DE1812688A1 - Kraftverstaerkungs- und Servozylinderanordnung - Google Patents
Kraftverstaerkungs- und ServozylinderanordnungInfo
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Description
"Kraftverstärkungs- und Servoaylinderanordnung"
Die Erfindung besieht eich auf hydraulische Anordnungen, wie sie
an Motorfahreeugen für die Betätigung von Kupplungen und ähnlichen Zwecken Terwendung finden und wobei der Auegang eines
IraftverstärkerByIinderβ durch den druckluftbetätigten Servomechanismus verstärkt wird, der durch Ventlleinrlohtungen geregelt wird, welche ihrerseits auf den Druck ansprechen, der duroh
den pedal- oder andere betätigten Hauptsylinder erseugt wurde·
SrfindungsgemäB soll als kompakte Einheit ein kombinierter
traftverstärkeraylinder-, Servoreylinder- und Regelventilmeohanisuue hierfür vorgeschlagen werden, duroh den Installation und
Wartung erleichtert werden sollen.
lach der Erfindung besteht eine Einheit für die obengenannten
Zwecke aus einen Gehäuse und eine« Körperteil, der koaxiale
Servor- und Kraftverstärkersyllnder trägt bsw. lagert, aus Kolben in diesen Zylindern, die sur gemeinsamen Bewegung miteinander verbunden sind und Yentileinrichtungen, die die Arbeitsweiee
des Servoeylindere regeln, wobei die Ventileinrichtungen einen h:
Reaktionskolben oder dgl. aufweisen, der unter die Wirkung hy-
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draulischen Drucks gesetzt werden kann, welcher auf den Kraftverstärkerzylinder
übertragen wird und dazu dient, eine Hilfskraft entsprechend zu erzeugen.
Nach der bevorzugten Ausführungsform sind die Einzelkomponenten so angeordnet, daß das hydraulische System abgelassen werden
kann, während die Einheit sich in horizontalter Stellung befindet* Zur Erläuterung dieser und weiterer Merkmale der Erfindung
sollen nun Ausführungsformen der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert werden, in denen
Figur 1 ein Axialschnitt durch eine erste Ausführungeform
der Erfindung, die insbesondere für die Kupplung»d©tatigung ausgelegt
ist, zeigt;
Figur 2 ist eine keilgeschnittene Stirnansicht der in Figur
gezeigten Einheit!
Figur 3 ist eine Teildarstellung und zeigt eine alternativ·
Aueführungsform des Regelventile in einer Einheitv die im übrigen
von der in Figur 1 gezeigten Konstruktion ist; und
Figur 4 ist ein Axialschnitt durch eine zweit® Ausführungen
form der Erfindung.
Nach den Figuren 1 "und 2 umfaßt die Einheit einen horizontal
angeordneten inneren Kraftverstärkerzylinder 1 und einen konzentrisch
hierzu liegenden äußeren Servozylinder 2, der an einem
Ende an einem gemeinsamen Körper 3 befestigt ist,- In dem der Ventilmechaniemus untergebracht ist; ein Ringkolben 4 ist ie
Servozylinder 2 untergebracht und reicht mit einer röhrenförmigen Verlängerung 5 axial durch eine Wandung 6, die das aaäere
Ende des Zylinders verschließt und durch den Bolzen 7 mit der
Kolbenstange 8 des Kraftverstärkerzylinderkolbens 3 verbunden·'
ist, so daß die beiden Kolben sich zusammen bewegen. Dieses
Ende der Kolbenstange und die röhrenförmige Terlangerungeajaordnung
ist durch eine Manschette oder eine. Gamasche 9 umsctiloesea
und die Verlängerung 5 .l#t mit; einem Schraubgewinde ausgebildet
oder versehen ader mit anderen nicht-dargestellten Einrichtungen,
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die für die Verbindung mit einem Kupplungsfreigabehebel oder
einem anderen zu betätigenden Element sorgen. Der Servoeylinder
2 ist in die Atmosphäre durch eine Wandung 6 in üblicher
Yfeise entlüftet und im Zylinder eind auch Zapfenbuchsen 11 eingebaut,
die es der Einheit ermöglichen, auf einem Fahrzeug mit einem erheblichen Winkeleinstellbereich gelagert zu werden.
