DE183084C

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

£ 183084-KLASSE 49«. GRUPPE £ 183084- CLASS 49 '. GROUP

Bei der nachstehend beschriebenen Vorrichtung ist ein spanabnehmendes Werkzeug derart mit einem oder mehreren Druckzylindern verbunden, daß durch Zuführung eines flüssigen In the apparatus described below, a cutting tool is such connected to one or more pressure cylinders that by supplying a liquid

5 oder gasförmigen Druckmittels in diese Zylinder und durch Regulierung der Abflußöffnungen für dieses Druckmittel durch Hähne, Ventile oder andere Regelungsmittel dem Werkzeug in einer oder mehreren Richtungen5 or gaseous pressure medium in these cylinders and by regulating the drainage openings for this pressure medium by taps, valves or other control means dem Tool in one or more directions

ίο ein beliebig veränderlicher Vorschub erteilt werden kann. Es sind nun bereits Drehbänke bekannt, bei denen die Supportbewegung durch Druckflüssigkeit erfolgt und durch eineίο an arbitrarily variable feed issued can be. There are now already known lathes in which the support movement takes place by hydraulic fluid and by a

. selbsttätige Steuerung geregelt wird. Dieser bekannten Anordnung gegenüber wird die Erfindung in der besonderen Ausbildung einer derartigen Steuerung gesehen.. automatic control is regulated. This known arrangement is opposite the Invention seen in the special design of such a control.

Bei dem Erfindungsgegenstand wird sowohl die geradlinige Bewegung des wagerechtenIn the subject matter of the invention, both the rectilinear movement of the horizontal

so Zylinders als auch die geradlinige Bewegung des das Werkzeug tragenden Vertikalkolbens durch ein Planetengetriebe in Drehbewegung umgesetzt und auf ein gemeinsames Rad zur Einstellung der Steuerungsorgane für die Zylinder übertragen.so cylinder as well as the rectilinear movement of the vertical piston carrying the tool by a planetary gear in rotary motion implemented and on a common wheel for setting the control organs for the cylinders transfer.

Hierbei wird durch das Planetengetriebe ein mit einstellbaren Anschlagstiften versehenes Rad in kreisende und umlaufende Bewegung versetzt, wobei die Radlinien beschreibenden Anschlagstifte auf Anschläge eines Knaggenrades einwirken, welches eine Steuerscheibe zu Teildrehungen veranlaßt, wodurch zwei den Abfluß des Druckmittels aus den Druckzylindern regelnde Drosselhähne eingestellt werden.Here, the planetary gear is provided with adjustable stop pins Wheel set in circular and revolving motion, the wheel lines descriptive Stop pins act on stops of a Knaggenrades, which a Control disk causes partial rotations, whereby two the drainage of the pressure medium from the throttle valves regulating the pressure cylinders can be adjusted.

Nachstehend ist eine solche Vorschubregelung mit beispielsweise zwei Druckzylindern beschrieben. Dieses Ausführungsbeispiel ist derart ausgestaltet, daß die Vorrichtung als selbststeuernder Werkzeugsupport an einem mehrspindeligen Bohr- und Drehwerk angewendet werden kann.Such a feed control with, for example, two pressure cylinders is shown below described. This embodiment is designed such that the device as Self-controlling tool support applied to a multi-spindle boring and turning unit can be.

Auf der Zeichnung zeigenShow on the drawing

Fig. ι und 2 von verschiedenen Seiten gesehene Schnitte nach A-B der Fig. 4,Fig. Ι and 2 seen from different sides sections according to AB of Fig. 4,

Fig. 3 die Vorderansicht der ganzen Vorrichtung, 3 shows the front view of the entire device,

Fig. 4 und 5 Schnitte nach C-D und E-F der Fig. 2, und4 and 5 sections according to CD and EF of FIGS. 2, and

Fig. 6 ist eine Gesamtansicht von oben.Fig. 6 is an overall view from above.

