DE573943C

DE573943C - Control device for worm grinding machines

Info

Publication number: DE573943C
Application number: DER85916D
Authority: DE
Original assignee: J E REINECKER AKT GES
Current assignee: J E REINECKER AKT GES
Priority date: 1932-09-17
Filing date: 1932-09-17
Publication date: 1933-04-07

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerungseinrichtung an selbsttätigen Schneckenschleifmaschinen, die bezweckt, den Tisch, die Werkstückdrehung und den Schleifblock in einer ganz bestimmten, als sehr zweckmäßig anerkannten Art so zu steuern, daß möglichst alle Arten von Schnecken, wie rechts- und linksgängige, tote Schnecken usw., geschliffen werden können, ohne daß bei der entsprechenden ίο Eirf- und Umstellung der Maschine bei der nachstehend beschriebenen Arbeitsweise Fehlschaltungen möglich sind, die zu einer Störung oder Zerstörung der Maschine führen können, indem die Steuerelemente mit entsprechenden Verriegelungseinrichtungen kombiniert sind und die Steuerelemente selbst' eine bestimmte zweckmäßige Ausbildung erhalten haben.The invention relates to a control device on automatic worm grinding machines, which aims to set the table, the workpiece rotation and the sanding block in a very specific, recognized as very useful Type to be controlled in such a way that as many types of snails as possible, such as right-handed and left-handed, dead worms, etc., can be ground without the corresponding ίο Eirf- and conversion of the machine at the The operating principle described below may result in incorrect switching, which can lead to a malfunction or destruction of the machine by using the controls accordingly Locking devices are combined and the controls themselves' have received specific appropriate training.

Der Schleif vorgang auf der inFrage stehenden Schneckenschleifmaschine, für den die Steuerungseinrichtung beispielsweise ausgebildet worden ist, ist folgender: Die zu schleifende Schnecke wird zwischen Spitzen auf einem hin und her gehenden Tisch eingespannt und entsprechend ihrer Steigung gedreht. Der Schleifblock mit der Schleifscheibe ist in der Tischlängsrichtung ortsfest. Geschliffen wird nur in einer Richtung, während in der anderen Richtung der Rücklauf des Tisches und des Werkstückes stattfindet. In welcher Richtung geschliffen wird, das richtet sich nach dem Steigungssinn des Gewindes. Vor dem Rücklauf des Tisches wird die Schleifscheibe aus dem Schneckengang herausgezogen und nach beendetem Rücklauf wieder in Eingriff mit der Schnecke gebracht. Beim Schleifen mehrgängiger Schnecken findet während des Rücklaufes zugleich das Weiterteilen statt.The grinding process on the worm grinding machine in question for which the Control device has been formed, for example, is the following: The one to be ground The screw is clamped between tips on a table moving back and forth and rotated according to its pitch. The grinding block with the grinding wheel is stationary in the longitudinal direction of the table. Sanded is only in one direction, while the return of the table and the workpiece takes place in the other direction. In which direction is ground depends on the pitch direction of the thread. Before the table moves back, the grinding wheel is pulled out of the worm gear and brought back into engagement with the worm after the return has ended. When grinding multi-start worms the further sharing takes place at the same time as the return.

Nun ist beim Schleifen Erfordernis, daß Schleifscheibe und Werkstück gleichsinnig umlaufen, und erstere zudem so, daß das Schleifwasser nach dem Tisch zu abgeschleudert wird. Der Schleifhub des Tisches muß demnach beim Schleifen rechtsgängiger Schnecken nach links und beim Schleifen linksgängiger Schnecken nach rechts erfolgen. Als zweckmäßig hat sich für die Erreichung dessen erwiesen, alle Getriebe gleichsinnig umlaufen zu lassen und nur die Drehrichtung der Leitspindel für die Tischbewegung mittels eines Wendegetriebes zu ändern. Aus dieser Arbeitsweise ergibt sich folgende in Abb. 1 und 2 schematisch dargestellte Abhängigkeit zwischen der Tischsteuerung und dem Steigungssinn des Schnek-"kengewindes. When grinding, the requirement is that the grinding wheel and workpiece are in the same direction and the former in such a way that the grinding water is thrown off towards the table will. The grinding stroke of the table must therefore to the left when grinding right-hand worms and to the left when grinding left-hand screws to the right. All gearboxes have proven to be useful for achieving this to rotate in the same direction and only the direction of rotation of the lead screw for the table movement to change by means of a reversing gear. This method of operation results in the following, shown schematically in FIGS. 1 and 2 Dependency between the table control and the pitch direction of the worm thread.

