DE1916525A1 - Vorrichtung zur Messung des Drehwinkels eines verdrehbaren Gegenstandes - Google Patents

Description

DR. MÜLLER-BORE DlPL.-ΙΝθ. GRALFS 1916525

DIPL.-PHYS. DR. MANITZ DIPL.-CHEM. DR. DEUFEL

PATENTANWÄLTE

31. März 1969 M/Sv - D 1007

DUNL-OP AG
Hanau am Main

Vorrichtung zur Messung des Drehwinkels eines verdrehbaren

Gegenstandes

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Messung des Drehwinkels eines verdrehbaren Gegenstandes mit einem von einer festen Spannungsquelle gespeisten Potentiometer, dessen beweglicher Teil mit dem Gegenstand gekuppelt ist und eine dem Winkel proportionale Ausgangsspannung liefert.

Bei bekannten Winkelmeßverfahren werden Potentiometer mit schleifendem Abgriff sowie induktive, kapazitive oder photoelektrische Meßsysteme verwendet. Die bekannten Meßsysteme haben jedoch den Nachteil, daß die beweglichen Teile sorgfältig spielfrei gelagert werden müssen, da das Ausgangssignal stark von der Lage des beweglichen Systems abhängig ist. Die Lagerung muß überdies so ausgeführt sein, daß nur eine Drehbewegung möglich ist, während alle translatorischen Bewegungen des Meßsystems, insbesondere senkrecht zu dessen Drehachse, vollkommen ausgeschlossen wer-

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den müssen. Aufgrund der lagerre'ibung muß "bei den bekannten Meßverfahren zur Einstellung ein bestimmtes Drehmoment aufgebracht werden, so daß Meßfehler unvermeidlich sind, wenn das bezüglich seines Verdrehungswinkeis zu vermessende Objekt das erforderliche Einstelldrehmoment nicht aufbringen kann oder darf. Um die erwähnten Nachteile zu vermeiden, ist bisher ein erheblicher Aufwand an Elektronik oder Optik erforderlich gewesen. Man mußte sich z.B. Irägerfrequenz-Meßverstärker, Objektive, Prismen und dergleichen bedienen.

Ziel der Erfindung ist die Schaffung eine,r Vorrichtung der eingangs genannten Gattung, bei welcher selbst im Falle nicht völlig ausgerichteter Drehachsen des Potentiometers und des verdrehten Gegenstandes -auch bei nur kleinen zur Verfügung stehenden St el !-Drehmoment en. eine äußerst genaue Messung möglich ist.

Hierzu sieht die Erfindung vor, daß das Potentiometer einen Ringwiderstand aufweist, über dem an zwei.im wesentlichen diametral gegenüberliegenden Stellen zwei mechanisch mit dem Gegenstand und starr miteinander verbundene, elektrisch gegeneinander isolierte sowie an eine Summierschaltung an-

zweckmäßigerweise.

geschlossene Kontakte /in Bezug auf den Ringwiderstand abhebbar und absenkbar angeordnet sind. Das Heben und Senken der Kontakte kann dabei zweckmäßig elektromagnetisch erfolgen.

Durch diese Ausbildung wird durch die Meßvorrichtung selbst der Verdrehung des Gegenstandes keinerlei Widerstand entgegengesetzt , so daß eine genaue Einstellung ermöglicht ist» Erst durch die Absenkung der Kontakte nach erfolgter Einstellung werden die Meßwerte abgenommen. Erfindungsgemäß braucht also das bewegliche !Teil nicht gelagert zu sein.

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Überdies ist es bei dem eriindungsgemäßen Meßsystem nicht schädlich., wenn die Drehachsen des verdrehbaren Gegenstandes und des durch den Ringwiderstand und die diesem zugeordneten Kontakte gebildeten Potentiometers gegeneinander versetzt sind.

