DE1902194C3

DE1902194C3 - Control for a progressive expansion

Info

Publication number: DE1902194C3
Application number: DE19691902194
Authority: DE
Inventors: Konrad 5600 Wuppertal Grebe
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhütte West Falia, 4670 Lünen
Filing date: 1969-01-17
Publication date: 1976-12-02

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerung für einen schreitenden, mit abwechselnd im Uberholschritt vorrückenden Rahmen A und B versehenen Strebausbau von einem mit der Pumpenanlage versehenen Hauptsteuerstand aus in Anwendung auf einen Wanderausbau, dessen jeweils gesetzte Rahmen A (B) durch Ausschieben der Kolben aus den an den Rahmen befestigten Rückzylindern eine Fördereinrichtung bzw. die Führung einer Gewinnungseinrichtung vorschie-The invention relates to a control for a striding, with alternately in the overtaking advancing frame A and B provided longwall construction from a main control station provided with the pump system in application to a traveling construction, the respectively set frame A (B) by pushing the piston out of the Frame attached rear cylinders a conveying device or the guide of a recovery device.

ben und dessen jeweils gelöste Rahmen B (A) durch diese Fördereinrichtung bzw. die Führung der Gewinnungseinrichtung mitgenommen werden, an die sie sich durch Einziehen der Kolben in die an ihnen befestigten Rückzylinder heranziehen, wobei die Stempel der Rahmen A (B) an eine in aufeinanderfolgenden Rückperioden abwechselnd als Zufluß- und Rückflußleitung dienende, durch den Streb führende Hauptleitung 1 (2) über steuerbare Rückschlagventile angeschlossen sind und zu Beginn jeder Rückperiode die Entlastung einer dieser Hauptleitungen 2 (1) dazu führt, daß eine die Rückschlagventile, die der betreffenden Hauptleitung zugeordnet sind, steuernde Leitung mit Druck beaufschlagt wird und daß die KoI-ben and whose respective loosened frame B (A) are taken along by this conveyor or the guide of the extraction device, to which they are drawn by pulling the pistons into the rear cylinders attached to them, the stamps of the frame A (B) being attached to an in successive return periods alternately serving as inflow and return line, through the longwall main line 1 (2) are connected via controllable check valves and at the beginning of each return period the relief of one of these main lines 2 (1) leads to one of the check valves that the main line concerned are assigned, controlling line is pressurized and that the KoI-

ben der Ruckzylinder die an den derart unter Ent- möglich, da der jeweils durch das Vorrücken z. B.ben the jerk cylinder to the so under Ent- possible, because each by advancing z. B.

sperrung der Rückschlagventile gelösten Rahmen der Rahmen A erreichte Vorschub der Förderer- bzw.blocking of the non-return valves loosened frame of frame A reached advance of the conveyor or

B (A) befestigt sind, eingezogen werden. Gewinnungseinrichtung den möglichen Vorschub der B (A) are attached. Extraction device the possible advance of the

Eine solche Ausbausteuerung ist durch Dl-AS Rahmen B begrenzt. Die Rahmen B können also nur 12 72 259 bekannt. Die Ausbaurahmen sind hier 5 jeweils auf gleiche Höhe irrt den Rahmend nachüber Rückzylinder zu Ausbaugei pannen gekoppelt, geholt werden, wobei während dieser Nachholperiode so daß die Rahmen in wechselnder Folge und unter die Rahmen A gesetzt sind, so daß auch im Vorgegenseitiger Abstützung gerückt werden können. Es schub der mit ihnen fest verbundenen Förder- bzw. versteht sich aber, daß sich von der Steuerungstech- Gewinnungseinrichtung während dieser Nachholnik her nichts ändert, wenn auf die mechanische io periode eine Pause eintreten muß. Kopplung der Ausbaurahmen über Schreitwerke zu Um diese Pause zu vermeiden, ist deshalb bereits sogenannten Ausbaugespannen verzichtet wird und vorgeschlagen worden, die Gewinnungs- bzw. Fördie Rahmen statt dessen mit ihren Rückzylindern an dereinrichtung verschieblich sowohl an die Rahmen A der Fördereinrichtung bzw. der Führung der Gewin- als auch an die Rahmen 5 anzuschließen. Dabei könnungseinrichtung angeschlossen werden, dabei aber 15 nen die gelösten Rahmen B durch die von den geüber die Ausbausteuerung so geschaltet: sind, daß getzten Rahmen A vorgeschobene Gewinnungs- bzw. während des Rückens der einen Rahmengruppe je- Fördereinrichtung nachgezogen werden, und sie kön-•Λ-eils die hierzu benachbarten Rahmen der anderen nen während dieser Zeit durch ihre Rückzylinder Gruppe zwischen Hangendem und I legendem ver- auch noch an die Gewinnungs- bzw. Fördereinrichspannt sind. 20 tung herangerückt werden, die sie in der vorherge-Such an expansion control is limited by Dl-AS frame B. The frame B can therefore only known 12 72 259. The expansion frames are here 5 each at the same height erring the frame after back cylinder to Ausbaugei pannen coupled, during this catching up period so that the frames are set in alternating order and under the frame A , so that can be moved in the previous support . It pushes the conveyor system firmly connected to them, but it goes without saying that nothing changes from the control technology recovery device during this catching up if a break has to occur in the mechanical io period. To avoid this pause, so-called expansion teams have already been dispensed with and it has been proposed that the extraction or conveying frame with their return cylinders on the device can be displaced to both the frame A of the conveyor device and the guide of the Win and to connect to the frame 5. In this case, devices can be connected, but the loosened frames B are switched by means of the extension control system in such a way that the set frame A is pushed forward or the conveying device is pulled forward while the one frame group is moving, and they can- • The frames of the other neighbors adjacent to this are also attached to the extraction or conveying equipment during this time by their rear cylinder group between the hanging wall and the laying wall. 20 approach that you had in the previous

Bei der bekannten Ausbausteuerung gemäß DT-AS henden Periode durch Ausschieben der ihren Rück-12 72 259 sind die Stempel der Rahmen A an eine in zylindern zugeordneten Kolben von sich weggeschoden aufeinanderfolgenden Rückperioden abwechselnd ben hatten. Am Ende jeder Rückperiode sind also als Zufluß- und Rücknußleitung dienende, durch die gelösten Rahmen durch Wiedereinziehen ihrer den Streb führende Hauptleitung 1 über steuerbare 25 Kolben an die Gewinnungs- bzw. Fördereinrichtung Rückschlagventile angeschlossen, die Stempel der herangerückt, während die gesetzten Rahmen durch Rahmen B in gleicher Weise an eine Hauptleitung 2; Ausschieben der ihren Rückzylindern zugeordneten diese Leitungen diener, also zum Setzen und bei ent- Kolben die Gewinnungs- bzw. Fördereinrichtung von sperrten Rückschlagventilen zum Lösen der Stempel. sich weggeschoben haben. Nachdem die bisher ge-Dabei wird auch bei der Entlastung ein in seiner 30 lösten Rahmen gesetzt und die bisher gesetzten Rah-Größe einstellbarer Druck in den Stempeldruckräu- men gelöst sind, wiederholt sich dieses Spiel, wobei men aufrechterhalten, damit während des Rückens die gelösten Rahmen jeweils um zwei Schritte vorder Rahmen die Kappen ihre Fühlung mit dem Han- wärts kommen, während die Gewinnungs- bzw. Förgenden beibehalten. Sobald die entlastete Hauptlei- dereinrichtung durch die gesetzten Rahmen um einen tung wieder mit vollem Druck beaufschlagt wird, 35 Schritt vorgerückt wird, so daß jeweils die gelösten kann die andere Hauptleitung entlastet werden, um Rahmen während der Rückperiode die gesetzten Rahdie Stempel der anderen Rahmen für die Durchfüh- men überholen. Sie haben sich zu Beginn der Periode rung des Rückvorgangs zu lösen. Die am Anfang einen Schritt hinter den gesetzten Rahmen befunden jeder Rückperiode erfolgende Entlastung einer dieser und befinden sich, da sie doppelt so schnell vorwärts Hauptleitungen führt dazu, daß eine die zugeordne- 40 kommen wie die Gewinnungs- bzw. Fördereinrichten Rückschlagventile steuernde Leitung mit Druck tung, am Ende der Rückperiode einen Schritt vor den beaufschlagt wird, wodurch die Rückschlagventile gesetzten Rahmen.In the known expansion control according to DT-AS existing period by pushing out their return 12 72 259, the stamps of the frame A had ben alternately on a piston assigned in cylinders from weggeschoden consecutive return periods. At the end of each return period, non-return valves, which serve as inflow and return lines, are connected to the extraction or conveying device through the loosened frame by retracting their main line 1 via controllable pistons to the extraction or conveying device, the stamps being advanced, while the set frame is through frames B in the same way to a main line 2; Pushing out these lines assigned to their return cylinders serve, that is to say for setting and when removing pistons, the extraction or conveying device of blocked check valves for releasing the stamp. have pushed away. After the previously set frame size adjustable pressure in the stamp pressure areas is released during the relief, this game is repeated, with men being maintained so that the released ones during the back Frame by two steps in front of the frame, the caps come into contact with the hand, while the mining and transporting parties maintain. As soon as the relieved main line is once again subjected to full pressure by the set frame, step 35 is advanced so that the other main line can be relieved in each case to frame the set frame for the stamp of the other frame during the return period overtake the implementation. You have to loosen up at the beginning of the period of the reverse process. At the beginning, one step behind the set frame, each reverse period relieves one of these and, as it goes forward twice as fast, the main lines lead to a line with pressure that controls the associated check valves as well as the extraction or conveying devices , at the end of the return period one step in front of the acted upon, whereby the check valves set frame.

