DE613824C

DE613824C - Machine for grinding camshafts etc. Like. In the copying process

Info

Publication number: DE613824C
Application number: DE1930613824D
Authority: DE
Original assignee: Landis Tool Co
Current assignee: Landis Tool Co
Priority date: 1929-08-07
Filing date: 1930-08-07
Publication date: 1935-05-31
Also published as: US2017927A; GB355475A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Schleifen von Nockenwellen u. dgl. im Kopierverfahren, bei der das Werkstück und die Schablone gleichachsig in einem Schwingrahmen angeordnet sind, der je nach der Schablonenform auf die Schleifscheibe zu bzw. von ihr hinweg bewegt wird. Der Schwingrahmen sitzt hierbei auf einem Schlitten, der in an sich bekannter Weise selbsttätig von einer Arbeitsstellung in die andere hydraulisch versch'oben wird, so daß sämtliche Nocken in einem einzigen Arbeitsgang geschliffen werden können.The invention relates to a machine for grinding camshafts and the like. in the copying process, in which the workpiece and the template are coaxially in one Swing frames are arranged, depending on the shape of the stencil towards the grinding wheel or is moved away from it. The swing frame sits on a slide, which automatically moves from one working position to the other in a manner known per se is shifted hydraulically so that all the cams are ground in a single operation can be.

Gemäß der Erfindung ist die Einrichtung so getroffen, daß für die Zuleitung des Druckmittels zu dem Zylinder für den Schwingrahmen und dem Zylinder für den Schleifscheibenschlitten einerseits und zu dem Motor für die Verschiebung des Werkstück-Schlittens andererseits ein hydraulisches Getriebe vorgesehen ist, das aus zwei zwangsläufig miteinander verbundenen Ventilen besteht, die¹ sich abwechselnd entgegengesetzt bewegen. Die Ventilstange dieses hydrau-According to the invention, the device is designed so that a hydraulic gear is provided for the supply of the pressure medium to the cylinder for the swing frame and the cylinder for the grinding wheel carriage on the one hand and to the motor for moving the workpiece carriage on the other hand, which consists of two inevitably there are interconnected valves ^{that move 1} alternately in opposite directions. The valve rod of this hydraulic

S5 lischen Getriebes wird hierbei von einem durch eine Steuerscheibe beeinflußten Hebel betätigt, der mit einer am Werkstückschlitten sitzenden und mit Nuten versehenen Schiene zusammenarbeitet.S5 lischen transmission is here by a actuated by a control disc lever, which is connected to one on the workpiece slide seated and grooved rail cooperates.

Die Steuerscheibe der zeitlichen Einstellvorrichtung wird hierbei durch eine Kupplung in Gang gesetzt bzw. abgestellt, welche mittels Übertragungsglieder von Knaggen der am Werkstückschlitten sitzenden Schiene beeinflußt wird.The control disk of the time setting device is here by means of a clutch set in motion or shut down, which by means of transmission links from lugs of the rail seated on the workpiece carriage being affected.

Hierdurch wird der Vorteil erreicht, daß bei äußerst einfacher Ausbildung der ganzen Steuervorrichtung für das Schleifen eines jeden am Arbeitsstück sitzenden Nockens eine gewisse im voraus bestimmte Zeit zur Verfügung steht, da die Steuerscheibe für die zeitliche Einstellvorrichtung unabhängig von den anderen Teilen der Maschine angetrieben wird. Infolge des vollkommen selbsttätigen Arbeitens der Steuervorrichtung ist von Seiten des Arbeiters eine besondere Aufmerksamkeit für die Überwachung der Maschine nicht erforderlich, so daß-ein einzelner Arbeiter eine Mehrzahl von Maschinen gleichzeitig überwachen kann.This has the advantage that with an extremely simple design of the whole Control device for grinding each cam on the work piece a certain predetermined time is available, since the control disk for the timing device driven independently of the other parts of the machine will. As a result of the completely automatic operation of the control device is on the side the worker does not need to pay special attention to the monitoring of the machine, so that a single worker can monitor a plurality of machines at the same time can.