Die beiden senkrecht zueinander stehenden Druckzylinder 1 und 2 sind zu einem gemeinschaftlichen Gußstück ausgebildet, welches auf dem Support 3 verschiebbar ist. Support 3 ist auf einem Teil 80 des Maschinengestelles aufgeschraubt. Im Druckzylinder 1 ist der Kolben 4 mit der Kolbenstange 5 verschiebbar, welche am unteren Ende mit einem Konus oder einer anderen Einspannvorrichtung zur Aufnahme des Werkzeuges versehen ist. Durch Einführen des Druckmittels über oder unter dem Kolben wird diesem und damit auch den Werkzeugen eine auf- und abwärts gehende Bewegung erteilt zum Zylindrischdrehen des Arbeitsstückes.The two printing cylinders 1 and 2, which are perpendicular to one another, are one common A casting is formed which is displaceable on the support 3. Support 3 is on part 80 of the machine frame unscrewed. In the pressure cylinder 1, the piston 4 is displaceable with the piston rod 5, which at the lower end with a cone or other clamping device for Recording of the tool is provided. By introducing the pressure medium via or under the piston, this and thus also the tools are moved up and down walking motion granted for turning the workpiece cylindrically.

Kolben 55 des zweiten Druckzylinders istPiston 55 of the second pressure cylinder is

durch die Kolbenstange 6 fest mit dem Support 3 verschraubt und unbeweglich; dagegen verschiebt sich der Zylinder 2 und damit auch der Zylinder 1 nach links oder rechts zwecks Plandrehens des Arbeitsstückes, je nachdem das Druckmittel vor oder hinter dem Kolben eintritt. Die Eintrittsöffnungen 7 und 8 (Fig. 2) des Zylinders 1 sowie 9 und 10 (Fig. 3) des Zylinders 2 sind durch geeignete Mittel (Röhren, Schläuche) mit den Steuerorganen (Hähnen, Ventilen) verbunden.firmly screwed to the support 3 by the piston rod 6 and immovable; against it the cylinder 2 and thus also the cylinder 1 shifts to the left or right for the purpose Facing the workpiece, depending on the pressure medium in front of or behind the piston entry. The inlet openings 7 and 8 (Fig. 2) of the cylinder 1 and 9 and 10 (Fig. 3) of the Cylinder 2 are connected to the control organs by suitable means (pipes, hoses) (Taps, valves) connected.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel besteht das Steuerungsorgan aus zwei Hähnen 11 und 12 (Fig. 6), von denen der eine die Zu- und Abflußöffnung des Zylinders 1, der andere die des Zylinders 2 steuert.In the present exemplary embodiment, the control element consists of two taps 11 and 12 (Fig. 6), one of which is the inflow and outflow opening of the cylinder 1, the other that of cylinder 2 controls.

In der einen Grenzstellung dieser Hähne wird das Druckmittel durch Öffnung 8 unter den Kolben 4 und durch Öffnung 10 hinterIn one limit position of these taps, the pressure medium is through opening 8 below the piston 4 and through opening 10 behind

ao den Kolben 55 geleitet. Kolben 4 und Zylinder 2 werden verschoben, bis die Kolben an den Stopfbüchsen anliegen. Diese Stellung bildet den Ausgangspunkt der Vorschubbewegung. Durch Umstellen der beiden Hähne in ihre andere Grenzstellung wird das Druckmittel durch Öffnung 7 über den Kolben 4 und durch Öffnung 9 vor den Kolben 55 geleitet; beide Öffnungen 8 und 10 werden hierdurch mit der Austrittsleitung des Druckmittels verbunden. In dieser Stellung beginnt die Bewegung des Werkzeuges. Durch Drehen der Hähne zwischen ihren Grenzstellungen werden die Zu- und Abflußöffnungen derart verstellt, daß Ein- und Austrittsgeschwindigkeit des Druckmittels sich verändern und damit auch die Vorschubgeschwindigkeit des Werkzeuges verändert wird. Nach Vollendung des ganzen Arbeitsvorschubes werden die Hähne wieder in ihre erste Grenzstellung gebracht, dazu wird der Druckmittelzufluß umgestellt und die Rückwärtsbewegung des Werkzeuges eingeleitet, welche beendet ist, sobald die Kolben an den Stopfbüchsen oder einem anderen Anschlagmittel anliegen.ao the piston 55 passed. Piston 4 and cylinder 2 are moved until the pistons make contact with the stuffing boxes. This position forms the starting point of the feed movement. By moving the two cocks to their other limit position, the pressure medium is passed through opening 7 over the piston 4 and through opening 9 in front of the piston 55; both openings 8 and 10 become thereby connected to the outlet line of the pressure medium. In this position begins the movement of the tool. By turning the taps between their limit positions the inlet and outlet openings are adjusted so that the inlet and outlet speed of the pressure medium change and thus also the feed rate of the tool is changed. After completion of the entire work feed, the taps are returned to their first limit position, for this purpose, the pressure medium supply is switched over and the backward movement of the tool initiated, which is ended as soon as the piston on the stuffing boxes or a other lifting accessories are in contact.