entsperrt und die entlasteten Rahmen über die nun Auch für diese Vorschubbewegung ist bereits eine druckbeaufschlagten Rückzylinder vorgeschoben wer- nicht zum Stand der Technik gehörende, auf den den. Die letztgenannten Steuervorgänge werden bei 45 Prinzipien der DT-AS 12 72 259 beruhende Steueder bekannten Ausbausteuerung dadurch bewirkt, rung vorgeschlagen worden. Auch dabei muß jedoch daß im Anscnluß an die am Hauptsteuerstand durch- noch eine — freilich viel kürzere — Pause im Vorzuführende Entlastung der zum Setzen der Stempel schub der Gewinnungs- bzw. Fördereinrichtung in dienenden Hauptleitung die zu den Rückzylindern Kauf genommen werden, da jeweils zwischen zwei führenden und die Rückschlagventile steuernden Lei- 5° aufeinanderfolgenden Rückperioden eine gewisse tungen am Hauptsteuerstand mit Druck beaufschlagt Zeit verstreichen muß, bevor die bisher gelösten Rahwerden, men neu gesetzt sind. Auch können die bisher ge-unlocked and the relieved frame over the now Also for this feed movement is already a Pressurized rear cylinder are advanced, not belonging to the state of the art, onto the the. The latter control processes are based on 45 principles of the DT-AS 12 72 259 Known expansion control thereby caused, tion has been proposed. Here too, however, must that, following the one at the main control station, there was another - admittedly much shorter - break in what is to be demonstrated Relief of the thrust to set the stamp of the extraction or conveying device in serving main line that are taken to the rear cylinders purchase, as each between two leading and the check valves controlling Lei 5 ° consecutive return periods a certain at the main control station pressurized time must elapse before the previously loosened cages are men are newly set. The previously used

Die bekannte Ausbausteuerung ermöglicht eine setzten Rahmen nicht gelöst werden, bevor die bisher exakte, zuverlässige und rasche druckabhängige Steue- gelösten Rahmen zuverlässig gesetzt sind, da sonst rung der Ausbaurahmen, die dabei mit einem be- 55 der gesamte Streb zu Bruch gehen könnte. Bei der stimmten elastischen Hangendandruck von wählbarer Durchführung von Gewinnungsverfahren, die einen Größe gerückt werden können. Allerdings besteht besonders raschen Fortschritt der Gewinnung ermöghier der Nachteil, daß die Rückeinrichtung für das liehen, wirken auch solche regelmäßig wiederkehren-Rücken der Fördereinrichtung bzw. der Führung der den kurzen Pausen sehr hemmend, da sie eine gleich-Gewinnungseinrichtung nicht in die Ausbausteuerung 60 mäßige Beaufschlagung der ohnehin sehr stark beeinbezogen ist und daß, sofern die Rahmen im Über- anspruchten Fördermittel und eine gleichmäßige Ausholschritt gerückt werden sollen, sich Schwierigkeiten nutzung der für den raschen Vortrieb benötigten, im Betriebsablauf beim Rücken des Ausbaus und der ohnehin sehr großen Wettermengen behindern. Fördereinrichtung bzw. der Führung der Gewinnungs- Aufgabe der Erfindung ist es, eine auf dem Prineinrichtung ergeben können. Ist z. B. die Förder- 65 zip der Ausbausteuerung gemäß DT-AS 12 72 259 bzw. Gewinnungseinrichtung nur mit den Rahmen A beruhende Steuerung unter Einbeziehung der Steue- oder nur mit den Rahmen B fest verbunden, so ist ein rung für die Rückeinrichtung der Förder- bzw. Gepeefinseitiees Überholen der Rahmen A und B nicht winnungseinrichtung weiterzubilden und so auszu-The known extension control enables a set frame not to be released before the previously exact, reliable and rapid pressure-dependent control has been reliably set, since otherwise the extension frame could break and the entire longwall would break. With the correct elastic hanging pressure of selectable implementation of extraction processes, which can be moved one size. However, particularly rapid progress of the extraction enables the disadvantage that the return device for the borrowed, even such regularly recurring backs of the conveyor or the management of the short breaks have a very inhibiting effect, since they do not moderate an equal-recovery device into the expansion control 60 Loading which is already very much involved and that, if the frame is to be moved to the overstrained funding and a steady back-up step, difficulties in using the necessary for the rapid advance hinder the operational process when the expansion and the already very large amounts of weather. The conveying device or the management of the extraction task of the invention is to be able to produce one on the printing device. Is z. B. the support 65 zip of the expansion control according to DT-AS 12 72 259 or extraction device only with the frame A based control with the involvement of the control or only with the frame B firmly connected, then a control for the return device of the conveyor or pepeefinseitiees overtaking of frames A and B not to train recovery device and thus to train

iy uz iy4iy uz iy4

gestalten, daß auch ein kontinuierliches Rücken der Förder- bzw. Gewinnungseinrichtung im Streb ohne Pausen, die durch den Schreitvorgang des Ausbaus bedingt sind, möglich ist.shape that a continuous back of the conveyor or extraction device in the longwall without Breaks, which are caused by the stepping process of the expansion, are possible.

Die erfindungsgemäße Steuerung löst die Aufgabe gemäß ihrem Grundgedanken dadurch, daß jede Rückperiode, in der die Fördereinrichtung bzw. die Führung der Gewinnungseinrichtung durch die den festgesetzten Rahmen A (B) zugeordneten Rückzylinder unter an sich bekannter Verwendung von Schrittbegrenzungsaggregaten gleichmäßig vorgeschoben wird, in zwei Zeitabschnitte aufgeteilt ist, in deren erstem die Rahmen B(A) gelöst sind und an die Fördereinrichtung bzw. an die Führung der Gewinnungseinrichtung herangezogen werden und in deren zweitem die RahmenB(A) festgesetzt werden, wobei in diesem zweiten Zeitabschnitt gleichzeitig die einen entsprechenden Überhub aufweisenden Kolben der den festzusetzenden Rahmen B (A) zugeordneten Rückzylinder derart mit Druckflüssigkeit beaufschlagt werden, daß sie unter der Wirkung der Schrittbegrenzungsaggregate im gleichen Tempo ausgehoben werden wie die Kolben der Rückzylinder, die den festgesetzten Rahmen A (B) zugeordnet sind.The control according to the invention solves the problem according to its basic idea in that each return period in which the conveyor or the guidance of the extraction device is advanced evenly by the return cylinder assigned to the fixed frame A (B) using step limiting units known per se, in two time segments is divided, in the first of which the frames B (A) are released and used to the conveying device or to the guidance of the extraction device and in the second of which the frames B (A) are fixed, with the corresponding overtravel in this second time segment at the same time having pistons of the back cylinders assigned to the frame B (A) to be fixed are acted upon with hydraulic fluid in such a way that they are lifted under the action of the step limiting units at the same speed as the pistons of the back cylinders assigned to the fixed frame A (B) .

Wenn am Ende der Rückperiode der Ausfahrweg der Kolben aus den den Rahmen A zugeordneten Rückzylindern erschöpft ist, sind somit die Rahmen B mit voller Last gesetzt, und die nächste Rückperiode kann mit dem Lösen und Nachholen der Rahmen A unverzüglich beginnen. Die Zeitabschnitte, in denen die Rahmen A (B) gesetzt sind und die Rahmen B (A) gesetzt werden, liegen nicht mehr hintereinander, sondern sie überlappen sich gegenseitig. Durch diese Uberlappungszeit und den ihr entsprechenden Überhub des Kolbens der Rückzylinder wird erreicht, daß die Förder- bzw. Gewinnungseinrichtung pausenlos fortschreiten kann.If at the end of the return period the extension path of the pistons from the return cylinders assigned to frame A is exhausted, frame B is thus set with full load, and the next return period can begin with the loosening and catching up of frame A immediately. The time segments in which the frames A (B) are set and the frames B (A) are set no longer lie one behind the other, but rather they overlap one another. This overlap time and the corresponding overtravel of the piston of the return cylinder ensures that the conveying or extraction device can proceed without a break.