Abb. ι zeigt die einander zugeordneten Bewegungen und die Stellung der Tisch- bzw. Schleifbocksteuerelemente für das Schleifen rechtsgängiger Schnecken.Fig. Ι shows the movements associated with one another and the position of the table or bench grinder control elements for grinding right-hand worms.

Abb. 2 zeigt das Entsprechende für das Schleifen linksgängiger Schnecken. ·Fig. 2 shows the same for grinding left-hand worms. ·

Da, wie eben schon gesagt, es sich als zweckmäßig erwiesen hat, alle Getriebe gleichsinnig umlaufen zu lassen, gleich, ob rechts- oder linksgängige Schnecken geschliffen werden, und nur die Bewegungsrichtung desSince, as already said, it has proven to be useful, all gears in the same direction to rotate, regardless of whether right-handed or left-handed worms are being ground, and only the direction of movement of the

Tisches dem Steigungssinn des Gewindes entsprechend durch ein Wendegetriebe umzukehren, so ergibt sich, daß man mit dem Tischumsteuerhebel 12 oder 13 nur die Art der Tischbewegung wählen kann, also ob langsamer Schleifhub oder schneller Rücklauf zuerst erfolgen soll, daß aber die Richtung, in der die mit dem Tischsteuerhebel gewählte Bewegung verläuft, mit Hilfe des Wendege-To reverse the table according to the pitch direction of the thread using a reversing gear, so it follows that with the table reversing lever 12 or 13 only the type of Table movement can choose, so whether slow grinding stroke or fast return first should take place, but that the direction in which the table control lever is selected Movement proceeds, with the help of the turning device

. 10 triebes für die Leitspindel des* Tisches noch frei wählbar ist. In Abb. 1 soll beispielsweise die Stellung I des Umsteuerhebels 12 dem langsamen Schleifhub und die Stellung II dem schnellen Rückhub entsprechen.
Aus der schematischen Darstellung (Abb. 1) erkennt man, daß der während des Schleifens nach rechts laufende Tisch am Ende des Schleifhubes mittels Anschlages 6 den Hebel 12 aus der Stellung I in die Stellung II umlegen und sich somit zum schnellen Rücklauf umsteuern kann (Abb. 3,75)'.. "",~ -. .. . ·· Nach Abb. 2 muß die Umsteuerung des. 10 drive for the lead screw of the table can still be freely selected. In Fig. 1, for example, position I of the reversing lever 12 is intended to correspond to the slow grinding stroke and position II to the fast return stroke.
From the schematic representation (Fig. 1) it can be seen that the table moving to the right during grinding can move lever 12 from position I to position II at the end of the sanding stroke by means of stop 6 and thus reverse itself to fast return (Fig . 3.75) '.. "", ~ -. ... ·· According to Fig. 2, the reversal of the