In den Zeichnungen ist eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise dargestellt, und zwar istIn the drawings, an embodiment of the invention is shown, for example, namely is

Fig. ι eine Vorderansicht der Maschine gemaß der Erfindung.Fig. Ι a front view of the machine according to the invention.

Fig. 2 ist eine Endansicht, von dem linken Ende der Fig. ι aus gesehen.FIG. 2 is an end view as seen from the left end of FIG.

Fig. 3 ist eine Draufsicht, teilweise im Schnitt, auf den Spindelstock. ίο Fig. 4 ist eine Vorderansicht der Einstellsteuerscheibe und des Einstellsteuerventils, das im Schnitt dargestellt ist.Figure 3 is a top plan view, partly in section, of the headstock. ίο Fig. 4 is a front view of the adjustment control disk and the adjustment control valve shown in section.

Fig. 5 ist eine Draufsicht auf die Einstellsteuerscheibe und den Steuerhebel. Fig. 6 ist eine schematische Ansicht der Stromkreise und Flüssigkeitsleitungen, mittels deren die verschiedenen Vorrichtungen hydraulisch angetrieben werden.Fig. 5 is a top plan view of the adjustment control disk and the joystick. Fig. 6 is a schematic view of the circuits and fluid lines, by means of the various devices of which are hydraulically driven.

In dem Fuß 10 der Schleifmaschine sind der ao Werkstückschlitten 11 und das Schleifscheibengestell 12 mit der Schleifscheibe 13 gelagert, die in üblicher Weise auf das Werkstück zu und von letzterem hinweg verschiebbar ist. Der Werkstückschlitten 11 weist den Spindelstock 15 mit seinem Antriebsmotor 16 auf, durch den der Antrieb mittels eines Reduktionsgetriebes 17 erfolgt. Spindelstock und Reitstock sind in Lagern 122, 123 an einem Schwingrahmen 18 gelagert, der auf dem Werkstückschlitten 11 schwenkbar ist, damit das Arbeitsstück die erforderliche Schwingbewegung auf die Schleifscheibe zu und von letzterer hinweg zwecks Schleifens der einzelnen Steuernocken ausführen kann. Mit der am Spindelstock gelagerten Hauptsteuerwelle 19 (Fig. 3) arbeitet eine Rolle 20 zusammen, die längs einer Führungsstange so verschiebbar ist, daß sie in Gegenüberstellung mit den einzelnen Schablonensteuernocken auf der Hauptsteuerwelle 19 gebracht werden kann. Die die Rolle 20 verschiebende Vorrichtung steht in Verbindung mit einer Kolbenstange eines hydraulischen Motors für die Verschiebung des Werkstückschlittens. Eine in einem Ansatz 39 des Spindelstockdeckels sitzende Feder 38, die an dem Schwingrahmen 18 angreift, dient dazu, die Hauptsteuerwelle 19 an die Rolle 20 anzudrücken. An dem Deckel 45 des Spindelstockes ist ferner ein Zylinder 44 befestigt, dessen Kolben 47 eine Kolbenstange 48 trägt. Die Kolbenstange 48 ist mittels einer Bolzen- und Schlitzverbindung, die einen geringen toten Gang zuläßt, mit einem an dem Schwingrahmen 18 angreifenden Lenker verbunden. Die Kammern zu beiden Seiten des Kolbens 47 sind mit Druckflüssigkeitsleitungen 52, 53 verbunden, so daß bei einer Zuleitung des Druckmittels mittels der Leitung 52 der Schwingrahmen 18 in an. sich bekannter Weise zurückgezogen und die Hauptsteuerwelle 19 von der angetriebenen Rolle 20 getrennt wird.In the foot 10 of the grinding machine are the ao workpiece slide 11 and the grinding wheel frame 12 mounted with the grinding wheel 13, which in the usual way on the workpiece can be moved to and from the latter. The workpiece slide 11 has the headstock 15 with its drive motor 16, through which the drive by means of a reduction gear 17 takes place. The headstock and tailstock are in bearings 122, 123 on one Mounted swing frame 18, which is pivotable on the workpiece carriage 11, so the workpiece the required oscillatory movement to and from the grinding wheel the latter can run away for the purpose of grinding the individual control cams. With the on the headstock mounted main control shaft 19 (Fig. 3) a roller 20 works together, which is displaceable along a guide rod so that it is in opposition to the individual stencil control cams on the main control shaft 19 can be brought. The device displacing the roller 20 is connected to a piston rod a hydraulic motor for moving the workpiece slide. One in a neck 39 of the headstock cover seated spring 38, which acts on the swing frame 18, is used to control the main shaft 19 to be pressed against the roller 20. On the cover 45 of the headstock is also a cylinder 44 is attached, the piston 47 of which carries a piston rod 48. The piston rod 48 is by means of a bolt and slot connection that allows a slight backlash to one on the swing frame 18 attacking handlebars connected. The chambers on both sides of the piston 47 are connected to pressure fluid lines 52, 53, so that when the pressure medium is fed in by means of the line 52 of the oscillating frame 18 in. known way withdrawn and the main control shaft 19 separated from the driven roller 20 will.

