DE1811199A1

DE1811199A1 - Steuersystem fuer Stromrichter

Info

Publication number: DE1811199A1
Application number: DE19681811199
Authority: DE
Inventors: Civ-Ing Ake Ekstroem
Original assignee: ASEA AB
Current assignee: ABB Norden Holding AB
Priority date: 1967-12-01
Filing date: 1968-11-27
Publication date: 1969-10-16
Also published as: SE337421B; CH491533A; JPS4814339B1; FR1593852A; DE1811199B2; GB1238720A; US3551778A

Description

Steuersystem x'ür Stromrichter

Die Erfindung betrifft ein Steuersystem für einen Stromrichter, der ein Gleichstromnetz und ein Wechselstromnetz verbindet und einen Steuerinipulsgenerator hat, der den Ventilen des Stromrichters Steuerimpulse zuführt.

Bei der Steuerung eines Stromrichters, der ein Gleichstromnetz und ein Wechselstromnetz verbindet, hat man bisher normalerweise die Steuerimpulse für die Ventile des Stromrichters in der Weise gewonnen, daß man eine für alle Ventile des Stromrichters gemeinsame Steuerspannung in Form einer Gleichspannung mit einer Steueriunktionsspannung für jedes der Ventile des Stromrichters in der Form einer Wechselspannung verglichen hat, die von den Kommutierungsspannungen der verschiedenen Ventile hergeleitet ist, wobei die Kommutierungsspannungen wiederum von den Hauptspannungen des Wechselstromnetzes herstammen. Ein solches Steuerprinzip funktioniert nur gut, solange der Kurzschlußeffekt des Wechselstromnetzes im Verhältnis zu der vom

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Stromrichter übertragenen Leistung groia ist, so. daß keine

oder nur geringe Störungen der Kurvenforta der.Netzspannungen entstehen. Mit steigenden Leistungen der Stromrichter im Verhältnis zum Netz wird aber die genannte Steuerfunktionsspannung sehr empfindlich für Störungen der Kommutierungsspannungen, die über die Steuerfunktionsspannungen die Steuerung der Ventile des Stromrichters beeinflussen, was v/eitere Störungen des Wechselstromnetzes verursachen kann, so daß kritische Schwingungen, entstehen können. .

Um die genannte Steuerfunktionsspannung zu vermeiden, ist vorgeschlagen worden, einen Oszillator zur Steuerung der Ventile zu verwenden, wobei die Frequenz des Oszillators in der einen oder anderen Weise mittels eines Reglers korrigiert wird, der versucht, die Frequenz und Phasenlage des Oszillators derart im Verhältnis zum Wechselstromnetz einzustellen, daß eine gegebene Betriebsgröße des Stromrichters eine gewünschte Größe annimmt. Dies bedeutet, daß alle Korrekturen wegen

»Störungen oder Änderungen der Einstellungen über den genannten Regler und genannten Oszillator geschehen müssen, was eine Verzögerung der Steuerung mit sich bringt.

Nach der Erfindung wird vorgeschlagen, den Stromrichter der~ art zu steuern, daiB jedem Ventil im Stromrichter in dem Augenblick ein Steuerimpuls erteilt wird, wenn die Zeit nach dem Steuerimpuls für· das in der Kommutierungsfolge vorangehende

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Ventil gleich ist der Periodenzeit für das am Stromrichter angeschlossene Wechselstromnetz dividiert durch die Impulszahl des Stromrichters. Ein Steuersystem nach diesem Prinzip umfaßt ein summierendes Organ, an dessen Eingangsseite zwei Organe angeschlossen sind, von denen das erste am Steuerimpulsgenerator des Stromrichters zum Herleiten einer G-röise in der Form einer Punktion der Zeit nach dem letzten Steuerimpuls vom Steuerimpulsgenerator angeschlossen ist und das andere Organ am Wechselstromnetz zum Herleiten einer GröiSe, die proportional der Periodenzeit des Netzes ist, dividiert durch die Impulszahl des Stromrichters. Dieses summierende Organ wird über ein vergleichendes Organ an die Eingangsseite des Steuerimpulsgenerators angeschlossen, so da..; - wenn die Grossen von den genannten beiden Organen gleich sind - ein Signal an den Steuerimpulsgenerator gesendet wird, der dabei den nächsten Steuerimpuls abgibt.