Zur Regelung der Vorschubgeschwindigkeit und der Richtung der Vorschubbewegung ist der Apparat mit einer selbsttätigen Steuerungsvorrichtung versehen.To control the feed speed and the direction of the feed movement is the apparatus is provided with an automatic control device.

Die vertikale Verschiebung des Kolbens 4 wird durch einen auf der Kolbenstange 5 befestigten Bügel 13 (Fig. 2 und 6) und die Zahnstange 14 auf das Zahnrad 15 (Fig. 2, 3 und 5) übertragen. Dieses Zahnrad ist mit seiner Nabe in einem Auge des Zylinders 1 gelagert und bildet seinerseits das Lager für die Welle 16, welche andererseits noch in dem Auge 17 gelagert ist und ein Zahnrad 18 trägt, das anläßlich der horizontalen Verschiebung der Zylinder auf der in dem Support 3 befestigten Zahnstange 19 abrollt (Fig. ι und 3). Die Welle 16 trägt an ihrem anderen Ende eine Kurbel 20 (Fig. 5) mit drehbarem Bolzen 21. Auf letzterem sitzen zwei Zahnrädchen 22 und 23, von denen das erstere mit dem auf der Nabe des Zahnrades 15 sitzenden Zahnrad 24 in Eingriff steht, das andere seine Drehung an ein lose auf der Welle 16 drehbares Zahnrad 25 abgibt. Zahnrad 26 ist mit Zahnrad 25 fest verbunden. Durch das auf diese Art gebildete Planetengetriebe wird die vertikale und horizontale Vorschubbewegung als Drehbewegung auf Rad 26 übertragen, wobei durch entsprechende Wahl der Übersetzungsverhältnisse der Räder 24, 22 und 23, 25 gleichzeitig eine Vergrößerung der Bewegung veranlaßt werden kann.The vertical displacement of the piston 4 is fixed by a on the piston rod 5 Bracket 13 (Fig. 2 and 6) and the rack 14 on the gear 15 (Fig. 2, 3 and 5) transferred. This gear is with its hub in one eye of the cylinder 1 stored and in turn forms the bearing for the shaft 16, which on the other hand is still in the eye 17 is mounted and a gear 18 carries the occasion of the horizontal displacement the cylinder rolls on the rack 19 fixed in the support 3 (Fig. Ι and 3). The shaft 16 carries a crank 20 (FIG. 5) at its other end rotatable bolt 21. On the latter sit two cogwheels 22 and 23, of which the the former meshes with the gear 24 seated on the hub of the gear 15 stands, the other gives its rotation to a loosely rotatable on the shaft 16 gear 25. Gear 26 is firmly connected to gear 25. Through the planetary gear formed in this way, the vertical and horizontal feed movement transmitted as rotary movement to wheel 26, whereby through appropriate choice of the gear ratios of the wheels 24, 22 and 23, 25 at the same time an increase in the movement can be caused.