Hebels 12 aber entgegen der" Bewegüngsrichr tung des Tisches erfolgen. Das geschieht im vorliegenden Fall unter Zuhilfenahme eines Umkehrhebels 13, der seinerseits den Umsteuerhebel 12, -entgegen der Bewegungsrichtung des Tisches, steuert. Die Tischanschläge 6 müssen demgemäß so eingerichtet sein, daß sie wahlweise, je nach der Stellung des Wendegetriebes für die Leitspindel, den Umsteuerhebel 12 unmittelbar oder mittelbar über den Umkehrhebel 13 steuern. Die Anschläge. 6 sind deshalb im vorliegenden Fall um eine in ihrer Verschieberichtung liegende Achse derart drehbar, daß die zum Anschlag gelangenden eigentlichen Anschlagstücke in verschiedenen Ebenen .Ei, B₂ (Abb. 4) wirksam werden und somit einmal den Tisch unmittelbar über den Umsteuerhebel 12, das .andere Mal über, den Umkehrhebel 13 steuern. Die Stellung der Anschläge und des Umkehrgetriebes sind also abhängig voneinander. Wird diese Abhängigkeit nicht berücksichtigt, so kann leicht Zerstörung der Maschine eintreten. Lever 12 against the direction of movement of the table. In the present case, this is done with the aid of a reversing lever 13, which in turn controls the reversing lever 12, counter to the direction of movement of the table , depending on the position of the reversing gear for the lead screw, control the reversing lever 12 directly or indirectly via the reversing lever 13. In the present case, the stops 6 are therefore rotatable about an axis in their direction of displacement in such a way that the actual stop pieces that come to the stop are in different levels .Ei, B ₂ (Fig. 4) become effective and thus control the table once directly via the reversing lever 12, the other time via the reversing lever 13. The position of the stops and the reversing gear are therefore dependent on each other If the dependency is not taken into account, the machine can easily be destroyed.

Um Fehleinstellungen mit Sicherheit zu vermeiden, ist die in Abb. 3, 5 dargestellte Verriegelungseinrichtung angebracht, die bezweckt, die Einstellung der Anschläge und die Schaltung des Wendegetriebes so gegen-.einander zu sichern, daß nur die jeweils richtigen Schaltungen erfolgen können.In order to avoid incorrect settings with certainty, the one shown in Fig. 3, 5 is Locking device attached, which aims to adjust the stops and to secure the circuit of the reversing gear against each other so that only the correct Circuits can be made.

Der Schalthebel χ des Wendegetriebes für die zur Tischverschiebung dienendeLeitspindel --ist mit einer Welle 2 fest verbunden. Die Welle 2 als auch die Drehbolzen 5 der An-The switching lever χ of the reversing gear for the lead screw used to shift the table - is firmly connected to a shaft 2. The shaft 2 as well as the pivot pin 5 of the