Nachdem ein solches Steuersystem einmal gestartet ist, wird der Steuerimpulsgenera-tor fortsetzen, Steuerimpulse abzugeben, deren Frequenzen mit dem am Stromrichter angeschlossenen Viechseistromnetz übereinstimmen und deren Phasenlage sich im Verhältnis zu den Wechselspannungen des Netzes konstant hält. Dies beruht darauf, daß alle Frecuenzänderungen oder Störungen im Wechselstromnetz im periodenzeitmessenden Organ wiedergespiegelt werden. Die genannten Änderungen oder Störungen werden deshalb nicht den Regelkreislauf passieren, so daß eine bedeutend schnellere und stabilere Steuerung - verglichen mit den früher bekannten Prinzipien - erhalten wird.

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Wie bei bekannten Steuerprinzipien wird das System mit einem Regler versehen, dessen Ausgangssignal von der Größe einer gewissen Betriebsgröße des Stromrichters im Verhältnis zu einem gewissen Sollwert der genannten Betriebsgröße abhängt.

Nach der Erfindung wird das Ausgangssignal vom genannten Regler an die Eingangsseite des genannten summierenden Organs angeschlossen, und im Falle einer Abweichung zwischen der genannten Be- .. triebsgröße und ihrem Sollwert wird das Signal vom Regler die Zeit zwischen den aufeinander folgenden Kommutierungen korrigieren, so da;.-; eine Änderung ihrer Phasenlage erhalten wird, wobei die genannte Betriebsgröße ihren gewünschten Sollwert annimmt oder wiederannimmt. Nachdem dies geschehen ist, wird das Ausgangssignal vom Regler Null und das Steuersystem setzt fort, den Steuerimpulsgenerator des Stromrichters zu steuern, so daß dieser jetzt seine Steuerimpulse mit einer neuen Phasenlage im Verhältnis zur Wechselspannung des Stromrichters abgibt, solange keine weiteren Änderungen der genannten Betriebsgröße oder ihres Sollwertes eintreten. Da die Änderung der Phasenlage bei jeder Zündung direkt proportional der Reglerspannung ist, kann die äußere Regelung dadurch linearisiert werden, daß die Reglerspannung erst durch die aktuelle Kommutierungsspannung dividiert wird.

Wie auch; bei dem bekannten Prinzip der Oszillatorsteuerung muß man beim System nach der vorliegenden Erfindung obere und untere Grenzen für .die Steuerwinkel der Stromrichterventile festlegen,

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welche Grenzen als ganz starre Grenzen oder in an sich bekannter Weise unter Beachten der aktuellen Kommutierungsspannungen und Konimutierungsströme festgelegt werden.

Die Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnung erläutert, m dieser zeigen

Fig. 1 einen Stromrichter mit einem erfindungsgemä.^en Steuersystem,

Pig. 2 und 3 gewisse Spannungskurven des Systems und Pig. 4 und 5 Einzelheiten der Pig· 1. ^

Fig. 1 zeigt einen Stromrichter 10, der ein Gleichstromnetz 1 mit einem Wechselstromnetz 2 verbindet. Der Stromrichter hat eine Ventilbrücke mit sechs Ventilen 11-16, einen Stromrichtertransformator 17 und ein Steuersystem, von dem in erster Linie die Komponenten 4-7 sowie 18 und 19 betrachtet werden sollen.

Das Organ 4 ist ein summierendes Organ, an dessen Eingangsseite zwei Organe 5 und 6 angeschlossen sind. Das Organ 6 soll die g Periodenzeit T des Wechselstromnetzes 3 ableiten, was zweckmä.sig durch Messen der halben Periodenzeit 73· geschieht, d.h. indem man die Zeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Fulldurchgängen einer Phasenspannung des Netzes 2 misst. Die Hauptspannungen vom Netz 2 werden durch einen Spannungstransforriator 61 entnommen. Da es besonders bei Wechselrichterbetrieb wichtig ist, tJ die Periodenzeit T stimmt, liiit man zweckmäßig die Spannung

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vom Spannungstransformator 61 ein Phasendrehgerät 62 passieren, so da.¹S aie Ausgangs spannungen von diesem Phasendrehgerä-t- eine gewisse Zeit vor den Spannungen des Wechselstromnetzes 2 ihren Nulldurchgang haben. Der exakte Wert dieser Phasenverschiebung ist von geringerer Bedeutung, eine kleine Variation kann hier zugelassen werden, wenn man nur den letzten ITulldurchgang der Ausgangsspannung vom phasendrehenden Gerät 62 rechtzeitig vor der nächsten Kommutierung erhält. Im Gerät 6 wird die halbe

