DE1888882U - Mehrstufige stellvorrichtung. - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine mehrstufige Stellvorrich- : .

tang mit einem hydraulisch oder pneumatisch betätig- :— — ~————- —?

baren, einseitig wirkenden Stellzylinder, dessen KoI- . , ί r

ben und Kolbenstange in verschiedene Hubstellungen -,,

einstellbar sind.

Es kommt häufig vor, daß bei Kraft- oder Arbeits- C maschinen für ein zu betätigendes Organ in Abhängigkeit von der Betätigung der Maschine mehrere voneinander unabhängige Lagen bzw. Stufen eingestellt werden müssen. Dies wird in der Regel mittels einer pneu- i« matischen oder hydraulischen Kolbenvorrichtung vorgenommen. Bekannte Einrichtungen dieser Art können ■■■ in zwei Hauptgruppen eingereiht werden, je nachdem die Einstellung der erwünschten Stufen oder Lagen durch mehrere oder durch einen einzigen Arbeitszylinder bewirkt wird. In der Hauptgruppe mit mehreren Arbeitszylindern können zwei Untergruppen unterschieden werden, je nachdem für eine jede Einstellage . ein besonderer Arbeitszylinder vorgesehen ist oder aber die Einstellung gruppenweise durch für die Glie- ao

der der Gruppe gemeinsame Arbeitszylinder bewirkt — : ' ^: ■ ■——■—■—

wird. Im letzteren FaU wirken die Kolben der Arbeits- ·

zylinder mittels sogenannter Addierhebel gemäß dem · * ■. ,

Variationsprinzip auf das zu betätigende Organ ein. ' gehend den Druckmittelabfluß vom Stellzylinder frei-

Ein Nachteil dieser Hauptgruppe besteht im durch die 35, gibt, wobei ein mit der Kolbenstange des Stellzylinders

Mehrzylinderform bedingten großen Eigengewicht, . unmittelbar oder über ein Gelenkgestänge verbundener

und Raumbedarf, die selbst durch die Additionshebel nicht wesentlich verringert werden, während die letzte-

Ganz-Mävag Mozdony-, Vagon- es Gepgyär, : _ Budapest ν ^¹;: *

Beanspruchte Priorität: - . *■

Ungarn vom 27. Januar 1960 (Nr. GA-580)

Dipl.-Ing. Vilmos Marion und Istvän Gazsi,

Budapest,
sind als Erfinder genannt worden

ren natürlicherweise Komplikationen im Aufbau und

und am Steuerschiebergehäuse gelagerter Rückleithebet mit den aus dem Gehäuse herausgeführten Schaftansätzen der Steuerschieber so zusammenwirkt, daß

in der Steuerung hervorrufen. 30 bei Erreichen einer bestimmten Hubstellung· der be-

Bei den bekannten Ausführungsformen mit einem treffende betätigte Steuerschieber in eine solche Lage

in

einzigen Zylinder (zweite Hauptgruppe) kann das zu betätigende Organ durch Abänderung des ArbeitsmitteJdruckes im Zylinder in den verschiedenen Kolbenhüben zugeordnete Lagen bzw. Stufen gebracht werden, wodurch aber einerseits ebenfalls bedeutende Komplikationen im Aufbau auftreten, andererseits auch die Zuverlässigkeit bzw. Genauigkeit der Betätigung abnehmen. Dies ist nicht zuletzt darauf zurückverstellt wird, in der er den Druckmittelzufluß zum Stellzylinder absperrt, während der Rückleithebel so angeordnet ist, daß in den der Ausgangslage des Stellkolbens zugeordneten Ausgangsstellungen der Steuerschieber zwischen den Schaftansätzen und dem Rück* leithebel Abstände verbleiben, die je Steuerschieber verschieden groß sind.
Entgegen der bisherigen Einstellung durch Druck

zuführen, daß die Kolbenlage durch die vom zu be- 40 änderung arbeitet die Vorrichtung gemäß der Erfintätigenden Organ rückwirkenden ' Kräfte beeinflußt dung auf Grund des Prinzips der sogenannten VoIuwird.
Der