; schlage 6 sind mit bestimmt geformten Kerben/ bis 11 versehen (Abb. 5). In diese Kerben greifen Bolzen 3, 4 ein, deren Form gleichfalls aus der Abb. 5 ersichtlich ist. In der Abb. 3 entspreche die Stellung W₁ des , Wendegetriebehebels 1 und die Stellung A₁ der Tischanschläge 6 der Einstellung der Maschine für das Schleifen linksgängiger Schnekken. Die hierfür gültige Stellung der Verriegelungselemente 2 bis 5 ist in Abb. 5 a dargestellt. Die Anschläge 6 sind durch die Bolzen 3 verriegelt, die in den Kerben 9 des Teiles 5 sitzen und sich gegen die Welle2 legen,' sobald man die Anschläge 6 drehen will. Die Bolzen 4 verhindern" in dieser Stellung nur die Linksdrehung (Drehung entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn) der Teile 2, 5, nicht dagegen die Rechts drehung (Drehung im Uhrzeigersinn). Es ist also bei Umstellung der Maschine nur möglich, den Hebel 1 nach rechts zu drehen, und zwar nur um 90⁰, wodurch der Hebel in die Mittelstellung W₂ gelangt und das Wendegetriebe ausgeschaltet ist. Der Tisch mit den Anschlägen 6 kann also nicht bewegt wenden*! In dieser Mittelstellung W₂ wird der Hebel durch die Bolzen 4 festgelegt • (Abb. 5b). Mit dieser Drehung der Welle 2 um 90⁰ nach rechts sind die Kerben 7 gegenüber den Bolzen 3 in die in Abb. 5 b gezeigte Stellung gekommen. Die Anschläge 6 mit den Teilen 5 können nun ungehindert nach rechts um 180° in ihre andere Wirkstellung A₂ gedreht werden. Die gegenseitige Stellung ■der Verriegelungselemente nach dieserDrehung der Anschläge 6 ist in Abb. 5 c dargestellt. Mit der Verdrehung der Anschläge 6 in die Wirkstelhang,A₂.ist auch die weitere Einstellung des Hebels 1. festgelegt. Der Bolzen 3, in Verbindung mit der.Kerbe 7, gestattet nur, den Hebel ι in die der Stellung A₂ der Anschläge zugeordnete Wirkstellung ^P₃ zu schalten (Abb. 5d). Damit ist die Umschaltung von links- auf rechtsgängige Schnecken he- :endet. -Bei der Umstellung, in umgekehrter Richtung wird ganz entsprechend verfahren, d. h. der Hebel χ muß aus der Wirkstellung W₃ erst wieder in die unwirksame. Stellung W₂ geschaltet werden, ehe die Umstellung der Anschlage 6 erfolgen kann.; Line 6 are provided with specially shaped notches / to 11 (Fig. 5). Bolts 3, 4, the shape of which can also be seen in FIG. 5, engage in these notches. In Fig. 3, the position W _{1 of} the reversing gear lever 1 and the position A _{1 of} the table stops 6 correspond to the setting of the machine for grinding left-hand worms. The valid position of the locking elements 2 to 5 is shown in Fig. 5a. The stops 6 are locked by the bolts 3, which sit in the notches 9 of the part 5 and lie against the shaft 2 as soon as the stops 6 are to be rotated. In this position, the bolts 4 only prevent left-hand rotation (counter-clockwise rotation) of parts 2, 5, but not right-hand rotation (clockwise rotation). When moving the machine, it is therefore only possible to close lever 1 to the right Turn, namely only by 90 ^° , whereby the lever moves into the middle position W ₂ and the reversing gear is switched off. The table with the stops 6 cannot therefore turn when it is moved *! In this middle position W ₂ the lever is fixed by the bolts 4 • (Fig. 5b). With this rotation of the shaft 2 through 90 ^° to the right, the notches 7 have come to the position shown in Fig. 5b opposite the bolts 3. The stops 6 with the parts 5 can now turn freely to the right 180 ° into their other operative position A _2. The mutual position of the locking elements after this rotation of the stops 6 is shown in Fig. 5c. With the rotation of the stops 6 in the operative position, A ₂ e Adjustment of the lever 1. fixed. The bolt 3, in conjunction with der.Kerbe 7, only allows the lever ι to be switched to the position A _{2 of} the stops associated active position ^ P ₃ (Fig. 5d). The switchover from left-hand to right-hand worm screws is thus ended. -When converting, in the opposite direction is proceeded in the same way, ie the lever χ must first move from the active position W ₃ back to the inactive. Position W _{2 can be} switched before the changeover of the stop 6 can take place.

Ein weiterer wesentlicher Punkt für das störungsfreie Arbeiten der Maschine ist die Ausbildung der Steuerungsteile für die Steuerung des Schleifbockes. . Wie schon weiter oben ausgeführt, wird die Schleifscheibe am Ende des Schleifhubes zurückgezogen und am Ende des schnellen Rücklaufes wieder in die Schleif stellung geschoben. Bedingung dabei ist,' daß die Schleifscheibe am Ende des Schleifhubes äußer Eingriff mit dem Schneckengang kommt, bevor die Umsteuerung eingeleitet wird, bzw. daß die !Schleifscheibe am Ende des Rücklaufes erst nach der Umsteuerung wieder in Eingriff mit dem Schneckengang gebracht wird, denn bei der Umsteuerung wird der tote Gang wirksam,Another essential point for the trouble-free operation of the machine is Training of the control parts for the control of the bench grinder. . As already stated above, the grinding wheel is withdrawn at the end of the grinding stroke and pushed back into the grinding position at the end of the fast return. condition is' that the grinding wheel at the end of the grinding stroke with external engagement the worm gear comes before the reversal is initiated, or that the! grinding wheel only at the end of the return is brought back into engagement with the worm gear after reversing, because at the reverse gear takes effect,

der sich-in einer Relativverschiebung zwischen Schneckengang und Schleifscheibe äußert, was zur Beschädigung des Werkstückes führt.which manifests itself in a relative displacement between the worm gear and the grinding wheel, which leads to damage to the workpiece.