T T
Periodenzeit ·* in — umgewandelt, d.h. die Periodenzeit durch

fe die Impulszahl η des Stromrichters dividiert. Das Ausgangssignal vom Organ 6 wird zweckmäßig an das Organ 4 mit negativem Vorzeichen angeschlossen. Das Organ 5 ist einfach ein zeitnessendes Organ, das z.3. aus einem Kondensator und einer konstanten Ladespannung für diesen und einem Annulierungskreis besteht. Das Organ 5 kann mit anderen Worten die Porrn eines Integratorverstärkers haben, der während eines kurzen Augenblicks bei jeder Zündung eines Ventils auf eine Ausgangsspannung "Null" gezwungen wird. Das Ausgangssignal vom Organ 5 wird somit immer

^ der Zeit nach dem letzten Steuerimpuls vorn !pulsgenerator 16

entsprechen. Zu einem gewissen Zeitpunkt wird deshalb das Signal vom Organ 5 gleich dem Signal vom Organ 6 werden, wobei das Ausgangssignal vom summierenden Organ 4 zum vergleichenden Organ

7 Null wird. Dabei wird das Organ 7 ein Signal über die Glieder

8 und 9 an den Steuerimpulsgenerator 16 senden. Die Steuerimpulse vom Steuerimpulsgenerator 18 werden über einen Ringzähler 19 sukzessiv den -Steuerelektroden der verschiedenen Ventile 11-16 zugeführt.

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Der Steuerimpulßgenerator 18 wird also immer Impulse mit gleichen

Zwischenräumen abgeben, die gleich — sind, mit der hier vorliegenden Impulszahl "Sechs" wird ein Steuerimpuls immer nach jeuea Sechstel der Periode des Wechselstromnetzes 2 abgegeben. Dies geht auch aus Mg. 2 hervor, die die Phasenspannung R, S und V zeigt. Das Ventil 11 wird hier beispielsweise mit einem Steuerwinkel oC * im Verhältnis zum Ilulldurchgang seiner Kommutierungsspannung R-V zünden.

Dieser Zündzeitpunkt liegt um die Zeit ti nach dem vorangehenden Zündimpuls, der dem A^rentil 16 galt. In derselben Weise wird das Ventil 12 nach einer Zeit t2 nach der Zündung des Ventils 11 zünden und erhält dabei einen Steuerwinkel oC ρ im Verhältnis zum Nulldurcligang seiner Steuerspannung V-S. Die Zeiten ti , t2 usv/. sind ständig gleich der aktuellen Periodenzeit Φ. des Netzes dividiert durch die Impulswahl des Stromrichters, und - wenn die Wechselspannung RSV symmetrisch ist - werden die Steuerwinkel o( 1 j d\o usw. gleich sein, unabhängig von Änderungen der Frequenz und damit der Periodenaeit T des Netzes 2.

TJm nun den Stromrichter mit Hinsicht auf eine gewisse gewünschte Gröie einer gewissen Betriebsgröße des Stromrichters, z.B. seines Gleichstromes, zu steuern, mu^!3 das Steuersystem mit einem Regler 3 versehen werden, der in diesem Fall als Stromregler gezeigt ist. Dieser hat einen Sollwert-Geber in der Form eines Potentiometers 3? und einen Istwert-Geber in der Form eines

