DE1763932A1 - Elektronische Vorrichtung zur Bahnsteuerung eines Ausgangsgliedes - Google Patents

Elektronische Vorrichtung zur Bahnsteuerung eines Ausgangsgliedes

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DE1763932A1 DE19681763932 DE1763932A DE1763932A1 DE 1763932 A1 DE1763932 A1 DE 1763932A1 DE 19681763932 DE19681763932 DE 19681763932 DE 1763932 A DE1763932 A DE 1763932A DE 1763932 A1 DE1763932 A1 DE 1763932A1
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
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Claims (7)

Vom Deutschen Patentamt ohne jede Gewähr hergestellte Abschrift von Unterlagen, die zur fotomechanischen Wiedergabe nicht geeignet sind. The Bendix Corporation Fisher Building Detroit, Michigan, USA 5. September 1968 Anwaltsakte M-451 Patentansprüche
1. Elektronische Vorrichtung zur Bahnsteuerung eines Ausgangsgliedes längs mehrerer Koordinatenachsen mittels numerischer Daten, die in einem mehrere Informationsblöcke aufweisenden Datenträger gespeichert sind, wobei jeder Informationsblock erste Daten flir eine bestimmte Bahn des Ausgangsgliedes und zweite Daten für die Gesamtgeschwindigkeit, mit der sich das Ausgangsglied bewegen soll, enthält, mit Interpolatoren, denen die ersten Daten zugeführt werden und die mehrere Ausgangsimpulsfolgen liefern, deren Anzahl gleich der Anzahl der Koordinatenachsen ist, gekennzeichnet durch eine Vektor-lfäherungsstufe (44)» die an alle Ausgänge der Interpolatoren (20,22) angeschlossen ist und eine zweite Impulsfolge liefert, deren Frequenz der durch die ersten Impulsfolgen bestimmten Gesamtgeschwindigkeit proportional ist, einen Oszillator (42), der die zweiten Daten empfängt, und eine dritte Impulfsfolge liefert, deren Frequenz den zweiten Daten proportional ist, und einen Vergleicher (40), der an den Ausgang der Vektor-Näherungsstufe (44) und den Ausgang des Oszillators (42) ange-
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schlössen ist und an die Interpolatoren (20,22) Steuersignale abgibt, um die Frequenz der zweiten Impulsfolge auf dem gleichen Niveau wie die Frequenz der dritten Impulsfolge zu halten.
2.Elektronisehe Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dafl die Vektor-Näherungsstufe (44) eine örößenmeßstufe (54)» die die Frequenzen der ersten Impulsfolge (24,26) feststellt, eine Addierstufe (70) und eine Einrichtung (60,64)ι die einen bestimmten Anteil der Impulse von jeder der ersten Impulsfolgen zu der Addierstufe '(70) durchläßt, aufweist, wobei der durchgelassene Anteil einer jeden der ersten Impulsfolgen von ihrer Frequenz, bezogen auf die Frequenz der anderen ersten Impulsfolgen, abhängt.
3.Elektronische Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Anzahl der Koordinatenachsen 2 beträgt, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (60,64) zum Durchlassen eines bestimmten Anteils an Impulsen «inen Generator (60), der von 16 Impulsen der ersten Impulsfolge mit der grösseren Frequenz 15 Impulse ableitet, und einen Generator (64)» der von den Impulsen der ersten Impulsfolge mit der niedrigeren Frequenz halb soviel Impulse ableitet, aufweist.
4.Elektronische Vorrichtung nach Alspruoh 1 oder 2, bei der die Anzahl der Koordinatenachsen 3 beträgt, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Durchlassen eines bestimm-
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ten Anteils an Impulsen einen ersten Generator, der von den Impulsen der ersten Impulsfolge mit der größeren Frequenz genau so viel Impulse ableitet, einen zweiten Generator, der von den Impulsen der ersten Impulsfolge mit der mittleren Frequenz halb soviel Impulse ableitet, und einen dritten Generator, der von den Impulsen der ersten Impulsfolge mit der niedrigsten Frequenz ein Viertel so viel Impulse ableitet, aufweist.
5.Elektronische Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch geken zeichnet, daß der Vergleicher (40) einen reversiblen Zähler (74) aufweist, der durch die Impulse der zweiten Impulsfolge in der einen Richtung und durch die Impulse der dritten Impulsfolge in der umgekehrten Richtung weitergeschaltet wird.
6.Elektronische Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Art der Steuersignale (36,38), die vom Vergleicher (40) an die Interpolatoren (20,22) abgegeben werden, von der Stellung der wichtigsten Stufe des reversiblen Zählers bestimmt wird.
7.Elektronische Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Interpolatoren (20, 22) vom Digital-Differentlal-Analysator-Typ sind, und daß die Steuersignale, die vom Vergleicher (40) an die Interpolatoren abgegeben werden, aus Addiersignalen bestehen, die
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dann erzeugt werden, wenn die Anzahl der Impulse der dritten Impulsfolge größer als die Anzahl der Impulse der zweiten Impulsfolge ist.
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DE1763932A 1967-09-11 1968-09-10 Vorrichtung für eine numerisch arbeitende Programmsteuerung Expired DE1763932C3 (de)

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DE1763932B2 DE1763932B2 (de) 1975-10-30
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US3530283A (en) 1970-09-22
DE1763932C3 (de) 1979-06-28
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