Eine abgestufte Yertikalbohrung im Körper nimmt den Ventilraechanismus
auf, der aus einem abgestuften Reaktionskolben 12 bestellt, dessen oberer schmalerer Teil in einem Abschnitt mit
kleinerer Bohrung 13 angeordnet ist, die mit einer Öffnung 14 in Verbindung steht, die während des Gebrauche mit einer leitung
für hydraulische Flüssigkeit vom Pedal betätigt im Hauptzylinder verbunden ist, wobei der Bohrungsabschnitt 13 auch über
einen Kanal 15 mit den benachbarten Ende des Kraftverstärkereylinders
1 verbunden ist, während der untere größere Teil des Kolbens in einem Abschnitt größerer Bohrung 16 untergebracht
ist, die durch den Kanal 17 mit dem benachbarten Ende dee Servo Zylinders 2 verbunden ist. Der Botarungsabschnitt 16 ist durch
ein Irennelement 18 von einer Kammer 19 getrennt, die mit einer öffnung 20 in Verbindung steht, die ihrerseits mit der
Druckluftzuführung verbunden ist} ein hanteiförmiges Ventilelement
21 ist axial zur Anordnung vorgesehen und regelt die Luftströmung eu und tob Servoeylinder in folgender Weise· Der
obere Kopf des hanteiförmigen Tentils wirkt mit einem Site 22
auf dem Reaktionskolben 12 zusammen und regelt die Verbindung zwischen dem Bohrungsabschnitt 13 und den Kanälen 23 in d·«
Kolben, die mit einer Auelaööffnung 24 in Verbindung stehen»
welche vorssugsweise mit einem Rückschlagventil versehen ist«
während der untere Kopf des Ventilelementes mit ein·« Sits 25
auf dem !brennelement 18 zusammenwirkt, um eine Öffnung 26 duroh
dieses Element zu regeln.
Während der Betätigung wirkt der Druck des Hauptzylinder β, dtr
zum Kraftverstärkerzylinder 1 geleitet ist, auch auf das ofc·*·
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Ende des abgestuften Kolbens 12 und verschiebt diesen nach unten.
Die Anfangsbewegung- des Kolbens schließt den mit den Auslaß verbundenen Kanal 23 ab, indem der Kolben mit dem oberen
Ventilkopf in Verbindung kommt und hernach wird das Ventilelement nach unten verschoben, wodurch die öffnung 26 geöffnet
wird und Druckluft zum Servozylinder geleitet wird, der hierdurch
die Leistung des Kraftverstärkerzylinders erhöht. Der
Luftdruck im Abschnitt 16 größerer Bohrung wirkt auch auf die Unterseite des Reaktionskolbens und versucht, diesen Kolben in
seinen angehobenen Zustand zurückzustellen, wodurch ein Grad der Servohilfe herbeigeführt wird, der proportional zu der von
Hand aufgebrachten Beanspruchung ist; der tatsächliche Anteil wird durch die Relativflächen der beiden Bohrungeabsohnitte
festgelegt. Die verbesserte Anordnung sorgt so für einen konstanten Lauf der servounterstützten Einheit, wodurch auch eine
progressive oder allmähliche Betätigung der Kupplung wenn notwendig
ermöglicht wird«
Eine Eompreesionsfeder 27 wird zwischen das äußere Ende des
Kraftverstärkerzylinders und eine Schulter auf dem äußeren Ende der Kolbenstange 8 eingeführt und dient dazu, das Auftreten
irgendeiner Totbewegung in der Austrittskraftübertragung zu verhindern
und sicherzustellen, daß die Stangen- und Verlängerungsanordnung 5» 8 in Kontakt mit dem Kupplungsfreigabehebel dauernd
gehalten wird, wodurch diese hydrostatische Wirkung herbeigeführt
wird.
