DE1901626C - Vorrichtung zur automatischen Land vermessung unter Verwendung von Drucklibellen - Google Patents

Description

I 901

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Landvermessung unter Verwendung eines auf einem Vermessungsfahrzeug angeordneten Systems von Drucklibellen. Bei den in Verbindung mit der Erfindung zu verwendenden Drucklibellen wird von einem flüssigkeitsenthultenden roiationssymmetrischen Behältnis ausgegangen.

Zur automatischen Landvermessung ist aus der USA.-Patentschrift 2 337 044 eine mechanisch arbeitende Vorrichtung bekannt, bei der unter Verwendung von Niveaugefäßen die Erkenntnis ausgenutzt wird, daß die freie Oberfläche einer Flüssigkeit stets senkiechi zur Richtung der Erdanziehung liegt.

Der Nachteil dieser mechanisch arbeitenden Vorrichtung besteht einerseits in der begrenzten Genauigkeil, und andererseits wird die mögliche Arbeitsgesehwindiukeit als zu gering empfunden. Auch ist diese Vorrichtung auf Grund der verwendeten Schwimmer. Hebelübersetzung, Seilzüge u. dgl. relativ störanfällig.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine neue Vorrichtung zur automatischen Landvermessung zu entwickeln, bei der an Stelle der mechanischen Abtastung des Flüssigkeiupegeis in Niveaugefäßen elektrische Meßvorrichtungen verwendet werden, wobei drei Größen, die die räumliche Position eines zu vermessenden Punktes bestimmen, uleichzeitig und mit hoher Gese'· windigkeit ermittelt werden können. Dabei soll Tür die Vorrichtung eine neuartige Flüssigkeitsdruckiibelle verwendet tverden. Die zu schaffende Vermessungsvorrichtung soll weiterhin fernsteuerbar und den robusten Anforderungen beim Einsatz zur Fernvermessung, etwa von Planeten von Landungsfahrzeugen aus, gewachsen sein.

Ausgehend von der eingangs bezeichneten Vorrichhing, besteht die Erfindung darin, daß eine zur Messung der Höhendifferenz in bezug auf einen vorgegebenen Festpunkt bestimmte Drucklibelle in einer zur Längsachse des Vermessungsfahrzeugs parallelen Ebene angeordnet ist. daß mindestens eine andere Drucklibelle mit einer Additionswclle und mindestens eine weitere Drucklibellc mit einer Subtraktionswelle verbunden sind, daß die Additions- und die Subtraktionswelle gemeinsam über eine Übertragungswelle von einer eine Azimutverschiebung angebenden Vorrichtung, insbesondere einem Kreiselkompaß betäUgbar sind und daß die zuletzt genannten Drucklibellen in einer zur Ebene der ersten Drucklibelle parallelen Ebene liegen.

Eine in Verbindung mit der crfindungsgcmäßen Vorrichtung zu verwendende Drucklibellc ist dadurch gekennzeichnet, daß das Behältnis an wenigstens einer festgelegten Stelle einen durch Druckeinwirkung veränderbaren elektrischen Widerstand aufweist.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemaßen Vorrichtung ist zur Beseitigung der Querneigung des Systems von Drucklibellen eine weitere Drucklibclle vorgesehen, die in einer zur Längsachse des Fahrzeugs senkrechten Ebene auf einer Steuerwellc angeordnet ist. Diese Steuerwellc dient als Führung für die Additions-, die Subtraktionsund Übertragungswelle, wobei die Konstruktion so ausgeführt ist. daß die genannten drei Wellen unabhängig von der Stcucrwclle drehbar sind.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der ^f>5 erfindungsgemäßen Drucklibellc sind zwei druckempfindliche Widerstände an peripheren diametral gegenüberliegenden Punkten des rotationssymmetrisch ausgebildeten Behältnisse? der Drucklibelle angeordnet.

Die Erfindung wird nunmehr nachfolgend in einem bevorzugten Ausführungsbeispie! an Hand der Zeichnungen in näheren Einzelheiten erläutert.

F i g. 1 und 2 zeigen in einem räumlich rechtwinkligen Koordinatensystem die relativen Positionen zwischen den Bodenpunkten; '

F i g. 3 zeigt die Draufsicht auf die erfindungsgemäße Drucklibelle;

F i g. 4 zeigt eine Schnittansicht entlang der Linie IV-IV der Fig. 3;

Fig. 5 zeigt eine Schnittansicht entlang der Linie V-V in Fig. 4;

F i g. 6 veranschaulicht die konstruktive Anordnung der druckempfindlichen elektrischen Widerstände, die an der erfindungsgemäßen Drucklibellenvorrichtung befestigt sind:

F i g. 7 zeigt ein Schallbild des elektrischen EIemeniarschalikreises der erfindungsgemäßen Drucklibelle:

F i g. 8 zeigt die Rückansicht des rechten und linken Pegelreglcrs, der in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Drucklibelle verwendet wird:

F i g. 9 zeigt die Vorrichtung gemäß F i g. 8 von rechts gesehen:

Fig. 10 zeigt die Schaltungsanordnung des in der Vorrichtung nach F i g. 8 verwendeten elektrischen Schaltkreises;

Fig. 11 zeigt in Draufsicht die Art und Weise, wie der Azimut übertragen wird, und die Anordnung der Drucklibelle;

Fig. 12 zeigt einen Schnitt entlang der Linie XII-XII in Fig. 11;

Fig. 13 zeigt den Schaltkreis zur Beseitigung der geographischen Höhendiffrrfnz z:

Fig. 14 zeigt den zusammengesetzten Schaltkreis zur Beseitigung der Gesamtabweichung y;

Fig. 15 zeigt den zusammengesetzten Schaltkreis zur Bestimmung der absoluten geographischen Breite x;

Fig. 16 veranschaulicht den gesamten Schaltkreis, der bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur automatischen Landvermessung verwendet wird;

Fig. 17 zeigt als Beispiel die mittels integrierender Meßgeräte erhaltenen Aufzeichnungen;

Fig. 18 zeigt in Planarkoordinatendarstcllung die erhaltenen Aufzeichnungen, und

Fig. 19 zeigt eine: aus diesen Aufzeichnungen entwickelte Konturlinienkarte.

Im Prinzip versteht man unter Landvermessung eine Technik zur Vermessung und graphischen Darstellung der relativen Entfernung zwischen zwei Punkten der Erdoberfläche, die in bezug auf vorbestimmte Punkte projiziert werden. Der räumliche Ort eines Punktes auf der Erdoberfläche ist bestimmt durch seinen Ort in der Ebene und durch seine geographische Höhe. Wenn räumlich rechtwinklige Koordin?.ten zur Bestimmung des Raumpunktes verwendet werden, so kann dessen relative Position unter Annahme eines beliebigen Ursprungs O (O, O, O), wobei der zu suchende Punkt mit N (X, Y, Z) bezeichnet wird, dadurch bestimmt werden, daß die entsprechenden Koordinaten X, Y und Z ermittelt werden. Dabei wird angenommen, daß die Achse X in Richtung des wahren Meridians mit Norden als positiver Richtung und die Achse V in Ost-West-Richtung orthogonal zum wahren Meridian mit Ost. als positiver Richtung

verlaufen, Es wird weiterhin angenommen, daß die durch die Achsen X und V gebildete Ebene für kleine Gebiete der Erdoberfläche eine flache Ebene und für größere Bereiche der Erdoberfläche eine zur RichtungderErdanziehungnormalegekrümmteEbene sei. Weiterhin wird angenommen, daß die Achse Z normal zu der durch die Achsen X und Y gebildeten Ebenen verläuft, wobei die zur Erdanziehung entgegengesetzte Richtung als positiv gelten soll. Daraus folgt, daß die Af-Koordinate die gesamte geographische Breite angibt,'während die Koordinate Y die Gesamtabweichung (geographische Länge) und die Koordinate Z die Höhendifferenz angeben.

Unter Bezug auf F i g. 1 werden nun die Koordinaten zweier Punkte α und b in sehr kurzer Entfernung I/ voneinander auf der Erdoberfläche angenommen, wobei die Verbindungslinie der Punkten (x,, r,. r,) und /) (.v,. y₂. r₂) als geradlinig betrachtet werden kann. Dann lassen sich die geographische Breite I x, die Abweichung Iy und die Höhend'Terenz Ir durch die folgenden Gleichuneen darstellen:

I .v = I / · cos W ■ cos 0
Iv= I'' cos W ■ sin Λ
Ir= I/ sin (■).

In diesen Gleichungen bezeichnet W den Winkel, den die Strecke I/ mit der Horizontalcbenc einschließt, wobei der Höhenwinkel als positiv angenommen wird. W wird nachfolgend als »Vcrtikalwinkcl« bezeichnet.

λ ist der Horizontalwinkcl zwischen der Strecke I/ und der positiven Richtung der X-Achse oder der Nordrichtung des wahren Meridians, wobei die Uhrzeigerrichtung als positiv angenommen wird. Dieser Winkel wird nachfolgend als »Azimut« bezeichnet.

Wie aus F i g. 2 ersichtlich, ergeben sich damit die £"samte geographische Breite x, die Gesamtabweichung y und die Höhendifferenz 2 vom angenommenen Ursprung O aus gesehen bis zu einem angenommenen Punkt /V durch die folgenden Gleichungen:

.v = l.v, 4- Lv₂ + ... + Ix_n

/, · cosW₁ ■ coso, + l/₂ · COSfV₂ · 'JOSf

+ ... + IZ_n

= Σ

(4)

45

y = Iy₁ + Iy₂ + ... + \y_n

= I/, · cos W₁ ■ sin O₁ + W₂- COsW₂ · sin O₂

+ . .. + l/„ ■ cosW_n ■ sin.;·,,

= Σ ■ \l- cos W. · sinO, (5)

I₁IiJ

= Ir₁ + Ir₂ + ... + Ir_n

= I/, · sin W₁ + U₁- smW₂ + . .