Die Kontakte sind vorzugsweise an eine Schaltung angeschlossen, die die Summe der Spannungen bildet, den Wert 180 subtrahiert und durch 2 dividiert. Das Ergebnis ist der Winkel Ot, wobei sich der durch eine etwaige Achsenversetzung bedingte Fehlwinkel Δθ6 herausgehoben hat.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung -ieht vor, daß"der Ringwiderstand einen festen Mittelabgriff aufweist und daß eine Ausgangsspannung

^EA - - ^E1 ⁺ Üf ^(IJA ⁺ V

bei positiver (negativer) Differenz (TJ. - Ug) .und eine Ausgangsspannung

E_A = - E + \ (U_A + U_B)

bei negativer (positiver) Differenz (U. - U-g) gebildet wird, wobei E^, die Hälfte der an dem Ringwiderstand liegenden Gesamtspannung (E) beträgt und U., U_ß die Spannungen an den Kontakten A bzw. B sind. Uach der ersten Gleichung lassen sich Winkel von -90° bis + 90°, von + 2?0° bis +360° usw. messen, während die zweite Gleichung die Messung von Winkeln zwischen +90° und 270° usw. gestattet.

Nach einer zweckmäßigen Ausführungsform sind zwei übereinander angeordnete Ringwiderstände vorgesehen, wobei der eine Kontakt mit dem einen, der andere mit dem anderen Ringwiderstand zusammenwirkt.

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Die Enden des bzw. der Ringwiderstände haben bevorzugt einen geringen Abstand in der Größenordnung von 0,2 bis 0,4 mm.

Um
/für die vorstehend erwähnten verschiedenen Winkelbereiche eine automatische Bereichsumschaltung zu erhalten,· kann ein Komparator vorgesehen sein, der ein vom Vorzeichen der Differenz U^ - U-g abhängiges Signal liefert, welches ein Relais zur Umschaltung auf die Spannungen E^, bzw. E betätigt. Die Kontaktspannungen U. , U-g werden nach Bildung des arithmetischen Mittels vorzugsweise auf eine Differenzbildungsschaltung gegeben, der außerdem die von dem Komparator ausgewählte feste Spannung zugeführt wird. Zwischen das Relais und den Komparator kann vorzugsweise ein Verstärkungstransistor geschaltet sein.

Der Erfindungsgegenstand findet vorzugsweise Verwendung bei der Torsionsmessung. Hierbei kann z.B. eine einseitig festgespannte Probe auf der anderen Seite mit einem zwecks Erteilung einer definierten Torsionskraft tordierbaren Stahldraht verbunden sein. Erfindungsgemäß befinden sich bei dieser Meßmethode die Kontakte an der Verbindungsstelle Probe-Draht.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigen

Figur 1 eine schematische Draufsicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung,

Figur 2 eine schematische Seitenansicht einer bekannten Torsionsmeßmethode, bei der die erfindungsgemäße Vorrichtung angewandt werden kann,

Figur 3 eine weitere schematische Draufsicht der Vorrichtung gemäß der Erfindung, wobei noch ein zusätzlicher fester Mittelabgriff vorgesehen ist, und

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Figur 4· eine elektrische Schaltung, welche die Berechnung des Drehwinkels 06 gestattet und die automatische Winkelbereichs-Umschaltung ermöglicht, Fig. 4a eine Abwandlung dieser Schaltung, und Figur 5 einen Axialschnitt einer bevorzugten Ausführungsform eines gemäß der Erfindung ausgebildeten Torsionsmessers,

Nach Fig. 1 besteht die erfindungsgemäße Meßvorrichtung aus einem Ringwiderstand 11, dessen einander gegenüberliegende Enden 11a, 11b nur einen geringen Abstand von 0,2 bis 0,4 mm aufweisen, über dem Ringwiderstand sind schwebend zwei federnde Kontakte A, B angeordnet, die mit dem Gegenstand, dessen Verdrehung gemessen werden soll, mechanisch verbunden sind. Diese Kontakte und der Ringwiderstand bilden zusammen·ein Ringpotentiometer. Die Kontakte A, B können durch nicht dargestellte Elektromagnete oder durch eine andere Auslösevorrichtung nach Bedarf auf den Ringwiderstand aufgesetzt oder von ihm abgehoben werden.