Es sei angenommen, daß die eine Dosierung der Druckbeaufschlagung der Rückzylinder bewirkenden Schrittbegrenzungsaggregate so wirken, daß in jeder Sekunde die Gewinnungseinrichtung um 1 mm vorgeschoben wird und daß jede Rückperiode 40 see dauert. Die Gewinnungseinrichtung wird dann in jeder Rückperiode um 40 mm vorgeschoben. Bei den bekannten Einrichtungen wurden in diesem Fall Rückzylinder mit einem Ausfahrhub von 40 mm verwendet. Dabei war die Anordnung so getroffen, daß die den gesetzten Rahmen zugeordneten, fest mit ihnen verbundenen Rückzylinder zu Beginn der Rückperiode unter vollem Kolbeneinschub unmittelbar an die Führung der Gewinnungseinrichtung herangerückt waren. Die gelösten Rahmen standen zu Beginn der Rückperiode um 40 mm zurück, wobei die Kolben ihrer Rückzylinder voll ausgeschoben waren. Am Ende der Rückperiode waren dann die Kolben der den gesetzten Rahmen zugeordneten Rückzylinder völlig ausgeschoben und die Kolben der den gelösten Rahmen zugeordneten Rückzylinder vollständig eingefahren. Während die Gewinnungseinrichtung während der Rückperiode um 40 mm vorgeschoben wurde, haben die gelösten Rahmen einen Schreitweg von 80 mm zurückgelegt. Bis zum Beginn der nächsten Rückperiode ergab sich dann zwangläufig eine Pause von z. B. 20 see, um mit Sicherheit vor dem Lösen der bisher gesetzten Rahmen die bisher gelösten Rahmen wieder mit voller Setzlast verspannen zu können. Infolge dieser Pause wurde aa Stelle eines Vorschubes der Gewinnungseinrichtung von 3600 mm/h nur ein Vorschub von 2^00 mm/h erreicht. It is assumed that they effect a metering of the pressurization of the rear cylinders Step limiting units act in such a way that the extraction device is advanced by 1 mm every second and that each reverse period lasts 40 seconds. The recovery device is then in each The reverse period advanced by 40 mm. In the case of the known devices, rear cylinders were used in this case used with an extension stroke of 40 mm. The arrangement was such that the the back cylinder assigned to the set frame and firmly connected to them at the beginning of the back period with full piston insertion moved directly to the guidance of the extraction device was. The loosened frames stood back 40 mm at the beginning of the reverse period, with the pistons their rear cylinders were fully extended. At the end of the reverse period, the pistons were the the back cylinder assigned to the set frame is pushed out completely and the pistons of the loosened The rear cylinder assigned to the frame is fully retracted. While the extraction facility during the back period has been advanced by 40 mm, the loosened frames have a walking path covered by 80 mm. By the beginning of the next reverse period there was then inevitably one Break from z. B. 20 see to be sure of the Loosen the previously set frames. Tighten the previously loosened frames with full set load to be able to. As a result of this break, aa place of an advance of the extraction equipment of 3600 mm / h only a feed rate of 2 ^ 00 mm / h is achieved.

Die Erfindung ermöglicht es demgegenüber, bei gleicher Dauer der Rückperiode den Vorschub der Förder- bzw. Öffnungseinrichtung je Rückperiode zu erhöhen, so daß unter Zugrundelegung der vorstehenden Zahlenwerte ein Vorschub von 3600 mm/h möglich ist. Bei einer Überlappungszeit von 20 see beträgt dabei der Überhub der Kolben der Rückzylinder 20 mm, d. h., jeder Kolben kann nunmehr 60 mm statt wie bisher 40 mm aus dem Rückzylinder ausgefahren werden.The invention makes it possible, on the other hand, with the same duration of the reverse period, the advance of the To increase conveyor or opening device per reverse period, so that based on the above Numerical values a feed rate of 3600 mm / h is possible. With an overlap time of 20 seconds the overstroke of the pistons of the rear cylinders is 20 mm, i.e. that is, each piston can now 60 mm instead of the previous 40 mm from the rear cylinder.

Ist hierbei diejenige Stellung erreicht, bei der die Kolben der Rahmen A voll ausgefahren sind, so istIf the position is reached in which the pistons of the frame A are fully extended, so is

die Führung der Gewinnungseinrichtung 60 mm vor den Rückzylindern der noch gesetzten Rahmen A und danach 20 mm vor den Rückzylindern der schon gesetzten Rahmen B angeordnet. Da der Ausfahrweg der Kolben der den Rahmen A zugeordneten Rück-the guidance of the extraction device is arranged 60 mm in front of the rear cylinders of the still set frame A and then 20 mm in front of the rear cylinders of the frame B that has already been set. Since the extension path of the pistons of the rear axle assigned to frame A

zylinder erschöpft ist, muß nun eine neue Rückperiode beginnen. Es werden jetzt die Rahmen/J gelöst, und die während der Überlappungszeit bereits gesetzten Rahmen B übernehmen unverzüglich den weiteren Vorschub der Gewinnungseinrichtung. Diesecylinder is exhausted, a new reverse period must now begin. The frames / J are now released, and the frames B already set during the overlap time immediately take over the further advance of the extraction device. This

as neue Rückperiode ist wiederum nach 40 see beendet. Die letzten 20 see dieser Rückperiode bilden die Überlappungszeit, in der weder die Rahmen A noch die Rahmen B sich bev/egen. Vor dieser Überlappungszeit stehen in der Rückperiode also 20 see zurThe new reverse period is again ended after 40 seconds. The last 20 seconds of this return period form the overlap time in which neither frames A nor frames B move. Before this overlap time, there are 20 seconds available in the reverse period

Verfügung, in der die Rahmen/! gelöst sind. In diesen 20 see werden aber die Rahmen A durch völliges Einziehen der ihren Rückzylindern zugeordneten Kolben um insgesamt 80 mm vorgeschoben, nämlich Available in which the frame /! are resolved. In this period, however, the frames A are advanced by a total of 80 mm by fully retracting the pistons assigned to their rear cylinders, namely

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1. um 40mm, d.h. den Weg, um sie auf gleiche Höhe mit den Rahmen B nachzuholen;1. by 40mm, ie the way to make up for it at the same height as frame B ;

2. um 20 mm. d. h, um. den inzwischen erreichten Vorschub der Gewinnungseinrichtung gegenüber den Rahmen 5;2. by 20 mm. d. h to. the meanwhile reached Advance of the extraction device relative to the frame 5;

3. um 20 mm, d. h. um den Abstand der Rahmen A von der Gewinnungseinrichtung auf Grund des3. by 20 mm, ie by the distance between the frame A and the extraction device due to the

Überhubes der Kolben.Overtravel of the piston.

Ana Ende der 20 see ist die Gewinnungseinricbtung um insgesamt 40 mm vor den Rückzylindern derAt the end of the 20th century, the extraction system is a total of 40 mm in front of the rear cylinders of the

gesetzten Rahmen B angeordnet, während die Rückzylinder der gelösten Rahmen A nunmehr dicht an der Führung der Gewinnungseinrichtung anliegen. Bis zum Abschluß der Rückperiode verbleiben 20 see. In dieser Zeit werden die Rahmen A gesetztplaced frame B , while the rear cylinder of the detached frame A now lie tightly against the guide of the extraction device. 20 seconds remain until the end of the reverse period. During this time, frames A are set

Da die Gewinnungseinrichtung in dieser Zeit noch durch die Rahmen B vorgeschoben wird, sind die Rahmen A von jeder Beanspruchung durch diesen Vorschub entlastet und bleiben schon bei Beginn des Setzvorgangs an der Stelle, die sie erreicht haben,Since the extraction device is still being advanced through frame B during this time, frames A are relieved of any stress caused by this advance and remain at the point they have reached at the start of the setting process,

stehen, und dies um so sicherer, als gleichzeitig die-! jenige Kammer ihrer Rückzylinder, die dem Ausschieben ihrer Kolben dient, im gleichen Rhythmus aufgefüllt wird wie die entsprechende Kammer in den Rückzylindern, die den mit voller Last gesetztenstand, and this all the more surely as at the same time the-! that chamber of its rear cylinder, which is used to push out its piston, in the same rhythm is filled up like the corresponding chamber in the rear cylinders, which are set with full load

Rahmen B zugeordnet sind. , ;Frame B are assigned. ,;

Am Ende der Rückperiode ist somit eine Stellung erreicht, in der nunmehr die Kolben der den Rate men B zugeordneten Rückzylinder voll ausgefahrenAt the end of the return period, a position is thus reached in which the pistons of the rate The rear cylinder assigned to men B is fully extended

rvPi&.rvPi &.