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Me.Vfcransduktors 30, der in dem Gleichstromleiter des Stromrichters eingeschaltet und von einer Wechselstrom^uelle gespeist ist, und ist am Stromregler 3 über eine Gleichrichterbrücke angeschlossen. Die Ausgangsspannung von dieser Gleichriohterb'rücke wird über einen Widerstand 32 der Eingangsseite eines Reglerverstärkers 31 zugeführt, an dessen Eingangsseite auch ein Sollwert-Geber 33. über einen anderen Widerstand 34 angeschlossen ist. Der Unterschied zwischen den beiden Eingangs— Signalen wird über den Reglerverstärker 31 dew, summierenden. Organ 4 zugeführt. Solange der gemessene Gleichstrom gleich dem auf dem Sollwert-Geber eingestellten Str.omwert ist, wird das Ein- und damit auch das Ausgangssignal für den Verstärker '31 gleich Null, so daß der Stromrichter mit einem konstanten unveränderten Steuerwinkel arbeiten wird. Wenn dagegen der Gleichstrom von dem eingestellten Sollwert abweicht, wird der: Regler ein Signal A^. abgeben, das in dem summierenden Organ 4 zu den Signalen von 'den Organen 5 und 6 addiert wird. Hierbei werden die Zeiten für den IJulldurohgang der Aüsgangsspannungen vom Organ 4 geändert und damit auch die Zeiten ti, t2 usw. zwischen den Steuerimpulsen: vom SteuerimpulsgeneratOr 18 und damit die Steuerwinkelo(., öC „ für die Ventile. Wie üblich ist das Ausgangssignal&, vom Verstärker 31 negativ im Verhältnis zum Unterschied zwischen den beiden Eingangssignalen über den Widerständen. 32 und 34* Dies bedeutet also, daß der Steuerwinkel ©C zunehmen muß, wenn der wirkliche St:ran grosser als der eingestellte Strom ist. Der Zuschuß Δ_t wird negativ und die.Zeit t wird langer, bevor das

Ausgangssignal vom Organ 4 Null wird. Wenn der Gleichstrom des Stromrichters dagegen zu niedrig ist, wird das Differenzsignal zur Eingangsseite des Reglers 31 negativ, wobei Δ₊ positiv wird, was eine Verkürzung der Seit t zwischen aufeinanderfolgenden Kommutierungen und damit eine Verminderung des Steuerwinkels ö4 Dedeutet. Es geht ohne weiteres aus den Grundregeln der StroBiriehtertedhnik hervor, daii dies unabhängig davon ist, ob der Stromrichter als Gleichrichter oder als Wechselrichter arbeitet. Durch Änderung des Steuerwinkels oC v/ird auch die innere Gleichspannung Dio.cosoCdes Stromrichters geändert, wobei Dio ™ proportional dem Amplitudenwert der Wechselspannung im Netz 2 ist. Wenn diese Gleichspannung einen solchen Wert im Verhältnis zur Gleichspannung im Gleichstromnetz 1 erreicht, dak die gewünschte Stromstärke erhalten wird, fällt das Signal vom Regler 31 fort, und der Stromrichter arbeitet nun mit einem neuen konstanten Steuerwinkel. Wenn jedoch ein solches Gleichgewicht nicht erreicht werden kann, bleibt das Ausgangssignal vom Reglerverstärker 31 bestehen, wobei der Steuerwinlcel c^ ständig abnimmt oder zunimmt, und ohne spezielle Maßnahmen würde er früher oder ä später negativ werden bzw. 180 übersteigen, was in beiden Fällen zur Folge haben würde, daß der Synchronismus zwischen dem Steuersystem und dem Wechselstromnetz 2 verlorengehen und der Betrieb des Stromrichters zusammenbrechen würde. TJm dieses zu vermeiden, muß es deshalb Organe zum Begrenzen des Steuerwinkels oC geben, diese sind in Fig. 1 die Komponenten 81 und 91 für o^Kin. bzw. dMax.-Begrenzung. Dabei ist die Miiv-Begrenzung an das System über ein Ühd-Glied 8 angeschlossen, was bedeutet, dai< das Signal

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vom vergleichenden Organ 7 nicht zürn Steuerimpulsp-enerator 1b weiterbefördert werden kann, ehe ein gewisser kleinster Steuerwinkel ^ min. passiert worden ist. Das Organ 91 ist am System über ein Oder-Glied 9 angeschlossen, was bedeutet, daß bei einem allzu großen Steuerwinkel vom Organ 7 das Organ 91 ein Signal zum Steuerimpulsgenerator 1ö senden wird, wenn die I'-Iaximalgrenze des Steuerwinkels o(. erreicht ist. Dies Verhältnis ist näher in Pig. 3 dargestellt, wo eine Halbperiode der Kommutierung ssρannung eines Ventils zusammen mit den Steuerwinkel o(, der Zeit t und den Grenzen o( rain, und (X max. des Steuerwinkels angegeben ist.