Die beiden Kontakte A, B sind um 180° versetzt, starr miteinander verbunden und elektrisch gegeneinander isoliert. Wenn der elektrische Nullpunkt gemäß Fig. 1 mit dem Verdrehungswinkel 0° zusammenfällt, so entsteht bei Berührung mit dem Ringwiderstand an dem Kontakt A eine dem Verdrehungswinkelot proportionale Spannung, während am Kontakt B eine dem Winkel 180° + 06 proportionale Spannung abgenommen werden kann, sofern die Kontakte auf den Ringwiderstand aufgesetzt sind.

Überlagert sich nun aufgrund irgendwelcher Störeinflüsse der Drehbewegung der beiden Kontakte um die senkrecht zur Ringebene stehende Achse eine translatorische Bewegung senkrecht zu dieser Achse, so entsteht gemäß Fig* 1 z.B. eine Verschiebung d der Abgriffe aus der zentralen Lage heraus. Aufgrund dieses Fehlers liefert detst der Kontakt A eine !Spannung proportional zu OC + &uC , während am Kontakt B eine

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Spannung proportional 180 + OC - && auf tritt. tioC ist hierbei der der Verschiebung d entsprechende scheinbare Winkelfehler.

Um nun den tatsächlichen, zu messenden Winkel oC zu erhalten, werden die an den Kontakten A und B auftretenden Spannungen zunächst einer Summier schaltung zugeführt, welche die folgende Addition durchführt:

180 + oC - AoL+ oC + Δ<Χ- = 180 + 2 OC (1)

Ersichtlich fällt der Fehler/AD^bei der Summierung heraus. Durch Subtraktion des Wertes 180 und Division des Ergebnisses durch 2 kann direkt der richtige Winkel Φ erhalten werden. Die erfindungsgemäße Meßvorrichtung gestattet es also, exakt den richtigen VerdrehungswinkelOC zu erhalten unabhängig von Verschiebungen der Kontakte parallel zu der Ebene des Ringwiderstandes.

Erfolgt die Verschiebung zwischen Hingwiderstand und zugeordneten Kontakten A, B in Richtung der Verbindungslinie der beiden Kontakte, so entsteht ersichtlich kein Eehlwinkel ΔOC . Selbstverständlich müssen die Kontakte A, B in Richtung ihrer Verbindungslinie eine solche Ausdehnung haben, daß sie noch bei den größten IFehlerverschiebungen in Richtung der Verbindungslinie sicher in Kontakt mit dem Ringwiderstand 11 kommen können, wenn sie auf diesen her abgesenkt werden.

Das erfindungsgemäße Meßsystem kompensiert also automatisch Verschiebungsfehler zwischen der Drehachse und der Ringachse unabhängig davon, in welcher Sichtung senkrecht zu der Ringachse die Versetzung vorliegt.

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Das erfin&ungsgemäße Meßverfahren wird mit Vorteil überall da eingesetzt, wo auf jegliche lagerung "bei der elektrischen Darstellung eines Torsionswinkels verzichtet werden muß, andererseits a"ber eine genaue zentrische Lage des Abgriffsystems nicht garantiert werden kann. Zum Beispiel kann das Verfahren bei automatischen Geräten zur Messung des Torsionsmodul etwa nach ASTH D 1053 angewendet werden. Diese Meßmethode ist sciiematisch in Fig. 2 dargestellt.

Gemäß Fig. 2 ist eine Probe 19» deren Torsionsmodul aus ihrem Torsionswinkel bei einem bestimmten Torsionsmoment bestimmt werden soll, an ihrem unteren Ende festgehalten, während an ihrem oberen Ende ein Stahldraht/be' estigt ist. Der Stahldraht wird an seinem oberen Ende um 180° verdreht. Diese Verdrehung wird zum Teil vom Stahldraht, zum Teil von der Probe aufgenommen. 3er Verdrehungswinkel OC an der Verbindungsstelle Draht-Probe soll gemessen werden.