Rad 26 treibt Rad 27 (Fig. 4), welches auf der verlängerten Nabe der Scheibe 28 aufgekeilt und mit dieser auf der im Ansatz 30 des Zylinders 1 undrehbar gelagerten Tragwelle 29 lose drehbar und verschiebbar gelagert ist. Auf der Welle 29 ist das Zahnrad 31 aufgekeilt. In dieses Zahnrad greift ein weiteres Zahnrad 32, welches lose auf dem Stift 33 drehbar ist. Stift 33 ist in einem konzentrischen Schlitz 34 der Scheibe 28 beliebig verstellbar. Beim Drehen der Scheibe 28 auf der Welle 29 wird durch die Stifte 33 das Rad 32 mitgenommen. Es rollt sich demzufolge auf dem unbeweglichen Rade 31 ab. Rad 32 trägt eine Scheibe 35, die mit einer Anzahl Löcher zur Aufnahme von Anschlagstiften 36 versehen ist, welch letztere durch das Abrollen des Rades 32 Radlinien beschreiben, wie in Fig. 1 angedeutet. Das Verhältnis der Durchmesser der Räder 31 und 32 ist so- gewählt, daß sich die Spitze der Radlinie bei jeder Umdrehung des Rades 32 um eine gewisse Größe verschiebt.Wheel 26 drives wheel 27 (FIG. 4) which is keyed onto the extended hub of disk 28 and with this on the support shaft which is non-rotatably mounted in the extension 30 of the cylinder 1 29 is mounted loosely rotatable and displaceable. The gear 31 is keyed on the shaft 29. This gear engages another gear wheel 32 which can be rotated loosely on the pin 33. Pin 33 is in a concentric slot 34 of the disc 28 adjustable as desired. When turning the disc 28 on the shaft 29, the wheel 32 is carried along by the pins 33. It therefore rolls on the immobile wheel 31 away. Wheel 32 carries a disc 35 which has a number of holes for receiving stop pins 36 is provided, the latter describing wheel lines by the rolling of the wheel 32, as indicated in FIG. 1. That The ratio of the diameters of the wheels 31 and 32 is chosen so that the tip the wheel line shifts by a certain amount with each revolution of the wheel 32.

Der Scheibe 28 gegenüber befindet sich eine Anschlagscheibe 37 (Fig. 1 und 3) mit einer Anzahl Anschlägen 38, die derart auf der Scheibe verteilt sind, daß sie an einer bestimmten Stelle von den auf der Radlinie laufenden Anschlagstiften 36 getroffen werden, wodurch der Scheibe 37 eine gewisse Teildrehung erteilt wird.The disk 28 is opposite a stop disk 37 (Fig. 1 and 3) with a Number of stops 38, which are distributed on the disc that they are at a certain Place are hit by the stop pins 36 running on the wheel line, whereby the disc 37 a certain partial rotation is granted.

Diese Teildrehung wird durch das auf der gleichen Welle wie die Scheibe 37 sitzende Zahnrad 39 (Fig. 1 und 3) auf Zahnrad 40 übertragen und durch dieses auf eine Steuerscheibe 41 mit zwei nebeneinander liegenden Reihen von Anschlagschrauben 60, von denen die eine Reihe den Hahn 11, die andere den Hahn 12 steuert.This partial rotation is caused by the seat on the same shaft as the disk 37 Gear 39 (Fig. 1 and 3) transferred to gear 40 and through this on a control disk 41 with two adjacent rows of stop screws 60, of which one row controls cock 11, the other controls cock 12.

Die auf den Hahnküken befestigten Hebel 42 und 43 werden durch die ebenfalls auf den Küken befestigten Hebelgewichte 57 und 59 (Fig. 6 und 7) beständig gegen die Anschlagschrauben 60 der Steuerscheibe 41 gedrückt.The levers 42 and 43 attached to the cock plug are also on the Chicks attached lever weights 57 and 59 (Figs. 6 and 7) resistant to the stop screws 60 of the control disk 41 is pressed.