= Σ Ur sin W₁.

I ---■ 1

. + I/„sin W_n ^ss (6)

Die Vorrichtung zur automatischen Landvermessung soll nun derart aufgebaut sein, daß die Werte I/-sin W, . I/· cos W · sin Λ und I/· cos W -cos Λ unabhängig voneinander und gleichzeitig dadurch erhalten wcr'lcn. daß automatisch die Summation (I) der Höhendifferenz ζ (II) der Gcsamtabwcichung Y und (IfI) die gesamte geographische Breite χ gemessen werden, wobei die integrierten bzw. summierten Werte für einen gesuchten Erdpunkt unmittelbar abgelesen werden können, wobei gleichzeitig die summierten Werte des. gesamten Meßvorgangs oder fur jeden Erdpunkt gesondert, falls erwünscht, gespeichert werden können. Zur Durchführung dieses Verfahrens sind fünf Komponenten bzw. Tcilelemente unerläßlich, und so werden nachfolgend zunächst der Aufbau, die Beschaffenheit und das Funktionsprinzip der folgenden Einzelelemente beschrieben:

1. die Drucklibellen,

2. der automatische Pegelregler,

3. das Vermessungsfahrzeug und der die Abweichungen ermittelnde Generator,

4. das integrierende Meßgerät und

5. die zur Übertragung der Azimutverschiebung und zur Halterung der Drucklibellen notwendigen Mittel.

1. Die Drucklibellen

Die crfindungsgeiviß verwendeten Libellen sind nach Aufbau. Beschaffenheit und Wirkungsweise vollständig verschieden von bekannten Libellen bzw. Wasserwaagen, wie spater beschrieben werden wird. Im Hinblick auf die Tatsache, daß auf bestimmte Teile eines Behältnisses durch darin enthaltene Flüssigkeit Druckveränderungen ausgelöst werden können, die in Beziehung zum Rotationswinkel der Libelle gesetzt werden können, wurden die erfindungsgemäßen Libellen so ausgelegt, daß Druckveränderungen in elektrische Widerstandsveränderungen umgesetzt wurden, so daß der Vertikalwinkcl durch ein Amperemeter angezeigt werden kann. Jede der erfindungsgemäßen Libellen weist a) ein Flüssigkeit enthaltendes Behältnis, b) durch Druck veränderbare elektrische Widerstände, die an bestimmten Stellen gegenüberliegender Seiten des Behältnisses befestigt sind, und c) einen mit den elektrischen Widerständen verbundenen elektrischen Elcmentarschaltkreis auf. Die so beschriebene Libellcnvorrichtung wird nachfolgend als »Flüssigkeitsdrucklibclle« bzw. als »Drucklibelle« bezeichnet.

Es werden nun die Elemente beschrieben, aus denen sich die Drucklibelle zusammensetzt.

a) Das Behältnis

F i g. 3 zeigt eine Draufsicht auf das Behältnis der erfindungsgemäßen Drucklibelle. Die F i g. 4 und 5 zeigen Schnitte entlang der Linien IV-IV und V-V in Fig. 3 bzw. 4.

Wie aus den F i g. 3, 4 und 5 ersichtlich, weist ein ringförmiges Rohr 1 einen inneren Durchmesser u auf und ist als ringförmiges Behältnis 2 mit einem Durchmesser D ausgebildet, dessen Mittelpunkt bei 0 liegt. Das ringförmige Behältnis 2 hat die Form cinei Ringröhrc. Eine Flüssigkeit 4 mit einnm spezifischer Gewicht ρ ist in die Höhlung des Behältnisses so weil eingegossen, daß in dem mit Flüssigkeit gefüllter Behältnis eine kleine einzelne Blase 3 übrigbleibt

Das ringförmige Behältnis 2 ist in seinem Mittel punkt O fest mit einer Welle 5 verbunden, so daß e: normal zur Welle ausgerichtet ist. Wenn die Welle! genau in der Horizontalcbcnc liegt, so erreicht di< Blase 3 das oberste Finde des Behältnisses 2, so dal die vertikale Entfernung der Blase von der durch der Mittelpunkt O verlaufenden Horizontalebene des Be

hältnisses * beträgt. Solange die Welle 5 in de

Horizontalebcne liegen bleibt, würde eine Drehuni der Welle 5 und dementsprechend des Behältnisses', nie zur Folge haben, daß die Blase 3 vom äußer.itei

Ende des Behältnisinneren verschoben wird, so daß die vertikale Entfernung der Blase von der Horizontalebene stets bei = gehalten wird.

Wie aus F i g. 4 ersichtlich, werden nun die Punkte X und Y betrachtet, deren verbindender Durchmesser durch den Mittelpunkt O die Innenwand des Behältnisses durchdringt. Die Punkte X und Y liegen symmetrisch in bezug auf den Mittelpunkt O. Hilfsweise werden nun um die Punkte ,Y und Y kleine Ebenen gelegt, und es wird angenommen, daß die Fläche jeder dieser Ebenen β beirage. Wenn die Gerade X-Y, die die beiden Punkte X und V verbindet, mit der durch den Mittelpunkt O verlaufenden Horizontallinie zusammenfällt, so ist der auf die um X und Y liegenden Ebenen ausgeübte Druck, unabhängig von der Richtung dieser Ebenen, gleich groß. Wird der Flüssigkeitsdruck mit W bezeichnet, so ergibt sich die folgende Gleichung:

W= - Dap.

Es wird nun der auf die um X und Y liegenden Ebenen ausgeübte Druck erörtert, der sich einstellt, wenn die Linie X-Y in bezug auf die Horizontallinie um den Drehwinkel α .geneigt wird. (Der Winkel « ist in Uhrzeigerrichtung, wie in F i g. 4 dargestellt, als positiv anzusehen.) Der Flüssigkeitsdruck nimmt in der um X liegenden Ebene ab. während er in der um y liegenden Ebene im umgekehrten Verhältnis zunimmt. Wird die Druckveränderung als ·„ bezeichnet, dann ergibt sich

■ α ρ ■ sin η .

17»

Die Werte D. α und ρ sind durch die Größe des Behältnisses, die Abmessungen der um X und Y liegenden Ebenen und der Art der Flüssigkeit bestimmt, so daß sich mit ic, als Proportionalitätskonstante die folgende Gleichung ergibt:

οι = ic, · sin

(8)

Es ist ersichtlich, daß der Betrag der Druckveränderung proportional ist zum Sinus des Drehwinkels.

Wie aus Gleichung (7) ersichtlich, hat der innere Durchmesser des Rohres 1 keinen Einfluß auf den Betrag der Druckveränderung, so daß der Wert d Tür das erfindungsgemäße Behältnis ohne Belang ist. Für

d gleich y ergibt sich also ein kugelförmiges Behältnis.

Das Behältnis kann daher jede Form aufweisen, bei der die vertikale Entfernung von der Drehwelle 5 bis

zur Flüssigkeitsoberfläche _T beträgt. Dies wird nachfolgend unter der Bezeichnung »Behältnis« verstanden.

b) Die durch Druck veränderbaren

elektrischen Widerstände,
kurz: druckempfindliche Widerstände

Wie aus F i g. 6 ersichtlich, sind in den Seitenwänden des Behältnisses an einander diametral entgegengesetzten Stellen im Bereich der um die Punkte X und y liegenden kleinen Ebenen öffnungen vorgesehen, die etwas größer sind als der Ebenenbereich a. Durch diese öffnungen ist ein später zu beschreibender druckempfindlicher elektrischer Widerstand befestigt. Die Halterung des druckempfindlichen elektrischen Widerstandes in der öffnung wird durch ein eingeschraubtes zylindrisches Teil 6 bewirkt, das aus elektrisch nicht leitendem Material besteht, das an seinem Ende mit einem Außengewinde versehen ist und in ein entsprechendes Gewinde der öffnung so eingeschraubt ist. daß eine Dichtung besteht, die jedes Lecken an Flüssigkeit aus dem Inneren des Behältnisses verhindert.

ίο Ein dünnes Blech 7 aus elektrisch leitfähigem Material, beispielsweise aus Metall od. ä.. ist auf das mit Außengewinde versehene Ende des zylindrischen Teils 6 so aufgesetzt, daß es in Richtung der Verbindung X-Y beweglich ist. Die Bewegung des dünnen

■ 5 Blechs? ist auf den Bereich der durch α angezeigten Fläche begrenzt, und es fiberträgt die Druckveränderungen der Flüssigkeit 4 im Inneren des Behältnisses Partikel eines elektrisch leitfähigen Materials 8. beispielsweise Kohle od. ä., sind in einem rohrförmigen

Teil 10 aus nicht leitfähigem Material enthalten, das im Inneren des zylindrischen Teils 6 angeordnet ist Das in Partikeln vorliegende leitfähige Material 8 nimmt alle Druckveränderungen der Flüssigkeit 4 über die Bewegung des dünnen Metallblechs 1 auf

J5 Eine konvex gebogene Platte 9 aus Metall oder ähn'ichem leitfähigem Material schließt das andere Ende des rohrförmigen Teils 10 ab. Wie ersichtlich, bilden das dünne Metallblech ?. die Partikeln aus leitfähigem Material 8 und die gebogene Platte 9 ziisammen eine Art Gleichstramwiderstand

Dieser elektrische Widerstand wird im Bereich der Ebene um X als R₁ und im Bereich der Ebene um V als R_x bezeichnet. Da es in Fachkreisen bekannt ist. daß ein aus Festmaterial oder aus einer Anhäufung von Festmaterial gebildeter Gleichstromwiderstand proportional zu positiven oder negativen Druck Veränderungen verkleinert oder vergrößert wird, so ergibt sich, daß der Betrag r der Widerstandsveränderung sich mit der Proportionalitätskonstante k₂ durch die Beziehung r - k₂r. darstellen läßt Wenn daher die Justierung der Vorrichtung so eingestellt wird. daB die Beziehung R₁ R, - R erfüllt ist. wenn die Verbindungslinie X-Y auf der Horizontallinie hegt, so ergibt sich die Beziehung R, - R *■ r und R, - R r Tür den Fall, daß die Strecke X-) in bezug auf die Horizontallinie um den Drehwinkel ·ι gedreht wird Mit Gleichung (ft) ergibt sich die folgende Beziehung :

r = fc, k, sin ... 19)

Der spezielle elektrische Widerstand, wie er ober beschrieben wurde, wird gewöhnlich in Mikrophon« oder Telephoneinrirhtungen verwendet, es könnci jedoch auch Gleichstromwiderstände aus anderei Materialien und Zusammensetzungen verwendet wer den. mit denen zu Druckveränderungen proportional· Widerstandsveränderungen erzielbar sind. Solche Wi derstände werden nachfolgend als »druckempfind liehe elektrische Widerstände« bezeichnet.