Beim. Schleifen solcher Schnecken, bei denen die Schleifscheibe in der Schleifstellung frei auslaufen kann, wird eine Beschädigung des Werkstückes dadurch vermieden, daß man-den Tisch überlaufen läßt, so daß im Moment der Umsteuerung die Schleifto scheibe sich außerhalb des Schneckenganges befindet.At the. Grinding of worms in which the grinding wheel is in the grinding position can run out freely, damage to the workpiece is avoided by allowing the table to run over, so that at the moment of reversal, the grinding wheel is outside the worm gear is located.

Beim Schleifen sogenannter toter Schnekken nach' Abb. 6 ist diese Maßnahme nicht angängig. Um auch derartige Schnecken schleifen zu können, ist die Steuerung des Schleifbockes nach Abb. 7 so ausgebildet, daß die Verschiebung des Schleifbockes in die Schleifstellung am Ende des schnellen Rücklaufes erst im Moment der Umsteuerung durch Ausklinken plötzlich gesteuert wird, so daß die Schleifscheibe, die eine kurze Zeit "zum Verlauf braucht, erst nach Beendigung des Umsteuervorganges, also nachdem der Tisch schon wieder eine kleine Strecke in Richtung des Schleifhubes zurückgelegt hat, zum Eingriff mit dem Schneckengang kommt und nunmehr ordnungsgemäß schleift.When grinding so-called dead worms according to Fig. 6, this measure is not accessible. In order to be able to grind such worms, the control of the Bench grinder according to Fig. 7 designed so that the displacement of the bench grinder in the Grinding position at the end of the fast return only at the moment of reversing is controlled by notching suddenly, so that the grinding wheel that a short time "Needs for the course, only after the reversal process has ended, that is, after the The table has already covered a short distance in the direction of the grinding stroke, comes into engagement with the worm gear and now grinds properly.

Die Ausbildung der Steuerelemente für die Steuerung des Schleifbockes ist in Abb.7 dargestellt. Die Bewegung des Schleifbockes soll hydraulisch "erfolgen. Das Steuerventil 25 sitzt auf dem Bolzen 15. Auf diesem ist der Teil 16 befestigt, der eine Rolle 17 trägt und mit einer Raste 18 versehen ist. Bewegt sich der Teil 14 des Hebels 12 nach links, so soll beispielsweise der Tisch vom langsamen Schleifhub zum schnellen Rücklauf gesteuert werden. Der Teil 14 legt sich dabei gegen die Rolle 17 und bewegt den Teil 16 mit dem auf dem Bolzen 15 sitzenden Steuerventil entgegen dem Federzug der Feder 22, wodurch der Schleifbock, wie gefordert, vor dem Moment der Tischumsteuerung aus dem Schnekkengang und zurück geschoben wird. Der Teil 16 bewegt sich mindestens so weit nach links, daß der Hebel 19 mit der Klinke 23 durch den Druck der Feder 21 in die Raste 18 einschnappt. Wird jetzt am Ende" des schnellen Rücklaufes der Tisch zum langsamen Schleifhub umgesteuert, so bewegt sich der Teil 14 nach rechts. Wäre jetzt ein Gegenstück zur Rolle 17 vorhanden, so würde der Teil 14 das Ventil für die Schleifbockverstellung schon steuern, bevor die Umsteuerung beendet ist. Das darf aber, wie schon ausgeführt, beim Schleifen toter Schnecken nach Abb. 6 nicht eintreten.The design of the control elements for controlling the bench grinder is shown in Figure 7. The movement of the bench grinder should take place hydraulically. The control valve 25 sits on the bolt 15. The part 16 , which carries a roller 17 and is provided with a detent 18, is fastened to this. If the part 14 of the lever 12 moves to the left, For example, the table is to be controlled from the slow grinding stroke to the fast return motion. The part 14 lies against the roller 17 and moves the part 16 with the control valve seated on the bolt 15 against the spring tension of the spring 22, whereby the bench grinder, as required , is pushed out of the worm gear and back before the moment of table reversal. The part 16 moves at least so far to the left that the lever 19 with the pawl 23 snaps into the catch 18 by the pressure of the spring 21. Is now at the end " of the fast return, the table is reversed to the slow grinding stroke, so the part 14 moves to the right. If there were a counterpart to the roller 17, then the part 14 would control the valve for the bench grinder adjustment before the reversal is finished. However, as already stated, this must not occur when grinding dead screws as shown in Fig. 6.

