschranke 359 dienen als Zeitreferenz. Werden bei Blockierung der Außenklappe Abweichungen von den Solltaktverhältnissen festgestellt, wird eine Fehleroperation durchgeführt, d.h. beispielsweise die Außenklappe erneut geöffnet und nochmals geschlossen. Zusätzlich können die Taktscheibe 327 und die Lochscheibe 357 noch Endlagenmarkierungen aufweisen.A perforated disk 357 is arranged on the drive shaft 356 and is read with fork light barriers 359. The signals of the fork light barrier 359 serve as a time reference. If deviations from the target cycle conditions are found when the outer flap is blocked, an error operation is performed, i.e. For example, the outer flap opened again and closed again. In addition, the timing disk 327 and the perforated disk 357 can also have end position markings.

Claims

Device for locking the withdrawal opening of a withdrawal compartment for valuables, for example for banknotes dispensed from an automatic cash dispenser, the withdrawal compartment having a cash feed opening opposite the withdrawal opening (12), said device having an outer flap (24) pivotable between a closing position closing the withdrawal opening and an opening position, characterized in that for opening purposes the outer flap (24) is pivoted into the withdrawal compartment (2), and in that an inner flap (30) is provided which is pivotally fastened to the free end of the outer flap (24) and whose free end is guided by a restricting guide (32, 34) in such a manner that it covers the feed opening (14) when the outer flap (24) is in the opening position and frees the feed opening (14) when the outer flap (24) is in the closing position.
Device according to Claim 1, characterized in that the outer flap (24) is mounted for pivoting about a pivot pin (26) situated in the region of a first longitudinal edge of the outer flap, and in that the inner flap (30) is connected to the outer flap (24) for pivoting about a hinge pin (28) situated parallel to the pivot pin (26) and in the region of a second longitudinal edge of the outer flap (24).
Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the restricting guide is formed by slotted guides (32) arranged on at least one side wall of the withdrawal compartment (2) and by sliding blocks (34) arranged on the inner flap (30) and engaging in the slotted guides.
Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the withdrawal compartment (2) has a box-like shape comprising a bottom wall (36) for receiving the valuables, a front wall (4), a rear wall (6) and two side walls (44, 46), while the withdrawal opening (12) is formed in the front wall (4) and the feed opening (14) in the rear wall (6).
Device according to Claim 4, characterized in that the pivot pin (26) is arranged in the region of an upper edge, remote from the bottom wall, of the withdrawal opening (12), while in the opening position of the outer flap (24) the latter is directed obliquely rearwards and downwards and the inner flap (30) projects, substantially in line with the outer flap (24), into the region of a bottom edge of the feed opening (14) or into the latter (covering position).
Device according to Claim 5, characterized in that in its closing position the outer flap (24) is disposed substantially parallel to the front wall (4), and in that the inner flap (30) is directed substantially obliquely rearwards and upwards from the bottom edge of the outer flap and points towards the top edge of the feed opening (14) (unblocking position).
Device according to Claim 6, characterized in that in the region of the top edge of the feed opening (14) a deflector flap (38) is mounted for pivoting about a second pivot pin (40), which is parallel to the pivot pin (26) of the outer flap and which is movable between an operating position, in which it is arranged in line with the inner flap (30) which assumes its unblocking position, and an inoperative position in which it substantially does not project into the interior of the withdrawal compartment (2).
Device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the outer flap (24) is connected to a flap shaft (26) which is pivotally mounted in a casing forming the withdrawal compartment and which is connected via a transmission arrangement to a drive motor (48) drivable in two directions of rotation.
Device according to Claim 8, characterized in that the transmission arrangement comprises an adjustable slipping clutch (70) arranged between the drive motor (48) and the flap shaft (26).
Device according to Claim 8 or 9, characterized in that a drive shaft (56) is provided which is parallel to the flap shaft (26) and of which one end carries an input gear (54) meshing with a drive motor pinion, while its other end carries an output gear (60) which is in engagement with a toothed segment (68) fastened on the flap shaft.
Device according to Claim 10, characterized in that the output gear (60) is mounted rotatably on the drive shaft (56) and lies with one end face against a clutch disc (58) fastened to the drive shaft, and in that spring means (62) are provided to press the output gear (60) against the clutch disc (58).