O Der elektrische Elementarschaltkreis

Ein elektrischer Schaltkreis, w ie er in F i g. 7 dai gestellt ist. weist die oben beschriebenen beide druckempfindlichen elektrischen Widerstände als Tei! elemente auf. In diesem Fall gilt, wenn die Linie X-] in der Horizontallinie liegt die Beziehung R_x= R_x= ί Wird der durch ein zwischen den Punkten A und durch ein Gleichstrom-Amperemeter fließender Stroi

els / bezeichnet, so ergibt sich für / der Wert O. d. h. 4aß für diesen Fall kein Strom fließt. Aus Gründen der einfacheren Darstellung sei angenommen, daß 4k positive Stromrichtung von Λ nach Ii verläuft. Da Jliloch auch ein negativer Strom durch das Ampere- ir-ner fließen kann, ist dieses mit einer Nadelanzeige •urgerüstet. die sowohl positive als negative Ströme anzeigen kann. Wenn die Linie /Y-K um den Drehwinkel n gegen die Horizontale geneigt wird, so ergibt sich Tür den durch das Amperemeter fließenden Strom / mit Hilfe des Kirchhoffschen Gesetzes die folgende Beziehung:

E ■ r R^r+ RR -r¹

Dabei wird der innere Widerstand des Amperemeiers vernachlässigt, da er im allgemeinen außerordentlich klein ist. Da der Wert r im allgemeinen ebenfalls sehr klein im Vergleich mit (R¹ + RR) ist. kann ^=O angenommen werden. Damit ergibt sich

-^£ R^r-f-

(ίο)

Die Werte R und R' sind durch das ausgewählte Widerstandsmaterial, die Form. Größe und andere Faktoren der Widerstände bestimmt. Daher ergibt sich mit

*j =

30

der Strom zu

RR

/ = fc, · E · r.

35

Mit Hilfe der Gleichung (9) ergibt sich

/ - fc, fc, fc, E sin ff.

Führt man die Konstante fc = fc, ■ k₂ · fc, aus der vorhergehenden (ilcichung ein. so ergibt sich

40

/ = fc E sin α.

(11)

45

Damit ergibt sich, daß der durch das zwischen den Punkten ,4 und B liegende Amperemeter fließende Strom proportional ist zum Sinus des Drehwinkels. Dies bedeutet, daß der Drehwinkel auf einfache Weise dadurch angezeigt werden kann, daß das Ampere- ^ Inetei mit positiver und negativer Sinuseinteilung versehen wird. Unter einem ^elektrischen Elementarschaltkreis« wird nachfolgend der in F i g. ~ dargestellteSchaltkreis verstanden.

Um das Prinzip der zu beschreibenden automati- ?-' sehen Vorrichtung zur Landvermessung übersichtlicher darstellen zu können, werden die sechs gleichen, wie oben beschriebenen Drucklibellen nachfolgend durch ihr entsprechendes Bezugssymbol gekennzeichnet. *°

Das Symbol Mi/i) kennzeichnet emc Drucklibelle, die in Verbindung mit dem nachfolgend zu beschreibenden automatischen Pegelregler verwendet wird. 4IrI kennzeichnet eine Libelle zur Messung der Höhendifferenz z. M Iy 1 und M Iv) kennzeichnen Drucklibellen zur Messung der Gesamtabweichung y und Mix) und M'IxI kennzeichnen zwei entsprechende 1 ibellen zur Messung der gesamten Breite x.

2. Der automatische Pegelregler

Im allgemeinen weist die Erdoberfläche eine Viel zahl an Unebenheiten auf. die es mit sich bringen kön- nen. daß der Körper des Vermessungsfahrzeugs, der in Längsrichtung starr ausgebildet ist. nach links oder rechts selbst dann geneigt werden kann, wenn das Fahrzeug mit vier Rädern ausgerüstet ist. wie später näher erläutert werden wird.

F i g. 8 zeigt die Rückansicht des automatischen Pegelreglers, der auf dem Vermessungsfahrzeug in dessen Längsachse angeordnet ist. F i g. 9 zeigt von rechts in· F ig. 8 her belrachtet denselben Regler. Beide Figuren veranschaulichen den automatischen Regler

In den Figuren kennzeichnet Bezugszeichen 11 den Körper des Vermessungsfahrzeugs. der in Längsichtune starr ausgebildet ist. Es ergibt sich, daß dieser Körper nach rechts, links, vorwärts und rückwärts entsprechend den Neigungen des Fahrzeugs selbst geneigt wird.

Senkrecht aufragend sind auf dem Körper H metallische Ständer 12 befestigt, die mit Lagern versehen sind, um eine Anzahl drehbarer Wellen 13. 14 und 15 abzustützen. Die drehbare Welle 13 wird durch Wälzlager in dem metallischen Ständer 12 gehalten Bezugszeithen 16 kennzeichnet die obenerwähnte Drucklibclle A(h). die in ihrem Mittelpunkt mit der drehbaren Welle 13 so verbunden ist. daß die Verbindungslinie Y-V auf der Horizonlallinie liegt, während die Druvkhbelle selbst normal zur Welle 13 auscerichtet ist Mit der Welle 13 isi ein Zahnrad 17 verbunden, das in ein zweites Zahnrad 18 (Ritzel) eingreift, das auf der Welle 15 befestigt ist. die weiterhin mit einem dritten Zahnrad 19 versehen ist. das abgerückt vom Ritzel 18 vorgesehen ist. Das Zahnrad 19 kämmt mit einem vierten Zahnrad 20 das mit der Welle 14 verbunden ist. die direkt mit der Welle eines Motor- 21 verbunden ist

Die Vorrichtung gemäß F 1 g X und ·> ist mit dem elektrischen Elementarkreis der Drucklibelle ver bunden, der in F1 g U) dargestellt ist In F ι g IO kennzeichnet die Bezeichnung 4 I/o ~ R, den druckempfindlichen elektrischen Widerstand R_x der Dnicklibelle .41/1). In ähnlicher Weise erfolgt die Bezeichnung der druckempfindlichen Widerstände in den F ig 13 bis 16. Wird der Schalters, an die Klemmen dei Quelle nE gelegt, so steigt die Spannung E an. und wird ein Schalter S₂ an die Klemme V/ eines Motor« gelegt, so dreht sich dieser je nach positiver oder nega tivcr Stromrichtung, während das Amperemeter von Kreis abgeklemmt ist.

Wird der Körper II eines Vermes>img<uihrzeug· gemäß F i g. 8 in Uhrzeigerriehtung um den Winkel . geneigt, so wird der Metallständer 12 ehenfalK un den Winkel .-.' geneigt. Es kann unterstellt werden, dal die DrucklibeTie Ml/i) 1 Bezugszeichen 16). die nut de Welle 13 verbunden ist. im selben Maße um dei Winkel .-; geneigt wird. Dann fließt durch den Motoi der im elektrischen ElementarkreiN liegt, ein Stror I = k ■ nE ■ sin .-;. wie sich aus Gleichung (ill ergib Dieser Strom verursacht eine Drehung der Motoi welle. Diese Drehung wird über das Getriebe auf di Welle 13 so übertragen, daß diese sich im Geger Uhrzeigersinn dreht, so daß die Linie .Y-K der DrucV libelle M1/1) wieder in die Horizontallinie zu liege kommt. Ist cie Horizontallime erreicht, so wird d< durch den Elementarkreis fließende Strom 0. und di

Motor steht still. Als Ergebnis hat clic Welle 13. iiuf der die Drucklibellc A(h) befestigt ist. ihre Horizontal stellung wieder eingenommen.

Wird der Körper Π dagegen entgegen dem Uhrzeigersinn um den Winkel { — (f) geneigt, so wird der Strom / = k ■ iiE ■ sin ( — /() = —k-iiE- sin /f. was dazu führ), daß die Drehrichtung des Motors sich umkehrt, d. h.. über das Getriebe wird die Drucklibelle A(IiI die auf der Welle 13 sitzt, in umgekehrter Weise in die Horizontallage gebracht.