Im vorliegenden Fall wird deswegen das Steuerventil für die Schleifbockbewegung mittels der Klinke 23 und der Raste 18 in der der zurückgezogenen Stellung -des Schleifbockes entsprechenden Stellung gehalten,· bis der Teil 14 sich so weit nach rechts bewegt hat, daß der Moment der Tischumsteuerung eben gekommen ist. Im Moment der Umsteuerung hat der Teil 14 über die einstellbare Schraube 20 die Klinke 23 ausgehoben, und die Feder 22 hat das Umsteuerventil für den Schleifbock plötzlich in die dem Vorlauf des Schleifbockes entsprechende Stellung zurückgedreht. Der Zeitpunkt des Ausklinkens der Klinke 23 läßt sich nun durch die Einstellschraube mit der Zeitdauer des Vorlaufes des Schleifbockes bis in die Schleifstellung so abstimmen, daß die Scheibe zu schleifen beginnt, wenn der Tisch sich schon eine gewählte kleine Strecke bewegt hat.In the present case, the control valve for the bench grinder movement is therefore used by means of the pawl 23 and the detent 18 in the retracted position of the bench grinder corresponding position held until the part 14 moves so far to the right has that the moment of table reversal has just come. At the moment of the change of direction the part 14 has lifted the pawl 23 via the adjustable screw 20, and the spring 22 has the reversing valve for the bench grinder suddenly in the flow of the bench grinder turned back to the corresponding position. The time of notching the pawl 23 can now be adjusted by means of the adjusting screw with the duration of the advance Adjust the bench grinder up to the grinding position so that the wheel can be grinded starts when the table has already moved a selected short distance.

Der gleiche Zweck wird auch erreicht durch Einfügen eines hydraulischen Hilfssteuerkolbens 24 zwischen Ventil 25 und Zylinder 34 für die Schleifbockbewegung (Abb. 8). Die- - ser Hilfskolben 24 wird durch das Ventil 25 gesteuert und steuert seinerseits die Schleifbockbewegung durch seine entsprechende Axialverschiebung.The same purpose is also achieved by inserting an auxiliary hydraulic control piston 24 between valve 25 and cylinder 34 for the bench grinder movement (Fig. 8). The- - This auxiliary piston 24 is controlled by the valve 25 and in turn controls the grinding bench movement by its corresponding axial displacement.

Die Geschwindigkeit der Axialverschiebung (nach Abb. 8 von rechts nach links) läßt sich durch ein in die Auslaßleitung 26 eingebautes Drosselventil 27 beliebig regeln. Da der Kolben 24 sich aber erst um ein bestimmtes Maß verschieben muß, ehe er die Druckölleitung 29 freigibt und damit die Schleifbockbewegung einleitet, so kann man durch Beeinflussung der Geschwindigkeit der Axialverschiebung den Zeitpunkt des Schleifbockvorlaufes gegenüber dem Zeitpunkt der Tischumsteuerung beliebig wählen, so daß der Schleifbock erst nach der Umsteuerung vom schnellen Rücklauf zum langsamen Schleifhub zum Eingriff mit dem Schnecken- ¹Q⁰ gang kommt.The speed of the axial displacement (from right to left according to Fig. 8) can be regulated as required by a throttle valve 27 built into the outlet line 26. Since the piston 24 must first move a certain amount before it releases the pressure oil line 29 and thus initiates the bench grinder movement, the time of the bench grinder advance compared to the time of the table reversal can be selected as desired by influencing the speed of the axial displacement, so that the Grinder comes only after the reversal of the quick return to the slow grinding stroke for engagement with the worm gear ¹ Q ^0.