V]V]

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sind und die Führung dei Gewinnungseinrichtung gung der Rückperiode, in der die Führung 201 der 20 mm vor den Rückzylindern der schon gesetzten Gewinnungseinrichtung durch die Rückzylinder der Rahmen A angeordnet ist. Das gleiche Spiel kann Rahmen A vorgeschoben wurde, das Vorschieben sich ständig wiederholen. Jede Rückperiode läßt sich dei Führung 201 übernehmen. Ferner läßt Fig. 1 dabei in zwei Teilabschnitte beliebiger Länge unter- 5 die dem linken Rahmenpaar A, B zugeordneten, die teilen, wenn nur die Länge des ersten Teilabschnittes Kammern der Rückzylinder und die Stempel des genügt, um die Rahmen A bzw. D zu lösen und sie Rahmenpaares bedienenden Leitungen erkennen. Die um ein Maß vorwärts zu bewegen, das dem doppelten diesen Leitungen zugeordneten Ventile sind in der-Weg des Vorschubs der Gewinnungseinrichtung wäh- jenigen Schaltstellung gezeigt, die dem Beginn der rend einer Rückperiode entspricht, und wenn nur der io neuen Rückperiode entspricht. Es versteht sich, daß Überhub des Kolbens der Rückzylinder es erlaubt, entsprechende Leitungen und Ventile auch dem rechdie Länge des zweiten Teilabschnittes der Rück- ten Rahmenpaar A, B und sämtlichen weiteren Rahperiode auf die Dauer derjenigen Zeit abzustimmen, menpaaren des Strebausbaus zugeordnet sind,
die benötigt wird, um die Stempel sämtlicher gelösten Die stoßseitigen Ringkammern der Rückzylinder Rahmen A oder B zuverlässig mit voller Last zu 15 der Rahmen A und B sind mit 327 bzw. 327' besetzen, zeichnet, während ihre versatzseitigen Kammern,and the guidance of the extraction device supply of the reverse period, in which the guide 201 of the 20 mm in front of the rear cylinders of the extraction device already set by the rear cylinders of the frame A is arranged. Frame A can be pushed forward for the same play, and the pushing forward can be repeated over and over again. Each return period can be taken over by the leadership 201. Furthermore, Fig. 1 can be divided into two sub-sections of any length, those assigned to the left frame pair A, B , which divide if only the length of the first sub-section is sufficient for the chambers of the rear cylinder and the stamps of the frame A and D, respectively loosen and they recognize the frame pair serving lines. To move forward by one amount, the valves assigned to the double of these lines are shown in the direction of advance of the extraction device during the switching position which corresponds to the beginning of the end of a reverse period, and if only corresponds to the 10 new reverse period. It goes without saying that the overstroke of the piston of the rear cylinder allows corresponding lines and valves to be matched to the length of the second section of the rear frame pair A, B and all further frame periods for the duration of the time to which the longwall construction pairs are assigned,
which is required to keep the punches of all loosened The abutting-side annular chambers of the rear cylinder frame A or B reliably with full load 15 of the frames A and B are occupied with 327 or 327 ' , while their offset-side chambers,

Zweckmäßige Ausgestaltungen der erfindungsge- deren Querschnitt der vollen Kreisfläche der KolbenAppropriate configurations of the cross-section according to the invention of the full circular area of the pistons

mäßen Steuerung sind in den einzelnen Ansprüchen entspricht, die Bezugsziffern 326 bzw. 326' tragen,appropriate control are corresponding in the individual claims, which have the reference numerals 326 and 326 ' ,

aufgeführt und werden im folgenden im Zusammen- Die Kammern 327, 327' sind jeweils über eineand are listed below together. The chambers 327, 327 ' each have one

hang mit dem in der Zeichnung dargestellten Ausfüh- 20 Zweigleitung 10' mit der durch den Streb verleg-slope with the execution shown in the drawing 20 branch line 10 ' with the laid through the longwall

rungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. In der ten Hauptleitung 10 verbunden, während die ver-Example of the invention explained in more detail. Connected in the th main line 10 , while the connected

Zeichnung zeigt satzseitigen Kammern 326, 326' jedes Rahmens A, B The drawing shows set-side chambers 326, 326 'of each frame A, B

Fig. 1 eine Steuerung gemäß der Erfindung, über eine Zweigleitung 11 bzw. 12 abwechselnd mitFig. 1 shows a control according to the invention, via a branch line 11 or 12 alternately with

Fig. la ein einzelnes Rahmenpaar des gesamten vollem Druck beaufschlagt werden können, was dasFig. La a single pair of frames of the entire full pressure can be applied what that

Strebausbaus in einer der F i g. 1 entsprechenden 25 Ausschieben des betreffenden Rückzylinders bewirkt,Longwall construction in one of the F i g. 1 causes the relevant rear cylinder to be pushed out 25,

Stellung, wobei die Druckleitungen und die der Steue- oder völlig entlastet werden können, was dazu führt,Position, whereby the pressure lines and the control or completely relieved, which leads to

rung dienenden Teile fortgelassen sind, daß der betreffende Rückzylinder einschiebt. Bei dertion serving parts are omitted that the rear cylinder in question pushes in. In the

Fig. 2 die Stellung des Rahmenpaares gemäß Füllung der Kammern 326, 326'ist den Zweigleitun-Fig. 2 the position of the frame pair according to the filling of the chambers 326, 326 ' is the branch line

Fig. la und der Führung der Gewinnungseinrich- gen 11, 12 stets ein mit einem Dosierzylinder ver-1a and the guidance of the extraction devices 11, 12 are always provided with a metering cylinder

tung nach Beendigung des ersten Teilabschnittes der 30 sehenes Schrittbegrenzungsaggregat 234, 235 vor-after the end of the first section of the 30 see step limiting unit 234, 235 provided.

Rückperiode, geschaltet, so daß die Geschwindigkeit des Rück-Reverse period, switched so that the speed of the reverse

F i g. 3 die Anordnung nach F i g. 2 am Ende der- zylinderausschubs und damit des Vorschubs derF i g. 3 the arrangement according to FIG. 2 at the end of the cylinder extension and thus the advance of the

selben RücKperiode, Führung 201 der Gewinnungseinrichtung durch diesesame return period, guidance 201 of the extraction facility through this

Fig. 4 die Anordnung gemäß Fig. 3 nach Be- Dosierung des Druckmittels genau bestimmt ist.4 the arrangement according to FIG. 3 is precisely determined after metering the pressure medium.

endigung des ersten Teilabschnittes der nächstfolgen- 35 Schrittbegrenzungsaggregate dieser Art sind ausThe end of the first section of the next step limitation units of this type are off

den Rückperiode, an deren Ende wieder die Grund- DT-AS 12 72 259 bekannt. Die Füllung der Kam-the reverse period, at the end of which the basic DT-AS 12 72 259 is known again. The filling of the

stellung gemäß F i g. 1 a vorliegt, wobei aber sowohl mern 327, 327' und die Entleerung der Kammernposition according to FIG. 1 a is present, but with both mern 327, 327 ' and the emptying of the chambers

die Rahmen A als auch die Rahmen B und die Füh- 326, 326' findet dagegen ohne die Zwischenschaltungthe frame A as well as the frame B and the guide 326, 326 ' , however, takes place without the interposition

rung der Gewinnungseinrichtung um je zwei Schritte eines mit einer Dosiereinrichtung versehenen Schntt-the extraction device by two steps of a cutting device provided with a metering device

vorwärts gerückt sind, 40 begrenzungsaggrcgaics stau; diese Vorgänge könnci;Moved forward, 40 limiting aggrcgaics congestion; these processes can;

Fi g. 5 eine schemätische Darstellung zur Erläute- also erheblich schneller vor sich gehen,Fi g. 5 a schematic representation for explaining - so proceed considerably faster,

rung der Rückvorgänge in drei aufeinanderfolgenden Die Hauptleitung 9 bildet die Abwasserleitung,tion of the reverse processes in three consecutive The main line 9 forms the sewer line,

Rückperioden. über welche die Zylinderräume 326, 326' der Rück- Back periods. through which the cylinder spaces 326, 326 'of the rear