Tatsächlich läuft der Motor nicht erst dann an. wenn der Körper 11 bereits um den Winkel fi geneigt Ist. vielmehr verursacht der auftretende Strom ein Anlaufen des Motors schon zu Beginn einer Neigtingsbewegung, wodurch auf die Druck libelle AIh) eine Kraft ausgeübt wird, die diese in die Ursprungslage zurückdreht Wird der Körper 11 daher mit einer normaler Geschwindigkeit entsprechenden Neigung bewegt, so tritt bezüglich der Drucklibelle Aiii) keine oder nur eine geringe Neigung auf. und selbst bei rascher Neigung des Körpers 11 wird die Drucklibelle/K/») sofort in die Horizontallage zurückgedreht

Wie beschrieben, läßt sich der durch den Motor fließende Strom durch I - k ■ nE ■ sin (i darstellen. Wegen der Beschaffenheit der Funktion sin ti ist die Geschwindigkeit, mit der in die Horizontallage zurückgedreht wird, um so größer, je größer der Grad der Neigung des Körpers 11 ist. und diese Geschwindigkeit wird um so geringer, je näher der Körper der Horizontallage kommt. Es ergibt sich also ein stoßfreier, elastischer Betrieb der Vorrichtung. Wenn die Drucklibelle A f/i) durch die Drehung des Motors über die Horizontallage hinaus zurückgedreht wird, so fließt ein Strom, der eine Drehung des Motors in Gegenrichtung bewirkt. Das bedeutet, daß gleichzeitig eine Kraft zur Steuerung der Motorträgheit wirksam ist.

Größere Abmessungen der Zahnräder 17 und 19 im Vergleich mit den Zahnrädern 18 und 20 ergeben ein größeres übersetzungsverhältnis zwischen Motor und Drucklibelle/H/i).

Durch die beschriebene Vorrichtung ergibt sich, daß die Welle 13 und die damit verbundenen weiteren Wellen in bezug auf Rechts- und I.inksbewegungen die horizontale Lage einhalten, so daß die übrigen Drucklibellen zur automatischen Vermessung, die später beschrieben werden, unbeeinflußt sind von den Wirkungen, die sich durch eine Rechts oder Links-Beigung des Körpers 11 ergeben. Diese so beschriebene Vorrichtung wird im folgenden als »automatischer Pegelregler« bezeichnet, während die Welle 13 als »Steuerwelle« bezeichnet wird, da ihre Links- und Rechtsabweichungen von der Horizontallinie gesteuert werden.

3. Das Vermessungsfahrzeug und der Generator
zur \Iessung der Abweichuneen

Das verwendete Vermessungsfahrzeue weist Räder auf. die auf der Bodenoberfläche rollen, und es ist mit allen erfindungsgemäßen Geräten beladen. Das Ver. messungsfahrzeug kann ein Selbstfahrgeiahrt sein, das durch ein unmittelbar wirkendes c-der ein Fernsteuersystem gesteuert wird, oder es kann mittels einer Zugmaschine auf der Bodenoberfiäche entlanggezogen werden. Es ist klar, daß der Körper, der auf dem Vermessungsfahrzeug befestigt ist. je nach den Unebenheiten der Erdoberfläche in Fahrzeuglängsrichtung vor- und zurückgeneigt wird. Diese Vorwärts- und Rückwärtsncigung des Fahrzeugkörpers wird al.« »Neigungswinkel« bezeichnet, der dem Vertikalwinkcl (-) der F i g. I und 2 entspricht. Der zur Messung der Abweichungen vorgesehene Generator ist ein Gleichstromgenerator, dessen Anker proportional zui Drehzahl der Räder mittels eines auf der Radachse befestigten Zahnrades bzw. .Getriebes angetrieben wird. In diesem Fall wird die vom Generator abzugebende elektromotorische Kraft proportional zut Drehzahl des Ankers dadurch gewählt, daß die Gesamtzahl der Leiter der Ankerwicklungen und die Höhe des wirksamen magnetischen Flusses des Generators entsprechend gewählt werden. Die Ankerrirehgeschwindigkeit ist damit proportional zur Drehgeschwindigkeit der Räder des Vermessungsfahrzeugs, die wiederum proportional ist zur Fortbewegungsgeschwindigkeit des Vermessungsfahrzeugs. Wenn daher die durch das Fahrzeug zurückgelegte Strecke !/beträgt und die dafür benötigte Zeit als K bezeichnet wird, so ergibt sich für die elektromotorische Kraft E' des Generators unter Berücksichtigung der Proportionalitätskonstante k_A:

Ε¹ -r k_A

I/ If

4. Das integrierende Meßgerät

Unter diesem Begriff wird ein die Gleichstromleistung addierendes bzw integrierendes Meßgerät verstanden, das sowohl positive als auch negative Ströme aufnehmen kann. Es kann auf dem Vermessungsfahrzeug an jedem geeigneten Ort befestigt sein. Entspricht die dem Meßgerät zugeführte Gleichspannung dem Wert c. der Strom dem Wert /. und entspricht die Stromflußzeit dem Wert If. so ergibt sich mit der Proportionalitätskonstante fc₅ als Ausgangswert I / die folgende Beziehung:

e- I If.

(13)

Dieses integrierende Meßgerät ist so ausgelegt, daß die integrierte Gesamtmenge bzw. die addierten Leistungen unmittelbar als numerischer Wert zu jedem beliebigen Bodenpunkt abgelesen werden können. wobei die Anzeigenadel so ausgerüstet ist. daß eine fortlaufende Aufzeichnung der Momentanwerte auf Registrierpapier erfolgen kann, das auf einem Zylinder befestigt ist und. mit gleichförmiger Geschwindigkeit umläuft. Unter dem Begriff »intcgrie-

rendes Meßgerät« wird nachfolgend die soweit beschriebene Vorrichtung verstanden. In dem zu beschreibenden automatischen Verfahren zur Landvermessung werden drei gleiche Meßgeräte dieser Art verwendet, nämlich das als WhIz) bezeichnete Gerät zur Messung der Höhendifferenz 1. das Gerät Wh(Y) zur Messung der Gesamtabweichung ν und das Gerät Wh(x) zur Messung der Gesamtbreite x.

5. Mittel zur übertragung der Azimutverschiebung ^₀ und die Mittel zur Halterung der Drucklibellen

Die Fig. Il und 12 veranschaulichen an einem Ausführungsbeispiel die Verbindung zwischen einem Kreiselkompaß, dem Antriebsmechanismus zur übertragung der Azimutverschiebung und einer Anzahl von Wellen zur Halterung der Drucklibeilen. Dabei zeigt Fig. 11 die Draufsicht, während Fig. 12 eine Schnittansicht entlang der Linie XII-XII in Fig. II zeigt.

Der Kreiselkompaß, weist ein elektrisch angetriebenes drehbares Teil 22 auf. Das drehbare Teil 22 ist mit einer Zentralwcllc 23 versehen, die stets in Norcl- richlung des wahren Meridians ausgerichtet ist. wobei das vordere und rückwärtige Ende mittels eines Rah mens 24 weich gelagert sind. Dieser Rahmen 24 gleitet weitgehend reibungsfrei in einem äußeren Rahmen 25. wodurch der Rahmen 24 von irgendwelchen Ncigbewegungen des auf dem Vermessungsfahrzeug be festigten Körpers 11 unbeeinflußt bleibt. An dem lußeren Rahmen 25 sind Haltestangen 26 und 27 befestigt, die in bezug auf die Zentralwelle 23 des rotierenden Teils vertikal angeordnet sind. Die freien Enden der Stangen werden durch Buchsen 28 und 29 gehalten, die am Körper 11 so befestigt sind, daß das drehbare Teil bezüglich des Körpers 11 unbeeinflußt bleibt von einer zwischen den Haltestangen und dem Körper (1 auftretenden Reibung. Auf der Haltestangr 27 sitzt ein Kegelrad 30, während ein nach Größe und Beschaffenheit gleichartiges Kegelrad 31 auf der Welle 32 befestigt ist. Diese beiden Kegelräder sind zueinander genau komplementär, und die Längsachse des Vermessungsfahrzeugs wird in Richtung des Azimuts Λ ausgerichtet, wobei sich das Kegelrad gegebenenfalls um den Winkel Λ dreht, wodurch die Welle 32 ebenfalls um den Winkel Λ gedreht wird. Da die Welle 32 die Veränderungen des Azimutwinkels Λ überträgt, wird sie nachfolgend als «Übertragungswelle« bezeichnet. Diese Übertragungswelle erstreckt sich im Inneren durch die Steuerwelle 13 in deren Längsachse hindurch und ist über Kegelräder 33, 34 und 35, die dieselbe Beschaffenheit und Größe aufweisen, mit Wellen 36 und 37 verbunden.

Die Wellen 36 und 37 sind senkrecht zur Steuerwelle 13 gehaltert, wodurch Rechts- und Linksneigungen automatisch ausgeglichen werden können, so daß die Wellen 36 und 37 stets in Horizontallage verbleiben. Bezüglich des Neigungswinkels (-) werden die letztgenannten Wellen zusammen mit der Steuerwelle 13 ebenfalls geneigt. Weiterhin wird die Welle 36 über die Kegelräder 33 und 34 um den Winkel Λ in positiver Richtung des Winkels (-) gedreht, während die Welle 37 mittels der KegclräJer 33 und 35 jeweils um den Winkel Λ in negativer Richtung des Winkels θ gedreht wird. Da dem Neigungswinkel hierdurch ein Azimutwinkel hinzuaddiert wird, wird die Welle 36 nachfolgend als »Additionswelle« bezeichnet, während

ίο die Welle 37 als »Subtraktionswelle« bezeichnet wird, da über sie die Subtraktion eines Azimutwinkels von einem Neigungswinkel erfolgt.

Die Steuerwelle 13, die Additionswelle 36 und die Subtraktionswelle 37 werden in der Horizontalebene ausgerichtet, und nachfolgend werden die Drucklibellen befestigt, die zentral gehaltert und in bezug auf die Horizontalebene senkrecht ausgerichtet angeordnet werden und in folgender Weise mit den zugeordneten Wellen verbunden werden.

