DE1912659C3 - Ladevorrichtung einer mit kontinuierlichem Vorschub arbeitenden Bearbeitungsmaschine - Google Patents

Description

3 * ._sdurch einen

als die Vorschubkraft, mit der die Werkstückaufnah- arbeitendes Transportband 300 auf, das "^ri;J_rt^_and

men bewegt werden. Es ist also nicht möglich, daß Antrieb 301 bewegt wird_; M« "»"· _1ίί3 ^ι ₃₀4 _die

der Ladearm die Vorschubgeschwindigkeit der bewegen sich Werkstückaumahmen. -,- . ^_

Wcrkstückaufnahme und damit die Bearheitungsge- mir. bekannten Mitteln fur d,e ^ζ¹^*,^ _{sin[1 sie}

nauigkeit der Werkstücke in der Bearbeitungsma- S stücke wahrem! des Arbeitsgänge* · -

schine beeinträchtigt. weisen außerden, Anschlage ^^/^ _unj

Der Vorteil der Vorrichtung besteht darin, daß der die um Achsen ³⁰²¹³^₃ ""_ieeen Zur Bear-

Ladearm nach der Betätigung der Antriebsvorrich- gegen bolzen 3023, 3033 JW - _{n an einem}

lung in einen Kraftschluß mit der Werksiückauf- beitung werden die Werkstucka-iιμι.ιι

nähme" kommt und dann zwischen beiden Gleichlauf io Werkzeug 305 vorbeigezogen und .^i _rf„_h_

besteht. Dabei wird also durch den Ladearm der stücke 20 bearbeitet. In b ig.- ^D<;S""' _Ί'-'_slschalter

Vorschub der Werkstückaufnahme nicht beeinflußt. rungsvorgang dadurch, daü durcn ^" · _löst

Der Kraftschluß löst sich andererseits von selbst. 108 der Antrieb 100 für den Ladearm» "" |_{r oe}

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der worden ist. Der Arm 101 Jault «*^ut..^'^u r.eschwtn-

Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt _l5 genüber der Werkstückautnahme hoheru. -^_Βο.

Fig. 1 eine Ladevorrichtung zusammen mit einer digkeit gegen den Anschlag-Juti. ^Λγ ' _{U|J in}

Bearbcituiijismaschine und einer Werkstückbereit- zen 3043 fixiert ist. Falls; sicn u^r Lei<. ~

stelltm», der Bahn der Anschläge 3021, ³9³/\J°U^_stilck:

r-: ^o u· ,. j._ *...._ .r .,. _.!,-.,.., :^..::u i„ i,;;„„_Jn χ;*..:*» ausweichen, wenn sich die AcrksiucK

llung der Bahn der Anschläg

F i g. 2 bis 4 der. Ablauf der Werkstückübergabe. können diese ausweichen, wenn sun ^

In Fig. I ist 1 eine Ladevorrichtung, 2 eine Werk- 20 aufnahmen gegen den Ladearm P'-^gt- . Stückbereitsteilung, 3 eine Bearbeitungsmaschine. Sobald der Ladearm ^ä«^l..^^{n c}-" ? o^tioun-

Die Ladevorrichtung besteht aus einem Antrieb 100, stoßen ist, wird das ^kstuck /υ u^u _{jf n}' ^c _l0| einem Ladearm 101? an dem eine Greifzange 102 un- der Greifzangensteller 103 durch die_Greil[W ¹^ ter Zwischenschaltung eines Greifzangenstellers 103 in die richtige Position auf der ™ "^a , angebracht ist. Die Betätigung des Greitzangcnstel- a₅ gebracht. Dieser Vorgang ist in der kos.mon lcr! und der Greifzange sotie des Antriebes des La- F i g. 3 abgeschlossen. Jetzt kann der Lad.ann ^101 dearmes wird über die Leitungen !04, 105, 106 zurückgezogen werden. Hg.·+ »-^ f-beraabe