Die das Arbeiten der Maschine steuernde Einstellvorrichtung weist auf der Welle 71 (Fig. 4) eine Steuerscheibe 54 für die hydraulische Schlittenverschiebung und eine Steuerscheibe 55 für einen Begrenzungsschalter 56 auf, der in dem Stromkreis des das Arbeitsstück antreibenden Motors liegt. Die Einrichtung ist hierbei so getroffen, daß, wenn der bei 61 (Fig. 6) dargestellte Schalter geöffnet ist, der Hauptmotor mit einer gewissen Geschwindigkeit umläuft. Wird der Schalter 61 dagegen geschlossen, so wird der Strom durch eine Feldspule vergrößert und der Motor hierdurch auf eine zum Fertigschleifen geeignete Geschwindigkeit verlangsamt. The adjustment device controlling the operation of the machine has on the shaft 71 (Fig. 4) a control disk 54 for the hydraulic slide displacement and a Control disk 55 for a limit switch 56, which is in the circuit of the Work piece driving motor lies. The facility is designed so that, when the switch shown at 61 (Fig. 6) is open, the main motor with a rotating at a certain speed. Will the On the other hand, switch 61 closed, the current through a field coil is increased and this slows the motor down to a speed suitable for finish grinding.

Die Welle 71 wird von einem Motor 72 vorzugsweise mittels eines Reduktionsgetriebes 73 angetrieben. Die Steuerscheibe 54 wirkt auf einen Zahn 75 eines schwingbar gelagerten Hebels 74 euij der an seinem anderen Ende¹¹ einen Finger 78 aufweist, welcher in Nuten 80 einer am Werkstückschlitten befestigten Stange 79 eingreifen kann. Die Nuten 80 der Stange 79 entsprechen dem Abstand der einzelnen zu schleifenden Steuernocken der Nockenwelle.The shaft 71 is driven by a motor 72, preferably by means of a reduction gear 73. The control disk 54 acts on a tooth 75 of a pivotably mounted lever 74 euij which has ^{a finger 78 at its other end 11} which can engage in grooves 80 of a rod 79 attached to the workpiece carriage. The grooves 80 of the rod 79 correspond to the distance between the individual camshaft control cams to be ground.