Die Drucklibelle A{h) wird senkrecht zur Steuerwelle angeordnet, während die Drucklibelle A (z) parallel zu dieser Steuerwelle ausgerichtet wird Bei beiden Libellen A(h) und A{z) wird die Linie X-Y auf die Horizontalebene ausgerichtet, wobei der Punkt X der Libelle A (z) zum vorderen Ende des Vermessungsfahrzeugs hin liegt.

. Die Drucklibellen A(y) und A(x) liegen senkrecht zur Additionswelle, während die Drucklibellen A' (y) und A'(x) senkrecht zur Subtraktionswelle angeord net sind. Die Achsen X-Y der Libellen A(y) und A' (v) werden in die Horizontalebene gelegt, wobei der jeweils zugeordnete Punkt X zur Stirnseite des Vermessungsfahrzeugs zeigt. Die Achsen X-Y der Libellen A{x) und -4'(.X) werden senkrecht zur Horizontal ebene gelegt, wobei die entsprechenden Punkte X ihre tiefstmögliche Lage einnehmen. In der nachfolgenden Tabe'le werden die soweit gegebenen Erläuterungen summarisch aufgeführt.

Zweck

Automatische Pegelkontrolle bezüglich Rechts- und Linksneigungen

Messung der
Höhendifferenz ζ

Messung der Gesamtabweichung y

Messune der Gesamtbreite χ

Bezeichnung der
Drucklibellen

A{h)

Λ (Z)

A (}') A' Iy)

A(x) A'(x)

Bezeichnung der
haltcrnden Wellen

Steuerwelle

Ausrichtung in
bezug auf die

Längsachse des
Vermessungsfahrzeugs

senkrecht

Steuerwelle j parallel

Additionswelle ⁽ parallel

Subtraktions- ■ parallel welle j

Additionswelle | parallel

Subtraktionswelle parallel

lage der X-V-Achsc
in bezug auf die
Hori7ontalchcnc

Übereinstimmung

Ubereinstimmune

Übereinstimmung

Übereinstimmung

vertikal
vertikal

lage des Punktes X

Links (in Vorwärtsriciitung des Fahrzeugs)

In Frontrichtung

In Frontrichtung In Frontrichtun«

tiefster Punkt (senkrecht nach unten)

tiefster Punkt

= Σ- I/, ■ sin

Im folgenden wird nun in Einzelheiten die Wir- ergibt sich kungsweise der Vorrichtung zur automatischen Landvermessung nähe; erläutert.

I. Die Messung der Höhendifferenz ζ

Es sei angenommen, das Vermessungsfahrzeug erreicht in einem bestimmten Augenblick einen Punkt, an dem der Vertikalwinkel der Erdoberfläche dem Winkel H entspricht. Dann ist die Steuerwelle in Längsrichtung um den Winkel H geneigt, und der Drehwinkel der Drucklibelle A (z), die parallel zu dieser Steuerwelle gehalten wird, beträgt ebenfalls Θ. Wenn zu dieser Zeit durch das in dem Elementarkreis der Druckl/belle A (z) liegende Amperemeter ein Strom /. fließt, so ergibt sich unter Zuhilfenahme der Gleiehung (1 ! 1 die Beziehung

/_. = A ■ £ ■ sin (-).

Wenn der Schalter S₃ gemäß Fig. 13 in die Schaltstellung G gebracht wird, so wird die Quelle E von dem Kreis abgetrennt, und es wird die elektromotorische Kraft £' des Generators eingespeist. Wenn das Vermessungsfahrzeug während der Zeit If die Entfernung I/ zurückgelegt hat. so ergibt sich unter :;, Zuhilfenahme der Gleichung (12) mit

I/. = Ii- sin H.

(15)

Wird das Vermessungsfahrzeug weiter bewegt, so addieren sich die durch das integrierende Wattmeter Wh(z) ermittelten Werte, und es ersibt sich folgender Ansatz:

/. = I /, · sin H_x + 11₂ ■ sin H₁ + . ■ ■ + I /„ · sin H_n

/;■ = A₄

I/
Ii

die Beziehung

I/

Aus der Gleichung (6) ergibt sich die folgende Beziehung:

Daraus ergibt sich, daß die summierten Werte /. der Höhendifferenz r entsprechen. Befand sich das Vermessungsfahrzeug zu Beginn an einem beliebigen bekannten Ursprung 0 (O, O. O), so ergibt sich die Höhendifferenz eines beliebigen Bodenpunktes .V als integrierter (summierter) Wert /. des Wattmeters Wh[Z). wenn der für das Vermessungsfahrzeug vorbestinimte Punkt die Stelle N erreicht.

Obgleich die Erdoberfläche im allgemeinen, wie bereits erwähnt. Wellen bzw. Unebenheiten aufweist, so gibt es praktisch keine Stelle, an der der Vertikalwinkel <-) den Bereich

sin H .

überschreitet. Selbst wenn es eine solche Stelle geben sollte, so ist es doch überflüssig, das Vermessungsfahrzeug über Strecken zu führen, deren Vcrtikalwinkel außerhalb des Bereiches

Wird der Schalter S₄ in die Schaltslellung U7i(ri gelegt, so fließt der Strom /. durch den Stromkreis des integrierenden Leistungsmesser (Wattmetcri 117/IrI. Für diesen Fall ergibt sich die Ausgangsgröße I i . von M7/(r) vermittels der Beziehung

/. - A> ·(-_.·/, I/
.ms Gleichung (13):

I/. =-■ k ■ A₄ A₅ ■ c. ■ I/- sin (-).

Wird dem Kreis WhKz) zuvor eine geeignete Spannung. die der Beziehung

I
A-A₄ A-,

114)

entspricht, als konstante Spannung v_z eingcpriigl, so liegt, da der integrierte Wert nichts mit der durch das F'.ihr/eug zurückgelegten Entfernung zu tun hat. wie sich bereils aus den Grundlagen der vorliegenden Erfindung ergibt. Im allgemeinen variiert dei Verlikalwinkcl ständig zwischen positiven ( + ) und negativen ( ) Werten, und dementsprechend können die Werte von sin <-) sowohl positiv als auch negativ werden. Weiterhin kann sich das Vermessungsfahrzeug nicht nur vorwärts, sondern manchmal auch rückwärts bewegen, und daher kann die Drehrichtung des Ankers und demzufolge auch die elektromotorische Kraft des Generators positive als auch negative Werte annehmen Daraus folgt, daß die durch das integrierende Meßgerät fließenden Ströme und die Werte Ir. clic sich aus dieser Summation bzw. Integralion ergeben, ebenfalls entweder positive oder negative Werte annehmen können. Die folgende Tabelle gibt eine Übersieht über das bisher gesagte:

Neigung der [!rclobcrfliichc

Aufwärts
Aufwärts
Abwärts
Abwärts

l'iihrtrichuiiij! des fiihr/eugs

vorwärts
rückwärts
vorwärts
rückwärts

Neigungswinkel {'■'I und (sin <-i\

Druhrichliini! des Ankers iind Vnncichcn

de kln'ninf(irischen Kr.ift I/; 1

Slromrichltinc des

durch diis

integrierende Meßgerät fließenden Stromes I/.I

Hcwegiingsrichlung

ilcr/\n/cige dc<

integrierenden

Meßgeräte« I IrI

Addition
Subtraktion
Subtraktion
Addition

15 16

II. Die Messung der Gesamtabweichung y grierende Wattmeter WlHy) ein Sirom /,. !ließen. Un

ter Anwendung der Gleichung (13) mit

Es sei angenommen, daß das Vermessung:,fahrzeug zu einem bestimmten Zeitpunkt einen Punkt der

Erdoberfläche erreicht habe, dessen Vertikal- bzw. 5 U y = k_s · t-'_y ·/,.·■ I f

Erhebungswinkel dem Wert W entspricht, während

die Längsachse des Verniessungsfahrzeugs in Rieh- ., . , _r. ,· , -_n j„.

lung des Winkels Λ ausgerichtet ist. Dann ist die "S^{lht sich fur die} Ausgangsgröße de,
Steuerwelle in Längsrichtung um den Winkel W ge- '·*''

neigt, während sich die Übertragungswelle um den io , ,· _ -,,.. ,. ,. , ,,. ,._{πς r}.,. _ς;_{η Λ}

Winkel Λ dreht. Daraus folgt, daß die Additionswelle .!./,·--*·*+ k, _iy ι/

um den Winkel (W-M) und die Subtraktionswelle um

den Winkel (W-Λ) gedreht werden. Entsprechend Wird dem Wattmeter Wh(y) als konstante Größe

dreht die Drucklibelle A (y), die mit der Additions- ein geeigneter Spannungswert eingeprägt, der der welle verbunden ist. um den Winkel (W-M), und die 15 Gleichung
mit der Subtraktionswelle verbundene Drucklibelle
■"·'w) dreht um den Winkel {(-) — <Ί|. I

'-.'-.enn die den Druckwellen A [y) und .-1'Iy) züge- ^c> ⁼ 2A- k ■ k-

C'-.11-ten elektrischen Elementarkreise gemäß F ig. i4 2 .>.:iiimengeschaltet werden, so ergibt sieh für den 20

ciuiJi das den miteinander verbundenen Kreisen zu- entspricht, so ergibt sich
g..· :dnete Amperemeter fließenden Strom l_y mit Hilfe
el. Kirchhoflschen Gesetzes die folgende Gleiehheits-'r. !jhung: f _y = I / ■ co·,/-) ■ sin-V (17)

- °" Bewegt sich das Vermessungsfahrzeug weiter, so er

gibt sich als addierte b/w. integrierte Gesamtmenge

i j.irin sind η und r_; die Beträge der Widerstands- die Ausgangsgröße /_v des Wattmeters WlHy) wie \i inderungen der druckempfindlichen elektrischen 30 folgt:
V-, iderslände der Drucklibellen A U) und .-1'Iy).