Der Absohnitt kleinerer Bohrung 13 ist vorzugsweise oberhalb
des Kiveaus dee Kraftverstfirkereylindere wie dargestellt angeordnet
und alt einem Ablaßnippel 28 auf der Oberseite der KOrperkonstruktlon
verbunden, eo daß d*** hjdraulieohe Syete», falle
notwendig! abgelassen werden kann, oh&a daß die Einheit vom
Fahrzeug entfernt würde. Zusätzlich ist der Kraftveretärkeraylinderlcolben
9 vorzugsweise wit radialen EntlüfungskanÄlen 39 «Wi~ :
■ 'Vi *
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sehen zwei im Abstand angeordneten Ringdichtungen 30 versehen
und mit dem AbIaB über einen Kanal 31 in der Kolbenstange verbunden, so daß jegliche Luft, der es etwa gelingt, am äußeren
Ende des Kraftverstärkerkolbens vorbeieutreten, gegen den Ablaß ausgelassen wird, bevor sie das hydraulische Medium im
KraftveratUrkerzylinder erreichen kann.
In der abgeänderten Ausführungsform der figur 3 wird ein schieberartiges Ventil 32 anstatt des abgestuften Kolbens und der
hanteiförmigen Ventilanordnung verwendet, das Ventilelement wird %
an seinem oberen Ende in einer in einem Stopfen 33 ausgebildeten Bohrung aufgenommen, welche Kanäle 33a aufweist, die mit dem
Servozylinder in Verbindung stehen; das untere Ende der Bohrung
steht mit einer Luftzuführung verbundenen Bohrung 34 in Verbindung, wodurch die abwärts gerichtete Bewegung des Ventils die
öffnung 34 in Verbindung mit dem Kanal 33a setzt, wodurch Druckluft zum Servozylinder geführt wird. Das Ventilelement ist
zwischen seinen Enden mit einem Steg 35 ausgebildet, welcher in einer Kammer 36 beweglich ist, welche ihrerseits mit dem Kraftverstärkerzylinder verbunden ist, so daß dieser auf den Druck im
Hauptzylinder anspricht.
Das untere Ende des Ventilelementes liegt gegen einen federbelasteten Reaktionskolben 37 an, der in einer Bohrung 37& größeren Durchmessers beweglich ist und auch durch einen Kanal 38
mit dem Servoeylinder verbunden 1st, wobei der Kolben einen
Schaft 39 aufweist, der daau dient, eine Auslaßöffnung 40 in
einer Buchse 41 zu schließen, die im unteren Ende der Bohrung 37a angeordnet ist«
Die Servosylinder- und Kraftverstarkersylinderanordnung folft
eng der in Figur 1 und 2 dargestellten Konstruktion und vfthrend
des Gebrauches wirkt auoh der hydraulisch·, duroh den Hauptzylinder erzeugte und auf de« Kraftrerstärkersyllnder übertragene
Druck auf den Steg 35 des Ventilelementes und bewegt letster··
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in einer Richtung derart, daß die Auslaßöffnung 40 verschlossen
wird und Druckluft dem Servozylinder zugeführt wird, wodurch die Handbetätigung auf diese Weise vergrößert wird. Der im Servozylinder