Auf der Vorderseite des Maschinenfußes ist ein Ventilgehäuse 81 (Fig. 4) mit'den Ventilen 82 und 83 vorgesehen. Das Ventil 82 ist ein Umsteuerventil, das die Druckflüssigkeit auf den Zylinder 44 (Fig. 3) und desgleichen auf den Zylinder 84 (Fig. 2) verteilt. Dieses Ventil besteht aus in einem gewissen Abstand voneinander liegenden Scheiben, die die Ventilkanäle 87, 88, 89, 90 steuern. Die Kolbenstange .91 erstreckt sich durch das Ventil- ioo gehäuse hindurch und kommt mit dem Ende des Hebels 74 in Anlage, durch den das Ventil betätigt wird. Eine Feder 92 ist unterhalb der unteren Scheibe des Ventils angeordnet und ruht auf dem unteren Ende der Bohrung auf, die den Ventilkörper bildet. Diese Feder sucht gewöhnlich die Ventilscheiben in der angehobenen Lage zu halten (Fig. 4 und 6). Das Druckmittel wird dem Ventil durch eine Pumpe 93 (Fig. 6) zugeführt, no die das Druckmittel durch eine Leitung 90 hindurchdrückt. Wenn das Ventil sich in der in den Fig. 4 und 6 dargestellten Lage befindet, so wird das Druckmittel durch die Leitungen und 88 dem Zylinder 84 zugeführt, um den n₅ Schleifscheibenschlitten in seine vordere oder Schleif stellung zu bewegen und in dieser Lage zu halten.A valve housing 81 (FIG. 4) with valves 82 and 83 is provided on the front of the machine base. The valve 82 is a reversing valve which distributes the pressure fluid to the cylinder 44 (FIG. 3) and likewise to the cylinder 84 (FIG. 2). This valve consists of disks which are at a certain distance from one another and which control the valve channels 87, 88, 89, 90. The piston rod 91 extends through the valve housing and comes into contact with the end of the lever 74 by which the valve is actuated. A spring 92 is located below the lower disc of the valve and rests on the lower end of the bore which forms the valve body. This spring usually seeks to keep the valve discs in the raised position (Figs. 4 and 6). The pressure medium is supplied to the valve by a pump 93 (FIG. 6), which presses the pressure medium through a line 90. When the valve is in the position shown in FIGS. 4 and 6, the pressure medium is fed through the lines 88 and 88 to the cylinder 84 in order to move the n ₅ grinding wheel carriage into its front or grinding position and to hold it in this position .

Befindet sich das Ventil in der beschriebenen Stellung, so wird das Druckmittel durch die Leitung 53 zu dem Zylinder 44 (Fig. 3) hinter den Kolben 47 gelangen, umIf the valve is in the position described, the pressure medium is pass through the line 53 to the cylinder 44 (Fig. 3) behind the piston 47 to

letzteren in seiner vorderen Stellung zu halten, so daß die Hauptsteuerscheibe während des Schleifens mit der Rolle 20 in Anlage kommt. Wenn die Steuerscheibe 54 sich so gedreht hat, daß ihr Zahn 76 den Zahn 75 des Hebels 74 anhebt, so wird das gegenüberliegende Ende dieses Hebels niedergedrückt, wodurch die Ventilscheiben die Kanäle 88 (Fig. 6) und 53 von der Druckleitung 90 abschließen und die Leitungen 87 und 52 zu dieser Druckleitung 90 öffnen. Zu derselben Zeit werden die Leitungen 88 und 53 mit der Auslaßleitung 89 verbunden, so daß das Druckmittel von der Leitung 90 durch die Leitung 87 zu der vorderen Seite des Kolbens 86 gelangt, um die Schleifscheibe aus der Schleif stellung zurückzuziehen; das Druckmittel strömt alsdann durch die Leitung 52 zu der vorderen Seite des Kolbens 47, um diesen Kolben zurückzuziehen und die Hauptsteuerwelle außer Anlage mit der Rolle 20 zu bringen und um gleichfalls das Arbeitsstück zu verschieben, so daß die Schleifscheibe die Steuernocken freigibt, wenn der Werkstückschlitten quer verschoben wird, um einen anderen Steuernocken in Schleifstellung zu bringen.to keep the latter in its forward position so that the main control disc during of the grinding comes into contact with the roller 20. If the control disk 54 is so has rotated that its tooth 76 raises the tooth 75 of the lever 74, so the opposite The end of this lever is depressed, as a result of which the valve disks close the channels 88 (FIG. 6) and 53 from the pressure line 90 and lines 87 and 52 to this pressure line 90 open. At the same time, lines 88 and 53 are connected to the Outlet line 89 connected so that the pressure medium from line 90 through line 87 to the front side of the piston 86 arrives to withdraw the grinding wheel from the grinding position; the pressure medium then flows through line 52 to the front side of piston 47 to retract this piston and the main control shaft except to bring system with the roller 20 and also to bring the work piece to move so that the grinding wheel releases the control cam when the workpiece slide is moved transversely in order to bring another control cam into the grinding position.