/,. = I/, ■ cos H₁ ■ sin Λ, + I/, · cos H₂ ■ sinA, + · · · Mit k\ = _n< ergibt sich

-l· I /„ · cos (-),, ■ sin .\, /,. = A:'., ■ E-Ir₁-ι·,|. ^3S

= 1' M₁ ■ cosM_; ■ sin,-),.
Aus der Gleichung (9) folgt ' ^: '

C₁ = A₁ · A₂ · sin {(·) + <->) 40 Unter Beachtung der (ileichung (5) ergibt sich

γ, -- A₁ · A-, ■ sin (H — t)).

Damit folgt

45 Damit gibt die integrierte Ausgangsgröße J\. die

l_v =--■ A₁ ■ A₂ ■ A', · E ■ !sin (W-M) sin (W-λ)! Gesamtabweichung 3· wieder. Befand sich das Vcr-

messungsfahrzeug zu Beginn in einem beliebigen

= 2A₁ · A, ■ k\ /·. ■ cos H ■ sin w. Ursprungspunkt O {O. O. O). so ergibt sich als Gesamt

abweichung für einen beliebigen Bodenpunkt /V aus

...,.,,, _f. 50 der Inteiiration bzw. Summation des Meßgerätes

Mit k - k, ■ k₂ ■ k , ΐοΐμΐ U'7i(.v) der Wert /_v. wenn die vorbestimmte Stelle des

Verniessungsfahrzeugs den Punkt ,V erreicht.
/_v :-- 2k' ■ /·; ■ cosW ■ sin.v Wie aus Gleichung (17). d. h. mit

' Wird der Schalter S, in Fig. 14 in die Stellung (i \ t\. I/· cosw · sin-i

gebracht, so wird die (Quelle E vom Kreis abgetrennt.
• ährend die elektromotorische Kraft E' des Generators G eingespeist wird, ils sei angenommen, das Ver- ersichtlich ist. ist der Wcrl von cos w im Bereich
■Kssungsfahrzcug habe während der Zeil If die f«

Entfernung I/ zurückgelegt, so ergibt sich vermittels _{7 7}

der Gleichung (12) für den Strom: -, ' ^H ^ -,

/,. -■■ ^ ■ ■ A₄ ■ ^- cos w ■ sin λ _fii. _(t;(s p_0Sj_t|_{v UIK}| _t|iiher ergibt sich aus dem Wert des

A/imulwinkcls die Bewegungsrichtung der Anzeige

Wird der Schalter .S', πι F'i g. 14 mil dem Wall- des integrierenden Meßgeräts, wie aus der folgenden flirler H /M \ I verbunden, so kann durch das inte- Tabelle ersichtlich:

Azimiiuwnkel \λ\

Vermessungsfahr/eug

vorwärts
rückwärts
vorwärts
rückwärts

Prehriehtiing de

Ankers und

Vorzeichen der

elektromotorischen

Kraft IH'I

MIl Λ Strom durch das
integrierende
Meßgerät (Z₁I

Spannung im Kreis

des integrierenden

Meßgeräts

Bewegungsrichtung

der Anzeige des

integrierenden

Meßgeräts

Addition
Subtraktion
Subtraktion
Addition

III. Die Messung der Gesamtbreite

(geographische Breite) ν ^!5

Erreicn¹. das Vermessungsfahrzeug in einem bestimmten Augenblick einen Bodenpunkt der Erdoberfläche, dessen Vertikal- bzw. Erhebungswinkel dem Winkel <-> entspricht, während die Längsachse des Vermessungsfahrzeugs in Richtung des Winkels Λ ausgerichtet ist. so ist die Steuerwelle in Längsrichtung um den Winkel (■) ucneigt. -vährend die Übertragungswelle um den Winkel λ dreht. Dadurch dreht sich die Additionswelle um den Winkel {(-) + Λ). während die Subtraktionswelle um den Winkel i<-> — λι dreht. Dcm-

entsprechw.id dreht sich die in der- ^ -Stellung auf der Add'tionswelh. befes igte Drucklibelle A ix) um den Winkel \— Z f '■> + ). während die in —'1 - "¹⁰

\ 2 1 2

Stellung mit der Subtraktionswelie verbundene Drucklibellc A'ix) um den Winkel I- ^ + (-> - λ) dreht.

Sind die den Drucklibcllen A ix) und A'ix) zügeordneten elektrischen Elementarschaltkreisc gemäß Fig. 15 miteinander verbunden, so ergibt sich für den durch das in den beiden miteinander verbundenen Kreisen liegende Amperemeter fließenden Strom I_x mit Hilfe des Kirchhoffschen Gesetzes die folgende Beziehung:

ergibt sich

/_Λ. = -A₁ ■ A₂ ■ A₁ · E ■ lcoslW + Λ)
= —2Αί · k-, ■ A, ■ E ■ cos H ■ co

Mit k = A₁ ■ A, · A- ergibt sich

I_x= -Ik-E- cos (-) ■ cos <\

Wird der Schalters., in Fig. 15 in die Schaltstellung G gebracht, d. h. mit dem Generator G verbunden, so wird die Quelle E von dem Kreis abgetrennt und durch die elektromotorische Kraft £' des Generators ersetzt. Hat das Vermessungsfahrzeug während der Zeit Ii die Entfernung I/ zurückgelegt, so ergibt sich für den Strom vermittels der Gleichung (12):

I_x= - 2 A · A₄ · —-—

cos (■) ■ cos Λ .

£■()■,

RR'

Dabei entsprechen die Großen /·, und r₂ den Beträgen der Widerstandsveränderung in den druckempfindlichen Widerständen der Drucklibcllen A (λ). A' ix). Mit

45 Wird der Schalter S_n in Fig. 15 in die Schaltstcllung gelegt, daß er mit dem Wattmeter Wi(.v) verbunden ist, so fließt durch dieses integrierende Wattmeter W/i(x) ein Strom I_x. Für die Ausgangsgröße \f_x des Wattmeters Whix) ergibt sich vermittels der Beziehung \f_x = A₅ · e_x I_x- If

Sf_x = - 2 A · A₄ · A₅ · c_x ■ I / · cos (-) ■ cosrt.

Wird dem Wattmeter Whix) ein geeigneter Spannungswert, der der Beziehung

2A- A₄ -Ii,

(18)

R- -(■ RR'

ergibt sich

entspricht, als konstante Spannung c_x zugeführt, so ergibt sich

is Λ. (19)

/, - A, ■ /■; · |;·, . r₂).
Mit dem Ansatz der Gleichung (9).

r, = A₁-A₂- sin ί ⁷L + (■) -f- Λ J

I f_x = U- cosW

Wird das Vermessungsfahrzeug weiter bewegt, so ergibt sich für die summierte bzw. integrierte Gesamtausgangsgröße J_x des Wattmeters Wh(x):

f_x = .!/,· cosiV, · cos^i -f Ii₂ ·

COSd₂ -f . . ·

= -A₁ · A₂ ■ cos(W + Λ) + I /„ · cos (-)„ ■ cos Λ_Β

= A₁ · A₂ ■ sin

= Σ I/, · cos Wj · cosdj.

i - I

= -A₁-A₂- cos ((-) - Λ) Unter Zuhilfenahme der Gleichung (4) ergibt sich

f_x = Λ.

Daraus ergibt sich, daß die summierte bzw. integrierte Gesamlausgang&größe /,dergesamten Breite* entspricht.

Befand sich ein bestimmter Punkt des Vermessungsfiihrzeugs zu Beginn der Vermessung an einem beliebigen Ursprung O (O, O, O), so entspricht die

Gesunnbreite eines beliebigen Bodenpunktes N der Gesamtausgangsgröße f_x des Wattmeters Whix), sobald der bestimmte Punkt des Vermessungslahrzeugs die Stelle N erreicht. Die Bewegungsrichtung der Anzeige des integrierenden Meßgeräts ergibt sich aus der folgenden Tabelle:

Azimuiwinkel (λ)	Vermessungs fahrzeug	Drehrichtung des Ankers und Vorzeichen der elektromotorischen Kraft (E')	COs Λ	Richtung des Stromes durch das integrierende Meßgerät (Ix)	Vorzeichen d. d. integrierenden Meßgerät zugeführten Spannung	Bewegungsrichtung der Anzeige des Meßgeräts ( I .v)
.7 .7 -Τ<Λ<Τ .7 3 7 2 κ Λ < 2	vorwärts rückwärts Norwärts rückwärts	+ +	+ +Il	+ +	'!Il	Addition Subtraktion Subtraktion Addition

Aus Gründen der einfacheren Darstellung wurden bis jetzt die Verfahren zur Messung der Höhendifferenz r der Gesamtabweichung 3' und der gesamten Breite .v erläutert. In der Praxis jedoch werden diese drei Messungen zur gleichen Zeit durchgeführt. Da es ausgeschlossen ist, daß ein vorbestimmter Punkt des Vermessungsfahrzeugs gleichzeitig an zwei Punkten der Erdoberfläche liegen kann, so ergeben die Werte .v. y und ζ gleichzeitig die räumliche Position dieses Punktes der Erdoberfläche, wobei besonders zu belonen ist, daß die Bestimmung aller drei Größen zu gleicher Zeit erfolgt. Weiterhin ist während der gesamten Durchführung des Vermessungsverfahrens nicht eine einzige Messung unter Zuhilfenahme menschlicher Beobachtungsmittel (sozusagen »von Hand«), d. h., i'.as Meßverfahren läuft vollautomatisch ab. Weiterhin ergibt sich klar aus den Gleichungen (15), (17) und (19), daß der Zeitfaktor If nicht enthalten ist, da die elektromotorische Kraft E' des Generators. die bei der Bewegung des Vermessungsfahrzeugs erzeugt wird, umgekehrt proportional ist zu I/, wie sich aas Gleichung (12) ergibt, während die Ausgangsgröße I / des integrierenden Meßgeräts, das eine Anzeige nur dann liefert, wenn eine elektromotorische Kraft erzeugt wird, proportional ist zu I r, wie sich aus Gleichung (13) ergibt. Dieser Tatbestand kann konkreter dadurch beschrieben werden, daß bei langsamer Bewegung des Vermessungsfahrzeugs auch die Summation bzw. Integration, d. h. die Anzeige des inle· $. grierendcn Meßgeräts, den einer bestimmten Strecke entsprechenden Wert sozusagen langsam integriert, während bei schneller Fortbewegung des Fahrzeugs die Integration rasch erfolgt. Das schließt ein, daß die Durchführung einer bestimmten Vermessung auch sehr rasch vorgenommen werden kann.