Die in Abb. 8 gezeigte Stellung des Ventils 25 soll dem langsamen Schleif hub entsprechen. Bei Beginn der Umsteuerung vom schnellen Rücklauf zum langsamen Schleifhub befindet sich der Hilfssteuerkolben 24 in seiner rechten Endlage. In der gezeigten Stellung des Ventils 25 gelangt nun Drucköl über die Leitung 29 und 30 auf die rechte Seite des Kolbens 24 und verschiebt diesen nach links. Das auf der linken Seite des Kolbens 24 befindliche Öl wird dabei verdrängt und fließt über die Leitung 28 und 26 ab. Durch das Drosselventil 27 kann nun der Ablauf derart gedrosselt werden, daß der KoI-ben mit einer ganz bestimmten Geschwindigkeit nach links verschoben wird und erst nach einer bestimmten Zeit nach Einleitung des Umsteuervorganges DruckÖl über den Ringraum 31 und die Leitung 32 auf die entsprechende Seite des Kolbens 36 gibt. Die Umstellung vom langsamen Schleifhub zumThe position of the valve 25 shown in Fig. 8 should correspond to the slow grinding stroke. At the beginning of the reversal from the fast return to the slow grinding stroke, the auxiliary control piston 24 is in its right end position. In the position of the valve 25 shown, pressurized oil now arrives via the line 29 and 30 to the right side of the piston 24 and moves it to the left. The oil on the left side of the piston 24 is displaced in the process and flows off via lines 28 and 26. The flow can now be run through the throttle valve 27 be throttled so that the KoI-ben with a very specific speed is shifted to the left and only after a certain time after the initiation of the Reversal process pressure oil via the annular space 31 and the line 32 to the appropriate Side of the piston 36 there. The change from the slow grinding stroke to the

Claims

fast reverse is done by turning the valve 25. The outflow from the right side of the piston takes place via line 30 and 33. Into this drain line there is no built-in throttle device, as the movement of the bench grinder is in this case must be done as quickly and unhindered as possible.

xo patent claims:

i. Control device for worm grinders with a table going back and forth and a grinding wheel that can be pushed back and forth, characterized in that the table and the bench grinder are controlled by adjustable, for example rotatable, stops (6) which, depending on their setting, are in different planes (E ₁ , B ₂ ) become effective and accordingly either control the control lever (12) directly or indirectly via the reversing lever (13), and that the position of the lever (1) assigned to the respective setting (A ₁ , A ₂ ) of the stops (6) Reversing gear for the table shift is set by locking.

2. Control device according to claim i, characterized in that the Locking takes place in that the pivot pin (5) of the stops (6) and the shaft (2) of the lever (1) with notches (7 to 11) are provided, engage in the bolts (3, 4).

3. Control device according to claim ι and 2, characterized in that that an extension (14) of the lever

(12) the valve (25) for adjusting the grinding stand controls so that the grinding wheel at the end of the grinding stroke just before the reversal of the table to fast reverse is withdrawn and at the end of the fast reverse only after reversing to the grinding stroke again is pushed into the grinding position.

4. Control device according to claim ι to 3, characterized in that that to control the lead and lag of the bench grinder movement the table reversing with the part (14) of the lever (12) a part (16) on the Bolt (15) of the control valve (25) sits, cooperates and that the part (16) carries a roller (17) and with a detent (18) is provided, in which the pawl (23) of the lever (19) by the pressure of Spring (21) inserts as soon as the part (14) when controlling the part (16) against the Train the spring (22) has moved far enough to the left, in which position the part (16) is held until the Part (14) via the adjusting screw (20) at the moment the table is reversed from the fast return to the grinding stroke, the pawl (23) disengages, whereby the spring (22) via the control valve The feed of the bench grinder controls.

5. Control device 'according to claim ι to 3, characterized in that that to control the lead and lag of the bench grinder movement compared to the table reversal is a per se known auxiliary control piston (24) with a throttle device (27) is used '.

1 sheet of drawings