Der Zahn 76 ruht auf dem Zahn 75 nur während eines Augenblicks auf. Der Hebel 74 wird daher hinunterzufallen suchen und das Ventil in die in den Fig. 4 und 6 dargestellte Lage zu verschieben suchen, bevor die erforderliche Schaltung des Arbeitsstückes beendet ist. Da aber das Steuerventil 83 genügend offen gehalten wird, bevor der Zahn 75 die Spitze des Zahns 76 erreicht, so wird, wenn die Steuerscheibe den Hebel freigibt, sich der Schlitten genügend weit bewegt haben, damit die Stange 79 den Hebel 24 hinuntergedrückt hält, bis eine neue Nut in eine . Lage oberhalb des Fingers 78 kommt. Die Feder 92, die auf den Kolben 91 drückt, führt daher den Finger 78 in eine Nut ein, sobald der Werkstückschlitten sich um die richtige Entfernung bewegt hat, um einen Steuernocken gegenüber der Schleifscheibe zu bringen. Der das Werkstück schaltende Motor wird mittels des Ventils 83 (Fig. 4) gesteuert. Dieses Ventil besitzt eine Bohrung, in der ein Paar in einem Abstand voneinander liegende Ventilscheiben arbeiten j diese Ventilscheiben sind mit einer Stange 95 verbunden, die aus dem Ventilgehäuse herausragt und bei 96 an einen Hebel 97 angreift. Der Hebel 97 ist bei 98 an dem Maschinenfuß schwingbar gelagert, und das eine Ende dieses Hebels ist gelenkig mit dem unteren Ende der Ventilstange 91 verbunden. Eine Bewegung der Ventilstange 91 wird daher mittels des Schwinghebels auch die Ventilstange 95 in der entgegengesetzten Richtung verschieben.Tooth 76 rests on tooth 75 for only a moment. The lever 74 will therefore seek to fall down and seek to move the valve into the position shown in FIGS. 4 and 6 before the required switching of the workpiece is completed. But since the control valve 83 is kept sufficiently open before the tooth 75 reaches the tip of the tooth 76 , when the control disk releases the lever, the carriage will have moved enough for the rod 79 to hold the lever 24 down until a new groove in a. Position above finger 78 comes. The spring 92, which presses on the piston 91, therefore introduces the finger 78 into a groove as soon as the workpiece carriage has moved the correct distance in order to bring a control cam opposite the grinding wheel. The motor switching the workpiece is controlled by means of valve 83 (FIG. 4). This valve has a bore in which a pair of valve disks located at a distance from one another work. These valve disks are connected to a rod 95 which protrudes from the valve housing and engages a lever 97 at 96. The lever 97 is pivotably mounted at 98 on the machine base, and one end of this lever is articulated to the lower end of the valve rod 91. A movement of the valve rod 91 will therefore also move the valve rod 95 in the opposite direction by means of the rocker arm.

