DE1902194B2

DE1902194B2 - CONTROL FOR STEPPING EXPANSION

Info

Publication number: DE1902194B2
Application number: DE19691902194
Authority: DE
Inventors: Konrad 5600 Wuppertal Grebe
Original assignee: Grebe geb. Schmidt, Luise, 4530 Ibbenbüren
Priority date: 1969-01-17
Filing date: 1969-01-17
Publication date: 1976-04-22
Also published as: FR2028518A6; DE1902194A1; JPS4912801B1; GB1299011A

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerung für einen schreitenden, mit abwechselnd im Überholschritt vorrückenden Rahmen A und B versehenen Strebausbau von einem mit der Pumpenanlage versehenen Hauptsteuerstand aus in Anwendung auf einen Wanderausbau, dessen jeweils gesetzte Rahmen A (B) durch Ausschieben der Kolben aus den an den Rahmen befestigten Rückzylindern eine Fördereinrichtung bzw. die Führung einer Gewinnungseinrichtung vorschieben und dessen jeweils gelöste Rahmen B (A) durch diese Fördereinrichtung bzw. die Führung der Gewinnungseinrichtung mitgenommen werden, an die sie sich durch Einziehen der Kolben in die an ihnen befestigten Rückzylinder heranziehen, wobei die Stempel der Rahmen A (B) an eine in aufeinanderfolgenden Rückperioden abwechselnd als Zufluß- und Rückfiußleitung dienende, durch den Streb führende Hauptleitung 1 (2) über steuerbare Rückschlagventile angeschlossen sind und zu Beginn jeder Rückperiode die Entlastung einer dieser Hauptleitungen 2 (1) dazu führt, daß eine die Rückschlagventile, die der betreffenden Hauptleitung zugeordnet sind, steuernde Leitung mit Druck beaufschlagt wird und daß die KoI-The invention relates to a control for a striding, with alternately in the overtaking advancing frame A and B provided face structure from a main control station provided with the pump system in application to a traveling structure, the respectively set frame A (B) by pushing the pistons from the to the Frame attached return cylinders advance a conveying device or the guide of a recovery device and its respective loosened frame B (A) are taken by this conveyor or the guide of the recovery device, to which they draw by pulling the pistons into the return cylinders attached to them, whereby the stamps of the frame A (B) are connected to a main line 1 (2), which serves alternately as inflow and return lines in successive return periods and which leads through the longwall, via controllable non-return valves and at the beginning of each return period the relief of one of these main lines 2 (1) leads that e ine the check valves, which are assigned to the relevant main line, controlling line is pressurized and that the KoI-

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ben der Rückzylinder, die an den derart unter Entsperrung der Rückschlagventile gelösten Rahmen B (A) befestigt sind, eingezogen werden.ben the return cylinders, which are attached to the frame B (A) released in this way by unlocking the check valves.

Eine solche Ausbausteuerung ist durch DT-AS 12 72 259 bekannt. Die Ausbaurahmen sind hier über Rückzylinder zu Ausbaugespannen gekoppelt, so daß die Rahmen in wechselnder FoI^ und unter gegenseitiger Abstützung gerückt werden können. Es versteht sich aber, daß sich von der Steuerungstechnik her nichts ändert, wenn auf die mechanische Kopplung der Ausbaurahmen über Schreitwerke zu sogenannten Ausbaugespannen verzichtet wird und die Rahmen statt dessen mit ihren Rückzylindern an der Fürdereinrichtung bzw. der Führung der Gewinnungseinrichtung angeschlossen werden, dabei aber über die Ausbausteuerung so geschaltet sind, daß während des Rückens der einen Rahmengruppe jeweils die hierzu benachbarten Rahmen der anderen Gruppe zwischen Hangendem und Liegendem verspannt sind.Such an expansion control is known from DT-AS 12 72 259. The expansion frames are here Coupled via rear cylinder to expansion harnesses, so that the frames in alternating FoI ^ and under mutual support can be moved. It goes without saying, however, that the control technology here nothing changes when it comes to the mechanical coupling of the expansion frames via stepping units so-called expansion harnesses are dispensed with and the frame with its rear cylinders instead the conveying device or the management of the extraction device are connected, but are switched on the expansion control so that each frame group during the back the adjacent frames of the other group are braced between the hanging wall and the lying wall are.

Bei der bekannten Ausbausteuerung gemäß DT-AS 12 72 259 sind die Stempel der Rahmen A an eine in den aufeinanderfolgenden Rückperioden abwechselnd als Zufluß- und Rückflußleitung dienende, durch den Streb führende Hauptleitung 1 über steuerbare Rückschlagventile angeschlossen, die Stempel der Rahmen B in gleicher Weise an eine Hauptleitung 2; diese Leitungen dienen also zum Setzen und bei entsperrten Rückschlagventilen zum Lösen der Stempel. Dabei wird auch bei der Entlastung ein in seiner Größe einstellbarer Druck in den Stempeldruckräumen aufrechterhalten, damit während des Rückens der Rahmen die Kappen ihre Fühlung mit dem Hangenden beibehalten. Sobald die entlastete Hauptleitung wieder mit vollem Druck beaufschlagt wird, kann die andere Hauptleitung entlastet werden, um die Stempel der anderen Rahmen für die Durchführung des Rückvorgangs zu lösen. Die am Anfang jeder Rückperiode erfolgende Entlastung einer dieser Hauptleitungen führt dazu, daß eine die zugeordneten Rückschlagventile steuernde Leitung mit Druck beaufschlagt wird, wodurch die Rückschlagventile entsperrt und die entlasteten Rahmen über die nun druckbeaufschlagten Rückzylinder vorgeschoben werden. Die letztgenannten Steuervorgänge werden bei der bekannten Ausbausteuerung dadurch bewirkt, daß im Anschluß an die am Hauptsteuerstand durchzuführende Entlastung der zum Setzen der Stempel dienenden Hauptleitung die zu ctan Rückzylindern führenden und die Rückschlagventile steuernden Leitungen am Hauptsteuerstand mit Druck beaufschlagt werden.In the known expansion control according to DT-AS 12 72 259, the stamps of the frame A are connected via controllable check valves to a main line 1, which serves alternately as inflow and return lines in the successive return periods, and the stamps of frame B in the same way to a main line 2; these lines are used to set and, when the check valves are unlocked, to release the stamp. A pressure that can be adjusted in terms of its size is maintained in the stamp pressure chambers even when the load is removed, so that the caps maintain their contact with the hanging wall while the frame is being moved. As soon as the relieved main line is pressurized again with full pressure, the other main line can be relieved in order to release the stamps of the other frames in order to carry out the reverse process. The relief of one of these main lines at the beginning of each return period results in a line controlling the associated check valves being pressurized, which unlocks the check valves and the relieved frames are advanced over the now pressurized return cylinders. In the case of the known expansion control, the latter control processes are effected in that, following the relief to be carried out at the main control station, the main line used to set the stamps is pressurized to the lines leading to the return cylinders and the check valves at the main control station.

Die bekannte Ausbausteuemng ermöglicht eine exakte, zuverlässige und rasche druckabhängige Steuerung der Ausbaurahmen, die dabei mit einem bestimmten elastischen Hangendandruck von wählbarer Größe gerückt werden können. Allerdings besteht hier der Nachteil, daß die Rückeinrichtung für d^s Rücken der Fördereinrichtung bzw. der Führung der Gewinnungseinrichtung nicht in die Ausbausteuerung einbezogen ist und daß, sofern die Rahmen im Überholschritt gerückt werden sollen, sich Schwierigkeilen im Betriebsablauf beim Rücken des Ausbaus und der Fördereinrichtung bzw. der Führung der Gewinnungseinrichtung ergeben können. Ist z. B. die Förderbzw. Gewinnungseinrichtung nur mit den Rahmen A oder nur mit den Rahmen B fest verbunden, so ist ein gegenseitiges Überholen der Rahmen A und B nicht möglich, da der jeweils durch das Vorrücken z. B. der Rahmen A erreichte Vorschub der Förderer- bzw. Gewinnungseinrichtung den möglichen Vorschub der Rahmen B begrenzt. Die Rahmen B können also nur jeweils auf gleiche Höhe mit den Rahmen A nachgeholt werden, wobei während dieser Nachholperiode die Rahmen A gesetzt sind, so daß auch im Vorschub der mit ihnen fest verbundenen Förder- bzw. Gewinnungseinrichtung während dieser Nachholperiode eine Pause eintreten muß.The known expansion control enables an exact, reliable and rapid pressure-dependent control of the expansion frames, which can be moved with a certain elastic pressure on the hanging of a selectable size. However, there is the disadvantage here that the return device for the back of the conveying device or the guidance of the extraction device is not included in the expansion control and that, if the frames are to be moved in the overtaking step, difficulties arise in the operational sequence when backing up the expansion and the Conveyor or the leadership of the extraction device can result. Is z. B. the Förderbzw. Extraction device is only firmly connected to the frame A or only to the frame B , so mutual overtaking of the frame A and B is not possible, since each of the advancing z. B. the frame A reached advance of the conveyor or extraction device limits the possible advance of the frame B. The frames B can therefore only be made up at the same height as the frame A , with frames A being set during this recovery period, so that a pause must also occur in the advance of the conveyor or extraction device connected to them during this recovery period.