Zu diesem Zweck werden die Kontaktfedern A, B'des Ringpotentiometers an der Verbindungsstelle Draht-Probe befestigt. Die Messung des WinkelsoC kann dann mittels einer Rechenelektronik erfolgen, wie das anhand von Fig. 1 beschrieben worden war.

Die Messung kann aber auch mittels einer weitergebildeten Vorrichtung gemäß Fig. 3 erfolgen, mit der es möglich ist, Winkel zwischen -90° und +360° zu erfassen. Hierzu weist derRingwiderstand 11 gemäß Fig. 3 zusätzlich zu der Ausführung nach Fig.1 noch einen festen Mittelabgriff 1 auf. Dieser befindet sich bei dem Ringwinkel 180°.

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Ein weiterer Unterschied der Ausführung nach Fig. 3 gegenüber dem aus Fig. 1 besteht darin, daß/mechanische Nullpunkt um 90° gegenüber· den\ elektrischen Nullpunkt, welcher durch das Masse-Zeichen veranschaulicht ist, verschoben ist.

Es sei nun angenommen, daß der die Kontakte A¹ , B¹ tragende Gegenstand sich um einen Winkel OC verdreht, der zwischen 0 und -90° liegt. Außerdem liegt eine AchsenVersetzung um den Betrag d vor. Die Gesamtspannung an dem Ringwiderstand betrage wie bei dem Beispiel nach Fig. 1 E., so daß die Spannung an dem Abgriff 1 E/2 bzw. E. beträgt» Durch einen weiter unten beschriebenen Rechner soll bei Winkeln zwischen -90° und +90° sowie +270° und 360° eine Ausgangsspannung Ε_Δ geliefert werden, die sich wie folgt zusammensetzt:

E = -E + i (U* +U) (2).

Für +E kann gesetzt werden

+E=C- 360 ' (3)

wcbei C eine Konstante ist. Es gilt dann weiter . E₁ = C · 180 - ■ * (4)

Unter Berücksichtigung der Konstanten C ergeben sich dann für die Spannungen U^ bzw. U„ die folgenden Werte

u_Ä - c · (90 -OC - AoQ (5)

Ä -

U_B = C (270 - OC +AcC) (6)

Die Ausgangsspannung E. berechnet sich, dann wie folgt

E. = -c · 180 +ic (90 -OC -Δ&:+ 270 - oc +4«,) (7)

. 00 9 8A1/087 8 - ■ " . -

E_A = -C 180 + § (360 - 2 oc ) (8)

E_A = -C 180 + G * 180 - Cot (9)

E_A = -CiX (10)

Die Ausgangsspannung des Rechners, der die Funktion (2) "berechnen kann, ist also proportional dem Winkelöt,.wie das erwünscht ist. Der durch die FehlerverSchiebung d erhaltene Fehlwinkel ΔflChebt sich heraus.

Für die Berechnung von Winkeln zwischen +90° und 270° wird dem Rechner statt der Eingangsspannung -E. die doppelte Eingangsspannung -E zugeführt. Die vom Rechner durchgeführte Operation lautet dann wie folgt , . ·

E_A m -E +;£ (U_A ■+ U_B) : ■ (11)

Das Ergebnis dieser Rechnung bei Einsetzen von Gleichung (3) lautet ■ .-.,"-

E_A = - C · (180 +OL ) (12)

Ersichtlich ist auch dieses Ergebnis proportional zum Verdrehungswinkel Ot , wobei sich der Fehlerwinkel A^C herausgehoben hat.

Die Umschaltung des Rechners von der Funktion (2)auf die Funktion (11) kann von Hand oder auch automatisch erfolgen.