Hierdurch werden die Flüssigkeitskanäle wie folgt gesteuert. Wenn das Ventil 99 sich in der in den Fig. 4 und 6 dargestellten Lage befindet, wird das Druckmittel von der Pumpe 93 (Fig. 6) durch die Leitung 100 zu der Ventilkammer und durch die Leitung 101 zu der Auslaßleitung 89 geführt. Wenn die Ventilstange 95 in ihre oberste Lage bewegt wird, so werden die Ventilscheiben die Verbindung zwischen.der Druckleitung 100 und der Druckleitung 102 herstellen, so daß das Druckmittel zu dem Umsteuerventil 103 und in einen der Kanäle 104 oder 105 geführt wird, was von der Lage des Umsteuerhebels 106 abhängt. Wenn der Umsteuerhebel nach rechts mit Bezug auf die in Fig. 6 dargestellte Lage umgelegt wird, so wird das Druckmittel durch das Rohr 104 zu der rechten Seite des Kolbens 27 geleitet, wodurch der Werkstückschlitten nach links verschoben wird. Der Umsteuerhebel 106 wird sich in einer Stellung rechts von der in Fig. 6 dargestellten Lage während der Schaltung der zu bearbeitenden Nockenwelle befinden, bis der letzte Nocken geschliffen ist und bis sich die Maschine genügend weit nach links bewegt hat, damit eine Knagge 107 (Fig. 1) an dem Werkstückschlitten mit dem Umsteuerhebel 106 in Anlage kommt, so daß letzterer nach links verschoben, aber in der mittleren oder neutralen Lage (Fig. 6) angehalten wird, wo- · durch der Schlitten zum Stillstand kommt. Um den Schlitten nach rechts zurückzuführen, verschiebt der Arbeiter den Hebel 106 nach links, wobei das Druckmittel von der Leitung 102 durch die Leitung 105 hindurchströmt, um den Werkstückschlitten nach rechts in eine Stellung für eine weitere Reihe von Schleifarbeiten an einer Nockenwelle zu be- i_Oo wegen. Wenn der Werkstückschlitten nach rechts zurückkehrt, wird die Knagge 108 den Umsteuerhebel 106 in die in Fig. 6 dargestellte Lage zurückführen, wodurch eine weitere Bewegung des Werkstückschlittens aufgehalten wird. Befindet sich das Ventil in der in Fig. 6 dargestellten Lage, so sind beide Seiten des Zylinders mit Bezug auf die Leitungen 104 und 105 offen und demzufolge auch zu der Auslaßleitung 109, so daß der Schlitten angehalten und in einer feststehenden Lage gehalten wird, auch wenn das Druckmittel der Leitung 102 zugeführt werden sollte.This controls the liquid channels as follows. When the valve 99 is in the position shown in FIGS. 4 and 6, the pressure medium is fed from the pump 93 (FIG. 6) through the line 100 to the valve chamber and through the line 101 to the outlet line 89. When the valve rod 95 is moved to its uppermost position, the valve disks will establish the connection between the pressure line 100 and the pressure line 102, so that the pressure medium is guided to the reversing valve 103 and into one of the channels 104 or 105, which is guided by the Location of the reversing lever 106 depends. When the reversing lever is turned to the right with respect to the position shown in FIG. 6, the pressure medium is passed through the pipe 104 to the right side of the piston 27, whereby the workpiece slide is displaced to the left. The reversing lever 106 will be in a position to the right of the position shown in Fig. 6 during the switching of the camshaft to be machined, until the last cam has been ground and until the machine has moved sufficiently far to the left for a catch 107 (Fig . 1) comes to rest on the workpiece slide with the reversing lever 106, so that the latter is shifted to the left, but is stopped in the middle or neutral position (FIG. 6), whereby the slide comes to a standstill. To return the slide to the right, the worker moves the lever 106 to the left, the pressure medium flowing from the line 102 through the line 105 to move the workpiece slide to the right into a position for a further series of grinding work on a camshaft _O o because of. When the workpiece slide returns to the right, the lug 108 will return the reversing lever 106 to the position shown in FIG. 6, as a result of which further movement of the workpiece slide is stopped. When the valve is in the position shown in Fig. 6, both sides of the cylinder are open with respect to lines 104 and 105 and consequently also to outlet line 109 so that the carriage is stopped and held in a stationary position, too when the pressure medium should be supplied to line 102.

Wie aus Fig. 5 hervorgeht, ist eine Kuppiungsausrückvorrichtung vorgesehen, die einen Hebel 110 aufweist, der bei in schwingbar gelagert ist. An dem oberen Ende dieses Hebels ist ein umgekehrt V-förmiger Steuerklotz 112 vorgesehen, der mit einem der bei- iao den Steuernocken 79' in Eingriff tritt, die an jedem Ende der Stange 79 vorgesehen sind.As can be seen from Fig. 5, there is a clutch release device provided, which has a lever 110 which can be pivoted at in is stored. At the top of this lever is an inverted V-shaped control block 112 is provided, which is linked to one of the bei- iao the control cam 79 'engages, the each end of the rod 79 are provided.