durch das Hydraulikaggregat 107 vorgenommen. des Bcladevorganges fur den FaJ,, daü α e i>o _b Alle hvdraulischen und elektrischen Steuerungen. nicht voll abgeschloss en ,st.J» ^^ϊί 304 beispielsweise die Steuerung durch einen Tastschalter so cchen Ladearm 101 und \^erk'¹^""J₀^^ _w"_r J08 werden als Folgesteuerung in dem Hydrauiikag- nur durch einen Kraftschluß erreicht worden waj, gregat 107 in bekannter Weise vorgenommen. In der wird durch den Vorschuo je zt das Werkstuck JMt Werkstückbereitstellung 2 befinden sich Werkstücke diglich aus der Zange 102 herausg^gtn me Bc 20 die auf die Bearbeitungsmaschine 3 überführt Schädigung von Ladearm °^der _p ^Werk"J^^a" "J,^ werden soüen. Die Bearbeitungsmaschine 3 weist ein 35 kann nicht eintreten, da kein Jormsthlub zv.is.nen kontinuierlich und mit kontinuierlichem Vorschub den beiden Vorrichtungen bestem.

' Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1 2

und das neue Werkstück in die bewegte Werkstück-Patentansprüche: aufnahme eti.eelegt oder von dor? abgenommen werden. Dazu muß sich der diese Übernahme ausfül·-

!. Ladevorrichtung mit einem die Werkstücke rende Ladearm bei der überführung in voHkonvr.evcn einer ortsfesten Werkstückbereitstellung 5 nein Gleichlauf mit der Werksiückauinanme befineinzeln an die Werkstückaufnahmen einer mit den, und er darf dabei nur sehr wenig von der Übeikontinuierlichen Vorschub arbeitenden Bearbei- gabeposition abweichen. Dabei liegt oft die Nebenbetungsmaschine überführenden Ladearm, der sich dingung vor, daß die Bewegungen sehr schnell erfuiwährend der Übergabe eines Werkstückes jeweils gen sollen. Diese Probleme der Bewegungs'ührunu im Gleichlauf mit einer Werkstückaufnahme be- ίο müssen gleichzeitig gelöst werden, wenn solche Vc, findet, dadurch gekennzeichnet, daß richtungen einwandfrei arbeiten sollender Ladearm (101) über einen Wegabschnitt der Es ist naheliegend, das Problem dadurch zu lösen, Werkstückaufnahmen (302, 303, 304) in deren daß man durch einen gesteuerten Formschluß Position Bewegungsrichtung vor- und zurückschiebbar ist ui.d Gleichlauf von Ladearm und Werkstückauf nähme und daß an den Werkstückaufnahmen (302, 303, 15 für die Dauer der Werkstücküberführung hersieüt. 304) für den Ladearm (101) entgegen dessen Anordnungen dieser Art sind auch bekannt Sie zei-Vorschubrichtung jeweils ein Anschlag (3021, gen jedoch im praktischen Betrieb schwere Mängel 3031, 3041) vorgesehen ist, wobei die Vorschub- wenn nämlich Unregelmäßigkeiten bei der Werkstückgeschwindigkeit des Ladearmes bei einstellbarer übergabe zwischen Ladearm und We^rkstückaufnahmL· Vorschubkraft größer als die Geschwindigkeit 20 eintreten. Dann kann die vorgesehene Übergabezeh der Werkstückaufnahme (302, 303, 304) bemes- leicht überschritten und der Ladearm gegen die dir sen ist. Bewegungsbahn des Ladearmes abschließenden An-2. Ladevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch schlage getrieben werden. Dabei kann die Anordnung gekennzeichnet, daß die Anschläge (3021, 3031, mit ihrer relativ hohen Präzision zerstört werden, und 3041) an ihren Werkstückaufn3hmen (302, 303, 25 es entstehen meist nachhaltige Schaden, auch an der 304) entgegen der Bewegungsrichtung aus- Bearbeitungsmaschine.