Werden die Steuerschrauben entfernt, soIf the control screws are removed, so

legen sich die Hebel 42 und 43 gegen den Umfang der Steuerscheibe unter Einwirkung der Hebelgewichte 57 und 59. Fig. 1 zeigt die Hebel 42 und 43 auf den Steuerschrauben aufliegend; der linke Teil der Steuerscheibe besitzt keine Steuerschrauben, so daß dort die Hebel 42 und 43 gegen den Umfang der Steuerscheibe gedrückt werden.put the levers 42 and 43 against the circumference of the control disk under action the lever weights 57 and 59. Fig. 1 shows the levers 42 and 43 on the control screws lying on top; the left part of the control disc has no control screws, so that there the Levers 42 and 43 are pressed against the circumference of the control disk.

Die Wirkungsweise der den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildenden, selbststeuernden hydraulischen Vorschubvorrichtung soll beispielsweise an folgendem vierteiligen Arbeitsgang gezeigt werden:The mode of operation of the self-regulating which forms the subject of the present invention hydraulic feed device is to be shown, for example, in the following four-part operation:

1. rasches Heranbringen des Werkzeuges an das Werkstück in senkrechter Richtung,1. Quickly bringing the tool up to the workpiece in a vertical direction,

2. vertikales inneres Ausdrehen des Werkstückes um eine bestimmte Tiefe,2. vertical inner turning of the workpiece by a certain depth,

3. Plandrehen der Bodenfläche des Werkstückes, 3. Facing the bottom surface of the workpiece,

4. rasches Zurückführen des Werkzeuges in die Anfangsstellung.4. Quick return of the tool to the starting position.

Das Einrücken der Vorschubbewegung geschieht durch einen Winkelhebel 44 von Hand oder durch einen am Tisch der Maschine befestigten Anschlag in der Weise, daß der Hebel in die in Fig. 3 punktiert gezeichnete Lage gebracht wird. Hierdurch wird die Stange 45, welche nach dem Einrücken durch eine Feder 58 in ihre Anfangsstellung zurückgezogen wird, nach unten gezogen. Auf dieser Stange sitzt eine Knagge 48 mit schräger Anschlagfläche, und diese stößt bei der Bewegung die Stange 49 und mit ihr den um einen Bolzen 50 drehbaren Doppelhebel 51 nach außen.The advancement movement is engaged by hand by means of an angle lever 44 or by a stop attached to the table of the machine in such a way that the Lever is brought into the position shown in dotted lines in FIG. 3. This will make the Rod 45, which after engagement is retracted by a spring 58 into its initial position is pulled down. A lug 48 with an inclined stop surface is seated on this rod, and this strikes during the movement the rod 49 and with it the double lever 51 rotatable about a bolt 50 outward.

An dem oberen Arm dieses Hebels sitzt ein Mitnehmer 52 (Fig. 4), welcher in eine Nut der Nabe der Scheibe 28 eingreift und diese Scheibe mit den auf dem Rade 35 sitzenden Anschlagstiften 36 gegen die Anschlagscheibe 37 verschiebt. Die Knagge 48 stößt die Stange 49 so weit heraus, bis das obere Ende des Hebels 51 hinter den federnden Hakenhebel 53 (Fig. 3 und 6) zu liegen kommt, welcher das Zurückschnellen des Hebels 51 unter der Einwirkung der Feder 54 verhindert. Beim Niederziehen der Stange 45 greift ein auf derselben befestigter Stift 46 in eine Lücke des sperradförmigen Sternes 47 und erteilt diesem eine kleine Drehbewegung, welche auf die auf der gleichen Welle befestigte Steuerscheibe 41 übertragen wird.On the upper arm of this lever sits a driver 52 (Fig. 4), which in a The groove of the hub of the disk 28 engages and this disk with the stop pins 36 seated on the wheel 35 against the stop disk 37 moves. The lug 48 pushes the rod 49 out until the upper end of the lever 51 is behind the resilient one Hook lever 53 (Fig. 3 and 6) comes to rest, which causes the lever to snap back 51 prevented under the action of the spring 54. When pulling down the rod 45 a pin 46 fastened on the same engages in a gap in the wheel-shaped star 47 and gives this a small turning movement, which is attached to the on the same shaft Control disk 41 is transmitted.