" menbeständigkeit'CRauminhaltkonstanz). Der Arbeitszylinder wird bei Betätigung eines beliebigen Steuerschiebers auf ein genau bestimmtes¹ konstantes und den

Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mehrstufige Stellvorrichtung mit nur einem Zylinder

so auszubilden, daß sie druckunabhängig arbeitet und 45 betreffenden Steuerschieber kennzeichnendes Volumen von den auf die SteJieinrichtungrückwirkenden Kräften mit Arbeitsmittel aufgefüllt, wobei die Höhe des nicht beeinflußt wird. · Arbeitsmitteldruckes bzw. die hierdurch bedingte Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß Menge des dem Arbeitszylinder zugeführten Arbeitsjeder Hubstellung ein durch das Arbeitsmittel über ein · mittels unbeachtet bleibt. Der Kolben des Zylinders Schaltventil betätigbarer federbelasteter Steuerschieber .50 kommt demnach bei Wiederholter Betätigung des gezugeordnet ist, der bei Beaufschlagung den Druckmittel- wählten Steuerschiebers jeweils nach Ausführung eines zufluß zum Stellzylinder und bei Entlastung vorüber- _v, dem den Schieber kennzeichnenden Zylindervolumen

- proportionalen Hubes in Stillstand. Da zwischen " leitungen I₁ .., 2_e betätigt. Zu diesem Zweck wird das Kolbenstange und Rückleithebei eine Zwangsverbin- . Arbeitsmittel unter den Steuerschieber I₄ geführt. Bs dung besteht, wird beim Unterbrechen der Arbeite- kann ein beliebiges Gas öder eine beliebige Flüssigkeit, mittelzufuhr der Kolben des Arbeitszylinders in einer wie Luft, Kohlendioxyd, Wasser, Öl usw., sein. Das bestimmten Lage stillgesetzt. Das Stillsetzen des KoI- 5 Arbeitsmittel gelangt in die Anschlußleitüftg 2₄ über bens erfolgt bei flüssigem Arbeitsmittel praktisch un- ein Verteilersystem mit Schaltventilen 3_X ... 3„ für jede ,verzüglich und bei gasartigem Arbeitsmittel, wie dies ⁱ Anschlußleitung I_x ... 2_e, die aus einem gemeinsamen aus dem folgenden hervorgeht, nach, einem geringen Speisekanal abgezweigt sind, der mit einem nicht dar« * Spiel. Der während dieser Bewegung ausgeführte Hub gestellten Speicherbehälter zum Speichern des Arbeitsdes Kolbens ist aber je nach dem Abstand zwischen 10 mittels unter Druck verbunden ist. Die Schaltventile Schaftansatz des Steuerschiebers und Rückleithebel für 3_X ... 3_e in den Anschlußleitungen 2₁ ... 2„ weisen , jeden Steuerschieber verschieden. Der Kolben wird . T-fÖrmige Bohrungen auf. Sie können aber auch anders nämlich infolge der Auffüllung des Arbeitszylinders bei geartet, z, B. als Ventilschieber ausgebildet sein. Diese geöffnetem Steuerschieber bereits um ein je Steuer- Verschlußorgane werden in vorbestimmter Reihenschieber bestimmtes Maß verstellt, während der Rück- 15 folge bzw. beliebig von Hand, elektromagnetisch, leithebel dem Abstand entsprechend verschwenkt wor- hydraulisch oder mechanisch betätigt, wobei die Beden ist. Hierdurch sind die verschieden großen freien tätigung z. B. auch durch einen Regler bewirkt werden Hübe des Kolbens in der gewählten Reihenfolge der kann. Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 sind die Betätigung der Steuerschieber unabhängig vom Arbeits- Schaltventile 3j, 3₂, 3₃, 3₆ und 3_e der Anschlußleitunmitteldruck und infolge der Ausbildung mit schweben- ao gen I₁,2₂,2₃,2₆,2₆ derart eingestellt, daß diese von der dem Kolben auch voneinander unabhängig. Bei der gemeinsamen Speiseleitung abgeschlossen und mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es auch ersichtlich, Außenluft verbunden sind. In dieser Lage wird der daß die auf diese Weise arbeitende mehrstufige erfin- Steuerschieber I₄ durch das Arbeitsmittel entgegen der dungsgemäße Stellvorrichtung unbedingt genauer und Wirkung einer Feder 4 in die Lage gemäß Fig. 2 gezuversichtlicher arbeitet als die bisher bekannten Aus- 95 bracht, so daß er eine wesentlich höhere Lage als die führungen mit einem einzigen Zylinder, wobei die neue anderen einnimmt. Dies hat zur Folge, daß der Schie-Vorrichtung auch konstruktionsfähig einfacher ist und ber einen im Steuerschiebergehäuse ausgebildeten einen geringeren Raum fordert, da die Steuerschieber Kanal 5 freigibt, wobei das Arbeitsmittel über diese raumsparend und unter sich gleichartig ausgebildet Bohrung 5 sowie über eine ihre Fortsetzung bildende werden können. · 30 Bohrung 6 in einen Raum 8 des Arbeitszylinders der