Die bekannten Libellen- bzw. Nivellierwagenvorrichtungen verwenden Libellen bzw. Wasserwagen oder ähnliche Teile, die ringförmig, stabförmig oder auch in anderer Form ausgebildet sind, wobei die Eigenschaft ausgenutzt wird, daß die freie Oberfläche einer Flüssigkeit in ruhigem Zustand stets senkrecht zur Wirkung dcv Schwerkraft ausgerichtet ist. Bei jeder dieser bekannten Libellcnvortichtungen liegt jedoch das Prinzip zugrunde, entweder die Lage der Libelle zu bestimmen bzw. zu kennen, wenn das Bläschen des Bläschenrohres eine vorbestimmte Stelle erreicht, oder der Vertikal- bzw. Erhebungswinkel der Stelle des Bläschens wird bestimmt oder ist bekannt. Rei keiner dieser bekannten Vorrichtungen wird der Gedanke verwendet, daß eine bestimmte Beziehung zwischen den auf ein bestimmtes Teil des Behältnisses durch die darin enthaltene Flüssigkeit ausgeübten Druckveränderungen und derr. Drehwinkcl (und dementsprechend dem Vertikalwinkel) der Drucklibelle besteht.

Unbedingt notwendig sind bei der Drucklibelle die Flüssigkeitsdruckveränderungen im Inneren des Behältnisses, und eine einzelne kleine, in dem Behältnis verbleibende Blase hat lediglich den Zweck, die druckempfindlichen elektrischen Widerstände beim Einbau richtig zu justieren und die Drucklibellen richtig auszurichten. Beim Einsatz der Libellenvoirichtung brauchen diese Bläschen nicht verwendet zu werden.

Bei der Drucklibcllenvorrichtung sollte sich der vertikale Abstand der Flüssigkeitsoberfläche von der durch den Punkt O gehenden Horizontalcbene nicht in Abhängigkeit des Drehwinkels vei ändern, und daher sollte der Innenraum jedes Beliältnisses vorzugsweise gleich groß sein, obwohl die Größe des Behältnisses selbst frei wählbar ist.

Ein größeres spezifisches Gewicht der Flüssigkeit erzeugt größere, auf die druckempfindlichen elektrischen Widerstände ausgeübte Druckveränderungen. Da jedoch in den letzten Jahren hochempfindliche, druckempfindliche, elektrische Widerstände entwickelt wurden, ist ein geringeres spezifisches Gewicht sogar eher zu bevorzugen, damit bei plötzlichen Drehwinkeländetungen geringere Trägheitskräfte wirksam sind. Es ist jedoch anzumerken, daß der Faktor spezifisches Gewicht keine nennenswerten Fehler bezüglich der Druckveränderungen verursacht, da die durch die Trägheit der Flüssigkeit verursachten Verzögerungseffekte gleichmäßig gegeneinander aufgewogen werden.

Die Spannungsqucllc des fechten und linken automatischen Pegelreglers der Drucklibellen muß eine Sekundärbaiterie relativ großer Kapazität sein, die bei konstanten Strom- bzw. Spannungswerten gleichmäßig auf- bzw. entladen werden kann.«-- ~

Das im Zusammenhang mit der Erfindung zu verwendende Vcrmessungsfahrzeug kann ein kleines vierrädriges Automobil oder — falls notwendig — ein mit Raupen versehenes Fahrzeug sein. Eine Drehung der Räder ohne gleichzeitige, dadurch verursachte Fort-

bewegung des Fahrzeugs oder eine Fortbeweguni! des Fahrzeugs ohne gleich/eilige Drehung tier Räder muß in jedem !"all vermieden werden.

Da sieh der Anker bereits bei den kleinsten Bewegungen des Vermessungsfahrzeugs dreht, muß das übersetzungsverhältnis groß und erforderlichenfalls vorcinstellbar sein. Der Generator sollte vorzugsweise iiiögliehst klein, jedoch in hohem Maße zuverlässig sein, da die /um Betrieb der drei integrierenden Meßgeräte und der Λη/eigenadeln der Anzeigegeräte erforderliche Energie in ausreichendem Maße zur Speisung vorhanden sein muß

Die im Fachhandel erhältlichen integrierenden Meßgeräte zur Bestimmung von Energiemengen sind sowohl hinsichtlich ihrer Empfindlichkeit ,ils auch ihrer Zuverlässigkeit ziemlich unbefriedigend Es könnte daher notwendig sein, für die /wecke der Erfindung speziell geeignete integrierende Meßgeriite herzustellen. Für die heutigen Möglichkeiten einer Präzisionsfertigung bedeutet die Herstellung solcher spezieller Meßgeräte keine besondere Schwierigkeit

Die als Anzeigemittel Tür die durch das Meßgerät anzuzeigenden integrierten bzw. summierten Funktionswerte vorgesehene Anzeigenadel registriert diese Werte auf einem genau geeichten und unterteilten und eingeteilten Papierblatt, das auf einem Zylinder befestigt ist, der mit gleichförmiger Geschwindigkeit umläuft. Sollte sich das Vermessungsfahrzeug in Richtung 45 NO bewegen, so WU₁Je die Anzeigenade! in bezug auf die .x- und y-Achse über das Registnerpapier hinauslaufen, es sei denn, dieses auf dem Zylinder befestigte Papier hätte eine unendliche Breite Diese Schwierigkeit würde ebenfalls in bezug auf die r-Achse auftreten, je nach dem zu vermessenden Gebiet

Aus diesem Grund ist es notwendig, daßd'c Anzeigenadel beim Erreichen eines bestimmten Integrations wertes in ihre Ausgangsstellung zurückspringt, wobei der zulässige Wertebereich an die Breite des /u ver wendenden Papiers angepaßt ist Da weiterhin die Werte ζ im allgemeinen kleiner sind als die Werte χ und y. obgleich dies von der zu vermessenden Fläche oder dem Gebiet abhängt, sollte die r-Anzeigenadel vorteilhafterweise im Vergleich zu den x- und y-Werten mit 20- bis 200facher Vergrößerung bzw Verstärkung betrieben werden.

Das drehende Teil des Kreiselkompasses ist in Richtung des wahren Meridians in Nordrichtung ausgerichtet, wie bereits erwähnt. Dies ist notwendig, um die x-Achse des Koordinatendrippels in Nordrichtung des wahren Meridians zu wählen. Es enistehen jedoch keine Schwierigkeiten, wenn das drehende Teil ursprünglich in bezug auf die Nordrichtung des wahren Meridians um einen bestimmten Winkel ausgelenkt ist. da dies durch eine entsprechende Drehung der Koordinaten ausgeglichen werden kann.

Zur Veranschaulichung der Beschreibung wurden hier sechs Drucklibellen angeführt, jedoch kann die Anzahl der Drucklibellen auch so vermindert werden, daß nur ein einziges Behältnis für die Drucklibellen -i (y) und A l.xl und ebenso ein einziges Behältnis für die Drucklibellen A'(y) und A' ix) verwendet wird.

Während die F i g. 9. 13. 14 und 15 jeweils getrennt den rechten und linken Pegelregler und die Vorrichtungen zur Messung der Größen z. y und χ /eigen, können diese in Praxis in einer einzigen Einheit vereinigt sein.

Bei horizontal hegender Drucklibelle .-1 (/11 werden in Fig. 16 die Sch-lier S- und S₂ in die Stellungen £ und (T) entsprechend geschaltet, und die von der (Quelle /·. ausgehende Spannung wird mittels des Spannungsmeßgerätes 38 auf einen vorbestimmten Wert gebracht. Sodann muß sichergestellt sein, daß die Spannungsmesser 39 und 40 gleiche Werte anzeigen, so daß kein Strom durch das Stromnicßgerät (Amperemeter) 41 fließt. Bezüglich der Widerstände R'. R_x und R_y erfolgt außer bei der Herstellung keine Justierung oder Einstellung. Danach werden die Schalter S₁ und S₂ in die Stellungen nE und @ entsprechend umgelegt, wodurch die rechten und linken Pegelregler in Funktion treten.