In Fig. ι ist nur einer dieser Steüernocken79' angedeutet. Das andere Ende des Hebels wirkt mittels eines Paars von Lenkern-113, 114 dahin, einen Arm 115 auszuschwingen, der bei 116 drehbar gelagert ist. Das andere Ende des Arms 115 weist eine Gabel auf, die mit einer Muffe 119 in Eingriff tritt, um eine Kupplung 117 zu verschieben, wodurch die Drehung der Steuerscheibe 54 und der Steuerscheibe 55 angehalten wird. Eine Feder wirkt gewöhnlich dahin, den Hebel so zu halten, daß die beiden Teile der Kupplung eingerückt sind.Only one of these control cams 79 'is indicated in FIG. The other end of the lever acts by means of a pair of handlebars-113, 114 to swing an arm 115, which is rotatably mounted at 116. The other end of the arm 115 has a fork that engages with a sleeve 119 to slide a coupling 117, whereby the Rotation of the control disk 54 and the control disk 55 is stopped. A spring works usually to hold the lever so that the two parts of the clutch are engaged are.

Die Arbeitsweise ist folgende: Nimmt man an, daß alle Teile der Maschine sich in der Anlaßstellung befinden, d. h. daß die Hauptsteuerwelle 19 und die von ihr angetriebene Rolle 20 sich in Eingriff befinden, so wird sich das Schleifscheibengestell 12 (Fig. 1) in seiner hinteren Lage und der Werkstückschlitten 11 in seiner äußersten Rechtsstellung befinden. Der Arbeiter setzt nun eine Nockenwelle in die Maschine ein, wobei der Hebel 74 niedergedrückt ist und der Finger 78 sich nur gegen die untere Kante der Stange 79 legt; der Steuernocken 79' an dieser Stange 79 befindet sich ebenfalls während des Niederdrückens des Hebels 110 in Arbeitsstellung, so daß die Kupplung 117 ausgerückt ist. Um die Maschine in Gang zu setzen, wird der Umsteuerhebel 106 nach rehts umgelegt, wodurch das Druckmittel in das rechte Ende des Zylinders 28 (Fig. 6) einströmt und den Kolben 27 und somit den Schlitten ι χ nach links verschiebt. Sobald der Steuernocken 79' über den Klotz 112 hinweggeht, gibt er den Hebel 110 frei, worauf die Kupplung 117 eingerückt wird und die Einstellsteuerscheiben 54, 55 sich zu drehen beginnen. Der Schlitten verschiebt sich weiter nach links, bis der Finger 78 in die erste Nut 80 eintritt. Hierdurch wird ermöglicht, daß die Ventile in ihre Nbrmallage zurückkehren, so daß das Druckmittel in den Zylinder 44 gelangt und die Hauptsteuerwelle 19 und die Rolle 20 in Anlage kommen, während das Druckmittel gleichfalls in den Zylinder 84 strömt, um das Schleifscheibengestell 12 in die Schleif stellung zu bewegen. Das Ventil 99 fällt in seine normale oder unterste Lage, und zu derselben Zeit strömt das Druckmittel mittels der Nebenleistung in den Behälter anstatt durch, den Zylinder hindurch. Hierdurch wird der Schlitten in einer Lage angehalten, in der der erste Steuernocken geschliffen wird. Während des ersten Teils dieser Schleif arbeit hält die Steuerscheibe 55 den Schalter 56 geöffnet. In dieser Stellung ist der Schalter 61 offen und der durch die Leitungen 63 und 64 hindurchgehende Strom unterbrochen, so daß der Strom durch 62 und 69 und den Widerstand 70 geleitet wird. Hierdurch wird eine kleine Strommenge durch die Feldwicklung hindurchgeführt, so daß der Motor mit hoher Geschwindigkeit arbeitet. Sobald die Rolle auf dem unteren Teil der Steuerscheibe 55 zu gleiten beginnt, wird der Schalter 56 geschlossen; desgleichen wird der Schalter 61 geschlossen, und der Strom geht nunmehr durch die Widerstände 65 und 70 in Parallelschaltung hindurch, so daß eine größere Strommenge in die Feldwicklung 67 eintritt und die Geschwindigkeit des Motors 17 verringert wird. Nachdem die Schleif arbeit mit einer geringen Geschwindigkeit für eine vorher bestimmte Zeitdauer stattgefunden hat, hebt die Steuerscheibe 54 den Hebel 74 an, so daß der Schlitten durch Zurückziehen des Fingers 77 aus der Nut 80 der Stange 79 freigegeben wird, während die Ventile verstellt werden, um von neuem die Hauptsteuerwelle 19 und die angetriebene Rolle voneinander zu trennen, so daß die Schleifscheibe zurückgezogen wird und der Werkstückschlitten sich zu dem nächsten zu schleifenden Steuernocken bewegt. Nachdem der letzte Steuernocken geschliffen worden ist, bewegt sich der Schlitten weiter, bis der Knaggen 107 mit dem Umsteuerhebel 106 in Eingriff kommt und letzteren in die mittlere Stellung verschiebt, wodurch die Bewegung des Schlittens angehalten wird.The mode of operation is as follows: Assuming that all parts of the machine