In der Zeichnung sind die schreitenden Ausbau- zylinder entlastet werden. Die Abwasserleitung 9 rahmen A und B zu erkennen, die in wechselnder 45 dient gleichzeitig dazu, einen etwa in den Stempeln Folge innerhalb der Ausbaureihe stehen und jeweils der Rahmen A und B vorhandenen Überdruck übei mit einem Rückzylinder versehen sind, deren Kolben- Zweigleitungen 9' abzuführen,
stangen an einer Fördereinrichtung oder einer Füh- Die Hauptleitungen 1 und 2, die beispielsweise rung 201 einer Gewinnungseinrichtung angreifen. mit den in Fig. 1 angegebenen unterschiedlicher Die Rückzylinder sind z. B. am vorderen Ende 50 Drücken beaufschlagt werden können, sind übei der Kappen der Rahmen A und B angeordnet. Ist Zweigleitungen 1' bzw. 2' an die Druckräume dei sowohl am Hangenden als auch am Liegenden des Stempel der Rahmen A bzw. B angeschlossen. Zun-Flözes eine Führung 201 für eine Gewinnungsein- Setzen der Stempel werden diese Hauptleitungen mil richtung angeordnet, so kann sowohl an den Hang- dem vollen Druck von z. B. 240 atii beaufschlagt. Ir endkappen als auch an den Sohlkappen der Rah- 55 den Zweigleitungen 1' bzw. 2' sind steuerbare Rückmen A und B jeweils ein Rückzylinder angeordnet schlagventile 22 eingeschaltet. Dabei ist jedem Stemwerden. Es versteht sich, daß in diesem Fall die pel der Rahmen A und B ein eigenes Rückschlaghydraulischen Rückzylmder-Anschlußleitungen und ventil 22 zugeordnet. Wie aus DT-AS 12 72259 bedie ihnen zugeordneten Ventile verdoppelt werden kannt, werden diese Rückschlagventile 22 nur dann müssen. 60 entsperrt, wenn eine hydraulisch beaufschlagbare In the drawing, the moving expansion cylinders are relieved. The sewer line 9 to recognize frame A and B , which in alternating 45 serves at the same time to stand an approximately in the punches sequence within the extension series and the frame A and B are provided with a back cylinder overpressure , the piston branch lines 9 ' to discharge
rods on a conveyor or a guide The main lines 1 and 2, for example, attack 201 an extraction device. with the different indicated in Fig. 1 The rear cylinders are z. B. at the front end 50 pressures can be applied, the frames A and B are arranged over the caps. If branch lines 1 'or 2' are connected to the pressure chambers dei both on the hanging wall and on the horizontal wall of the ram, the frame A and B respectively. Zun-seams a guide 201 for an extraction use of the punch, these main lines are arranged in the direction, so the full pressure of z. B. 240 atii applied. In the end caps as well as on the base caps of the frame 55 the branch lines 1 'and 2', controllable backs A and B, each with a back cylinder, check valves 22 are switched on. Everyone is starring. It goes without saying that in this case the pel of the frame A and B is assigned its own hydraulic return cylinder connection lines and valve 22. As can be duplicated from DT-AS 12 72259 used valves assigned to them, these check valves 22 will only then have to be. 60 unlocked when a hydraulically actuated

Längs durch dein Streb sind Hauptleitungen 1, 2, Steuerleitung, hier die Leitung 4' bzw. S', vom vollen 7, 8, 9 und 10 verlegt, die endseitig mit dem (nicht Druck beaufschlagt wird. Bei entsperrten Rückdargestellten) Hauptsteuerstand und dem hier ange- schlagventilen 22 können die Rahmen A bzw. B entordneten Pumpenaggregat verbunden sind. Die An- lastet werden, wobei das Druckmedium aus den Ordnung entspricht insoweit derjenigen nach DT-AS 65 Stempeln in die dann nur noch mit einem Nieder-12 72 259. druck von z. B. 20 atü beaufschlagte Hauptleitung 1Main lines 1, 2, control line, here the line 4 'and S', from the full 7, 8, 9 and 10 are laid longitudinally through your longwall face here stop valves 22 can be connected to the frame A or B disassembled pump unit. The loads are charged, whereby the pressure medium from the order corresponds to that according to DT-AS 65 stamps in which then only with a low pressure of z. B. Main line pressurized to 20 atmospheres 1

In Fig. 1 sind die Rückzylinder in derjenigen bzw. 2 abfließt. Ohne eine solche EntSperrung deiIn Fig. 1, the rear cylinders are in the one or 2 drains. Without such an unlocking Stellung gezeigt, in der die Rahmen B nach Beendi- Rückschlagventile bleiben die einmal gesetzten Rah-Position shown in which the frame B after the end - check valves remain the once set frame-

men auch dann mit voller Last gesetzt, wenn die zu- gleich zur Bedienung der Stempel der Rahmen A geordnete Hauptleitung 1 bzw. 2 brechen sollte. Die und B dienen. Ist die Hauptleitung 1 bzw. 2 mit vol Zweigleitungen 4' und S', über welche die Rück- lern Druck beaufschlagt, so wird das zugeordnet« schlagventile entsperrt werden, lassen sich durch Um- 4/2-Wegeventil 235 durch den Druck in einer mit dei schalten der jedem Rahmen zugeordneten 4/2-Wege- 5 Hauptleitung verbundenen Zweigleitung 1" bzw. 2' ventile 235 entweder mit vollem Druck beaufschla- nach links verschoben, während bei Entlastung dei gen oder entlasten. Bei Druckbeaufschlagung sind Hauptleitung 1 bzw. 2 das Ventil unter der Wirkunf diese Zweigleitungen mit den Hauptleitungen 7 und 8 einer Feder 235' nach rechts verschoben wird F i g 1 verbunden, die gleichzeitig die Dosierzylinder 234 zeigt das dem Rahmen B zugeordnete Ventil 235 ir der Schrittbegrenzungsaggregate steuern. Die Haupt- io der linken Stellung, da die Hauptleitung 2 mit vollem leitung 7 wird in regelmäßigem Wechsel mit vollem Druck belastet ist, das dem Rahmen A zugeordnete Druck beaufschlagt, wenn die Hauptleitung 8 ent- Ventil 235 dagegen in der rechten Stellung da die lastet ist, und umgekehrt, Gemäß dem oben angege- Hauptleitung 1 entlastet ist. Demnach ist an dem mil benen Beispiel würde in jeder Sekunde ein solcher vollem Druck gesetzten Rahmen B die vom Dosier-Wechsel stattfinden. Die Dosierzylinder 234 sind auf 15 zylinder 234 kommende, mit vollem Druck beaufder einen Seite ihres Kolbens über eine Leitung T schlagte Leitung an die Zweigleitung 12 angeschlos- und ein Rückschlagventil 107 an die Hauptleitung 7 sen, wodurch die versatzseitige Kammer 326' des angeschlossen, wahrend ihre auf der anderen Kolben- Rückzylinders vom Druck beaufschlagt und der KoI-seite befindhche Zylinderkammer über eine Lei- ben dieses Rückzylinders ausgeschoben wird. Die lung S und ein Ruckschlagvent.l 108 m.t der Haupt- 20 Leitung 5' ist dagegen mit einer an die Hauptleitung kitung 8 verbunden ist. Außerdem sind die beiden (Abwasserleitung) 9 angeschlossenen Leitung 2OS Zyl.nderkammern der Dos.erzylinder 234 über Rück- verbunden. Die gesteuerten Rückschlagventile 22 an schlagventile 117 118 an die 4/2-Wegevent.le 235 den Stempeln der Rahmen B sind daher unabhängis sowie über Zweigleitungen 7 bzw. 8 an die Lei- von der Stellung eines Ventils 105 in einer Stellung tungen 7, 8 angeschlossen. Steht z. B. die Leitung 7 a₅ in weicher die gesetzten Stempel gegen Entlastung unter Druck, so wird die rechte Zylinderkammer der gesperrt sind. Die Rahmen B sind also gesetzt, und Dosierzylinder 234,über die Leitungen 7 und die die Kolben ihrer Rückzylinder bewirken einen dosier-Ruckschlagventile 107 beaufschlagt, so daß sich die ten Vorschub der Führung 201
Dosierkolben nach links verschieben und dabei das Das dem gelösten Rahmen A zugeordnete Druckmedium aus der linken Kammer über die Lei- 30 4/2-Wegeventil 235 ist bei dieser Betriebsstellune tungen 8' verdrängt und dem 4/2-Wegeventil züge- dagegen gemäß Fig 1 durch den Drack 3 führt wird, da das gesteuerte Rückschlagventil 118 Feder 235', der stärker is? ais d£ i^er Zwe"? durch den in der Zweigleitung 7 herrschenden Druck leitung 1" herrschende Druck von z. B. 20 atü, nach entsperrt ist Sobald umgekehrt die Hauptleitung 7 rechts verschoben, so daß die von dem Dosierzylindrucklos und die Hauptleitung 8 mit vollem Druck 35 der 234 kommende, mit vollem Druck beaufschlagte beaufschlagt ist, gelangt das Druckmedium über die Leitung mit der Leitung 4' verbunden ist und die ee-Leitung 8' und das Rückschlagventil 108 in die Do- steuerten Rückschlagventile 22 "andeV Stempeln der sierzylinder 234 deren Kolben nunmehr nach rechts Rahmen A entsperrt sind. Die Stempel dieser Rahverschoben werden, so daß das Druckmedium aus men sind daher a-f ~nen ^<-"ck =0- ζ B "0 atü e-⁴ der rechten Kammer der Dosierzylinder in die Lei- 40 lastet. Gleichzeitig [st die Leitune"» mit der Leitungen T verdrängt und damit den 4/2-Wegeventilen tung 209 verbunden so daß d Γν^LtzSigeKamMen are also set with full load if the main line 1 or 2, which is also used to operate the rams in frame A, should break. The and B serve. If the main line 1 or 2 has full branch lines 4 'and S', via which pressure is applied to the feedback, the associated check valves will be unlocked with the switching of the 4/2-way 5 main line connected to the branch line 1 "or 2 'valves 235 either with full pressure shifted to the left, while when relieved they counter or relieve. F 2 is displaced, the valve under the Wirkunf these branch lines to the main lines 7 and 8, a spring 235 'to the right connected ig 1, at the same time the metering cylinders 234 shows the associated frame B valve 235 control ir step limiting aggregates. the main io the left position, since the main line 2 with full line 7 is loaded in regular alternation with full pressure, the pressure assigned to the frame A is applied when the main line 8 ent Valve 235, on the other hand, is in the right position because it is loaded, and vice versa, as indicated above, main line 1 is relieved. Accordingly, in the mite example, such a full pressure frame B would take place every second from the metering change. The metering cylinders 234 are connected to the branch line 12 via a line T and a check valve 107 is connected to the main line 7, whereby the offset-side chamber 326 'is connected to one side of their piston at full pressure on one side of their piston The pressure is applied to its on the other piston-return cylinder and the cylinder chamber located on the KoI-side is pushed out over a part of this return cylinder. The treatment S and a Ruckschlagvent.l 108 mt of the main 20 line 5 ', on the other hand, is connected to a kit 8 connected to the main line. In addition, the two (waste water line) 9 connected line 2OS cylinder chambers of the dosing cylinder 234 are connected via back. The controlled check valves 22 to check valves 117 to 118 to the 4/2-way event .le 235 the rams of the frame B are therefore independent and via branch lines 7 and 8 to the line from the position of a valve 105 in a position 7, 8 connected. Is z. B. the line 7 a ₅ in softer the set stamp against relief under pressure, the right cylinder chamber is blocked. The frame B are thus set, and metering cylinders 234, via the lines 7 and the pistons of their return cylinders effect a metering check valve 107, so that the th advance of the guide 201
Move the metering piston to the left and the pressure medium assigned to the released frame A from the left chamber via the line 30 4/2-way valve 235 is displaced in this operating position 8 'and the 4/2-way valve pulls against it according to FIG by the pressure 3 leads, since the controlled check valve 118 is spring 235 ', which is stronger? ais d £ i ^ er Zwe "? through the pressure line 1" prevailing in the branch line 7 pressure of z. B. 20 atm, after is unlocked As soon as the main line 7 is shifted to the right, so that the full pressure coming from the metering cylinder and the main line 8 with full pressure 35 of the 234 is acted upon, the pressure medium passes through the line with the line 4 'and the ee line 8' and the check valve 108 in the controlled check valves 22 "andeV rams of the setting cylinders 234 whose pistons are now unlocked to the right of frame A. The rams of this frame are shifted so that the pressure medium is removed are therefore af ~ nen ^ <- "ck = 0- ζ B" 0 atü e- ^{4 of} the right chamber of the dosing cylinder is loaded into the line 40. At the same time [st the line "» with the line T displaced and thus the 4 / 2-way valves device 209 connected so that d Γν ^ LtzSigeKam