Dann wird die Drucklibelle A dl bezüglich der Horizontalebene ausgerichtet, und der Schalter .S, wird in die Stellung E gelegt, d. h. mit der Quelle E verbunden, während die Schalter S₄. S, und S„ nachfolgend in die Schaltstellung0 geschaltet werden, d. Ii mit den Amperemetern verbunden werden Danach wird mit Hilfe des Spannungsmessers 38 über die Quelle £ ein vorbestimmter Wert der Spannung eingestellt, wobei sichergestellt sein muß. daß die Spannungsmesser 39 und 40 gleiche Anzeige liefern und daß durch die Strommesser 42 und 43 kein Strom, jedoch durch den Strommesser 44 ein vorbestinK i;er Strom fließt.

Nachdem der Schalters, in die Schaltstellung(g gelegt, d. h. mit dem Generator G verbunden wurde, werden die Schalter S₄. S₅ u.nl S„ nachfolgend in die Schaltstellung gebracht, daß sie mit den Wattmetern Wh verbunden sind, und Schalter S- wird geschlossen Mit Hilfe des Spannungsmessers 45 wird ein vorbestimmter Spannungswert e eingestellt, und es wird sichergestellt, daß die Anzeigen der Spannungsmesser 46 und 47 gleich groß sind. Daraufhin kann die Messung der Größen x. y und r beginnen.

Wie aus den Gleichungen (14). (16) und (18) ersichtlich ist. gelten, wenn «·. - <■ ist. die Beziehunger

<'< - 2 k
und

f. =

- e
2

Daher kann, wie aus Fig 16 ersichtlich, den Lei stungsmessern Whiz). W'hivi und H'/ii.vi ein vor bestimmter Spannungswert dadurch zugeführt wer den. d;iß zwei gleiche Gleichstromwiderstände R und ein Gleichstromwiderstand R eingesetzt Herden Diese Widerstände werden außer bei der Herstellu^ nicht besonders abgeglichen.

Obgleich der als »vorbestimmter oder bestimmte Punkt des Vermessungsiahrzeues« erwähnte Punk an oder in dem Vermessungsfahrzeug behebig wählba ist. so wird im allgemeinen doch ein im Endteil de Fahrzeugs liegender Punkt gewählt, der leicht at einen beliebig wählbaren Ursprung 0 und. falls ei wünscht, auf jede frei wählbare Stelle ausrichtbar is wobei ein gewisser Einstellbereich zur manuelle Bewegung des vorbestimmten Punkts des Verrne: sungsfahrzeugs vorgesehen sein kann, und die fi diese Beweaune erforderlichen Anzeiaesrößen dt

Werte ν. ν und ζ können auf den Skalen der Wattmeter Wh(x). Wh Iy) und Wh(z) entsprechend eingestellt werden.

F i g. 17 zeigt eine mittels der crfindungsgcmäßcn Vorrichtung erzielte fiktive Aufzeichnung. Wie bereits erwähnt, ist es unmöglich, dall der vorbestimmte Punkt des Vcrmessiingsfahrzeiigs gleichzeitig an zwei funkten liegen kann, und daher kennzeichnen die Werte v. y und ζ auf der Zeilachse I der Aiifzeichnunten die räumliche Position des einen Punktes, wobei ie Werte χ und ν die in die Fhene projizierte Position •ngeben.

Werden nun die in bezug aufeinander summierten kzw integrierten Werte von χ und v. die durch die Aufzeichnung erhalten werden, in ebene, rechtwink-(ige Koordinaten übertragen, so ergibt sich das in

^:ig 18 dargestellte Ergebnis, wobei die örtliche Fortbewegung des Vermessungsfahrzeugs eingetragen lit. Die Symbole H₁. n_} n- kennzeichnen die zu erfnittelnden Positionen, deren Koordinaten durch die jo Werte χ und r bekannt sein können Ihre relativen Positionen können, wie in Fig I"J dargestellt, liegen Obgleich es von untergeordnetem Interesse ist. kann «lic Geschwindigkeit des Vermessungsfahrzeugs aus dem geometrischen Ort. wie er in Fig 18 darge-Hellt ist und der sah aus der Aufzeichnung gemäß Fig 17 ergebenden Zeit f ermittelt werden. Aus Ϊ i g 17 ergibt sich weiterhin, daß die Punkte, die auf demselben Ordinatenwert : liegen, gleiche Höhe haben, und daher lassen sich durch Vereinigung der auf gleichen Zeitwerten t liegenden Punkte χ und >·. die iuch den entsprechenden Ordinatenwert r aufweisen, durch das Verfahren, wie in Fig. 19 dargestellt. Kontur- bzw Höhenlinien abbjden

Wie sich aus der vorstehenden Beschreibung des Meßverfahrens ergibt, sind durch menschlichen Irrtum verursachte Fehler weitgehend oder vollständig ausgeschlossen. Selbstverständlich schließt die erfindungsgemäße Vorrichtung durch Anzeige- und sonnige Instrumente verursachte Fehler nicht aus Jedoch 4" läßt sich auf Grund der technisch möglichen Herstellungsverfahren sagen, daß die für eine genaue Durchführung des Meßverfahrens zu fordernde, ausreichend hohe Zuverlässigkeit erzielt werden kann Die meisten durch Instrumente verursachten Fehler können durch gegenseitige Aufhebung während des Meßvorgangs ausgeglichen werden, und jene anderen fehler, die nicht ausgeglichen werden können und daher mitlaufen, können durch Korrektur des Meßsergebnisses weitgehend beseitigt werden.

Das beschriebene Verfahren !rißt sich auf Grund seiner Beschaffenheit mit guten Erfolgsaussichten in die Reihe der verschiedenen bekannten Vermessungs-% erfahren einreihen. Es darf jedoch angenommen »erden, daß es damit möglich wird, die wünschens- 5·· »erte Vermessung eines noch unerforschten Planeten durchzuführen und so eine Karte herzustellen, was bis jetzt mit den zur Landvermessung bekannten Verfahren nicht möglich ist. Wird die erfindungsgemäße Vorrichtung auf einem solchen unerforschten Planeten in einem weichen Landemanöver abgesetzt, so kann diese sich über ein Fern steuersystem fortbewegen, während die durch die Vorrichtung ermittelten Aufzeichnungen über elektrische Wellen zur Erde vermittelt werden können. Dadurch läßt sich die Topographic einer Planetenoberfläche graphisch darstellen.

Claims (8)

1. Patentansprüche:

   1 Vorrichtung zur automatischen Landvermessung unter Verwendung eines auf einem Vermessimgsfahrzeiig angeordneten Systems von Drucklibellen, d a durch gekennzeichnet, daß eine /ur Messung der Höhendifferenz in bez.ug aul einen vorgegebenen Festpunkt bestimmte DrueklibelL (.<! (z)) in einer zur Längsachse des Vermessungsfahrzeugs parallelen Fbene angeordnet ist. daß mindestens eine andere Druckltbelle (A [χ). \ 11·)| mit einer Additionswelle (36) und mindestens eine weitere Drucklibelle M'U), A'(y)] mit einer Subtraktionswelle (37) verbunden lind, daß die Additions- und die Subtraktionswelle gemeinsam über eine t'bertragungswelie (32) von einer eine Azimiitversehiebunp angebenden Vorr.chtung. insbesondere einem Kreiselkompaß belätigbar sind und daß die Drucklibellen (A{x), A (y). 4 (χι. -Γ (ν)) in einer zur Fbene der Drucklibelle (A IrI) parallelen Fbene liegen
2. 2 Vorrichtung nach Anspruch I. dadurch gekennzeichnet, daß eine zur Beseitigung der Querneigung des Systems von Drucklibellen bestimmt« weitere Drucklibelle ( 1 (h)) in einer zur Längsachse des Fahrzeugs senkrechten Ebene auf einei Steuerwelle (13) angeordnet ist. die als Führung Tür die Additions- (361. die Subtrakttons- (37) und die Übertragungswelle (32) dient, und daß die Wellen (36. 37. 321 unabhängig von der Steuerwelle 113) drehbaf sind
3. V Drucklibelle zur Verwendung bei einer Vor richtung zur automatischen Landvermessung nach Anspruch I. die aus einem flüssigkeitsenthaltender rotationssy mmetrischen Behältnis besteht, dadurch gekennzeichnet, daß das Behältnis (2) an wenig stens einer festgelegten Stelle einen durch Druck einwirkung veränderbaren elektrischen Wider stand (R) aufweist
4. 4 Drucklibelle nach Anspruch 3. dadurch ge kennzeichnet, daß zwei druckempfindliche Wider stände (R,. R_t) an peripheren. diametral gegen überliegenden Punkten des rotationssymmetrisch ausgebildeten Behältnisses (2) der DrucklibelU angeordnet sind.
5. 5. Drucklibelle nach Anspruch 3 oder 4. da durch gekennzeichnet, daß der Widerstand (R_x. R_r den Zweig einer von der durch die Längsbewegunj des Vermessungsfahrzeuges erzeugten elektro motorischen Kraft gespeisten Brückenschaltuns bildet, durch die bei Schwenkung der zugeordneter Drucklibelle in der Signaldiagonalen der Brücken schaltung ein Signal bew irkt wird, das proportiona zum Sinus des Schwenkwinkels ist.
6. 6. Drucklibelle nach einem der Ansprüche ; bis 5. dadurch gekennzeichnet, daß das Behältni: (2) nach Art einer zylindrischen Dose oder al: Toroid ausgebildet ist.
7. 7. Drucklibelle nach einem der Ansprüche '. bis 6. dadurch gekennzeichnet, daß der druck empfindliche Widerstand (R_x. R₁) am Außen mantel des Behältnisses (2) durch eine Membrar (7) von der Flüssigkeit (4) abgetrennt ist.
8. 8. Drucklibelle nach einem der Ansprüche '. bis 7. dadurch gekennzeichnet, daß der Widerstanc (R₁. R) nach All eines Mikrophons ausgebildet ist

   Hierzu 4 Blatt Zeichnungen