Die Grenzwinkelgeräte 81 und 91 können einfach mit festen Grenzen der Steuerwinkel arbeiten, wobei jedes dieser Geräte ungefähr wie eine Kombination von Organen aufgebaut sein kann, die gleich den Organen 4, 5 und 6 sind. Die dem Organ 6 entsprechenden Organe sollen dabei Grossen gleich der Periodenzeit T mal dem gewünschten Grenzwinkel o£ min. bzw. oC max. durch 360° herleiten-, während ein dem Organ 5 entsprechendes Organ, das gemeinsam für die Organe 61 und 91 sein kann, einfach den Winkel oder die Zeit vom Nulldurchgang der Kommutierungsspannung mi ist» Die Organe 81 bzw. 91 v/erden dann ein Signal abgeben, wenn dieser Winkel gleich den im voraus eingestellten Winkeln c< min. und oCrnax. ist.

Die Verwendung solcher fester Grenzwinkel ergibt jedoch in der Regel keine ausreichend gute Steuerung des Stromrichters. Aus

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?ig. .5 gellt hervor, da.? der niedrigere Grenzwinkel oCmin. einem gewissen Wert U_Tr min. der Kommutierungsspannung U_7/- entspricht,

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und- das Festlegen eines niedrigeren Grenzwinkels beruht gerade auf dem Wunsch nach einer gewissen minimalen Kommutierungsspannung· bei der Einleitung der Kommutierung, so da■- eine distinkte und sichere Zündung der Ventile des Stromrichters erhalten wird. Das Organ dl kann deshalb sweclcmä -ig nach dem in Pig. 4 angegebenen Prinzip ausgebildet werden. Die gewünschte kleinste Koumutierungsspannung Up, aiii, wird mit Hilfe eines Potentiometers ob eingestellt, die wirklichen Kommutierungsspannungen (J mit Hilfe eines Spannungstransformators 64 gemessen, aer am TTetz 2 angeschlossen ist. Dadurch, da. die Primärseite dieses Spannungs transformator D-geschaltet ist, erhält man die Komciutie rungs spannungen sur Primärseite dieses Spannungstransforme.-tors, so da ίο die sechs Phasenspannungen auf der Y-ges ehalte ten Sekundärseite des Spannungstransforriators den Kommutierungsspannungen für die verschiedenen Ventile entsprechen. Der Eingang des Organs 81 muß dann irgendeine Form eines Ringzählers 36 ähnlich dem Organ 19 enthalten, um bei jeder Kommutierung, die * richtige Phasenspannung vom Spannungstransformator 85 auszuwählen. Eventuell kann die Auswahl der richtigen Kommutierungsspannung von Impulsen vom Ringzähler 19 gesteuert werden. Die Spannungen vom Potentiometer ö5 und Ringzähler 86 werden einem summierenden Organ 87 zugeführt, und über das vergleichende Organ 88 werden Impulse zum Und-Glied 8 gesendet, wenn die Spannung von 87 Null wird.

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In Pig. 'j ist weiter angedeutet, da'; auf den oberen Grenzwinkel oCuax. erst der'Kommutierungswinkel υ folgt, d.h. 'die Zeit, während welcher der Strom von dem einen- ζυα anderen Ventil kommutiert, während der Winkel vorn Schlui3 bis zum Kulldurehgang der lComnutierungsspannung, d.h. der sogenannte Sicherheitswinkel rait J bezeichnet ist. Wie bekannt entspringt der Wunsch nach einem oberen Grenzwinkel .gerade dera. Wunsch nach einem gewissen kleinsten Sicherheitswinkel / , unabhängig von der Grök.e der Koiimutierungss oannung und des Belastunrsstromes. Das Organ 91 mu ■■·: aeshalb zweckma.ig als Organ für Sicherheitsv/inkelsteuerung ausgeführt sein. (Siehe z.B. das deutsche Patent 1 226 196 oder das schweizerische Patent >y; 441).

Es ist ersichtlich, da;.,-- wenn die Wechselspannung ESV im-Netz 2 ganz symmetrisch ist - ein Eingriff vom Regler 3 bewirkt, daß alle Ventile die obere oder untere Grenze des Steuerwinkels im gro.-en und ganzen gleichzeitig, d.h. innerhalb ein und derselben Periode, erreichen. Wenn dagegen die Spannung im Wechselstromnetz 2 unsymmetrisch ist, werden die Grenzen der Steuerwinkel für die verschiedenen Ventile unsymmetrisch, v/as eine Unsymmetrie der Steuerung zur Folge hat, d.h. verschiedene Zeitabstände zwischen sukzessiven Zündimpulsen. Dies kann man- vermeiden, indem man die Grenzwertgeber 01 und 91 die Blöckierungsgeräte 82-B5 bzw. 92-93 des Reglers "y beeinflussen la.St, .wie in Mg. Ί angedeutet ist. Wie vorhin erwähnt ergibt ein allzu niedriger Strom im Stromrichter eine positive Heglerspannung Z\,, die wiederum eine Verminderung_des Steuerwinkeis für die 'Ventile.des Stromrichters