Wird der Rückleithebel als eine gerade Stange aus- Stellvorrichtung .fließen kann. Im Arbeitszylinder · ist gebildet, so können die Steuerschieber in vorteilhafter ein Kolben 7 vorgesehen. Eine Feder 9 trachtet den Weise in der Schwenkebene, des Rückleithebels zuein- Kolben 7 in Fig. 1 nach oben zu verschieben. Wenn das ₍ ander parallel nebeneinander angeordnet sein. In der Arbeitsmittel über die Kanäle 5 und 6 in den Raum 8 Hubrichtung haben sie dabei in gleicher Höhe an ge- 35 gelangt, wird der Kolben 7 durch das Arbeitsmittel entordnete öffnungs- und Schließlagen. Hierdurch wird' gegen der Wirkung der Feder 9 in Fig. 1 nach unten geauch eine Vereinfachung der Füll- bzw. Abführungs- drückt. Der Kolben 7 weist eine Kolbenstange 10 auf, kanäle für das Arbeitsmittel von den Steuerschiebern an deren Ende ein zu betätigendes Organ mittels eines zum Arbeitszylinder und in entgegengesetzter Richtung Zapfens 11 befestigt werden kann. Die Kolbenstange 10 erreicht, indem diese Kanäle zwischen den Steuer- 40 ist ferner mit einem Hebel 12 gelenkig verbunden, der schieberräumen entlang einer Geraden angeordnet' mittels einer Gelenkstange 22 am Gehäuse der Vorwerden können. Der Rückleithebel und die Anordnung richtung verankert ist. Am Hebel 12 ist eine Zugstange der Steuerschieber kann aber — in der Regel ohne hier- 13 gelagert, die mit einem Rückleithebel 14 gelenkig durch bedingte besondere Vorteile — auch anders sein. verbunden ist. Der Rückleithebel 14 ist bei 21. ebenfalls So kann z. B. der Rückleithebel in der Form einer 45 mit dem Gehäuse der Vorrichtung gelenkig verbunden. ebenen Kurve ausgebildet sein oder eine Form mit . Am Rückleithebel 14 sind Einstellschrauben IS₁... 15₆ zwei bzw. mehreren Zweigen (eine verzweigte Form) ,angeordnet, die jeweils mit einem Schaftansatz der aufweisen. In diesem letzteren Fall können die Steuer- ' Steuerschieber I₁... I₆ zusammenarbeiten. Die schieber in zwei bzw. mehreren Gruppen hinterein- axiale Lage der Einstellschrauben 15_X ... 15_e ist derart ander in zwei, drei usw. Ebenen angeordnet werden, 50 gewählt, daß beim Verschwenken des Rückleithebels 14 wobei die Rückleithebel der einzelnen Steuerschieber- in Fig. 1 entgegen dem Uhrzeigersinn, d. h. nach unten, gruppen voneinander gesondert auf einer gemeinsamen die Schaftansätze der jeweils betätigten Steuerschieber Drehachse befestigt werden und voneinander verschie-, erreicht werden. Bei der in Fig. 1 dargestellten Betriebsdene Winkellagen einnehmen können. ■ lage wird z. B. der Schaftansatz des Steuerschiebers I₄