Device according to Claim 11, characterized in that the spring force of the spring means (62) is adjustable.
Device according to one of Claims 10 to 12, characterized in that at at least one end of the drive shaft (56) an axially oriented locking boss (74, 78) arranged eccentrically to said shaft is arranged, in that at the corresponding end of the flap shaft (26) a locking lever (76, 80) projecting radially therefrom and cooperating with the locking boss (74, 78) is fastened, while in the closing position of the outer flap (24) the locking boss (74, 78) and the locking lever (76, 80) can be brought into mutual locking engagement preventing the opening of the outer flap (24).
Device according to Claim 13, characterized in that at both ends of the flap shaft (26) a respective locking lever (76, 80) is arranged, and in that at both ends of the drive shaft (56) a locking boss (74, 78) is provided, while the locking boss (74) on the input gear side is arranged on the outer end face of the input gear (54) and the locking boss (78) on the output gear side is arranged on the outer end face of the clutch disc (58).
Device according to Claim 14, characterized in that the first locking lever (80) arranged on the toothed segment side of the flap shaft (26) has associated with it another locking lever (94) which is pivotally mounted on the flap shaft and which is preloaded by spring means in the opening direction of the outer flap (24) and whose pivoting path relative to the first locking lever (80) is limited by stop means (96, 98) in such a manner that its front radial longitudinal edge which leads in the opening direction is movable between a first position flush with the front longitudinal edge (88) of the first locking lever (80) and a second position offset relative thereto in the opening direction.
Device according to one of Claims 9 to 15, characterized in that the slipping path of the slipping clutch is limited by stop means (84, 86).
Device according to one of Claims 7 to 16, characterized in that the deflector flap (38) is arranged on a second pivot shaft (40) rotatably mounted in the casing, and in that the second pivot shaft (40) is coupled to the flap shaft (26) via a transmission mechanism (42).
Device according to Claim 17, characterized in that the transmission mechanism is an articulated lever mechanism (42) which is hinged to the toothed segment (68).
Device according to one of Claims 3 to 18, characterized in that the slotted guides (132) are provided at their ends corresponding to the closing position of the outer flap (124) with catch recesses (133) in which the sliding blocks (134) of the inner flap (130) can engage, and in that the sliding blocks each have associated with them a respective lift-out pawl (135) which is movable by a crank control system in such a manner that the sliding blocks are lifted out of the catch recesses (133) before the opening movement of the outer flap (124).
Device according to Claim 19, characterized in that the crank control system comprises eccentric bosses arranged on the drive shaft (156) and engaging in a slot (139) formed in the lift-out pawl.
Device according to one of Claims 1 to 20, characterized in that the feed opening (114) has associated with it a sliding door (202) which is mounted for sliding between a closing position closing the feed opening (114) and an opening position, and in that a drive is provided for the movement of the sliding door.
Device according to Claim 21, characterized in that the drive for the movement of the sliding door (202) comprises a closing spring (204), which acts on said door and preloads it towards the closing position, and also a draw band arrangement (208, 210) acting on the sliding door, the ends of one or more draw bands remote from the sliding door (202) being able to be wound on winding rollers (218, 220) arranged on the drive shaft (156).
Device according to Claim 22, characterized in that between the drive shaft (156) and each of the winding rollers (218, 220) a respective driver device having an idle movement is arranged in such a manner that on the closing of the outer flap (124) the sliding door (202) is opened only in the last phase of the closing movement, and on the opening of the outer flap (124) is closed before the commencement of the opening movement.
Device according to one of Claims 1 to 23, characterized in that to ascertain the angular position of the drive shaft (56) and that of the flap roller (26) a respective monitoring device (57, 59; 27, 29) is in each case provided.
Device according to one of Claims 1 to 24, characterized in that a monitoring device (227) is provided to ascertain the empty state of the withrawal compartment (2) or the presence of objects in the withdrawal compartment.
Device according to one of Claims 19 to 25, characterized in that a monitoring device is provided to ascertain the catch position of the sliding blocks (134) in the catch recesses (133) of the slotted guides (132).
Device according to one of Claims 24 to 26, characterized in that a control system evaluating the signals of the monitoring devices is provided.