Fig. 4 zeigt die Schaltung eines Rechners, welche in der Lage ist, die Operationen (2) und (11) durchzuführen, und zu_dem die Umschalbung von einer Operation auf die andere automatisch bewirkt.

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- ίο -

Die von den Kontakten A und B abgenommenen Spannungen U., TLg werden über Widerstände 12, 13 an einen Rechner 1? angelegt. Ein geeigneter Ableitwiderstand 14- sorgt dafür, daß am Eingang des Rechners ein Signal vorliegt, das dem arithmetischen Mittel der Eingangs spannungen TJ., U-g entspricht. Einem zweiten Eingang des Rechners wird über einen weiteren Widerstand 21 die Spannung E oder E1 zugeführt, je nachdem, welche Stellung der einem Relais 16 zugeordnete Schaltkontakt einnimmt. Bei der Darstellung nach Fig. 4 ist der feste Abgriff 1,· der die Spannung E^ aufweist, an den zweiten Eingang des Rechners

17 angeschlossen. Der Rechner 17 führt die Subtraktion der beiden Eingangs signale durch, so daß am Ausgang die gewünschte Spannung E. vorliegt, die dem WinkeloC proportional ist.

Die beiden Eingangs spannungen U., υ_β werden außerdem über weitere Widerstände 22, 23 den beiden Eingängen eines Komparators 15 zugeführt, der ein Ausgangssignal liefert, das von dem Torzeichen der Differenz (U. - U-g) abhängt ν Das Ausgangssignal des Komparators wird über einen weitoEn Widerötknd auf den Eingang eines Verstärkungstransistors 18 gegeben, in dessen Ausgangskreis das Relais 16 liegt.

Bei der dargestellten Stellung des Relais 16 führt der Transistor 18 keinen Strom und der Kontakt ist an die Spannung E^, angeschlossen. Ändert sich nun das Vorzeichen der Differenz U. - ILg, so erscheint an der Basis des Transistors.

18 ein öffnungssignal, so daß das Relais 16 anzieht und den Schaltarm mit der Spannung +E verbindet.

Wie sich aus Fig. 3 ergibt, ändert sich das Vorzeichen der Differenz XL· - U_fi immer dann, wenn einer der Kontakte A¹ ,B¹ vom Endpunkt des Ringwiderstandes 11 auf den elektrischen Nullpunkt überwechselt. Durch die erwähnte aitomatische Um-

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schaltung kann der gesamte 360°-Bereich eindeutig erfaßt werden. ·

Das erfindungsgemäße Meßsystem zeichnet sich durch Einfachheit und Robustheit aus. Es ist zusätzlich zu der Unempfindlichkeit gegen Auswanderungen aus der Abgriffmitte auch weitgehend unabhängig von vertikalen Auswanderungen und Verkippung der Abgriffhaltung.

Der Ringwiderstand 11 kann ein einfacher Widerstandsdraht, ein gewickelter Widerstandsdraht, ein Halbleiter oder dergleichen sein.

Die Werte der Widerstände der Schaltung nach Pig. 4- werden erfindungsgemäß bevorzugt in den aus Hg. 4 ersichtlichen Verhältnissen gewählt.

Statt des Relais 16 nach ELg. 4 kann gemäß IFig. 4a auch ein dem Komparator 15 nachgeschalteter Begrenzer 42.verwendet werden, welcher das gewünschte Potential je nach dem Vorzeichen der Ausgangsspannung des !Comparators liefert.

Es soll noch darauf hingewiesen werden, daß durch "Änderung der Werte der Widerstände 12, 1$, 14-, 21, 21a der Ausgangsspannungshub des Rechners in einfacher Weise geändert werden kann, so daß eine Anpassung an Meßgeräte oder eine Spreizung des Meßbereiches ohne weiteres vorgenommen werden kann.