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BAD ORIGINAL

zur Folge hat. Wenn dabei der Steuerwinkel oL so viel abgenommen hav, da,' der Grenzwertgeber U1 für dao erste der Ventile aktiv v/ira, wird das Organ 81 ein elektronisches Schaltor/ran 62 beeinflussen, aas über eine Diode 83 eine gewisse- Zeit If-ng, zweckmäßig gleich der halben Periodenzeit des Wechsels trotline t ze s L', eine eventuell positive Re_ö'lerspan:iung ableitet". Dadurch wird verhindert, daß der Reeler 3 während der genannten Periode eine Zündung der zwei folgenden Ventile früher versaila.rt, als einer symmetrischen Zündung entspricht.

Die Steuerung des Schaltorgans 62 ist ausführlicher in Fig. 4 gezeigt. Hier ist ersichtlich, aaio eine positive Reglerspannung über 83 und ö2 abgeleitet werden soll, wenn der Impuls vom Organ 7 vor dem lupuls von d1 eintrifft. Wenn dagegen der Impuls von zuerst eintrifft, soll die Reglerspannung frei zu den Organen 100 und 4 passieren können. Das Organ 62 um ^ deshalb sowohl von 7 als auch von 81, z.B. nach Pig. 4, gesteuert werden können. Der Ausgang vom Organ 88 wird dem Schaltorgan o2 über einen Gliedkreis 89 zugeführt, der die Komponenten 89 a-d uwfa.st. d

Das Organ 82 wird von der nonostabilen Kippschaltung gesteuert, aie von einem Und—Glied ö9c mit zwei an den vergleichenden Organen 7 und 88 angeschlossenen Eingängen gesteuert wird. Das Organ 7 ist direkt am Gitter-89c angeschlossen, während das Organ 3d über ein verzögerndes Organ 69b und ein ITicht-Glied 89a angeschlossen ist.

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Dies oedeutet, da:j es, wenn der Impuls vom Orr?.n 7 suerst eintrifft, kein Eingangssignal auf den Glied o9& giot, aas deshalb ein Ausgangssignal abgibt. Das Glied o⁽je erhält aeshalo ein Signal auf beiden Eingängen, so daß es ein Signal zu der Kippschaltung 39c sendet, die während einer gewissen Zeit das Schaltorgan 82 leitend hält, weshalb die positive Reglerspannung über die Diode t>3 abgeleitet wird. Wenn dagegen der Ir.;puls oc zuerst eintrii'i't, wird es nach einer kurzen Zeit über das verzögernde Organ fa9b ein Signal zum Glied 89a senden, dessen Aus-yangssignal dabei wegfällt, folglich wiri das Glied oje kein Signal an 82 senden, aas gesperrt bleibt.

In ähnlicher Weise wird ein zu hoher Gleichstrom in Stromrichter eine negative Regierspannung Δ . zur Folge haben, was eine Zunahme des Steuerwinkels oC bewirkt. Wenn dieser Steuerwinkel für das erste Ventil den vom Organ 61 festgelegten oberen Grenzwinkel erreicht, wird das Organ 91 über das Schaltorgan 92 und die Diode 93 während der folgenden Halbperiode eine eventuell negative Reglerspannung Δ, zu Erde ableiten. Dies hat zur Folge, da£ die zwei folgenden Ventile nicht später zünden können, als einer äquiaistanten Zündung entspricht, a.h. aer Zündabstand v/ird exakt 60° el. In dieser Weise erhält man symmetrische Steuerung bei einem oberen und unteren Grenzwinkel, auch wenn die Netzspannung im Hetz 2 unsymmetrisch ist. Es ist ersichtlich, cia.i die Steuerung des Organs 92 von 91 &-us in Abhängigkeit vom Zeitverhältnis zwischen den Ausgangsimpulsen von 7 .und 91 geschehen nu.^:, analog dem -in 2¹Ig. 4 für das Orga._i b2 G-ezeigten«