Um diese Pause zu veimeiden, ist deshalb bereits vorgeschlagen worden, die Gewinnungs- bzw. Fördereinrichtung verschieblich sowohl an die Rahmen A als auch an die Rahmen B anzuschließen. Dabei können die gelösten Rahmen B durch die von den gegetzten Rahmen A vorgeschobene Gewinnungs- bzw. Fördereinrichtung nachgezogen werden, und sie können während dieser Zeit durch ihre Rückzylinder auch noch an die Gewinnungs- bzw. Fördereinrichtung herangerückt werden, die sie in der vorhergehenden Periode durch Ausschieben der ihren Rückzylindern zugeordneten Kolben von sich weggeschoben hatten. Am Ende jeder Rückperiode sind also die gelösten P.ahmen durch Wiedereinziehen ihrer Kolben an die Gewinnungs- bzw. Fördereinrichtung herangerückt, während die gesetzten Rahmen durch Ausschieben der ihren Rückzylindern zugeordneten Kolben die Gewinnungs- bzw. Fördereinrichtung von sich weggeschoben haben. Nachdem die bisher gelösten Rahmen gesetzt und die bisher gesetzten Rahmen gelöst sind, wiederholt sich dieses Spiel, wobei die gelösten Rahmen jeweils um zwei Schritte vorwärts kommen, während die Gewinnungs- bzw. Fördereinrichtung durch die gesetzten Rahmen um einen Schritt vorgerückt wird, so daß jeweils die gelösten Rahmen während der Rückperiode die gesetzten Rahmen überholen. Sie haben sich zu Beginn der Periode einen Schritt hinter den gesetzten Rahmen befunden und befinden sich, da sie doppelt so schnell vorwärts kommen wie die Gewinnungs- bzw. Fördereinrichtung, am Ende der Rückperiode einen Schritt vor den gesetzten Rahmen.In order to avoid this pause, it has therefore already been proposed to connect the extraction or conveying device to both the frame A and the frame B in a displaceable manner. The loosened frames B can be pulled by the extraction or conveying device advanced by the opposite frame A , and during this time they can also be moved up to the extraction or conveying device that they carried out in the previous period by their return cylinders Pushing out the pistons assigned to their rear cylinders had pushed away from them. At the end of each return period, the loosened frames are moved towards the extraction or conveying device by retracting their pistons, while the set frames have pushed the extraction or conveying device away from them by pushing out the pistons assigned to their return cylinders. After the previously resolved frames are set and the previously set frames are resolved, this game repeats itself, with the resolved frames advancing two steps each while the extraction or conveying device is advanced by one step through the set frames, so that in each case the released frames overtake the set frames during the reverse period. You were one step behind the set frame at the beginning of the period and, since you are advancing twice as fast as the extraction or conveyor device, you are one step ahead of the set frame at the end of the reverse period.

Auch für diese Vorschubbewegung ist bereits eine nicht zum Stand der Technik gehörende, auf den Prinzipien der DT-AS 12 72 259 beruhende Steuerung vorgeschlagen worden. Auch dabei muß jedoch noch eine — freilich viel kürzere — Pause im Vorschub der Gewinnungs- bzw. Fördereinrichtung ir Kauf genommen werden, da jeweils zwischen zweFor this feed movement, too, one that does not belong to the state of the art is based on the Principles of the DT-AS 12 72 259 based control have been proposed. Here too, however, must another - admittedly much shorter - pause in the advance of the extraction or conveying device ir Purchase, since between two

aufeinanderfolgenden Rückperioden eine gewiss« Zeit verstreichen muß, bevor die bisher gelösten Rahmen neu gesetzt sind. Auch können die bisher gesetzten Rahmen nicht gelöst werden, bevor die bishei gelösten Rahmen zuverlässig gesetzt sind, da sons der gesamte Streb zu Bruch gehen könnte. Bei dei Durchführung von Gewinnungsverfahren, die einer besonders raschen Fortschritt der Gewinnung ermög liehen, wirken auch solche regelmäßig wiederkehren den kurzen Pausen sehr hemmend, da sie eine gleich mäßige Beaufschlagung der ohnehin sehr stark besuccessive return periods a certain amount of time must pass before the previously resolved framework are newly set. The framework set so far cannot be resolved before the previous loosened frame are reliably set, as this could break the entire longwall. At dei Implementation of extraction processes that enable particularly rapid progress in extraction borrowed, they also work regularly the short breaks very inhibiting, as they are an even exposure to the already very strong

anspruchten Fördermittel und eine gleichmäßige Ausclaimed funding and an even out

nutzung der für den raschen Vortrieb benötigtenuse of those required for rapid advance

ohnehin sehr großen Wettermengen behindern.hinder very large amounts of weather anyway.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine auf dem Prin zip der Ausbausteuerung gemäß DT-AS 12 72 25? beruhende Steuerung unter Einbeziehung der Steue rung für die Rückeinrichtung der Förder- bzw. Ge winnungseinrichtung weiterzubilden und so auszuThe object of the invention is to provide a zip on the principle of the expansion control according to DT-AS 12 72 25? based control including the control for the return device of the conveyor or Ge recovery facility to train and so train

gestalten, daß auch ein kontinuierliches Rücken der Förder- bzw. Gewinnungseinrichtung im Streb ohne Pausen, die durch den Schreitvorgang des Ausbaus bedingt sind, möglich ist.shape that a continuous back of the conveyor or extraction device in the longwall without Breaks, which are caused by the stepping process of the expansion, are possible.

Die erfindungsgemäße Steuerung löst die Aufgabe gemäß ihrem Grundgedanken dadurch, daß jede Rückperiode, in der die Fördereinrichtung bzw. die Führung der Gewinnungseinrichtung durch die den festgesetzten Rahmen A (B) zugeordneten Rückzylinder unter an sich bekannter Verwendung von Schrittbegrenzungsaggregaten gleichmäßig vorgeschoben wird, in zwei Zeitabschnitte aufgeteilt ist, in deren erstem die Rahmen B (A) gelöst sind und an die Fördereinrichtung bzw. an die Führung der Gewinnungseinrichtung herangezogen werden und in deren zweitem die Rahmen B(A) festgesetzt werden, wobei in diesem zweiten Zeitabschnitt gleichzeitig die einen entsprechenden Überhub aufweisenden Kolben der den festzusetzenden Rahmen B (A) zugeordneten Rückzylinder derart mit Druckflüssigkeit beaufschlagt werden, daß sie unter der Wirkung der Schrittbegrenzungsaggregate im gleichen Tempo ausgehoben werden wie die Kolben der Rückzylinder, die den festgesetzten Rahmen A (B) zugeordnet sind.The control according to the invention solves the problem according to its basic idea in that each return period in which the conveyor or the guidance of the extraction device is advanced evenly by the return cylinder assigned to the fixed frame A (B) using step limiting units known per se, in two time segments is divided, in the first of which the frames B (A) are released and used to the conveying device or to the guidance of the extraction device and in the second of which the frames B (A) are fixed, with the corresponding overtravel in this second time segment at the same time having pistons of the back cylinders assigned to the frame B (A) to be fixed are acted upon with hydraulic fluid in such a way that they are lifted under the action of the step limiting units at the same speed as the pistons of the back cylinders assigned to the fixed frame A (B) .

Wenn am Ende der Rückperiode der Ausfahrweg der Kolben aus den den Rahmen A zugeordneten Rückzylindern erschöpft ist, sind somit die Rahmen B mit voller Last gesetzt, und die nächste Rückperiode kann mit dem Lösen und Nachholen der Rahmen A unverzüglich beginnen. Die Zeitabschnitte, in denen die Rahmen A (B) gesetzt sind und die Rahmen B(A) gesetzt werden, liegen nicht mehr hintereinander, sondern sie überlappen sich gegenseitig. Durch diese Überlappungszeit und den ihr entsprechenden Überhub des Kolbens der Rückzylinder wird erreicht, daß die Förder- bzw. Gewinnungseinrichtung pausenlos fortschreiten kann.If at the end of the return period the extension path of the pistons from the return cylinders assigned to frame A is exhausted, frame B is thus set with full load, and the next return period can begin with the loosening and catching up of frame A immediately. The time segments in which the frames A (B) are set and the frames B (A) are set no longer lie one behind the other, but rather they overlap one another. This overlap time and the corresponding overtravel of the piston of the return cylinder ensures that the conveying or extraction device can proceed without a break.