Um das erfindungsgemäße Meßverfahren zur Darstellung des Torsionsmoduls zu automatisieren, kann ein reibungsloser Meßwertaufnehmer gemäß i"ig. 5 verwendet werden, der das Ringpotentiometer 11 aufweist, das drehbar gelagert und mit Hilfe der Klemmvorrichtung 24- feststellbar ist.

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Ein Motor 25 übernimmt; die Verdrehung des Torsionsärahtes 20 um 180°. Je nach Steifheit der Probe verstellt sich ein über dem Ringpotentiometer 11 schwebender Zeiger 26, der mit der unteren Einspannklemme 27 des Sorsionsdrahtes verbunden ist, um einen Yerdrehungswinkel OC ..

Eine Aluminiumscheibe 28, die sich erfin&ungsgemäB im magnetischen Feld eines Permanent-Magnet en 29 befindet, wirkt als Wirbelstrombremse und bringt das durch die Verdrehung in Schwingung gebrachte Meßgestänge schneller zum Stillstand»

Am Zeiger 26, der federnd ausgebildet ist, sind erfindungsgemäß Eontakte 3O₅ 31 befestigt.« Die Kontakte 30 und 31 sind gegeneinander elektrisch isoliert und stellen den lüttelabgriff des Singpotentiometers 11 dar«,

Ein Senkring 32, der mit einem Stahlrohr 33 eine Einheit bildet, ist erfindungsgemäß so ausgeführt, daß er mit dem Hauptkörper 34· als luftdämpfung wirkt, wobei ein DichtrxHg 35 für eine optimale Dämpfung sorgt. Dadurch können die messerförmigen Kontakte 30 ¹^d 31 weich auf das Eingpotentiometer 11 abgesenkt werden. Somit kann durch den Kontakt 30 eine dem Verdrehungswinkel OCs, entsprechende Spannung über den Zeiger 26, die Einspannklemme 27, den Torsionsdraht 20 und eine Spiralfeder 36 dem elektronischen Rechner zugeführt werden« Die dem Verdrehungswinkel ötp entsprechende Spannung wird durch den Kontakt 31 über den Kontaktring 37, der in den Senkring 32 eingelegt ist, ebenfalls dem elektronischen Rechner zugeführt. Der elektronische Rechner bildet dann aus den beiden Werten den arithmetischen Mittelwert und berechnet daraus den Logarithmus des Torsionsmoduls.

Etwa 10 see. nach erfolgter Verdrehung des'Drahtes 20 läßt man durch eine Magnetspule 38 einen Strom fließen, worauf

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das in einer Kugelbüchse 39 geführte Stahlrohr 33 ⁱⁿ Magnetfeld der Spule hineingezogen wird. Hierbei senken sich die Kontakte 30, 31 auf das Ringpotentiometer, und die Messung kann erfolgen.

Nachdem der Torsionsmodul registriert ist, wird der durch die Magnetspule 38 fließende Strom wieder abgeschaltet.

Der Senkring 32 wird sodann durch die im Dämpfungsraum 40 gleichmäßig verteilten drei Druckfedern 41 in seine Ruhelage zurückgebracht. Der Motor 25 ,dreht den Torsionsdraht 20 auf seine Ausgangsstellung 0° zurück. Eine neue Messung kann beginnen.

Die besonders bevorzugte Ausführungsform nach Fig. 5 kat den Vorteil, daß durch koaxiale Anordnung aller Teile ein kompakter und platzsparender Aufbau erzielt wird. Gleichwohl arbeitet die Vorrichtung sehr betriebssicher und zuverlässig.

- Patentansprüche -

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Claims (1)

1. - 14 Patentansprüche

   Vorrichtung zur Messung des Drehwinkels eines verdrehbaren Gegenstandes mit einem von einer festen Spannungsquelle gespeisten Potentiometer, dessen beweglicher ¹SeIl mit dem Gegenstand gekuppelt ist und eine dem ¥inkel proportionale'Ausgangsspannung liefert, dadurch gekennzeichnet, daß das Potentiometer einen Ringwiderstand (11) aufweist, an dem an zwei im wesentlichen diametral gegenüberliegenden Stellen (A, B) zwei mechanisch mit dem Gegenstand und starr miteinander verbundene, elektrisch gegeneinander isolierte sowie an eine Summierschaltung angeschlossene Kontakte angeordnet sind.