are in the starting position, ie that the main control shaft 19 and the roller 20 driven by it are in engagement, the grinding wheel frame 12 (FIG. 1) is in its rear position and the workpiece carriage 11 are in its extreme right position. The worker now inserts a camshaft into the machine with the lever 74 depressed and the finger 78 just resting against the lower edge of the rod 79; the control cam 79 'on this rod 79 is also in the working position while the lever 110 is being depressed, so that the clutch 117 is disengaged. To start the machine, the reversing lever 106 is turned to the right, whereby the pressure medium flows into the right end of the cylinder 28 (FIG. 6) and moves the piston 27 and thus the slide ι χ to the left. As soon as the control cam 79 'passes over the block 112, it releases the lever 110, whereupon the clutch 117 is engaged and the adjustment control disks 54, 55 begin to rotate. The carriage continues to slide to the left until the finger 78 enters the first groove 80. This enables the valves to return to their normal position, so that the pressure medium enters the cylinder 44 and the main control shaft 19 and the roller 20 come into contact, while the pressure medium also flows into the cylinder 84, around the grinding wheel frame 12 in the grinding position to move. The valve 99 falls to its normal or lowermost position, and at the same time the pressure medium flows by means of the auxiliary power into the container instead of through the cylinder. This stops the slide in a position in which the first control cam is ground. During the first part of this grinding work, the control disk 55 keeps the switch 56 open. In this position, the switch 61 is open and the current passing through the lines 63 and 64 is interrupted, so that the current is passed through 62 and 69 and the resistor 70. This causes a small amount of current to be passed through the field winding so that the motor operates at high speed. As soon as the roller begins to slide on the lower part of the control disk 55, the switch 56 is closed; likewise the switch 61 is closed and the current now passes through the resistors 65 and 70 in parallel, so that a larger amount of current enters the field winding 67 and the speed of the motor 17 is reduced. After the grinding work has taken place at a low speed for a predetermined period of time, the control disc 54 lifts the lever 74 so that the carriage is released by withdrawing the finger 77 from the groove 80 of the rod 79 while the valves are adjusted, to again separate the main control shaft 19 and the driven roller from each other, so that the grinding wheel is withdrawn and the workpiece carriage moves to the next control cam to be ground. After the last control cam has been ground, the slide continues to move until the lug 107 comes into engagement with the reversing lever 106 and moves the latter into the middle position, whereby the movement of the slide is stopped.

Claims

Patent claims:

i. Machine for grinding camshafts and the like in the copying process, in which the workpiece and the template are arranged coaxially in a swing frame which sits on a carriage which is automatically shifted hydraulically from one working position to the other, characterized in that for the supply of the pressure medium to the cylinder (44) for the swing frame and the cylinder (84) for the grinding wheel carriage on the one hand and to the motor for moving the workpiece carriage on the other hand a hydraulic gear (82, 83) is provided n ₀ , which consists of two valves alternately moving in opposite directions.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the valve rod of the n ₅ hydraulic transmission is influenced by a lever (74) actuated by a control disc (54, 76), which is provided with a rail seated on the workpiece carriage and with grooves (80) (79) cooperates.

3. Machine according to claim 1 and 2, there-

characterized in that the control disc (54, 55) of the time setting device is set in motion or turned off by a clutch (117), which by means of transmission links from lugs (79 ') of those seated on the workpiece slide Rail (79) is affected.

4. Machine according to claim 1 and 3, characterized in that the control disc (55) a limit switch (56) influences the speed of rotation of the work piece to change automatically at a previously determined point of the grinding work.

For this purpose 2 sheets of drawings