erzeugte Druck wirkt auch auf den Reaktionskolben 37 und drückt diesen in einer Richtung, wodurch die Lufteinlaßöffnung
34 geechloaaen wird, d.h. wirkt entgegen dein hydraulischen
Druck auf dem Steg 35· Es wird ao eine Positionierungsnaehlaufwirkung
erhalten, die Beanspruchung muß am Hauptzylinderbetätlgungspedal
aufrecht erhalten vrarden, um die Leistungshilfe fortzusetzen
oder der Ausgang muß gehalten werden, indem die aufgebrachte
Kraft auf eiern Pedal gehalten wird,
Figur 4 zeigt eine v/eitere Abänderung, nach der ein Kraftveratärkerzylinder
42 innerhalb eines Körperaufbaues oder eines Ventilgehäuses 43 gelagert ist, während der Servozylinder 44
außen auf dem Gehäuse koaxial zum Kraftverstärkerssylinder gelagert
wird, wobei die Kolben 45, 46 der beiden Zylinder an beiden
Enden einer gemeinsamen Kolbenstange 47 gelagert sind, während der Ausgang vom KraftTeretlrlcersjliader äurch eine siweite
Stange 48 koaxial sur Staage 47 übertragen wird, die sich durch
das andere Bade des KraftverstärkerZylinders zur Verbindung mit
dem Kupplungsfreigabehebel erstreckt, Der Regelventilmechaniemus
ist von der in figur 1 dargestellten Konstruktion,, In diesem Fall
ist er jedoch in einer abgestuften Bohrung 49 angeordnet, die im Ventilgehäuse parallel zur Achse dee Kraftverstärkersylindere
ausgebildet ist, wobei Querkanäle 50, 51 in Öehäuee den Kraftverstärker
zylinder mit ainer hydraulischea DruckmittelBuführöffnung
42 und mit der Ventilbohrung 49 verbinden. Die lanäle
23a. im abgestuften Kolben aind In ähnlicher Weist «it einer
nicht-dargesteilten Auslaßöffnung verbunden und die Kammer 19a
ist wie vorher mit der Druckspeieeöffnung 2.0g ▼@rbunden» während
eine Außenleitung 53 den Abschnitt Bit grüSerer Bohrung
oder die Kammer 16a mit dem äußeren lade des ServosjlInders 44
verbindet. Diese besondere Konstruktion oder Einheit ist so
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ausgebildet, daß aio auf einem festen !Träger lagerbar ist, der
an der Kupplung oder dem Getriebegehäuse befestigt iet, wobei
die Ausgangsβtango 48 gelenkig gelagert ist odar eine KugelgelenlcverMndmiß
cd?;;· eine ähnliche Schwenkverbindung 54 mit dem
Krs.i"tve.r{:My"ke.i'i5yi\nderkolben 45 aufweist, wodurch ein Steigen
und Pf.» 11 on Cler, }'JuT.>;i)'.!un£sfre'lgabehebole kompensiert wird. Wie
vorher if.·.:, ο in Abblasinittel 28a ara höheren lunkt des Gehäuses
fuigeoi:('-..η£t T-u/i 1,'ϊΙ· in dieoem Fall mit dem schmalen Ende der
srbgfurfcn.fton Doh/m^; durch einen Kanal 55 verbunden.
Im Betrieb vird die Kolbenanordnung nach links in den Zeichnungen
gedruckt, v;ährend die Kupplungsplatten vernchleißenf der
Servo\/ei-; i£;i' ,iedoch de.uei*nd konstant und von einer Größef dir
Kupplungsfreigabe gerade adäquat ist.