   2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k q n η - ζ ei c h η e t, daß die Eontakte in bezug auf den Ringwiderstand abhebbar und absenkbar sind.

   5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch g- e k e η η zeichnet, daß das Heben und Senken der Kontakte elektromagnetisch erfolgt.

   4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennz eichnet, daß beim Überwechseln eines Eontaktes von einem Ende (+E) des Ringpotentiometers zum anderen Ende (0) aufgrund des damit verbundenen Spannungssprunges an diesem liontakt eine Bereichsumschaltung für den folgenden 180^o-Bereich di geführt wird.

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   5. Vorrichtung nach. Anspruch 4-, dadurch g e k e η η - ζ e i c h η e t-, daß der Torseichenwechsel der Spannungsdifferenz an den Kontakten (A, B) "beim Überwechseln eines Kontaktes von einem Ende des Potentiometers zum anderen Eade für die Bereichsumschaltung ausgenutzt win.. ■ . - .

   6» Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge ken η a eichnet, daß die Kon-■ takte (A, B) an eine Schaltung angeschlossen sind, die die Summe der Spannungen bildet, den Wert 180 subtrahiert und durch 2 dividiert*

   7* Vorrichtung nach einem der Jknsprüche 1 "bis 5i dadurch gekennzeichnet, daß der Singwiderstand (11) einen festen Mittelabgriff (Ί) aufweist und daß eine Ausgangsspannung

   bei positiver (negativer) Differenz (ü» - U^) und eine Ausgange sp arsmm g

   ^EA ^Ä - ^{E +} TL ^(UA ⁺ V

   bei negativer (positiver) Differenz (U. - XJ-g) gebildet wird, wobei E. die Hälfte der an dem Eingwiderstand liegenden Gesamt spannung (E) beträgt und TJ., Ug die Spannungen an den Kontakten (A bzw. B) sind.

   8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwei übereinander angeordnete Eingwiderstände vorgesehen sind, wobei der eine Kontakt (A) mit dem einen, der andere mit dem anderen Hingwiderst and zusammenwirkt.

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   9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn ζ eichnet, daß die Enden des bzw. der Ringwiderstände (11) einen geringen Abstand in der Größenordnung von 0,2 bis 0,4 mm haben.

   o. Vorrichtung nach Anspruch 7₅ dadurch gekennzeichnet, daß ein Komparator (15) vorgesehen ist, der ein vom Vorzeichen der Differenz (U. - U-p,) abhängiges Signal liefert, welches ein Relais (16) zur Umschaltung auf die Spannungen E. bzw. E betätigt.

   11. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 10, dadurch g ekennzei chnet, daß die Kontaktspannung-en (Uj,, U-d) nach Bildung des arithmetischen Mittels auf eine Differenzbildungsschaltung (17) gegeben werden, der außerdem die von dem, .Komparator (15) ausgewählte feste Spannung· (E, E.) zugeführt wird.

   12« Vorrichtung nachAnspruch 10" oder 11, dadurch g e kenn ζ eichnet, daß zwischen das Relais (16) und den Komparator (15) ein Verstärkungstransistor (18) geschaltet ist.

   13. Verwendung der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 bei der Torsionsmessung.

   14. Verwendung nach Anspruch 10, bei der eine einseitig ' festgespannte Probe auf der anderen Seite mit einem zwecks Erteilung einer definierten Torsionskraft tor-, di erb ar en Stahldraht verbunden ist, dadurch g e k e η η ζ ei chnet, daß die Kontakte (A, B) an der Verbindungsstelle Probe (19) - Draht (20) angebracht sind. * .

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