DE1777241B2 - Vorrichtung zur Feststellung und Berichtigung von Abweichungen einer Arbeitswalze eines Walzgerüsts aus vorbestimmter Arbeitslage - Google Patents

Vorrichtung zur Feststellung und Berichtigung von Abweichungen einer Arbeitswalze eines Walzgerüsts aus vorbestimmter Arbeitslage

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Feststellung und Berichtigung von Abweichungen einer Arbeitswalze eines Walzgerüstes aus vorbestimmter Arbeitslage, mit einer ortsfesten in Förderrichtung des Walzgutes vor und/oder hinter der Walze liegenden Meßeinrichtung, welche ohne mechanische Berührung den Abstand zwischen Meßeinrichtung und Walze kontinuierlich bestimmt und in Abhängigkeit von Änderungen des Abstandes einen Meßimpuls abgibt, der in einen Steuerimpuls umgewandelt wird, um mindestens das Antriebsdrehmomeni einzustellen, welches den Stützwalzen in einem die Abweichung der Arbeilswal-Ee berichtigenden Sinne erteilt wird.
Bei einer bekannten Vorrichtung zur Feststellung und Berichtigung von Abweichungen einer Arbeitswaiee eines Walzgerüstes aus einer vorbestimmten Arbeitslage ist eine Meßeinrichtung vorgesehen, die ortsfest in Förderrichtung des Walzgutes vor und/oder hinler der Walze liegt. Mit Hilfe dieser Meßeinrichtung tvisd ohne mechanische Berührung der Abstand zwischen Meßeinrichtung und Walze kontinuierlich bestimmt und in Abhängigkeit von Änderungen des Ab-Standes ein Meßimpuls abgegeben, der in einen Steuerimpuls umgewandelt wird. Dadurch wird das Antriebsdrehmoment eingestellt, welches den Stutzwalzen in einem Sinne erteilt wird, der die Abweichung der Arbeitswalze berichtigt. Die Stützwalzen werden über Zahnräder gemeinsam von einem einzigen Antriebsmotor angetrieben.
Es ist bereits ferner bekanntgeworden, bei Walzgerüsten die Antriebsmotoren in mehrere Einheiten zu unterteilen.
Es ist die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe, eine Vorrichtung zur Feststellung und Berichtigung von Abweichungen einer Arbeitswalze eines Walzgerüstes aus vorbestimmter Arbeitslage zu schaffen, bei der das Gesamtantriebsmoment an die Stützwalzen konstant gehalten wird, wob« die Differenz der einzelnen Antriebsdrehmomente als Korrekturgröße für die Abweichung der Arbeitswalze benutet wird
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß. wie bekannt, eine gute Stützwalze mit einem eigenen Antriebsmotor zur unabhängigen Einstellung des Drehmomentes der Stützwalzen versehen ist, wobei durch das Steuersignal das Antriebsdrehmoment an die eine Stützwalze relativ zum Antriebsdrehmoment der anderen Stützwalze eingestellt und das Gesamtantriebsdrehmoment an die Stützwalzen konstant gehalten ist. so daß durch die durch das Steuersignal bestimmte Differenz zwischen den einzelnen Antriebsdrehmomenten die Abweichung der Arbeitswalze kor rigiert ist.
Durch die Erfindung wird erreicht, daß die Abwei chungen der Arbeitswalzen aus der vorbestimmten Ar beitslage genauer ausgeglichen werden können, da die Stützwalzen jeweils durch einen eigenen Antriebsmotor angetrieben werden. Dadurch können die Antriebs drehmomente der Stützwalzen unabhängig voneinar· der eingestellt werden. Dadurch kann bei Abweichungen der Antriebsdrehmomente die dabei auftreten,:- Differenz derselben direkt zur Herbeiführung einer Änderung der Antriebsdrehmomente im berichtige;, den Sinne herangezogen werden.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeich nungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert.
F i g. 1 bis 3 sind Schaltschemen von mit erfindung, gemäßen Vorrichtungen ausgestatteten Walzgerusten.
Die in den Zeichnungen dargestellten Walzgerüst!? bestehen aus Arbeitswalzen mit Stützwalzen 2. 4 bzw 3,5, wobei die Slützwalzen 4, 5 von Antriebsmotoren ft. 7 angetrieben werden. Die Antriebsmotoren werden von den Generatoren IS bzw. *41 gesteuert.