Gleichzeitig [st die LAt the same time [st the L

tungen T verdrängt und damit den 4/2-Wegeventilen tung 209 verbunden so daß d Γν^LtzSigeKam-2« zugeführt wird, da uas gesteuerte Ruckscnlag- mer 326 des Rückzylinder dieser Rahmen A an dielines T displaced and thus the 4/2-way valves device 209 connected so that d Γν ^ LtzSigeKam-2 «is fed, since uas controlled jerk catch 326 of the rear cylinder of this frame A to the

XndenDtfenteä ? ²^*⁰* *' ^" Abwasserleitung 9 SgeSlSS, !sfTer ibe? t sehenden Druck entsperrt ist. Zwe.gleitung 10' der stoßseitigen Kammer des Rück-XndenDtfenteä? ² ^ * ⁰ * * ' ^ "sewer 9 SgeSlSS,! SfTer ibe? T seeing pressure is unlocked.

Die Kolben sämtlicher Ruckzylinder sind mittelbar 45 zyhnders zugeführte Druck b-wirkt daher einen Ein- oder unmittelbar mit der durch den ganzen Streb schub des Kolbens dieses Rückzylinder Die Rahverlaufenden Fuhrung 201 der Gewmnungseinnch- men A werden mithin an die Führung 201 herantung verbunden, so daß durch das Aussch.eben der- gezogen, bis ihre Rückzylinder an dieser Führung zur jenigen Kolben, die aen Ruckzylindern der jeweils Anlage kommen ^B The pistons of all the jerk cylinders are indirectly 45 zyhnders pressure supplied to b-acts therefore an on or immediately this return cylinders Rahverlaufenden leadership men 201 of Gewmnungseinnch- with the push through the whole longwall face of the piston A are thus connected to the guide 201 zoom processing, so that pulled by the ejecting, until their return cylinders on this guide to the pistons, the aen return cylinders of the respective system come ^B

gesetzten Rahmen A und B zugeordnet sind, die 50 Diese Stellung der Rahmen ist in FiP 2 daree-Führung 201 vorgeschoben wird. Dabei nimmt die stellt. Die Rahmen B befinden sich d<thei noch in Führung 201 die jeweils gelösten Rahmen B bzw. A ihrer Grundstellung, währenddi^ Rahr en^4 Se" um das Maß ih es Vorschubs mit. Indem die Kolben, über ihrer AusgangspSn gemS F?g Λ ^gum die der. Rückzylinder!» der jeweils gelosten Rahmen B zwei Schritte vorgerückt sind. Die Führung 201 der bzw. A zugeordnet sind, gleichzeitig mit dem vor- 55 Gewinnungseinrichtune ist um einen halben Schritt schub der Führung 201 eingezogen werden, was gerückt. Nun werden die RahmenTgeSS sedaß durch Druckentlastung der Kammern 326 bzw. 326' sich die Führung 201 der^ GewinnunSnrichtune in der beschriebenen Weise erfolgt, beschleunigt sich beim weiteren VoLhub sowohl voTdeS virscS das Nachziehen der gelosten Rahmen entsprechend. benden RahmenB als auch von den Rahmend ent-EHe Füllung und Entleerung der Kammern 326 bzw. 60 fernt. Hierbei ist sowohl die Hauptleitung 1 als auch 326' wird dadurch gesteuert, daß cue Leitungen 11 die Hauptleitung 2 mit vollem Druck beaufschlagt bzw 12 entweder mit vollem Druck beaufschlagt wobei sämtliche 4/2-Wegeventile in ihre Unke Stelwerden oder an die durch den Streb führende Ab- lung verschoben sind (Fig. 1). Abgesehen von den wasserleitung 9 angeschlossen werden. Wahrend die Schnttbegrenzungsaggregaten deren Dosierkolben Dosierzylinder 234 der Schrittbegrenzungsaggregate 65 sich in einer ständigen Hin- und Herbeweeune befinüber die Hauptleitungen 7 und 8 gesteuert werden, den, sind jetzt sämtliche den Rahmen A zueeordneerfolgt die Steuerang der 4/2-Wegeventile 235 über ten Ventile in der gleichen Stellune wie die den Rahdie Hauptleitungen 1 und 2, die, wie erwähnt, zu- men B zugeordneten Ventile gemäß Fig 1 DieSet frames A and B are assigned, the 50 This position of the frame is in FiP 2 daree guide 201 is advanced. It takes the position. The frames B are still in the guide 201, the respective loosened frames B or A in their basic position, while they are pushed forward by the amount they are Λ ^g around those of the. Rear cylinder! " each of the loosened frames B are advanced two steps. The guide 201 to which or A are assigned, at the same time as the advance device is pulled in by half a step, the guide 201 is pushed in. Now the frames are passed by relieving the pressure Chambers 326 or 326 ', if the guidance 201 of the profit function is carried out in the manner described, the tightening of the loosened frame corresponding to the frame B as well as the filling and emptying of the chambers from the frame end is accelerated with further full stroke 326 or 60. Both main line 1 and 326 'are controlled in that cue lines 11 pressurize main line 2 with full pressure or 12 either pressurize it with full pressure, with all 4/2-way valves in their position or are shifted to the wall leading through the longwall (Fig. 1). Apart from the water pipe 9 are connected Intermittent limiting units whose dosing piston, metering cylinder 234 of the step limiting units 65 are in a constant back and forth movement, are controlled via the main lines 7 and 8, because all of the frame A is now controlled, the 4/2-way valves 235 are controlled via the valves in the same position as the Rahdie main circuits 1 and 2, which, as mentioned, to-men B associated valves according to Figure 1. the

V]556V] 556

Kammern 326 der Rückzylinder beginnen sich somit zu füllen, wobei aus den Kammern 327 die Druckflüssigkeit verdrängt wird. Am Ende der Rückperiode ist die Stellung gemäß F i g. 3 erreicht. Die Kolben der an den Rahmen B befestigten Rückzylinder sind voll ausgeschoben. Die Führung 201 der Gewinnungseinrichtung befindet sich 1 Va Schritte vor den noch gesetzten Rahmen B und einen halben Schritt vor den schon gesetzten Rahmen A. Chambers 326 of the rear cylinders thus begin to fill, the pressure fluid being displaced from chambers 327. At the end of the return period, the position is shown in FIG. 3 reached. The pistons of the rear cylinders attached to frame B are fully extended. The guide 201 of the extraction device is located 1 Va steps in front of the still set frame B and half a step in front of the already set frame A.