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vor- 55 durch die Einstellschraube 15₄ betätigt, indem die Einrichtung mit einem stangenförmigen geraden Rückleit- . stellschraube 15₄ am Schaftansatz des Steuersctiiehebel und mit sechs in einer Ebene angeordneten bers I₄ aufschlägt und den Steuerschieber I₄ entgegen Steuerschiebern ist in den Fig. 1 bis 3 der Zeichnung^: dem Druck des Arbeitsmittels in die in Fig. 1 dardargestellt. ■ gestellte Betriebslage selbst dann zurückstellt,, wenn der Fig. 1 zeigt dabei einen Schnitt durch die axiale 60 Druck des Arbeitsmittels seinen Höchstwert erreicht. Mittellinie der Steuerschieber und des Arbeitszylinders·. In dieser Lage wird die Bohrung 5 durch den Steuer-Fig. 2 und 3 zeigen je eine Betriebslage eines Steuer- schieber I₄ abgesperrt, so daß der Zufluß des Arbeits-■ Schiebers, wobei die Betriebslagen des Steuerschiebers mittels aus einem Raum 18 unterhalb des Steuerschievon jener gemäß Fig. 1 verschieden sind. bers I₄ über die Kanäle 5 und 6 in den Raum 8 aufhört

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel wird ein 65 und der Kolben 7 stillgesetzt wird.
Steuerschieber I₄ von sechs ähnlichen Steuerschie- Wird ein gasförmiges Arbeitsmittel verwendet, so

bern I₁ ..'. l_e durch ein Arbeitsmittel über eine An- kann es vorkommen, daß das Gas im Arbeitszylinder • schlußleitung 2₄ unter sechs ähnlichen Anschluß- bei der oben beschriebenen Lage des Steuerschiebers I₄,

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weiter expandiert. Dann wird das Gestänge 12,-13, 14 > inzwischen seine Ausgangslage einnimmt, wird durch

durch den sich abwärts · bewegenden Kolben 7 mit- öffnen des entsprechenden Schaltventils zunächst

genommen. Infolgedessen wird der Steuerschieber I₄ Arbeitsmittel zum Steuerschieber der neuen Hublage

durch die Stellschraube 15₄ gegen den Gasdruck in die .. zugelassen und erst nachher der Druck unterhalb des' in Fig. 3 dargestellte Lage gebracht. 5 der vorherigen Hüblage zugeordneten. Steuerschiebers

In dieser Lage wird die Bohrung 5 durch den Steuer- aufgehoben. Der Kolben 7 bewegt sich auch in diesem

schieber I₄ zum Teil freigegeben, so daß sie mit dem Fall in Richtung seiner Ausgangslage, diese Bewegung

Raum 16 zwischen den Scheiben des Steuerschiebers in, ist aber um so geringer, je schneller der der neuen

Verbindung kommt. Von hier gelangt nun das aus dem Hublage entsprechende Steuerschieber aufwärts be-Zylinderraum 8 herausströmende Gas über eine offene ίο Wegt wird.