Die F i g. 1 zeigt eine Steuerung für ein Walzgerüst zur Feststellung und Berichtigung der Abweichung der Arbeitswalzen aus vorbestimmter Arbeitslage, wobei die eine Arbeitswalze in der einen Richtung und die andere Arbeitswalze in der entgegengesetzten Richtung ausweicht und wobei die Abweichung einer der beiden Arbeitswalzen ermittelt wird. Nach der Zeichnung wird der Antriebsmotor 6 für den Antrieb der unteren Stützwalze 4 von einem Generator 18 und der Antriebsmotor 7 für den Antrieb der oberen Stützwalze 5 von einem zweiten Generator 141 gesteuert, der vom Generator 18 elektrisch getrennt und unabhängig ist. Ein Wechselstrommotor 111 treibt die Generatoren 18 und 141 an. Der Generator 18 weist eine Hauptwicklung 110 und eine Hilfswicklung 59 auf, während der Generator 141 eine Hauptwicklung 142 und eine Hilfswicklung 143 besitzt. Die beiden Hilfswicklungen 59 und 143 werden gleichzeitig über den Potentiometer-Regelwiderstand 17 erregt, der mit einem Impulsgenerator 144 verbunden ist. Eine Meßeinrichtung 145 ermittelt die Abweichung der unteren Arbeitswalze 2 aus der vorbestimmten Arbeitslage und ist an den Impulsgenerator 144 angeschlossen. Die beiden Hilfswicklungen 59 und 143 sind so parallelgeschaltet, daß die eine Wicklung die Ankerausgangsspannung des einen Generators schwächt, während die andere Wicklung die Ankerausgangsspannung des anderen Generators erhöht. Dementsprechend wird bei einer Abweichung der unteren Arbeitswalze 2 in Richtung der Materialbandbewegung und bei einer Abweichung der oberen Arbeitswalze 3 in der entgegengesetzten Richtung das
vom Antriebsmotor for die untere Stützwalze erzeugte Drehmoment erhöht und zugleich das vom Antriebsmotor for die obere Stützwalze erzeugte Drehmoment verringert. Auf diese Weise erfolgt die Berichtigung der Abweichung jeder Arbeitswalze rasch und wirk- s sam.
Die Fig.2 zeigt eine abgewandelte Steuerung für das Walzgerüst zur Feststellung und Berichtigung der Abweichung von Arbeitswalzen aus vorbestimmter Arbeitslage, wobei die Abweichung jeder Arbeitswalze 2 to und 3 einzeln und unabhängig voneinander ermittelt und das Drehmoment für jede Stützwalze gesondert geregelt wird. Nach der Zeichnung wird der Antriebsmotor 6 für die untere Stützwalze 4 von dem Generator 18 gesteuert, während der Antriebsmotor für die obere Stützwake von dem Generator 141 gesteuert wird. Die beiden Generatoren sind elektrisch getrennt und voneinander unabhängig, wobei jeder Antriebsmotor 6, 7 gesondert und unabhängig gesteuert wird. Der Generator 18 weist eine Hauptwicklung 110 und eine Hilfswicklung 59 auf, während dei Generator '.41 eine Hauptwicklung 142 und eine Hilfswicklur_j 143 besitzt. Die Hilfswicklung 59 des Generators 18 wird über den Potentiometer-Regelwiderstand 17 erregt, der an den Impulsgenerator 144 angeschlossen ist, der seinerseits mit der Meßeinrichtung 145 zum Ermitteln der Abweichung der unteren Arbeitswalze 2 in Verbindung steht. Die Hilfswicklung 143 des Generators 141 wird über einen zweiten Potentiometer-Regelwiderstand 146 erregt, der an einen zweiten Impulsgenerator 147 angeschlossen ist. Eine zweite Meßeinrichtung 148 ermittelt die Abweichung der oberen Arbeitswalze 3 und ist mit dem Impulsgenerator 147 verbunden. Die Meßeinrichtung 148, der Impulsgenerator 147 und der Potentiometer-Regelwiderstand 146 sind von der Meßeinrichtung 145, dem Impulsgenerator 144 und dem Potentiometer 17 getrennt und unabhängig. Dementsprechend erfolgt die Ermittlung der Abweichung der oberen Arbeitswalze 3 und die Berichtigung gesondert und unabhängig von der Ermittlung der Abweichung der unteren Arbeitswalze 2 und deren Berichtigung der Arbeitslage.