Dadurch werden zwei Schrauben 60 unter die Hebel 42 und 43 gebracht und die Hähne umgestellt. Hierbei ist für das vorstehende Beispiel die eine Schraube 60 so weit herausgeschraubt, daß der die Zu- und Abflußöffnung des Zylinders 1 steuernde Hahn 11 ganz geöffnet und so verstellt wird, daß einerseits das Druckwasser durch die oberhalb des Kolbens 4 liegende Öffnung 7 einströmen und andererseits das unterhalb des Kolbens 4 befindliche Wasser durch die Öffnung 8 ausströmen kann. Das Werkzeug empfängt infolgedessen einen raschen vertikalen Vorschub. Die neben der eben genannten Schraube 60 liegende Schraube ist nur so weit herausgeschraubt, daß hierdurch der Hahn 12 zwar verstellt wird, aber immer noch geschlossen bleibt. Das Werkzeug kann sich infolgedessen in horizontaler Richtung nicht bewegen, da die Ausflußöffnung des Druckzylinders 2 noch geschlossen ist.This brings two screws 60 under the levers 42 and 43 and the taps rearranged. For the above example, one screw 60 is unscrewed so far that that the cock 11 controlling the inlet and outlet opening of the cylinder 1 is fully opened and adjusted so that on the one hand the pressurized water through the above the The opening 7 lying on the piston 4 flows in and on the other hand the water located below the piston 4 flows out through the opening 8 can. As a result, the tool receives a rapid vertical advance. The next to the screw 60 just mentioned lying screw is only screwed out so far that this causes the cock 12 adjusted, but still remains closed. The tool may change as a result Do not move in the horizontal direction, since the outflow opening of the pressure cylinder 2 is still closed is.

Die Vorschubbewegung der Kolbenstange 5 wird in beschriebener Weise auf die Scheibe 28 übertragen. Sobald das Werkzeug den gewünschten Weg durchlaufen hat und an das Werkstück gelangt, trifft ein Stift 36, welcher entsprechend dem vom Werkzeug zu machenden Weg auf der Scheibe 28 vorher eingestellt worden ist, auf einen der Anschläge 38 und erteilt dadurch der Steuerscheibe 41 eine Teildrehung, derart, daß ein weiteres Paar Anschlagschrauben unter die Hebel 42 und 43 tritt. Von diesen Schrauben ist diejenige, welche unter den Hebel 43 tritt, genau gleich gestellt wie ihre Vorgängerin, während diejenige, welche unter den Hebel 42 tritt, nicht ganz so weit hervorsteht als ihre Vorgängerin. Infolgedessen wird das Küken des zum Hebei 42 gehörenden Hahnes durch das Gewicht 5 7 ein wenig gedreht und die Durchflußöffnung dadurch verkleinert, was zur Folge hat, daß das Druckmittel weniger rasch ausfließt und demzufolge die Vorschubgeschwindigkeit des Werkzeuges kleiner wird.The advancing movement of the piston rod 5 is applied to the disk 28 in the manner described transfer. As soon as the tool has traversed the desired path and arrives at the workpiece, a pin 36 hits which set beforehand on the disk 28 in accordance with the path to be made by the tool has been, on one of the stops 38 and thereby issued the control disk 41 a Partial rotation so that another pair of stop screws under levers 42 and 43 occurs. Of these screws, the one that comes under the lever 43 is exactly the same placed like its predecessor, while the one who steps under the lever 42 is not protrudes quite as far as its predecessor. As a result, the chick becomes the Hebei 42 belonging cock rotated a little by the weight 5 7 and the flow opening thereby reduced in size, which has the consequence that the pressure medium flows out less quickly and consequently the feed rate of the tool is lower.