Bohrung 17 in die Umgebung oder in einen nicht dar- Der Kolben 7 und somit das.vom Zapfen 11 der gestellten Niederdruckbehälter. Nachdem der Druck Kolbenstange 10 aus betätigte Einstellorgan können im Zylinderraum 8 auf diese Weise abgenommen hat, eine Ruhelage nur darin einnehmen, wenn der zuwird der Kolben 7 durch die Feder 9 wieder aufwärts geordnete Steuerschieber die Öffnung der Bohrung 5 geschoben, wobei in der bereits beschriebenen Weise 15 gerade abschließt, oder zwischen dem. Raum 18 und, auch die Stellschraube 15₄ aufwärts bewegt wird. , der Bohrung 5 einen Spalt öffnet, der hinreichend groß Gleichzeitig wird der Steuerschieber I₄ durch den . ist, um die durch Sickerung bedingten Arbeitsmittel-Gasdruck im Raum 18 unterhalb des Steuerschiebers I₄ Verluste durch das zuströmende Arbeitsmittel zu er- . zum Folgen der Stellschraube 15₄ gezwungen. Sobald setzen. Es ist somit ersichtlich, daß die jeweilige Eindie Bohrung 5 durch den Steuerschieber I₄ erreicht ao stellung des vom Zapfen 11 betätigten Einstellorgans und verschlossen worden ist, wird uer Kolben 7 end* : durch jene Einstellschraube 15 bestimmt ist, die am gültig stillgesetzt, weil das Abblasen bzw, die Heraus- Schaftansatz des gerade betätigten Steuerschiebers aufströmung des Gases aufhört. Um zu vermeiden, daß . schlägt. Durch Ein- und Ausschrauben der Stellein zu schneller Verlauf oder eine ofte Wiederholung . schrauben 15 kann die Lage des Kolbens 7 und der dieses Vorganges allfällig unerwünschte Schwingungen as angeschlossenen Teile im Verhältnis zu den einzelnen herbeiführt, ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel Steuerschiebern und somit zur Ausgangslage sehr ein schwingungsdämpfender Bremskatarakt 19 vor- genau eingestellt werden. In Fig. 1 ist beispielsweise , gesehen, dessen Kolbenstange beim dargestellten Aus- eine Vorrichtung zum Einstellen der Drehzahl eines führungsbeispfel mit dem Hebel 12 gelenkig verbunden Dieselmotorregulators dargestellt, die, die »Stop«-Lage ist. Es ist aber auch möglich, die Kolbenstange des 30 des Dieselmotors mitinbegriffen, sieben Lagen auf-, Bremszylinders 19 mit einem über den Drehpunkt 21 weist. Diese Lagen können nun erfindungsgemäß, wie hinaus verlängerten nicht dargestellten Fortsatz des","- dargestellt, bei Verwendung von sechs Steuerschiebern Rückleithebels 14 zu verbinden. mittels eines einzigen gemeinsamen Arbeitszylinders <