Es sei angenommen, daß die eine Dosierung der Uruckbeaufschlagung der Rückzylinder bewirkenden Schrittbegrenzungsaggregate so wirken, daß in jeder Sekunde die Gewinnungseinrichtung um 1 mm vorgeschoben wird und daß jede Rückperiode 40 see dauert. Die Gewinnungseinrichtung wird dann in jeder Rückperiode um 40 mm vorgeschoben. Bei den bekannten Einrichtungen wurden in diesem Fall Rückzylinder mit einem Ausfahrhub von 40 mm verwendet. Dabei war die Anordnung so getroffen, daß die den gesetzten Rahmen zugeordneten, fest mit ihnen verbundenen Rückzylinder zu Beginn der Rückperiode unter vollem Kolbeneinschub unmittelbar an die Führung der Gewinnungseinrichtung herangerückt waren. Die gelösten Rahmen standen zu Beginn der Rückperiode um 40 mm zurück, wobei die Kolben ihrer Rückzylinder voll ausgeschoben waren. Am Ende der Rückperiode waren dann die Kolben der den gesetzten Rahmen zugeordneten Rückzylinder völlig ausgeschoben und die KoJben der den gelösten Rahmen zugeordneten Rückzylinder vollständig eingefahren. Während die Gewinnungseinrichtung während der Rückperiode um 40 mm vorgeschoben wurde, haben die gelösten Rahmen einen Schreitweg von 80 mm zurückgelegt. Bis zum Beginn der nächsten Rückperiode ergab sich dann zwangläufig eine Pause von z. B. 20 see, um mit Sicherheit vor dem Lösen der bisher gesetzten Rahmen die bisher gelösten Rahmen wieder mit voller Setzlast verspannen zu können. Infolge dieser Pause wurde an Stelle eines Vorschubes der Gewinnungseinrichtung von 3600 mm/h nur ein Vorschub von 2400 mm/h er reicht.It is assumed that they effect a metering of the pressure loading of the rear cylinders Step limiting units act in such a way that the extraction device is advanced by 1 mm every second and that each reverse period lasts 40 seconds. The recovery device is then in each The reverse period advanced by 40 mm. In the case of the known devices, rear cylinders were used in this case used with an extension stroke of 40 mm. The arrangement was such that the the back cylinder assigned to the set frame and firmly connected to them at the beginning of the back period with full piston insertion moved directly to the guidance of the extraction device was. The loosened frames stood back 40 mm at the beginning of the reverse period, with the pistons their rear cylinders were fully extended. At the end of the reverse period, the pistons were the The rear cylinder assigned to the set frame is pushed out completely and the cylinders of the released ones The rear cylinder assigned to the frame is fully retracted. While the extraction facility during the back period has been advanced by 40 mm, the loosened frames have a walking path covered by 80 mm. By the beginning of the next reverse period there was then inevitably one Break from z. B. 20 see to be sure of the previously resolved prior to releasing the previously set framework To be able to clamp the frame again with full set load. As a result of this hiatus it was in place a feed of the extraction device of 3600 mm / h only a feed of 2400 mm / h er enough.

Die Erfindung ermöglicht es demgegenüber, be gleicher Dauer der Rückperiode den Vorschub dei Förder- bzw. Gewinnungseinrichtung je Rückpcriodi zu erhöhen, so daß unter Zugrundelegung der vorstehenden Zahlenwerte ein Vorschub von 3600 mm/l· möglich ist. Bei einer Überlappungszeit von 20 see beträgt dabei der Überhub der Kolben der Rück-The invention, on the other hand, makes it possible to feed dei be the same duration of the return period Funding or extraction facility per return period to increase, so that based on the above numerical values, a feed of 3600 mm / l is possible. With an overlap time of 20 seconds, the overtravel of the pistons is the return

ίο zylinder 20 mm, d. h., jeder Kolben kann nunmehi 60 mm statt wie bisher 40 mm aus dem Rückzylindei ausgefahren werden.ίο cylinder 20 mm, d. i.e., every piston can now mehi 60 mm instead of the previous 40 mm from the rear cylinder.

Ist hierbei diejenige Stellung erreicht, bei der die Kolben der Rahmen A voll ausgefahren sind, so isi die Führung der Gewinnungseinrichtung 60 mm voi den Rückzylindern der noch gesetzten Rahmen A und danach 20 mm vor den Rückzyiindern der schor gesetzten Rahmen B angeordnet. Da der Ausfahrwej der Kolben der den Rahmen A zugeordneten Rückzylinder erschöpft ist, muß nun eine neue Rückperiode beginnen. Es werden jetzt die Rahmen A gelöst, und die während der Überiappungszeit bereiti gesetzten Rahmen B übernehmen unverzüglich der weiteren Vorschub der Gewinnungseinrichtung. DieseIf the position is reached in which the pistons of the frame A are fully extended, the guide of the extraction device is arranged 60 mm in front of the rear cylinders of the still set frame A and then 20 mm in front of the rear cylinders of the sheared frame B. Since the extension of the piston of the rear cylinder assigned to frame A is exhausted, a new rearward period must now begin. The frames A are now released , and the frames B set ready during the overlapping time immediately take over the further advance of the extraction device. These

neue Rückperiode ist wiederum nach 40 see beendet Die letzten 20 see dieser Rückperiode bilden die Überlappungszeit, in der weder die Rahmen A noch die Rahmen B sich bewegen. Vor dieser Überlappungszeit stehen in der Rückperiode also 20 see zui Verfügung, in der die Rahmend gelöst sind. In diesen 20 see werden aber die Rahmen A durch völliges Einziehen der ihren Rückzylindern zugeordneten Kolben um insgesamt 80 mm vorgeschoben, nämlich The new reverse period ends after 40 seconds. The last 20 seconds of this reverse period form the overlap time in which neither frame A nor frame B move. Before this overlap time, there are 20 seconds zui available in the reverse period in which the frames are resolved. In this period, however, the frames A are advanced by a total of 80 mm by fully retracting the pistons assigned to their rear cylinders, namely

1. um 40mm, d.h. den Weg, um sie auf gleiche Höhe mit den Rahmen B nachzuholen;1. by 40mm, ie the way to make up for it at the same height as frame B ;

2. um 20 mm, d. h. um den inzwischen erreichten Vorschub der Gewinnungseinrichtung gegenüber den Rahmen B: 2. by 20 mm, ie by the advancement of the extraction device compared to frame B, which has now been achieved:

3. um 20 mm, d. h. um den Abstand der Rahmen A von der Gewinnungseinrichtung auf Grund des Überhubes der Kolben.3. by 20 mm, ie by the distance between the frame A and the extraction device due to the overstroke of the pistons.

Am Ende der 20 see ist die Gewinnungseinrichtung um insgesamt 40 mm vor den Rückzylindern der gesetzten Rahmen B angeordnet, während die Rückzylinder der gelösten Rahmen A nunmehr dicht an der Führung der Gewinnungseinrichtung anliegen. Bis zum Abschluß der Rückperiode verbleiben 20^ec. In dieser Zeit werden die Rahmen A gesetzt.At the end of the 20 seconds, the extraction device is arranged a total of 40 mm in front of the rear cylinders of the set frames B , while the rear cylinders of the detached frames A now lie close to the guide of the extraction device. Until the end of the reverse period, 20 ^ ec remain. During this time, frames A are set.

Da die Gewinnungseinrichtung in dieser Zeit noch durch die Rahmen B vorgeschoben wird, sind die Rahmen A von jeder Beanspruchung durch diesen Vorschub entlastet und bleiben schon bei Beginn des Setzvorgangs an der Stelle, die sie erreicht haben, stehen, und dies um so sicherer, als gleichzeitig diejenige Kammer ihrer Rückzylinder, die dem Ausschieben ihrer Kolben dient, im gleichen Rhythmus aufgefüllt wird wie die entsprechende Kammer in den Rückzylindern, die den mit voller Last gesetzten Rahmen B zugeordnet sind.Since the extraction device is still advanced through the frame B during this time, the frame A is relieved of any stress caused by this advance and already at the start of the setting process stop at the point they have reached, and this all the more safely than at the same time that chamber of its rear cylinder, which is used to push out its piston, is filled in the same rhythm as the corresponding chamber in the rear cylinder, which is assigned to the frame B set with full load.