Abschließend wird die Hauptleitung 2 von 240 atü auf 20 atü entlastet. Die den Rahmen A zugeordneten Ventile behalten ihre Stellung bei, so daß sich der Vorschub der Führung 201 unverzüglich mit der gleichen Geschwindigkeit fortsetzt. Die den Rahmen B zugeordneten Ventile befinden sich dagegen nunmehr in derjenigen Stellung, die gemäß F i g. 1 die den Rahmen A zugeordneten Ventile hatten. Dadurch wird die Stellung gemäß F i g. 4 erreicht. Die Führung 201 befindet sich IV2 Schritte vor den Rahmen A, die ihre Stellung gemäß den Fig. 2 und 3 beibehalten haben. Die gelösten Rahmen B sind völlig an die Führung 201 herangezogen, also gegenüber F i g. 3 um zwei Schritte vorgerückt. Sie werden nunmehr gesetzt, so daß sämtliche den Rahmen B und den Rahmen A zugeordneten Ventile wieder diejenige Stellung einnehmen, wie in F i g. 1 die den Rahmen B zugeordneten Ventile.Finally, the main line 2 is relieved from 240 atmospheres to 20 atmospheres. The valves associated with the frame A remain in their position so that the feed of the guide 201 continues immediately at the same speed. The valves assigned to the frame B , on the other hand, are now in the position shown in FIG. 1 had the valves assigned to frame A. As a result, the position according to FIG. 4 reached. The guide 201 is located IV2 steps in front of the frame A, which has retained its position according to FIGS. The detached frames B are fully drawn to the guide 201, that is, compared to FIG. 3 advanced by two steps. They are now set so that all the valves assigned to frame B and frame A again assume the position shown in FIG. 1 the valves assigned to frame B.

F i g. 5 zeigt, wie in drei aufeinanderfolgenden Rückperioden die Kammern 326' der Rückzylinder der Rahmen B (obere Reihe) und die Kammern 326 der Rückzylinder der Rahmen A (untere Reihe) sich füllen und entleeren. Eine von rechts unten nach links oben weisende Schraffur bedeutet eine Entleerung der Kammer, eine von links unten nach rechts oben weisende Schraffur ein Auffüllen der Kammer unter Wirkung des Schrittbegrenzungsaggregates. Eine doppelte Schraffur zeigt das weitere Auffüllen der Kammer unter gleichzeitigem Vorschieben der an den gesetzten Rahmen abgestützten Führung 201 an. Sieben senkrechte Striche α bis g zeigen Beginn und Ende der einzelnen Teilabschnitte der Rückperiode an, die jeweils durch eine Umschaltung der Hauptleitungen 1 und 2 am Hauptsteuerstand eingeleitet und beendet werden.F i g. 5 shows how in three consecutive return periods the chambers 326 'of the rear cylinders of frame B (upper row) and chambers 326 of the rear cylinders of frame A (lower row) fill and empty. Hatching pointing from the bottom right to the top left means emptying the chamber, while hatching pointing from the bottom left to the top right means filling the chamber under the action of the step delimitation unit. Double hatching indicates that the chamber is still being filled while the guide 201 supported on the set frame is simultaneously advancing. Seven vertical lines α to g indicate the beginning and end of the individual sections of the return period, which are each initiated and ended by switching over the main lines 1 and 2 at the main control station.

a) Zunächst ist die Hauptleitung 2 auf 240 atü geschaltet, und die Hauptleitung 1 wird von 240 atü auf 20 atü umgeschaltet. Dadurch ergibt sich die Stellung gemäß Fig. 1. Die Führung201 der Gewinnungseinrichtung wird durch die gesetzten Rahmen B vorgeschoben und zieht die gelösten Rahmen A nach, die gleichzeitig durch Auffüllen der Kammern 327 aus der Hauptleitun? 10 unter völliger Entleerung der Kammern 326 an die Führung 201 herangezogen werden. Dadurch wird die Stellung gemäß F i g. 2 erreicht.a) First, the main line 2 is switched to 240 atmospheres, and the main line 1 is switched from 240 atmospheres to 20 atmospheres. This results in the position according to FIG. 1. The guide 201 of the extraction device is advanced through the set frame B and pulls the loosened frame A , which at the same time by filling the chambers 327 from the main line? 10 can be used on the guide 201 while the chambers 326 are completely emptied. As a result, the position according to FIG. 2 reached.

b) Die Hauptleitung 1 wird von 20 atü auf 240 atü umgeschaltet. Das Vorschieben der Führung 201 durch die Rahmen B setzt sich unverändert fort. Gleichzeitig werden die Rahmen A gesetzt, und die Kammern 326 der ihnen zugeordneten Rückzylinder werden in gleichem Rhythmus gefüllt wie die Kammern 326', während die Kammern 327 und 327' entsprechend entleert werden. Am Ende sind die Rahmen A zuverlässig mit voller Last gesetzt, die Kolben der den Rahmen B zugeordneten Rückzylinder sind völlig ausgeschoben, und die Stellung gemäß Fig. 3 ist erreicht.b) The main line 1 is switched from 20 atmospheres to 240 atmospheres. The advancement of the guide 201 through the frame B continues unchanged. At the same time, the frames A are set, and the chambers 326 of the rear cylinders assigned to them are filled in the same rhythm as the chambers 326 ', while the chambers 327 and 327' are emptied accordingly. At the end, the frames A are reliably set with full load, the pistons of the return cylinders assigned to the frame B are fully extended, and the position according to FIG. 3 is reached.

c) Die Hauptleitung 2 wird von 240 atü auf 20 ati umgeschaltet. Die Führung 201 der Gewinnungseinrichtung wird durch die gesetzten Rahmen A vorgeschoben und zieht die gelösten Rahmen E nach, die gleichzeitig durch Auffüllen der Kammern 327' aus der Hauptleitung 10 unter völliger Entleerung der Kammern 326' an die Führung 201 herangezogen werden. Dadurch wire die Stellung gemäß F i g. 4 erreicht.c) Main line 2 is switched from 240 atmospheres to 20 atmospheres. The guide 201 of the extraction device is advanced through the set frames A and pulls the loosened frames E , which are simultaneously drawn to the guide 201 by filling up the chambers 327 ' from the main line 10 and completely emptying the chambers 326'. As a result, the position according to FIG. 4 reached.

d) Die Hauptleitung 2 wird von 20 atü auf 240 ati umgeschaltet. Das Vorschieben der Führung 201 durch die Rahmen A setzt sich unverändert fort Gleichzeitig werden die Rahmen B gesetzt, und die Kammern 326' der ihnen zugeordneterd) Main line 2 is switched from 20 atm to 240 atm. The advancement of the guide 201 through the frame A continues unchanged. At the same time, the frames B are set, and the chambers 326 'of the one assigned to them

»5 Rückzylinder werden im gleichen Rhythmus»5 rear cylinders are in the same rhythm

gefüllt wie die Kammern 326 der Rahmen/1 Am Schluß sind die Rahmen B zuverlässig mil voller Last gesetzt, die Kolben der den Rahmen A zugeordneten Rückzylinder sind völlig ausgeschoben, und es ist eine Stellung erreicht, die wieder der F i g. 1 entspricht.filled like the chambers 326 of the frame / 1. Finally, the frames B are reliably set under full load, the pistons of the rear cylinders assigned to the frame A are fully extended, and a position is reached which again corresponds to FIG. 1 corresponds.

e) Die Hauptleitung 1 wird von 240 atü auf 20 atü umgeschaltet. Weiter wie unter a).e) Main line 1 is switched from 240 atmospheres to 20 atmospheres. Continue as under a).

f) Die Hauptleitung 1 wird von 20 atü auf 240 atü umgeschaltet. Weiter wie unter b).f) The main line 1 is switched from 20 atmospheres to 240 atmospheres. Continue as under b).

g) Die Hauptleitung 2 wird von 240 atü auf 20 atü umgeschaltet. Weiter wie unter c).g) The main line 2 is switched from 240 atmospheres to 20 atmospheres. Continue as under c).