Soll der Kolben 7 in seine Ausgangslage gebracht gebildet werde»., . : werden, so wird der Arbeitsmitteldruck durch eine 35 Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist der um Verdrehung um 90° des Schaltventils 3₄ in der An- den Drehzapfen 21 schwenkbare Rückleithebel 14 mit Schlußleitung 2₄ unterhalb des Steuerschiebers I₄ auf- ,' der Kolbenstange 10 nicht unmittelbar, sondern über gehoben, worauf der Steuerschieber I₄ durch die den Hebel 12 und die Zugstange 13 verbunden, wobei Feder 4 abwärts geschoben wird. Bei abwärts gerichte- . das Gestänge 12, 13, der Drehzapfen 21 und die zum ter Verschiebung des Steuerschiebers I₄ werden die 40 Aufhängen des Hebels 12 dienende Gelenkstange 22 Bohrungen 5 und 17 vorübergehend verbunden, so daß in der dargestellten Weise ein Gel nkviereck, z. B. ein das Arbeitsmittel aus dem Raum 8 über die Bohrung Gelenkparallelogramm, bilden. Anstatt eines Gelenk-17 ins Freie entweichen kann. Dies hat zur Folge, daß Parallelogramms kann aber auch ein Gelenkviereck von der Arbeitsmitteldruck im Raum 8 aufhört und der einer allgemeineren Anordnung verwendet werden. , Kolben 7 durch die Feder 9 in seine Ausgangslage ge- 45 Auch das Gelenkgestänge 12, 13 kann' durch eine schoben wird. Hierzu ist aber in der Regel erforderlich, gelenkige Vorrichtung anderer Art ersetzt'werden. Es daß der Druck unterhalb des Steuerschiebers I₄ lang- soll dabei bemerkt werden, daß die dargestellte Form sam verringert wird, damit das Arbeitsmittel Zeit hat, ' des beispielsweisen Gelenkgestänges vor allem aus über die Bohrungen 5 und 17 hinauszuströmen. Diese zeichnerischen Gründen gewählt worden ist, damit die · langsame Verringerung des Arbeitsmitteldruckes ist 50 Bewegung von der aus dem Gehäuse der Vorrichtung nicht notwendig, wenn das Arbeitsmittel aus dem ■ unten herausragenden Kolbenstange auf den an der , Raum 8 auch über einen anderen Weg entweichen entgegengesetzten Seite des Gehäuses oben geschwenkkann. Zu diesem Zweck kann z.B. ein gesteuertes ten Rückleithebel übertragen werden kann. Wird Abblasventil verwendet werden. Es ist aber auch nämlich z. B, eine Anordnung gewählt, bei welcher die möglich, gesteuerte, ständig offene oder allfällig ein- 55 Kolbenstange bei abwärts gerichteter Hubrichtung / stellbare Sickerungsöffnungen 20 vorzusehen, sofern oben aus dem Arbeitszylinder herausgeführt ist, so ein geringfügiges Sickern oder Abblasen des Arbeite- kann der Rückleithebel 14, der beim Drehzapfen 21 ' mittels zugelassen werden kann. Hierdurch wird die gelagert ist, mittels einer an sich bekannten gabel-Betätigung der Vorrichtung insofern beeinflußt, daß förmigen, gelenkigen usw. Verbindung auch, unmitteldie Bohrung 5 durch den Steuerschieber I₄ bei dessen 6d bar durch die Kolbenstange bewegt werden. Wie bereits Betätigung nicht vollständig abgeschlossen wird. Viel- " erwähnt und aus dem obigen hervorgeht, sind bei all mehr wird die Zwischenlage des Steuerschiebers I₄ um diesen Ausführungen die gleichgestalteten und in einen geringen Spalt zwischen der Bohrung 5 und dem gleicher Höhe öffnenden bzw, schließenden Steuer-Raum 18 höher sein, damit die Sickerungs- oder Ab- schieber vorteilhaft nebeneinander und zueinander blasverluste durch das hier zuströmende Arbeitsmittel 65 parallel angeordnet. Von einer Anordnung dieser Art ersetzt werden können. kann zwar prinzipiell Abstand genommen werden, was Damit der Kolben 7. aus einer Hublage derart in aber nur auf Kosten der Einfachheit des Aufbapes und eine andere Hublage verlegt werden kann, daß er der Wirkungsweise möglich ist.

Claims (9)

Als weitere Anwendungsmöglichkeiten der erfindungsgemäßen Vorrichtung können ohne Anspruch auf Vollständigkeit die Einstellung der Füllung bei Dieselmotoren, verschiedene Mengenregelungen, der Stufenwechsel von Geschwindigkeitswechselgetrieben, die Betätigung von mehrstufigen Fernbetätigungen usw. genannt werden. ANSPRÜCHE:. " " IO