Am Ende der Rückperiode ist somit eine Stellung erreicht, in der nunmehr die Kolben der den Rahmen B zugeordneten Rückzylinder voil ausgefahrenAt the end of the return period, a position is thus reached in which the pistons of the return cylinders assigned to the frame B are now fully extended

sind und die Führung der Gewinnunfjseinrichtung gung der Rückperiode, in der die Führung 201 der 20 mm vor den Rückzylindern der schon gesetzten Gewinnungseinrichtung durch die Rückzylinder der Rahmen A angeordnet ist. Das gleiche: Spiel kann Rahmen A vorgeschoben wurde, das Vorschieben sich ständig wiederholen. Jede Rückperiodc läßt sich der Führung 2011 übernehmen. Ferner läßt Fig. 1 dabei in zwei Teilabschnitte beliebiger Länge unter- 5 die dem linken Rahmenpaar A, B zugeordneten, die teilen, wenn nur die Länge des ersten Teilabschnittes Kammern der Rückzylinder und die Stempel des genügt, um die Rahmen A bzw. B zu lösen und sie Rahmenpaares bedienenden Leitungen erkennen. Die um ein Maß vorwärts zu bewegen, das dem doppelten diesen Leitungen zugeordneten Ventile sind in der-Weg des Vorschubs der Gewinnungseinrichtung wäh- jenigen Schaltstellung gezeigt, die dem Beginn der rend einer Rückperiode entspricht, und wenn nur der io neuen Rückperiode entspricht. Es versteht sich, daß Überhub des Kolbens der Rückzylinder es erlaubt, entsprechende Leitungen und Ventile auch dem rechdie Länge des zweiten Teilabschnittes der Rück- ten Rahmenpaar A, B und sämtlichen weiteren Rahperiode auf die Dauer derjenigen Zeit abzustimmen, menpaaren des Strebausbaus zugeordnet sind, die benötigt wird, um die Stempel sämtlicher gelösten Die stoßseitigen Ringkammern der Rückzylinder Rahmen A oder B zuverlässig mit voller Last zu 15 der Rahmen A und B sind mit 327 bzw. 327' besetzen, zeichnet, während ihre versatzseitigen Kammern,and the guidance of the extraction device of the return period, in which the guide 201 of the 20 mm in front of the rear cylinders of the already set extraction device through the rear cylinders of the frame A is arranged. The same: game can frame A has been pushed forward, the pushing forward repeats itself over and over again. Every back period can take over the leadership 2011. Furthermore, Fig. 1 can be divided into two sub-sections of any length which are assigned to the left frame pair A, B and divide if only the length of the first sub-section is sufficient for the chambers of the rear cylinders and the stamps of the frame A and B respectively and they recognize the pair of frames serving lines. To move forward by one amount, the valves assigned to the double of these lines are shown in the direction of advance of the extraction device during the switching position which corresponds to the beginning of the end of a reverse period, and if only corresponds to the 10 new reverse period. It goes without saying that the overstroke of the piston of the rear cylinder allows corresponding lines and valves to be matched to the length of the second section of the rear frame pair A , B and all other frame periods for the duration of the time to which the longwall construction pairs are assigned is required to keep the stamps of all loosened The abutting-side annular chambers of the rear cylinder frame A or B reliably with full load 15 of the frames A and B are occupied by 327 and 327 ' respectively, while their offset-side chambers,

Zweckmäßige Ausgestaltungen der erfindungsge- deren Querschnitt der vollen Kreisfläche der KolbenAppropriate configurations of the cross-section according to the invention of the full circular area of the pistons

mäßen Steuerung sind in den einzelnen Ansprüchen entspricht, die Bezugsziffern 326 bzw. 326' tragen,appropriate control are corresponding in the individual claims, which have the reference numerals 326 and 326 ' ,

aufgeführt und werden im folgenden im Zusammen- Die Kammern 327, 327' sind jeweils über eineand are listed below together. The chambers 327, 327 ' each have one

hang mit dem in der Zeichnung dargestellten Ausfüh- 20 Zweigleitung 10' mit der durch den Streb verleg-slope with the execution shown in the drawing 20 branch line 10 'with the laid through the longwall

rungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. In der ten Hauptleitung 10 verbunden, während die ver-Example of the invention explained in more detail. Connected in the th main line 10, while the connected

Zeichnung zeigt satzseitigen Kammern 326, 326' jedes Rahmens A, B The drawing shows set-side chambers 326, 326 'of each frame A, B

Fig. 1 eine Steuerung gemäß der Erfindung, über eine Zweigleitung 11 bzw. 12 abwechselnd mitFig. 1 shows a control according to the invention, via a branch line 11 or 12 alternately with

Fig. la ein einzelnes Rahmenpaar des gesamten vollem Druck bea. 'schlagt werden können, was dasFig. La a single frame pair of the entire full pressure bea. 'Can be hit what that

Strebausbaus in einer der F i g. 1 entsprechenden 25 Ausschieben des betreffenden Rückzylinders bewirkt,Longwall construction in one of the F i g. 1 causes the relevant rear cylinder to be pushed out 25,

Stellung, wobei die Druckleitungen und die der Steue- oder völlig entlastet werden können, was dazu führt,Position, whereby the pressure lines and the control or completely relieved, which leads to

rung dienenden Teile fortgelassen sind, daß der betreffende Rückzylinder einschiebt. Bei dertion serving parts are omitted that the rear cylinder in question pushes in. In the

F i g. 2 die Stellung des Rahmenpaares gemäß Füllung der Kammern 326, 326' ist den Zweigleitun-F i g. 2 the position of the frame pair according to the filling of the chambers 326, 326 ' is the branch line

Fig. la und der Führung der Gewinnungseinrich- gen 11, 12 stets ein mit einem Dosierzylinder ver-1a and the guidance of the extraction devices 11, 12 are always provided with a metering cylinder

tung nach Beendigung des ersten Teilabschnittes der 30 sehenes Schrittbegrenzungsaggregat 234, 235 vor-after the end of the first section of the 30 see step limiting unit 234, 235 provided.

Rückperiode, geschaltet, so daß die Geschwindigkeit des Rück-Reverse period, switched so that the speed of the reverse

F i g. 3 die Anordnung nach F i g. 2 am Ende der- zylinderausschubs und damit des Vorschubs derF i g. 3 the arrangement according to FIG. 2 at the end of the cylinder extension and thus the advance of the

selben Rückperiode, Führung 201 der Gewinnungseinrichtung durch diesesame reverse period, guidance 201 of the extraction device through this

Fi g. 4 die Anordnung gemäß Fig. 3 nach Be- Dosierung des Druckmittels genau bestimmt ist.Fi g. 4 the arrangement according to FIG. 3 is precisely determined after metering the pressure medium.

endigung des ersten Teilabschnittes der nächstfolgen- 35 Schrittbegrenzungsaggregate dieser Art sind ausThe end of the first section of the next step limitation units of this type are off

den Rückperiode, an deren Ende wieder die Grund- DT-AS 12 72 259 bekannt. Die Füllung der Kam-the reverse period, at the end of which the basic DT-AS 12 72 259 is known again. The filling of the

stdluna, gemäß Fie. la vorliegt, wobei aber sowohl mern 327. 327' und die Entleerung der Kammernstdluna, according to Fie. la is present, but with both mern 327, 327 ' and the emptying of the chambers

uk Rahmen A als auch die Rahmen E ur.d die Füh- 326, 326' findet dagegen ohne die /.wischenschahung uk frame A as well as frame E ur.d the guide 326, 326 ' takes place without the /.wischenschahung

rung der Gewinnungseinrichtung um je zwei Schritte eines mit einer Dosiereinrichtung versehenen Schntt-the extraction device by two steps of a cutting device provided with a metering device

vorwärts gerückt sind, 4° begrenzungsaggregates statt; diese Vorgänge könnenhave moved forward, 4 ° limiting aggregates instead; these operations can

F i g. 5 eine schematische Darstellung zur Erlaute- also erheblich schneller vor sich gehen,F i g. 5 a schematic representation for the purpose of explaining, i.e. proceeding considerably faster,

rung der Rückvorgänge in drei aufeinanderfolgenden Die Hauptleitung 9 bildet die Abwasserleitung,tion of the reverse processes in three consecutive The main line 9 forms the sewer line,

Rückperioden. *" über welche die Zylinderräume 326, 326' der Rück-Back periods. * "through which the cylinder spaces 326, 326 'of the rear