Die vorstehend beschriebene Steuerung kann noch durch eine Sichcrheitsschaltung ergänzt werden, durch die verhindert wird, daß bei einem Bruch der Hauptleitung 1 oder 2 der Ausbau entlastet und der Streb zu Bruch geht. Da durch die Entlastung der Hauptleitung 1 bzw. 2 eine Schaltstellung des 4/2-Wegeventils 235 zustande kommt, die eine Beaufschlagung der Zweigleitungen 4' bzw. 5' mit vollem Druck und somit eine Entsperrung der den Zweigleitungen 1' bzw. 2' zugeordneten steuerbaren Rückschlagventile 22 bewirkt, könnte es vorkommen, daß bei einem Bruch der Hauptleitung 1 bzw. 2 särntliche Rahmen A und B entlastet werden. Um dies zu verhindern, wird den Leitungen 4' bzw. 5' ein Ventil 104 bzw. 105 zugeordnet, das jeden Durchfluß des Druckmediums in Richtung auf die steuerbaren Rückschlagventile 22 sperrt, solange der Kolben des Ventils 104 bzw. 105 nicht durch den in Zweigleitungen 302 bzw. 301 der anderen Hauptleitung 2 bzw. 1 herrschenden vollen Setzdruck in seine den Durchfluß freigebende Endstellung verschoben ist. Dies bedeutet, daß die den Rahmen A zugeordneten steuerbaren Rückschlagventile 22 nur entsperrt werden können, wenn die Stempel der Rahmen B mit vollem Druck beaufschlagt sind, und umgekehrt. Damit die Leitungen 4' und 5' auch entlastet werden können, wenn die Ventile 104 bzw. 105 den weiteren Zufluß der Druckflüssigkeit sperren, wird zweckmäßig zwischen den steuerbaren Rückschlagventilen 22 und den VentilenThe control described above can be supplemented by a safety circuit, which prevents the expansion and the longwall from breaking in the event of a break in the main line 1 or 2. Since the relief of the main line 1 or 2 brings about a switching position of the 4/2-way valve 235 that pressurizes the branch lines 4 'or 5' with full pressure and thus unlocks the branch lines 1 'and 2' assigned to them causes controllable check valves 22, it could happen that in the event of a break in the main line 1 or 2 särntliche frames A and B are relieved. To prevent this, a valve 104 or 105 is assigned to the lines 4 'or 5', which blocks any flow of the pressure medium in the direction of the controllable check valves 22 as long as the piston of the valve 104 or 105 does not pass through the branch lines 302 or 301 of the other main line 2 or 1 prevailing full setting pressure is shifted into its flow-releasing end position. This means that the controllable check valves 22 assigned to the frame A can only be unlocked when the stamps of the frame B are subjected to full pressure, and vice versa. So that the lines 4 'and 5' can also be relieved when the valves 104 or 105 block the further inflow of pressure fluid, it is expedient to place between the controllable check valves 22 and the valves

104 bzw. 105 von den Leitungen 4' bzw. 5' eine an die Abwasserleitung 9 angeschlossene Leitung 109 abgezweigt, die gleichfalls durch das Ventil 104 bzw. 104 or 105 , a line 109 which is connected to the sewage line 9 branches off from the lines 4 'and 5' and which is also passed through the valve 104 or

105 hindurchgefühlt ist, wobei aber der Kolben des Ventils den Durchfluß durch die Leitung 109 freigibt, wenn er den Durchfluß durch die Leitungen 4' bzw. 5' sperrt, und umgekehrt. Das Ventil 104 bzw.105 is felt through, but the piston of the valve releases the flow through the line 109 when it blocks the flow through the lines 4 'or 5', and vice versa. The valve 104 resp.

105 gibt also automatisch den Abfluß des Druckmediums frei, wenn es die Beaufschlagung der steuerbaren Rückschlagventile 22 sperrt, und umgekehrt.
Sind jedem Rahmen A bzw. B zwei Rückzylinder 105 therefore automatically releases the outflow of the pressure medium when it blocks the application of the controllable check valves 22, and vice versa.
Each frame A and B are two rear cylinders

zugeordnet, so ist er auch mit zwei Leitungen 10' und 11 (12), zwei 4/2-Wegeventilen 235 und zwei Schrittbegrenzungsaggregaten versehen. Dagegen brauchen die Leitungen 4' bzw. 5' und die ihnen zugeordneten Ventile 104, 105 nicht verdoppelt zu werden. Sieassigned, so it is also with two lines 10 'and 11 (12), two 4/2-way valves 235 and two step limiting units Mistake. On the other hand, the lines 4 'or 5' and those assigned to them need Valves 104, 105 do not have to be duplicated. she

müssen nur je einen Anschluß an das zugeordnete 4/2-Wegeventil aufweisen, ebenso wie sie mit je einem Anschluß an die den einzelnen Stempeln zugeordneten steuerbaren Rückschlagventile 22 versehen werden.only have to have one connection to the assigned 4/2-way valve, just as they do with each a connection to the controllable check valves 22 assigned to the individual punches will.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1.Control for a striding, with frames A and B advancing alternately in the Uberholscaritt, from a main control station equipped with the pump system in application to a traveling extension, the frame A (B) of which is attached by pushing the pistons out of the frame Advance return cylinders a conveyor or the guide of a recovery device and its respective loosened frame B (A) are taken along by this conveyor or the guide of the recovery device, to which they are drawn by pulling the pistons into the return cylinders attached to them, the punches the frame A (B) is connected to a main line 1 (2), which serves alternately as inflow and return line in successive return periods and which leads through the longwall face, via controllable non-return valves and at the beginning of each return period the relief of one of these main lines 2 (1) leads to that one of the check valves, which are assigned to the main line in question, the control line is pressurized and that the pistons of the return cylinders, which are attached to the frame B (A) released in this way by unlocking the check valves, are retracted, characterized in that each return period in which the The conveying device or the guide (201) of the extraction device is pushed forward evenly by the return cylinder assigned to the fixed frame A (B) using step limiting units, which is known per se, is divided into two time segments, in the first of which the frames B (A) are released and be used on the conveyor or on the guide of the extraction device and the frame B (a) are fixed in the second, in which the second time interval at the same time a corresponding Uberhub having pistons of the to be determined frame B (a) associated with the rear cylinder in such a way with pressure fluid be applied that they are pushed out under the action of the step limiting units at the same speed as the pistons of the return cylinders, which are assigned to the fixed frame A (B) .

2. Control according to claim 1 with equipment of the rear cylinder with Differentialkoiben, characterized in that the abutment-side chamber of the rear cylinder, which is assigned to the annular piston surface of the piston, is constantly subjected to full pressure by a main line (10) leading through the longwall face, during the offset-side chamber of the associated frame a (B) advancing a conveyor or the guide (201) of a recovery device and the frame B (a) catch-back cylinder is assigned to the full piston area to the frame (a) through a conduit (11) , is acted upon by a line (12) on the frame (B) , each frame (A, B) being assigned a valve arrangement which ensures that the line 11 (12) leads out through the longwall

Main lines (7 and 8) are pressurized with full pressure when the line (4 ') on the frame (A) or the line (5') on the frame (B ) with a main line running through the longwall and continuously serving as a sewage line ( 9) is connected, and that, conversely, the line 11 (12) is connected to the sewer line when the line 4 '(5') is acted upon by the main lines (7 and 8).

3. Control according to claim 2, characterized in that the frame A (B) 4/2-way valves (235) are assigned, which through branch lines 1 "(2") of the main line 1 (2) when these lines are subjected to full pressure be moved into a position in which the lines 4 '(5') are connected to branch lines of the line (9) and the lines (11) are connected to the main lines (7 and 8) via a step limiting unit, while the main line is relieved 1 (2) the 4/2-way valves z. B. be moved by a spring (235 ') into a position in which the lines 11 (12) are connected to the branch lines of the line (9) and the lines 4' (5 ') to the main lines (7 and 8) are connected.

4. Control according to claims 1 to 3, characterized in that any flow of the pressure medium in the lines 4 '(5') in the direction of the controllable check valve (22) is blocked as long as the piston of a valve 104 (105 ) is not shifted against the pressure of a spring 104 '(105') by the full setting pressure present in branch lines 302 (301) of line 2 (1) into its flow-releasing end position, the same valve in the other end position of its piston Releases outflow of the pressure medium in the opposite direction.