1. Mehrstufige Stellvorrichtung mit einem hydraulisch oder pneumatisch betätigbaren Stellzylinder, dessen schwebender Kolben und Kolbenstange in verschiedene Hubstellungen einstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß jeder -Substellung ein durch das Arbeitsmittel über ein Schaltventil (3) betätigbarer federbelasteter Steuerschieber (1) zugeordnet ist, der bei Beaufschlagung den Druckmittelzufluß zum Stellzylinder und bei Entlastung vorübergehend den Druckmittelabfluß vom Stellzylihder freigibt, wobei ein mit der Kolbenstange des Stellzylinders unmittelbar oder über ein Gelenkgestänge in Verbindung stehender und am Gehäuse gelagerter Rückleithebel (14) mit den aus dem Steuerschiebergehäuse herausgeführten Schaftansätzen der Steuerschieberso zusammenwirkt, daß bei- Erreichen einer bestimmten Hubstellung der betreffende betätigte Steuerschieber in eine solche Lage verstellt wird, in der er den Druckmittelzufluß zum Stellzylinder absperrt, während der Rückleithebel so angeordnet ist, daß in den der Ausgangslage des Stellkolbens zugeordneten Ausgangslagen der Steuerschieber zwischen den Schaftansätzen und dem .Rückleithebel Abstände verbleiben, die je Steuerschieber verschieden groß sind. ' '

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückleithebel aus einer geraden Stange besteht und die Steuerschieber in der Schwenkebene des Rückleithebels nebeneinander und zueinander parallel derart angeordnet sind, daß die Steuerschieber in der Hubrichtung in -'■■ gleicher Höhe liegende Öffnungs- und Schließlagen aufweisen.

3. Vorrichtung, nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß untereinander konstruktionsmäßig gleiche Steuerschieber vorgesehen sind und die Leitungen zum Füllen bzw. Entleeren des Arbeitszylinders quer zur Hubrichtung in derselben Richtungslinie geführt sind. · .

• 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, bei welcher die Arbeitshübe einerseits des Stellkolbens '. und anderseits der Steuerschieber einander entgegengesetzt sind (z. B. der Arbeitshub des Kolbens „ ₍ aufwärts gerichtet und die Arbeitshübe der Steuer-' -schieber abwärts gerichtet sind), dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange des Stellkolbens in der der Arbeitshubrichtung des Kolbens entgegengesetzten Richtung (z. B. oben) herausgeführt ist,' wobei der Rückleithebel durch die Kolbenstange unmittelbar betätigt ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, beiweicher die Hubrichtungen des Kolbens bzw. der Steuerschieber gemäß Anspruch 4 gewählt sind, dadurch.gekennzeichnet, daß die Kolbenstange in der Arbeitshubrichtung des Kolbens (z. B. nach unten) aus dem Arbeitszylinder herausgeführt ist,' wobei der Rückleithebel durch die Kolbenstange mittels eines Gelenkgestänges (vorzugsweise mittels . eines Gelenkparallelogramms) bewegt wird.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß am Rückleithebel Stellschrauben vorgesehen sind, mittels welcher die. Abstände vor den Schaftansätzen der Steuerschieber eingestellt werden können.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß Anschlußleitungen zwischen einem Druckbehälter zum Speichern des Arbeitsmittels und den Steuerschiebern vorgesehen sind, wobei die Anschlußleitungen an sich bekannte Schaltventile mit T-förmigen Bohrungen enthalten, durch welche das Arbeitsmittel abwechselnd zu den Steuerschiebern bzw. ins Freie geleitet wird.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die mit den Schaltventilen versehenen Anschlußleitungen von einer zum Arbeite- . mittelbehälter führenden Speiseleitung abgezweigt sind.

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9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,. dadurch gekennzeichnet, daß ein an sich bekannter Bremszylinder zum Dämpfen allfälliger Schwingungen der Vorrichtung vorgesehen ist, der mit dem Rückleithebel bzw. mit dessen bewegungsübertragendem Gelenkgestänge verbunden ist. ,

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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