In der Zeichnung sind die schreitenden Ausbau- zylinder entlastet werden. Die Abwasserleitung 9In the drawing, the moving expansion cylinders are relieved. The sewer 9

rahmen A und B zu erkennen, die to wechselnder 45 dient gleichzeitig dazu, einen etwa in den Stempelrframe A and B to be recognized, the to changing 45 serves at the same time to make a roughly in the Stempelr

Folge innerhalb der Ausbaureihe stehen und jeweils der Rahmen A und B vorhandenen Überdruck übeiResult stand within the expansion series and each frame A and B overpressure

mit einem Ruckzylinder versehen sind, deren Kolben- Zweigleitungen 9' abzuführen,are provided with a jerk cylinder, whose piston branch lines 9 'lead off,

stangen an einer Fördereinrichtung oder einer Füh- Die Hauptleitungen 1 und 2, die beispielsweis«rods on a conveyor or a guide The main lines 1 and 2, for example «

rung 201 einer Gewirinungseinrichtung angreifen. mit den in Fig. 1 angegebenen unterschiedlicherattack 201 a Gewirinungseinrichtung. with those indicated in Fig. 1 different

Die Rückzylinder sind z. B. am vorderen" Ende 50 Drücken beaufschlagt werden können, sind übeThe rear cylinders are z. B. at the front "end 50 pressures can be applied, are practice

der Kappen der Rahmen A und B angeordnet. Ist Zweigleitungen 1' bzw. 2' an die Druckräume deof the caps of frames A and B arranged. Is branch lines 1 'or 2' to the pressure chambers de

sowohl am Hangenden als auch am Liegenden des Stempel der Rahmen A bzw. B angeschlossen. Zun Frame A and B are connected to both the hanging wall and the horizontal wall of the stamp. Initially

Flözes eine Führung 201 für eine Gewinnungsein- Setzen der Stempel werden diese Hauptleitungen miSeams a guide 201 for an extraction insert of the punch, these main lines are mi

richtung angeordnet, so kann sowohl an den Hang- dem vollen Druck von z. B. 240 atü beaufschlagt. Iiarranged direction, so can both on the slope the full pressure of z. B. 240 atü applied. Ii

endkappen als auch an den Sohlkappen der Rah- 55 den Zweigleitungen 1' bzw. 2' sind steuerbare RückEnd caps as well as on the base caps of the frame 55 the branch lines 1 'and 2' are controllable back

men A und B jeweils ein Rückzylinder angeordnet schlagventile 22 eingeschaltet. Dabei ist jedem Stemmen A and B each have a return cylinder arranged on impact valves 22 . Every stem

werden. Es versteht sich, daß in diesem Fall die pel der Rahmen A und B ein eigenes Rückschlagwill. It goes without saying that in this case the pel of frames A and B have their own setback

hydraulischen Rückzylinder-Anschlußleitungen und ventil 22 zugeordnet. Wie aus DT-AS 12 72 259 behydraulic return cylinder connecting lines and valve 22 assigned. As from DT-AS 12 72 259 be

die ihnen zugeordneten Ventile verdoppelt werden kannt, werden diese Rückschlagventile 22 nur danthe valves assigned to them can be doubled, these check valves 22 are only then

müssen. 60 entsperrt, wenn eine hydraulisch beaufschlagbarhave to. 60 unlocked when one can be acted upon hydraulically

Längs durch den Streb sind Hauptleitungen 1, 2, Steuerleitung, hier die Leitung 4' bzw. 5', vom volleMain lines 1, 2, control line, here the line 4 'and 5', are from the full length through the longwall

7, 8, 9 und 10 verlegt, die endseitig mit dem (nicht Druck beaufschlagt wird. Bei entsperrten Rück7, 8, 9 and 10, the end of which is not pressurized. With the return unlocked

dargestellten) Hauptsteuerstand und dem hier ange- schlagventilen 22 können die Rahmen A bzw. B eni) main control panel depicted here and the reasonable impact-valves 22, the frames A and B eni

ordneten Pumpenaggregat verbunden sind. Die An- lastet werden, wobei das Druckmedium aus dearranged pump set are connected. The loads are, with the print medium from de

Ordnung entspricht insoweit derjenigen nach DT-AS 05 Stempeln in die dann nur noch mit einem NiedeiOrder corresponds to that according to DT-AS 05 stamps in which then only with a Niedei

12 72 259. druck von z. B. 20 atü beaufschlagte Hauptleitung12 72 259. print from e.g. B. 20 atü acted upon main line

In Fig. 1 sind die Rückzylinder in derjenigen bzw. 2 abfließt. Ohne eine solche EntSperrung deIn Fig. 1, the rear cylinders are in the one or 2 drains. Without such an unlocking de

Stellung gezeigt, in der die Rahmen B nach Beendi- Rückschlagventile bleiben die einmal gesetzten RarPosition shown in which the frame B after completion- check valves remain the once set rarity