Ansprüche
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Claims (1)
- - 8 17 490 ϊANSPRÜCHE1.) Kraftverstärker- und Servozylinderanordnung zur Verwendung in hydrauli8chen Verstärkersystemen, gekennzeichnet durch ein Gehäuse (3) bzw. einen Körperteil, der koaxiale Servo- und Kraftverstärkerzylinder (2; 1) lagert, wobei die KoI- m ben (9? 4) in diesen Zylindern zur gemeinsamen Bewegung miteinander verbunden sind; und durch eine Ventileinrichtung, die die Arbeitsweise des Servozylinders regelt, wobei die Ventileinrichtung einen Reaktionekolben (12) aufweist, der dem hydraulischen, auf den Kraftverstärkerzylinder (1) übertragenen Druck ausgesetzt ist und veranlaßt wird, entsprechend eine Hilfskraft auszuüben»2.) Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftverstärkerzylinder (1) konzentrisch Innerhalb doe S®rvoaylinders (2) angeordnet ißt, wobei der Ringkolben (4) des Servozylinders (2) mit einer röhrenförmigen Verlängerung (5) versehen ist, die eine Stirnwand des Servozylinderß (2) duroh- W setzt und am äußeren Ende mit der Kolbenstange (θ) des Kraftverstärkerkolbene (9) verbunden ist.3«) Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Zylinder an ihren von der Kolbenverbindung entfernt liegenden Enden durch eine Körperkonstruktion verbunden sind, in der die Ventileinrichtung untergebracht let,4.) Anordnung nach Anspruch 3 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Druckfeder zwischen das Ende des Servozylinders und did Kolbenetangenverbindung swischengeschaltet ist, dl® jede ^©!»bewegung aufnimmt und die Wirkverbindung mit dem betätigten Element aufrecht erhält.909827/11015«) Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekenneeiohnet, daß der Kraftverstärkerzylinder (1) innerhalb einer Körperkonstruktion gelagert ist, in der ebenfalls die Ventileinrichtung untergebracht ist, wobei der Servozylinder auSen auf dem Körper koaxial zum Kraftverstärkerzylinder gelagert ist und die Kolben in den beiden Zylindern mit einer gemeinsamen Kolbenstange verbunden sind, wobei eine weitere Kolbenstange vorgesehen ist, um den Ausgang des Kraftverstärkerkolbens auf den zu betätigenden Mechanismus zu übertragen.β.) Anordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß die Yentileinriohtung einen Stufenkolben aufweist, der in einer Stufenbohrung beweglich ist, deren engerer Bohrungsabschnitt mit dem hydraulischen Eingang und mit dem Kraftverstärkerzylinder und mit dem größeren mit dem Servoaylinder in Verbindung stehenden Bohrungsabsohnitt verbunden ist, und daß die Ventileinrichtung weiterhin ein Doppelventilelement aufweist, von der ein Teil mit einem Sitz im Kolben zusammenwirkt, um die Verbindung zwischen dem größeren Bohrungsabschnitt und einem mit dem Auslaß verbundenen Kanal im Kolben »usammenwirkt, während ein anderer XeIl dee Ventilelementes dlt Verbindung wischen dem Abschnitt mit größerer Bohrung und einer Kammer regelt, λ die mit einer Drucklufteuführung derart verbunden ist, daß die Verschiebung des Stufenkolben» durch den hydraulischen Eingang ein Schließen der Auelaßverbindung und eine gertgelt· Zufuhr von Druckluft sum Servoeylinder herbeiführt«7.) Anordnung nach Anepruoh 3, dadurch gekennaelohnet, daß die Ventileinrichtung aus einem sohleberartigen Ventllelement besteht, von dem ein Teil die Zufuhr von Druckluft sum Servoiylinder regelt, während «in anderer Teil auf den Kraftveritär-'» kerzylinderdruck aneprioht, wobei das Ventil In Arbeitieingriff mit einem Reaktionskolben steht, der auf den Strvozylinderdruok anspricht und ein Auslaßventil derart regelt, daß die Versohlebung des Sohieberventilelementes durch den hydraulischen Bittgang909827/1101- ίο -zunächst die Auslaßverbindung abschließt und dann eine geregelte Zufuhr von Druckluft zum Servozylinder durchführt.8«) Anordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 7» dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (9) des Kraftverstärkungszylinders mit radialen Entlüftungskanälen zwischen zwei im Abstand angeordneten Ringdichtungen (30) versehen und dauernd an den Auelaß angeschlossen ist.9.) Kraftverstärkungs- und Servozylinderanordnung zur Verwendung in einem hydraulisch verstärkten System, hergestellt und eingerichtet derart, daß die mit Bezug auf die Figuren 1 und 2, Figur 3 und 4 der Zeichnungen verschiedenen Wirkungen eintreten.X-X-X-X-X909827/1101
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