schwenkbar sind. Es sind Ladevorrichtungen bekannt, bei denen

mittels Kraftschluß zwischen einem beweglichen La-

dearm. und einem ortsfesten Anschlag eine genaue

30 Lage bei der Übergabe des Werkstückes in eine, zumindest bei der Übergabe, ortsfeste Werkstückauf-

Die Erfindung befaßt sich .nil ei--er Ladevorrich- nähme herbeigeführt wird. Eine solche Vorrichtung tung mit einem die Werkstücke aufnehmenden und läßt sich jedoch bei sich kontinuierlich fortbewegendiese von einer ortsfesten Werkstückablage auf eine der Werkstückaufnahme und damit sich kontinuierkontinuierliche und mit kontinuierlichen Vorschub 35 lieh fortbewegendem Anschlag für den Ladearm der Werkstückaufnahme arbeitenden Bearbeitungs- nicht verwenden (britische Patentschrift 785 716).
maschine überführenden Ladearm, der sich bei Es besteht somit die Aufgabe, bei kontinuierlich

Überführung des Werkstückes im Gleichlauf mit der arbeitenden Bearbeitungsmaschinen mit kontinuierli-Werkstückaufnahme befindet. chem Vorschub der Werkstückaufnahme wäh-

In die Werkstückaufnahmen von Kettenräumma- 40 rend der Werkstückübergabe einen Gleichlauf zwischincn, z. B. solchen zur Bearbeitung von Pleueln, sehen Ladearm und Werkstückaufnahme herzustelwcrden die Werkstücke von Hand eingelegt oder len, und zwar derart, daß Schaden oder Zerstörungen auch aus Magazinen zugeführt. Das manuelle Einle- bei Unregelmäßigkeiten der Übergabe des Werk- »eii erfordert einen erheblichen Arbeitsaufwand. Das Stückes vermieden werden.

Zuführen aus einem Magazin bringt sehr oft Störun- 45 Diese Aufgabe wird bei der gattungsgemäßen Lagen des Arbeitsablaufcs, weil die Werkstücke im Ma- devorrichtung mit einem die Werkstücke von einer gazin nicht nachrutschen oder weil Werkstücke nicht ortsfesten Wcrkr.tiichbereitstellung einzeln an die vollständig in die Werkstückaufnahme fallen, noch Werkstückaufnahmen einer mit kontinuierlichem nach oben vorstehen und zwischen Werkstückauf- Vorschub arbeitenden Bearbeitungsmaschine Übernahme und Magazin verklemmen. Solches kann zu 50 führenden Ladearm, der siel, während der Übergabe Schaden am Magazin und an der Werkstückauf- eines Werkstückes jeweils im Gleichlauf mit einer nähme führen. Werkstückaufnahme befindet, erfindungsgemäß da-

Bci der Automatisierung von Bearbeitungsstraßen durch gelöst, daß der Ladearm über einen Wegabtritt also ; as Problem auf, kontinuierlichen und mit schnitt der Werkstückaufnahmen in deren Bewckontinuier! chem Vorschub der Werkstückaufnahme 55 gungsrichiung vor- und zurückschiebbar ist und daß arbeitenden Bearbeitungsmaschinen die Werkstücke an den Werkstückaufnahmen für den Ladearm entzuzuführen, ohne daß eine manuelle Tätigkeit crfor- gegen dessen Vorschubrichtung jeweils ein Anschlag dcrlich ist und ohne daß Schaden an der Werkstück- vorgesehen ist, wobei die Vorschubgeschwindigkeit aufnahme bzw. den die Werkstücke den Werkstück- des Ladearmes bei einstellbarer Vorschubkraft gröaufnahmen zuführenden Vorrichtungen auftreten ⁶° ßer als die Geschwindigkeit der Werkstückaufnahme können. bemessen ist.

Beispielsweise ist es bei Räummaschinen mit lan- Auf Grund seiner höheren Vorschubgeschwindig-

gcn Räumwerkzeugen nicht möglich, den Vorschub keil legt sich der Ladeatm an den Anschlag der während des Ladevorganges stillzusetzen, weil da- Werkstückaufnahme an. Durch Bemessung der Vordurch die Hcrstcllungsgenauigkcit des zu diesem ⁶5 schubkraft, z. B. durch Überdruckventile in der Zeitraum in der Bearbeitung befindlichen Wcrkstük- Druckleitung, läßt sich dann der Anlagedruck des kcs nicht einzuhalten ist. Vielmehr muß die Vor- Ladearmes an dem Anschlag der Werkstückauftchubgcschwindigkcit unverändert aufrechterhalten nähme so einstellen, daß er auf keinen Fall größer ist