ίοίο

men auch dann mit voller Last gesetzt, wenn die zu- gleich zur Bedienung der Stempel der Rahmen A geordnete Hauptleitung 1 bzw. 2 brechen sollte. Die und B dienen. Ist die Hauptleitung 1 bzw. 2 mit vol-Zweigleitungen 4' und S', über welche die Rück- lern Druck beaufschlagt, so wird das zugeordnete schlagventile entsperrt werden, lassen sich durch Um- 4/2-Wegeventil 235 durch den Druck in einer mit der schalten der jedem Rahmen zugeordneten 4/2-Wege- 5 Hauptleitung verbundenen Zweigleitung 1" bzw. 2" ventile 235 entweder mit vollem Druck beaufschla- nach links verschoben, während bei Entlastung der gen oder entlasten. Bei Druckbeaufschlagung sind Hauptleitung 1 bzw. 2 das Ventil unter der Wirkung diese Zweigleitungen mit den Hauptleitungen 7 und 8 einer Feder 235' nach rechts verschoben wird. F i g. 1 verbunden, die gleichzeitig die Dosierzylinder 234 zeigt das dem Rahmen B zugeordnete Ventil 235 in der Schrittbegrenzungsaggregate steuern. Die Haupt- io der linken Stellung, da die Hauptleitung 2 mit vollem leitung 7 wird in regelmäßigem Wechsel mit vollem Druck belastet ist, das dem Rahmen A zugeordnete Druck beaufschlagt, wenn die Hauptleitung 8 ent- Ventil 235 dagegen in der rechten Stellung, da die lastet ist, und umgekehrt. Gemäß dem oben angege- Hauptleitung 1 entlastet ist. Demnach ist an dem mit benen Beispie! würde in jeder Sekunde ein solcher vollem Druck gesetzten Rahmen B die vom Dosier-Wechsel stattfinden. Die Dosierzylinder 234 sind auf 15 zylinder 234 kommende, mit vollem Druck beaufder einen Seite ihres Kolbens über eine Leitung 7' schlagte Leitung an die Zweigleitung 12 angeschlos- und ein Rückschlagventil 107 an die Hauptleitung 7 sen, wodurch die versatzseitige Kammer 326' des angeschlossen, während ihre auf der anderen Kolben- Rückzylinders vom Druck beaufschlagt und der Kolseite befindliche Zylinderkammer über eine Lei- ben dieses Rückzylinders ausgeschoben wird. Die tung 8' und ein Rückschlagventil 108 mit der Haupt- 20 Leitung 5' ist dagegen mit einer an die Hauptleitung leitung 8 verbunden ist. Außerdem sind die beiden (Abwasserleitung) 9 angeschlossenen Leitung 209 Zylinderkammern der Dosierzylinder 234 über Rück- verbunden. Die gesteuerten Rückschlagventile 22 an schlagventile 117, 118 an die 4/2-Wegeventile 235 den Stempeln der Rahmen B sind daher unabhängig sowie über Zweigleitungen 7" bzw. 8" an die Lei- von der Stellung eines Ventils 105 in einer Stellung, tungen 7, 8 angeschlossen. Steht z. B. die Leitung 7 25 in welcher die gesetzten Stempel gegen Entlastung unter Druck, so wird die rechte Zylindcrkammer der gesperrt sind. Die Rahmen B sind also gesetzt, und Dosierzylinder 234 über die Leitungen 7' und die die Kolben ihrer Rückzylinder bewirken einen dosier-Rückschlagventile 107 beaufschlagt, so daß sich die ten Vorschub der Führung 201. Dosierkolben nach links verschieben und dabei das Das dem gelösten Rahmen A zugeordnete Druckmedium aus der linken Kammer über die Lei- 30 4/2-Wegeventil 235 ist bei dieser BetriebssteHung tungen 8' verdrängt und dem 4/2-Wegeventil züge- dagegen gemäß Fig. 1 durch den Druck seiner führt wird, da das gesteuerte Rückschlagventil 118 Feder 235', der stärker ist als der in der Zweigdurch den in der Zweigleitung 7" herrschenden Druck leitung 1" herrschende Druck von z. B. 20 atü, nach entsperrt ist. Sobald umgekehrt die Hauptleitung 7 rechts verschoben, so daß die von dem Dosierzylindrucklos und die Hauptleitung 8 mit vollem Druck 35 der 234 kommende, mit vollem Druck beaufschlagte beaufschlagt ist, gelangt das Druckmedium über die Leitung mit der Leitung 4' verbunden ist und die ge-Leitnnt» 8' und das Rückschlagventil 108 in die Do- steuerten Rückschlagventile 22 an den Stempeln der sierzylfnder 234, deren Kolben nunmehr nach rechts Rahmen A entsperrt sind. Die Stempel dieser Rahverschoben werden, so daß das Druckmedium aus men sind daher auf einen Druck von z. B. 20 atü entder rechten Kammer der Dosierzylinder in die Lei- 40 lastet. Gleichzeitig ist die Leitung Ii mit der Leitungen T verdrängt und damit den 4/2-Wegeventilen tung 209 verbunden, so daß die versatzseitige Kam-235 zugeführt wird, da das gesteuerte Rückschlag- mer 326 des Rückzylinders dieser Rahmen A an die ventil 117 durch den in der Zweigleitung 8" herr- Abwasserleitung 9 angeschlossen ist. Der über die sehenden Druck entsperrt ist. Zweigleitung 10' der stoßseitigen Kammer des Rück-Die Kolben sämtlicher Rückzylinder sind mittelbar 45 cylinders zugeführte Druck bewirkt daher einen Ein-Men are also set with full load if the main line 1 or 2, which is also used to operate the rams in frame A, should break. The and B serve. If the main line 1 or 2 has vol branch lines 4 'and S', via which pressure is applied to the feedback, the associated impact valve will be unlocked with the switching of the 4/2-way 5 main line connected to the branch line 1 "or 2" valves 235 either with full pressure shifted to the left, while relieving or relieving the gene. When pressure is applied, main line 1 and 2 are the valve under the action of these branch lines with the main lines 7 and 8 of a spring 235 'is shifted to the right. F i g. 1 connected, which at the same time shows the metering cylinders 234 control the valve 235 assigned to the frame B in the step limiting units. The main io of the left position, since the main line 2 with full line 7 is loaded in regular alternation with full pressure, the pressure assigned to the frame A is applied when the main line 8 is open is burdensome, and vice versa. According to the above indicated main line 1 is relieved. Accordingly, the example with this is! such a full pressure set frame B would take place every second from the dosing change. The metering cylinders 234 are connected to the branch line 12 via a line 7 'and a check valve 107 is connected to the main line 7, whereby the offset-side chamber 326' is connected to one side of their piston at full pressure. while the cylinder chamber located on the other piston-return cylinder is subjected to pressure and the cylinder chamber located on the piston side is pushed out over a part of this return cylinder. The device 8 'and a check valve 108 with the main 20 line 5', on the other hand, is connected to a line 8 connected to the main line. In addition, the two (waste water line) 9 connected line 209 cylinder chambers of the metering cylinder 234 are connected via back. The controlled check valves 22 on check valves 117, 118 on the 4/2-way valves 235 the rams of the frame B are therefore independent and via branch lines 7 ″ or 8 ″ to the line from the position of a valve 105 in a position, lines 7 , 8 connected. Is z. B. the line 7 25 in which the set stamp against relief under pressure, the right cylinder chamber is blocked. The frames B are thus set, and metering cylinders 234 via the lines 7 'and the pistons of their return cylinders act on a metering check valve 107, so that the th advance of the guide 201. metering piston shift to the left and thereby the the loosened frame A associated pressure medium from the left chamber via the line 30 4/2-way valve 235 is in this operating position lines 8 'displaced and the 4/2-way valve is pulled against it according to FIG Check valve 118 spring 235 ', which is stronger than the pressure of z. B. 20 atü, after is unlocked. Conversely, as soon as the main line 7 is shifted to the right, so that the pressurized coming from the metering cylinder unpressurized and the main line 8 with full pressure 35 of the 234 is pressurized, the pressure medium arrives via the line with the line 4 'and the Directs 8 'and the check valve 108 into the metered check valves 22 on the rams of the sierzylfnder 234, the pistons of which are now unlocked to frame A to the right. The stamp of this Rahverschoben are so that the print medium from men are therefore to a pressure of z. B. 20 atmospheres entder the right chamber of the dosing cylinder in the line 40 is loaded. At the same time, the line Ii is displaced with the line T and thus connected to the 4/2-way valve device 209, so that the offset-side chamber 235 is fed, since the controlled non-return valve 326 of the return cylinder of this frame A is connected to the valve 117 through the in the branch line 8 ″ master sewage line 9 is connected. Which is unlocked via the visible pressure. Branch line 10 'of the adjoining chamber of the return cylinder.

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verlaufenden Führung 201 der Gewinnungseinrich- men A werden mithin an die Führung 201 herantung verbunden, so daß durch das Ausschieben der- gezogen, bis ihre Rückzylinder an dieser Führung zui jenigen Kolben, die den Rückzylindern der jeweils Anlage kommen.The running guide 201 of the extraction devices A are therefore connected to the guide 201 so that the pushing out pulls them until their return cylinders on this guide belong to those pistons that come to the return cylinders of the respective system.

gesetzten Rahmen A und B zugeordnet sind, die 50 Diese Stellung der Rahmen ist in Fig. 2 darge-Führung 201 vorgeschoben wird. Dabei nimmt die stellt. Die Rahmen B befinden sich dabei noch" ir Führung 201 die jeweils gelösten Rahmen B bzw. A irrrer Grundstellung, während die Rahmen A gegen· um das Maß ihres Vorschubs mit. Indem die Kolben, über ihrer Ausgangsposition gemäß F i g. Ta urr die den Rückzylindern der jeweils gelösten Rahmen B zwei Schritte vorgerückt sind. Die Führung 201 dei bzw. A zugeordnet sind, gleichzeitig mit dem Vor- 55 Gewinnungseinrichtung ist um einen halben Schrit schub der Führung 201 eingezogen werden, was gerückt. Nun werden die Rahmen A gesetzt, so daf durch Druckentlastung der Kammern 326 bzw. 326' sich die Führung 201 der Gewinnungseinrichtuni in der beschriebenen Weise erfolgt, beschleunigt sich beim weiteren Vorschub sowohl von den sie vorschie das Nachziehen der gelösten Rahmen entsprechend. benden Rahmen B als auch von den Rahmen A ent Die Füllung und Entleerung der Kammern 326 bzw. 60 fernt. Hierbei ist sowohl die Hauptleitung 1 als aucl 326' wird dadurch gesteuert, daß die Leitungen Il die Hauptleitung 2 mit vollem Druck beaufschlagt bzw. 12 entweder mit vollem Druck beaufschlagt wobei sämtliche 4/2-Wegeventile in ihre linke Stel werden oder an die durch den Streb führende Ab- lung verschoben sind (Fig. 1). Abgesehen von dei wasserleitung 9 angeschlossen werden. Während die Schrittbegrenzungsaggregaten, deren Dosierkolbei Dosierzylinder 234 der Schrittbegrenzungsaggregate 65 sich in einer ständigen Hin- und Herbewegung befin über die Hauptleitungen 7 und 8 gesteuert werden, den, sind jetzt sämtliche den Rahmen A zugeordne erfolgt die Steuerung der 4/2-Wegeventile 235 über ten Ventile in der gleichen Stellung wie die den Rah die Hauptleitungen 1 und 2, die, wie erwähnt, zu- men B zugeordneten Ventile gemäß Fi a. I. D''Set frame A and B are assigned, the 50 This position of the frame is shown in Fig. 2 Darge guide 201 is advanced. It takes the position. The frame B are in this case still "ir guide 201 respectively dissolved frame B and A irrrer basic position while the frame A with respect to the measure of their feed with. By the pistons g to its initial position shown in F i. Ta urr the two steps are advanced to the return cylinders of the released frame B. The guide 201 dei or A are assigned, at the same time as the advance 55 extraction device is retracted by half a step, the guide 201 is moved in. Now the frames A are set , so that by relieving the pressure in the chambers 326 or 326 ', the guidance 201 of the extraction device takes place in the manner described, both of the frame B and of the frame A accelerate with further advance Ent The filling and emptying of the chambers 326 and 60. Here, both the main line 1 and 326 'is controlled by the fact that the lines II the main line device 2 is charged with full pressure or 12 is either charged with full pressure, whereby all 4/2-way valves are in their left position or are shifted to the deflection leading through the longwall (Fig. 1). Apart from the water pipe 9 to be connected. While the step limiting units, the dosing piston of which is in a constant back and forth movement in the dosing cylinder 234 of the step limiting units 65, are controlled via the main lines 7 and 8, all of the frame A is now assigned, the control of the 4/2-way valves 235 is carried out via th Valves in the same position as the main lines 1 and 2, which, as mentioned, are associated with valves according to FIG. I. D ''