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Wenn der Gleichstrom ues otro-nricaters von deu {gewünschten aov/eiclit, :.i"u die Innere GIe j chsp^nnun·"-; des Stromrichters ut: einen der Stro-paov/elcliuii .· proportionalen Betrag geändert werden. In deuj beschriebenen Heß'elverlauf wiru die ijtroijiabwei ellung eine ihr nro :ortionale .i'nderunj:: aes Steuerv/inkels oev/irken, v/as be-

dM - üie S jonnun.-siinaei'ung prooortional der Änceruiiß des ivS des Steuerv/inkels, also nicht der StroaaDV/eiehun^, wiru.

Inde!."j uan die Ausr-anc-ssDannung Δ , vow Refcelverstärlcer ')Λ durch üie aktuelle Koiiii:iutierun~ss^v?annun_f'_>: U_r dividiert, erreicht ηε.η jedoch eine volle Proportionalität der Sti'ouabweichunf: und der dadurch \ eiairsac-iten Spannunf;scnde2?unfr, was bei Durchrechnen des Receivorf::aiiATes bevriesen \\^re3.'den .:ann.

In J?ig. 1 ist dies durch Einschalten des Orpans 100 zwischen den Eegelverst:lrker ;;1 unü uao Orr:^.:; ύ reaeirt. Die Gahaltun.- ;ies Organs 100 ist als ein Divisionskrei. ausführlicher gezeigt, an aessen Eiiipaiv: teils ein Ixer-lerverstarker J1 und teils die sspr-iiiiiun,*, :;.'3. voj. HiiifcMO-ler -6, a:iceschlossen ist

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Claims

Patentansprüche:

1. Steuersystem zur Steuerung eines ein Gleichstromnetz mit einem Wechselstromnetz verbindenden Stromrichters mit einem Steuerimpulsgenerator, der Steuerimpulse an die Ventile des Stromrichters sendet, dadurch gekennzeichnet, dai> das Steuersystem ein summierendes Organ (4) umfaiät, an dessen Eingangsseite zwei Organe (5, 6) angeschlossen sind, von denen das erste (5) am Steuerirapulsgenerator (18) zur Her-leltung einer Gröke als Funktion der Zeit nach dem letzten Steuerimpuls von Steuerimpulsgenerator angeschlossen ist und das zweite Organ (6) am Wechselstromnetz zur Herleitung einer Größe, die proportional der Periodenzeit des Netzes dividiert durch die'Impulszahl des Stromrichters ist, wobei das summierende Organ über ein vergleichendes Organ (7) an der Eingangsseite des Steuerimpulsgenerators angeschlossen ist.

2. Steuersystem nach Anspruch 1 mit einem Regler, dessen Ausgangssignal vom Unterschied zwischen einer gewissen Betriebsgröße des Stromrichters und einem gewissen Sollwert der genannten Betriebsgröße abhängt, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal vom genannten Regler (31) an der Eingangsseite des genannten summierenden Organs (4) angeschlossen ist.

3· Steuersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daf3 das genannte vergleichende Organ (7) am Steuerimpulsgenerator (15) über ein Uhd-Glied (S) angeschlossen ist, an dessen Ein-

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gangsseite außerdem ein Kreis (81) zum Einstellen eines gewissen kleinsten Steuerwinkels für die Ventile (11-16) des Stromrichters (1) angeschlossen ist.

4· Steuersystem nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, dai3 der genannte Regler (31) an der Ausgangsseite rait einem vom genannten Kreis (61) gesteuerten Blockierungsgerät (82, 83) versehen ist.

5· Steuersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, da.'J J das genannte vergleichende Organ (7) am Steuerimpulsgenerator (18) über ein Oder-G-lied (9) angeschlossen ist, an dessen Eingangsseite ein Kreis (91) zum Einstellen eines gewissen kleinsten Sicherheitswinkels für die Ventile (11-16) des Stromrichters (i) angeschlossen ist.

6. Steuersystem nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, dais der genannte Regler (31) an der Ausgangsseite mit einem vom genannten Kreis (91) gesteuerten Blockierungsgerät (92, 93) versehen ist.

7. Steuergerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsseite des genannten Reglers (31) einen Divisionskreis zürn Dividieren des Ausgangssignals durch die aktuelle Kommutierungsspannung umfaj3t.

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