Ein zweiter Anschlagstift 36 mit zugehörigem Rädchen 32 und Scheibe 35 ist auf der Platte 28 so befestigt, daß er gegen einen Anschlag 38 trifft, sobald der vertikale Vorschubweg vollendet ist. Die Steuerscheibe 41 wird um eine Teilung gedreht und ein weiteres Paar Anschlagschrauben unter die Hebel 42 und 43 gebracht.A second stop pin 36 with associated wheel 32 and disk 35 is on the plate 28 attached so that it hits against a stop 38 as soon as the vertical feed path is accomplished. The control disk 41 is rotated by one division and another Pair of stop screws placed under levers 42 and 43.

Von diesen beiden Schrauben ist diejenige unter Hebel 42 so weit in die Scheibe 41 hineingeschraubt, daß der Hahn 11 ganz geschlossen wird und dadurch die vertikale Bewegung des Werkzeuges zum Stillstand kommt. Die Schraube unter dem Hebel 43 ist so weit herausgeschraubt, daß der Hahn 12 geöffnet wird. Das Druckmittel kann nunmehr durch die Öffnung 10 aus dem horizontalen Druckzylinder 2 abfließen. Der Zylinder 2 mit dem Zylinder 1 und somit auch das Werkzeug verschieben sich infolgedessen horizontal zwecks Plandrehens des Arbeitsstückes.Of these two screws, the one below the lever 42 is so far into the disk 41 screwed in that the cock 11 is completely closed and thereby the vertical movement the tool comes to a standstill. The screw under the lever 43 is so far unscrewed so that the cock 12 is opened. The pressure medium can now through the opening 10 flow out of the horizontal pressure cylinder 2. The cylinder 2 with the As a result, cylinder 1 and thus also the tool move horizontally for the purpose Facing the workpiece.

Sobald der gewünschte horizontale Weg durchlaufen ist, trifft ein weiterer Stift 36 einen Anschlag 38 und erteilt der Steuerscheibe eine Drehbewegung.As soon as the desired horizontal path has been traversed, another pin 36 hits a stop 38 and gives the control disk a rotary movement.

Da nun für den z. B. gewählten Fall dieSince now for the z. B. selected case the

Claims

Machining of the workpiece is finished, the control disc are at this point Screws 60 completely removed when setting up the machine, so that the levers 42 and 43 lay completely on the control disk. This makes the taps 11 and 12 such changed over that the pressure medium passed to the other side of the piston and the tool is returned to its initial position.

In addition to the control screws 60, there is an adjustable pin 56 in the control disk 41 provided, which is so attached to the disc that it is always the occasional last adjustment of the control disk 41 pushes the lever 53 outward, whereby the Lever 51 becomes free and is returned to the initial position by spring 54, with the result that the pins 36 are removed from the stops 38, so that they no longer touch when the pins 36 also on the wheel line in their during the backward movement of the tool Run back to the starting position.

Because the taps and thus also the vertical and horizontal feed movement can be set completely independently of each other, can be adjusted by appropriate Attachment of pins 36 and adjustment of the stop screws 60 any combination Set the feed movement of the tool.

Godfather ν τ claims:
ι. Self-controlling hydraulic feed device for achieving two mutually perpendicular switching movements of the tool, characterized in that both the straight-line movement of the horizontal cylinder (2) connected to the vertical cylinder housing (1) and the movement of the vertical piston (5) carrying the tool are carried out by a planetary gear (crank 20 with wheels 22 and 23) converted into rotary motion and transferred to a common wheel (27) that adjusts the control (41, 42, 43) for the hydraulic cylinders (1 and 2).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that by the rotary movement one of the planetary gear (20, 22, 23) driven gear reduction (25, 26, 27) with adjustable stop pins (36) provided wheel (35) is set in circular and revolving motion and the stop pins (36) when passing through the wheel lines described by them at certain points by hitting stops (38) of a Knaggenrades (37) cause a control disc (41) to partial rotations, whereby two throttle valves regulating the outflow of water from the pressure cylinders (1 and 2) (11 and 12) can be set.

1 sheet of drawings.