Kammern 326 der Rückzylinder beginnen sich somit zu füllen, wobei aus den Kammern 327 die Druckflüssigkeit verdrängt wird. Am Ende der Rückperiode ist die Stellung gemäß F i g. 3 erreicht. Die Kolben der an den P.ahrncn " befestigten Rückzylinder sind voll ausgeschoben. Die Führung 201 der Gewinnungseinrichtung befindet sich I¹Zs Schritte vor den noch gesetzten Rahmen B und einen halben Schritt vor den schon gesetzten Rahmen A. Chambers 326 of the rear cylinders thus begin to fill, the pressure fluid being displaced from chambers 327. At the end of the return period, the position is shown in FIG. 3 reached. The pistons of the rear cylinders fastened to the tubes are fully pushed out. The guide 201 of the extraction device is located I ¹ Zs steps in front of the still set frame B and half a step in front of the already set frame A.

Anschließend wird die Hauptleitung 2 von 240 atü auf 20 atü entlastet. Die den Rahmen A zugeordneten Ventile behalten ihre Stellung bei, so daß sich der Vorschub der Fuhrung 201 unverzüglich mit der gleichen Geschwindigkeit fortsetzt. Die den Rahmen B zugeordneten Ventile befinden sich dagegen nunmehr in derjenigen Stellung, die gemäß F i g. 1 die den Rahmen A zugeordneten Ventile hatten. Dadurch wird die Stellung gemäß F i g. 4 erreicht. Die Führung 201 befindet sich IV2 Schritte vor den Rahmend, die ihre Stellung gemäß den F i g. 2 und 3 beibehalten haben. Die gelösten Rahmen B sind völlig an die Führung 201 herangezogen, also gegenüber F i g. 3 um zwei Schritte vorgerückt. Sie werden nunmehr gesetzt, so daß sämtliche den Rahmen B und den Rahmen A zugeordneten Ventile wieder diejenige Stellung einnehmen, wie in F i g. 1 die den Rahmen B zugeordneten Ventile.The main line 2 is then relieved from 240 atmospheres to 20 atmospheres. The valves associated with the frame A retain their position, so that the advance of the guide 201 continues immediately at the same speed. The valves assigned to the frame B , on the other hand, are now in the position shown in FIG. 1 had the valves assigned to frame A. As a result, the position according to FIG. 4 reached. The guide 201 is located IV2 steps in front of the frame, which their position according to FIGS. 2 and 3 have retained. The detached frames B are fully drawn to the guide 201 , that is, compared to FIG. 3 advanced by two steps. They are now set so that all the valves assigned to frame B and frame A again assume the position shown in FIG. 1 the valves assigned to frame B.

F i g. 5 zeigt, wie in drei aufeinanderfolgenden Rückperioden die Kammern 326' der Rückzylinder der Rahmen B (obere Reihe) und die Kammern 326 der Rückzylinder der Rahmen A (untere Reihe) sich füllen und entleeren. Eine von rechts unten nach links oben weisende Schraffur bedeutet eine Entleerung der Kammer, eine von links unten nach rechts oben weisende Schraffur ein Auffüllen der Kammer unter Wirkung des Schritlbegrenzungsaggregates. Eine doppelte Schraffur zeigt das weitere Auffüllen der Kammer unter gleichzeitigem Vorschieben der an den gesetzten Rahmen abgestützten Führung 201 an. Sieben senkrechte Striche η bis g zejgen Beginn und Ende der einzelnen Teilabschnitte der Rückperiode an, die jeweils durch eine Umschaltung der Hauptleitungen 1 und 2 am Hauptsteuerstand eingeleitet und beendet werden.F i g. 5 shows how in three consecutive return periods the chambers 326 'of the rear cylinders of frame B (upper row) and chambers 326 of the rear cylinders of frame A (lower row) fill and empty. Hatching pointing from the bottom right to the top left means that the chamber is emptied, while hatching pointing from the bottom left to the top right means that the chamber is filled up under the action of the step limiting unit. Double hatching indicates that the chamber is still being filled while the guide 201 supported on the set frame is simultaneously advancing. Seven vertical lines η to g indicate the beginning and end of the individual sections of the return period, which are each initiated and ended by switching over the main lines 1 and 2 at the main control station.

a) Zunächst ist die Hauptleitung 2 auf 240 atü geschaltet, und die Hauptleitung 1 wird von 240 atü auf 20 atü umgeschaltet. Dadurch ergibt sich die Stellung gemäß Fig. 1. Die Führung201 der Gewinnungseinrichtung wird durch die gesetzten Rahmen B vorgeschoben und zieht die gf lösten Rahmen A nach, die gleichzeitig durch Auffüllen der Kammern 327 aus der Hauptleitung 10 unter völliger Entleerung der Kammern 326 an die Führung 201 herangezogen werden. Dadurch wird die Stellung gemäß F i g. 2 erreicht.a) First, the main line 2 is switched to 240 atmospheres, and the main line 1 is switched from 240 atmospheres to 20 atmospheres. This results in the position according to FIG. 1. The guide 201 of the extraction device is advanced through the set frame B and pulls the gf loosened frame A , which at the same time by filling the chambers 327 from the main line 10 with complete emptying of the chambers 326 to the Guide 201 are used. As a result, the position according to FIG. 2 reached.

b) Die Hauptleitung 1 wird von 20 atü auf 240 atü umgeschaltet. Das Vorschieben der Führung 201 durch die Rahmen B setzt sich unverändert fort. Gleichzeitig werden die Rahmen A gesetzt, und die Kammern 326 der ihnen zugeordneten Rückzylinder werden in gleichem Rhythmus gefüllt wie die Kammern 326', während die Kammern 327 und 327' entsprechend entleert werden. Am Ende sind die Rahmen A zuverlässig mit voller Last gesetzt, die Kolben der den Rahmen B zugeordneten Rückzylinder sind völlig ausgeschoben, und die Stellung gemäß F i g. 3 ist erreicht.b) The main line 1 is switched from 20 atmospheres to 240 atmospheres. The advancement of the guide 201 through the frame B continues unchanged. At the same time, the frames A are set, and the chambers 326 of the rear cylinders assigned to them are filled in the same rhythm as the chambers 326 ', while the chambers 327 and 327' are emptied accordingly. At the end, the frames A are reliably set with full load, the pistons of the return cylinders assigned to the frame B are fully extended, and the position according to FIG. 3 is reached.

c) Die Hauptleitung 2 wird von 240 atü auf 20 atü umgeschaltet. Die Führung 201 der Gewinnungseinrichtung wird durch die gesetzten Rahmen A vorgeschoben and zieht die gelösten Rahmen B nach, die gleichzeitig durch Auffüllen der Kammern 327' aus der Hauptleitung 10 unter völliger Entleerung der Kammern 326' an die Führung 201 herangezogen werden. Dadurch wird die Stellung gemäß F i g. 4 erreicht.c) The main line 2 is switched from 240 atmospheres to 20 atmospheres. The guide 201 of the extraction device is advanced through the set frames A and pulls the loosened frames B , which are simultaneously drawn to the guide 201 by filling the chambers 327 ' from the main line 10 and completely emptying the chambers 326'. As a result, the position according to FIG. 4 reached.

d) Die Hauptleitung 2 wird von 20 atü auf 240 atü umgeschaltet. Das Vorschieben der Führung 201 durch die Rahmen A setzt sich unverändert fort. Gleichzeitig werden die Rahmen B gesetzt, und die Kammern 326' der ihnen zugeordneten Rückzylinder werden im gleichen Rhythmus gefüllt wie die Kammern 326 der Rahmen A. Am Schluß sind die Rahmen B zuverlässig mit voller Last gesetzt, die Kolben der den Rahmen A zugeordneten Rückzylinder sind völlig ausgeschoben, und es ist eine Stellung erreicht, die wieder der F i g. 1 entspricht.d) Main line 2 is switched from 20 atmospheres to 240 atmospheres. The advancement of the guide 201 through the frame A continues unchanged. At the same time, the frames B are set, and the chambers 326 'of the rear cylinders assigned to them are filled in the same rhythm as the chambers 326 of the frame A. Finally, the frames B are reliably set with full load, the pistons of the rear cylinders assigned to the frame A. completely pushed out, and a position is reached which is again shown in FIG. 1 corresponds.

e) Die Hauptleitung 1 wird von 240 atü auf 20 alü umgeschaltet. Weiter wie unter a).e) The main line 1 is switched from 240 atü to 20 alü. Continue as under a).

f) Die Hauptleitung 1 wird von 20 atü auf 240 atü umgeschaltet. Weiter wie unter b).f) The main line 1 is switched from 20 atmospheres to 240 atmospheres. Continue as under b).

g) Die Hauptleitung 2 wird von 240 atü auf 20 atü umgeschaltet. Weiter wie unter c).g) The main line 2 is switched from 240 atmospheres to 20 atmospheres. Continue as under c).