Die F i g. 3 zeigt die Verwendung der erfindungsgemäßen Einrichtung bei einem Trio-Walzgerüst mit einer angetriebenen oberen Stützwalze 149, einer angetriebenen unteren Stützwalze 150 und mit einer :».wi- $chen diesen beiden angeordneten kleinen Zwischenwalze 151. Die Aufwickelhaspel 8 wickelt das Materialband 9 auf, das sich durch das Walzgerüst in der Riehtung des Pfeiles 31 bewegt, wahrend die Abwickelhaspel IO das Materialband dem Walzwerk zuführt. Nach der Zeichnung wird der Antriebsmotor 6 fflr die untere Walze ISO von dem Generator 18 gesteuert, wehrend der Antriebsmotor 7 for die obere Walze von dem Generator 141 gesteuert wird. Der Generator weist eine Hauptwicklung 110 und eine Hilfswicklung 59 auf, während der Generator eine Hauptwicklung 142 besitzt.
Die Vorrichtung ermittelt die Abweichung der kleinen Zwischenwalze 151 und führt die Berichtigung durch. Die Meßeinrichtung 145 ist in bezug auf die Zwischenwalze 151, wie bereits bei den anderen Ausfuhrungsformen der Erfindung beschrieben, angeordnet und ermittelt die Abweichung der Zwischenwalze. Die Meßeinrichtung ist an einen Impulsgenerator 144 angeschlossen, der dem Potentiometer-Regelwiderstand 17 einen Impuls zuführt Die Hilfswicklung 59 wird über den Potentiometerwiderstand 17 erregt und verstärkt oder schwächt die Ankerausgangsspannung des Generators 18 je nach dem Wesen des vom Impulsgenerator 144 auf Grund einer Abweichung der Zwischenwalze 151 erzeugten Meßimpulses.
Für den Antriebsmotor 7 braucht kein ebener Generator vorgesehen zu werden, da beide Antriebsmotore 6 und 7 an einen einzigen Generator angeschlossen werden können, in welchem Falle der Potentiometer-Regelwiderstand 17 mit einer üblichen Verstärkereinheit für den Antriebsmotor 6 (nicht dargestellt) verbunden wird. Die Verstärkereinheit arbeitet in derselben Weise wie die Hilfswicklung 59 und bewirkt eine Erhöhung bzw. Verringerung des Drehmomentes für die untere Stützwalze 150 zwecks Berichtigung der Abweichung der Zwischenwalze 151. Daher kann die Berichtigung der Abweichung der Zwischenwalze 151 dadurch bewirkt werden, daß das Drehmoment entweder für die obere oder für die untere angetriebene Stützwalze eines Trio-Walzgerüsts geregelt wird.
Die Berichtigung der Abweichung der Zivischenwalze 151 wird dadurch bewirkt, daß die in der F i g. 1 dargestellte Steuerung der Antriebsmotore 6 und 7 verwendet wird, indem der Generator für den Antriebsmotor 7 mit einer Hilfswicklung verseben wird, und die beiden Hilfswicklungen der beiden Generatoren für die Arbeitsmotore 6 und 7 so parallelgeschaltet werden, daß die eine Hilfswicklung die zugehörige Ankerausgangsspannung schwächt, während die andere Hilfswicklung die zugehörige Ankerausgangsspannung erhöht.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

  1. Patentanspruch:
    Vorrichtung zur Feststellung und Berichtigung von Abweichungen einer Arbeitswalze eines Walzgerüstes aus vorbestimmter Arbeitslage, mit einer ortsfesten in Förderrichtung des Walzgutes vor und/oder hinter der Walze liegenden Meßeinrichtung, welche ohne mechanische Berührung den Abttand zwischen Meßeinrichtung und Walze kontinu- ro ierlich bestimmt und in Abhängigkeit von Änderungen des Abstandes einen Meßimpuls abgibt, der in einen Steuerimpuls umgewandelt wird, um minde stens das Antriebsdrehmoment einzustellen, welches den Stützwalzen in einem die Abweichung der Arbeitswalze berichtigenden Sinne erteilt wird, dadurch gekennzeichnet, daß, wie bekannt, eine jede Stützwalze (4, !50; 5, 149) mit einem eigenen Antriebsmotor (6; 7) zur unabhängigen Einstellung des Drehmomentes der Stützwalzen (4, 150; 5, 149) versehen ist, wobei durch das Steuersignal das Antriebsdrehmoment an die eine Stützwalze (4; 150) relativ zum Antriebsdrehmoment der anderen Stützwalze (5; 149) eingestellt und das Gesamtantriebsdrehmoment an die Stützwalzen (4, 150; 5, 149) konstant gehalten ist so daß durch die durch das Steuersignal bestimmte Differenz zwischen den einzelnen Antriebsdrehmomenten die Abweichung der Arbeitswalze korrigiert ist.
    30
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