Die vorstehend beschriebene Steuerung kann noch durch eine Sicherheitsschaltung ergänzt werden, durch die verhindert wird, daß bei einem Bruch der Hauptleitung 1 oder 2 der Ausbau entlastet und der Streb zu Bruch geht. Da durch die Entlastung der Hauptleitung 1 bzw. 2 eine Schaltstellung des 4/2-Wegeventils 235 zustande kommt, die eine Beaufschlagung der Zweigleitungen 4' bzw. 5' mit vollem Druck und somit eine Entsperrung der den Zweigleitungen 1' bzw. 2' zugeordneten steuerbaren Rückschlagventile 22 bewirkt, könnte es vorkommen, daß bei einem Bruch der Hauptleitung 1 bzw. 2 sämtliche Rahmen A und B entlastet werden. Um dies zu verhindern, wird den Leitungen 4' bzw. 5' ein Ventil 104 bzw. 105 zugeordnet, das jeden Durchfluß des Druckmediums in Richtung auf die steuerbaren Rückschlagventile 22 sperrt, solange der Kolben des Ventils 104 bzw. 105 nicht durch den in Zweigleitungen 302 bzw. 301 der anderen Hauptleitung 2 bzw. 1 herrschender, vollen Setzdruck in seine den Durchfluß freigebende Endsteilung verschoben ist. Dies bedeutet, daß die den Rahmen A zugeordneten steuerbaren Rückschlagventile 22 nur entsperrt werden können, wenn die Stempel der Rahmen B mit vollem Druck beaufschlagt sind, und umgekehrt. Damit die Leitungen 4' und 5' auch entlastet werden können, wenn die Ventile 10 4 bzw. 105 den weiteren Zufluß der Druckflüssigkeit sperren, wird zweckmäßig zwischen den steuerbaren Rückschlagventilen 22 und den VentilenThe control described above can be supplemented by a safety circuit, which prevents the expansion and the longwall from breaking in the event of a break in the main line 1 or 2. Since the relief of the main line 1 or 2 brings about a switching position of the 4/2-way valve 235 that pressurizes the branch lines 4 'or 5' with full pressure and thus unlocks the branch lines 1 'and 2' assigned to them causes controllable check valves 22 , it could happen that in the event of a break in the main line 1 or 2, all frames A and B are relieved. To prevent this, a valve 104 or 105 is assigned to the lines 4 'or 5', which blocks any flow of the pressure medium in the direction of the controllable check valves 22 as long as the piston of the valve 104 or 105 does not pass through the branch lines 302 or 301 of the other main line 2 or 1 prevailing, full setting pressure is shifted into its flow-releasing end division. This means that the controllable check valves 22 assigned to the frame A can only be unlocked when the stamps of the frame B are subjected to full pressure, and vice versa. So that the lines 4 'and 5' can also be relieved when the valves 10 4 and 105 block the further inflow of the pressure fluid, it is expedient between the controllable check valves 22 and the valves

104 bzw. 105 von den Leitungen 4' bzw. 5' eine an die Abwasserleitung 9 angeschlossene Leitung 109 abgezweigt, die gleichfalls durch das Ventil 104 bzw. 104 or 105 , a line 109 which is connected to the sewage line 9 branches off from the lines 4 'and 5' and which is also passed through the valve 104 or

105 hindurchgefühlt ist, wobei aber der Kolben des Ventils den Durchnuß durch die Leitung 109 freigibt, wenn er den Durchfluß durch die Leitungen 4' bzw. 5' sperrt, und umgekehrt. Das Ventil 104 bzw. 105 is felt through, but the piston of the valve releases the passage through the line 109 when it blocks the flow through the lines 4 'or 5', and vice versa. The valve 104 resp.

105 gibt also automatisch den Abfluß des Druckmediums frei, wenn es die Beaufschlagung der steuerbaren Rückschlagventile 22 sperrt, und umgekehrt.
Sind jedem Rahmen A bzw. B zwei Rückzylindei 105 therefore automatically releases the outflow of the pressure medium when it blocks the application of the controllable check valves 22 , and vice versa.
There are two rear cylinders for each frame A and B respectively

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Ventile 104, 105 nicht verdoppelt zu werden. Sie 5 werden.Valves 104, 105 do not have to be duplicated. You will be 5.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1.Control for a striding, with frames A and B advancing alternately in the overtaking step, from a main control station equipped with the pump system in application to a traveling structure, the frame A (B) of which is set by pushing the pistons out of the ones attached to the frame Advance return cylinders a conveying device or the guide of a recovery device and its respective loosened frame B (A) are taken along by this conveying device or the guide of the recovery device, to which they are drawn by pulling the pistons into the return cylinders attached to them, whereby the stamps of the frame Λ (B) are connected to a main line 1 (2) running through the longwall via controllable non-return valves and at the beginning of each return period the relief of one of these main lines 2 (1) leads to the fact that the Rückschlagv valves, which are assigned to the main line in question, the control line is pressurized and that the pistons of the return cylinders, which are attached to the frame B (A) released in this way by unlocking the check valves, are retracted, characterized in that each return period, in which the conveying device or the guide (201) of the extraction device is evenly advanced by the return cylinder assigned to the fixed frame A (B) using step limiting units, which is known per se, is divided into two time segments, in the first of which frame B (A) is released are and will be used to the conveyor or on the guide of the extraction device and the frame B (a) are fixed in the second, in which the second time interval at the same time a corresponding overtravel having pistons of the to be determined frame B (a) associated with the rear cylinder such are pressurized with hydraulic fluid, that they are pushed out under the action of the step limiting units at the same speed as the pistons of the rear cylinders, which are assigned to the fixed frame A (B) .

2. Control according to claim 1 with equipment of the rear cylinder with differential piston, characterized in that the abutment-side chamber of the rear cylinder, which is assigned to the annular piston surface of the piston, is constantly subjected to full pressure by a main line (10) leading through the longwall Offset »side chamber of the frame A (B) assigned, a conveyor or the guide (201) of a recovery device advancing and catching up the frame B (A) return cylinder assigned the full piston area, which is assigned to the frame (A) through a line (11), is acted upon by a line (12) on the frame (B) , each frame (A, B) being assigned a valve arrangement which ensures that the line 11 (12) consists of main lines ( 7 and 8) is subjected to full pressure when the line (4 ') on the frame (A) or the line (5') on the frame (B ) with a main pipeline which runs through the longwall and is constantly used as a sewer line ng (9) is connected, and that, conversely, the line 11 (12) is connected to the sewer line when the line 4 '(5') is acted upon by the main lines (7 and 8).

3. Control according to claim 2, characterized in that the frame A (B) 4/2-way valves (235) are assigned, which through branch lines 1 "(2") of the main line 1 (2) when these lines are subjected to full pressure be moved into a position in which the lines 4 '(5') are connected to branch lines of the line (9) and the lines (11) are connected to the main lines (7 and 8) via a step limiting unit, while the main line is relieved 1 (2) the 4/2-way valves z. B. be moved by a spring (235 ') into a position in which the lines 11 (12) are connected to the branch lines of the line (9) and the lines 4' (5 ') to the main lines (7 and 8) are connected.

4. Control according to claims 1 to 3, characterized in that each flow of the Pressure medium in the lines 4 '(5') blocked in the direction of the controllable check valve (22) is, as long as the piston of a valve 104 (105) assigned to these lines is not against the Pressure of a spring 104 '(105') by that present in branch lines 302 (301) of line 2 (1) full set pressure is shifted into its end position releasing the flow, wherein the same valve in the other end position of its piston the outflow of the pressure medium in the opposite direction releases.