DE1763633A1 - Regelsystem fuer die Erregung eines Synchronmotors - Google Patents

Description

Dr. Horst Schüler

Patentanwalt -5. JULI

6Frankfurt/Main1 Taunusstr. 20 Postfach 30 ti

865-21-11-1839

General Electric Companys 1 River Road, Schenectady, N.Y,, Ü.S.A.

REGELSYSTEM PUR DIE ERREGUNG EINES SYNCHRONMOTORS

Die Erfindung bezieht sieh auf ein Motorregelsystein und insbesondere auf ein Regelsystem eines Synchronmotors aus festen Einselteilen für die Regelung der Erregung in der Feldwicklung eines Synchronniotors. |

Bekannte Regelsysteme für die Erregung von Synchronmotoren enthalten im allgemeinen elektromechaniache Relais, die die notwendigen Schaltaufgaben übernehmen. Diese Relais weisen viele Nachteile auf₃ da sie unter anderem groß und teuer sind, und weiterhin ist infolge der Vibrationen und der atmosphärischen Verunreinigungen, denen sie ausgesetzt sind, ihre Lebenserwartung gering.

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Ein weiterer Nachteil dieser Relais liegt in ihrem langsamen Ansprechen, was häufig zu hohen DrehmomentSchwankungen führt, da die Erregerspannung nicht zurrichtigen Zeit über das Relais an die Feldwicklung gelegt wird. Es sind Versuche unternommen worden, elektKJmechanishe Systeme durch Systeme aus festen Einzelteilen zu ersetzen} um die aufgeführten Probleme zu vermeiden. Die vorliegende Ex'findung ist eine Verbesserung derartiger Versuche.

Diese Erfindung beinhaltet ein Regelsystem für einen Synchronmotor, das nur Festkörper-Einzelteile enthält, mit einem bistabilen Kreis 3 der entweder in einer ersten oder zweiten Betriebsart arbeitet. Das System enthält weiterhin einen Drehzahlachwellwertdetektorj der anspricht, wenn der Motor den Drehzahlschwellwert erreicht hat oder darüber liegt, um dann ein Ausgangssignal zu erzeugen, das die Betriebsart des bistabilen Kreises regelt. Etwas genauer gesagt, führt der Drehzahl-sehwellwertdetektor den bistabilen Kreis während jeder negativen Halbwolle des induzierten Erregerstromes immer dann in sein« aweite Betriebsart, wenn die Motordrshzahl den Drehaahlschwellwert überschreitet. Ein Regelkreis für die Erregung weist sowohl Eingänge von dem bistabilen Kreis als auch von der Feldwicklung des Motors auf. Dieser Erregungsregelkreis spricht am Beginn einer positiven

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Halbwelle des"induzierten Stromes in der Feldwicklung auf «in Signal an j welches anzeigt .> daß der bistabile Kreiß in seiner zweiten Betriebsart arbeitet, um die Erregung der Feldwicklung von einer gleichgerichteten Wechselstromquelle su erlauben.

Die vorliegende Erfindung soll nun anhand der folgenden Beschreibung einer bevorzugter.· Ausführungsform als Beispiel und den Zeichnungen näher erläutert werden.

Figur 1 ist ein Blookdiagraram und zeigt die wichtigen Bestandteile eines Systeme, das nach dieser Erfindung aufgebaut ist.

Figur 2 ist ein schematischee Diagramm und zeigt einen Teil der Kreise, die im Blockdiagramm nach Figur 1 dargestellt sind.

Figur 3 ist ebenfalls ein sdogmatisches Diagramm und zeigt den Rest der Kreise, die im Blockdiagramm nach Figur 1 dargestellt sind.

Figur 1 eeigt, daß ein Strom, der duroh die in einer Feldwicklung 10 einee Synchronraotors, der bei untersynchronensn Drehzahlen arbeitet, induzierte Spannung entsteht, sowohl durch einen Drehzahlschwellwertdetektor 12 und einen Abtastkreis 1*1 fließt, der

stellt
die Polarität fest- und immer dann ein Ausgangssignal hoher

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Spannung erzeugt _a wenn der Peldstrom positiv ist. Wenn die Drehzahl des Motors gleich oder höher als eine untersynchrone Schwellwertdrehzahl ist, erseugt der Drehsahlsehwellwerfcdetektor 12 während des letzten Teiles einer negativen Halbwelle dn Signals das einen Start-Betriebsflipflop 16 einstellt« Am Anfang einer jeden negativen Halbwelle erzeugt der Abtastkreis 14 für die Polarität ein Rückstellsignal für die Flipflop-Schaltung 16. Da der induzierte Peldstrom am Ende der Halbwelle, während der der Flipflop 16 eingestellt ist, von negativ nach posfciv wechselt, erzeugt der Kreis 14 ein hohes Spannungssignal, das in einem Erregungsregelkreis mit einem hohen Spannungssignal von dem Flipflop 16 vereinigt wird. Dieser Erregungsregelkreis wirkt somit wie ein AND-Gatter 18. Das Ausgangssignal des AND-Gatters 18 wird einem SCR-Brückenkreis 20 zugeführt, der zwischen eine Wechselspannungsquelle 22 und die Feldwicklung 10 geschaltet ist. Während der AND-Kreis 18 durch die Signale vom Flipflop 16 und dem Abtastkreis 14 für die Polardiät steuerungsfähig ist, legt die Spannungsquelle 22 über die SGR-Brückensehaltung 20 eine Erregerspannung an die Feldwicklung 10 des Synchronmotors.

In Figur 2 sind die Elemente, die in Figur 1 in Form eines Blockdiamgramms dargestellt sind, im einzelnen geaeigt. Ein Synchronmotor 24 weist eine Feldwicklung 10 und eine dreiphasige Ankeroder Statorwicklung 26 auf_s die über Netzleitungen Ll, L2 und L3

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von einer nicht gezeigten äußeren Strom- bzw. Spannungsquelle gespei-st werden _s deren Frequenz 60 Herta beträgt. Die Spannungsquelle 22 für die Erregung· enthält einen Transformator 28 mit einer Primärwicklung 3O₉ die parallel zu den Netssleitungen L2 und L3 geschaltet ist, und seine Sekundärwicklung 32 ist der SCR-Brückenschaltung 20 parallel geschaltet. Etwas genauer gesagt, steht der linke Anschluß . der Sekundärwicklung 32 mit der Anode eines ersten steuerbaren . I Gfeichrichters oder SCH 34 in Verbindung, während der rechte Anschluß der Wicklung 32 mit der Anode eines zweiten steuerbaren Gleichrichters oder SCR 36 verbunden ist. Der SCR 34 ist einem RC-Filter 38 parallel geschaltet. Auf ähnliche Weise liegt dem SCR 36 ein RC-Filter 40 parallel. Wenn der SCR 34 bei wechselnden Halbwellen durch eine positive Steuerele&troden-Kathodenspannung parallel zu einer Transformatorwieklung 42 derart getriggert ist, daß er leitfähig ist, so ist für den Erregerstrom eine leitende Verbindung über den SCR 34, die Feldwicklung 10, eine Diode 48 und die Sekundärwick.-lung 32 gebildet. Wenn der SCR 36 während der entgegengesetzten Halbwelle der Wechselschwingung In seinen leitfähigen Zustand getriggert ist, w5.rd ein Strompfad über den SCR 36» die Feldwicklung 10, eine Diode 46 und die Sekundärwicklung 32 gebildet. Der SCR 36 erhält seine Leitfähigkeit auf gleiche Weise wie SCR 34, d.h. durch ' eine positive Steuerelektroden-Kathodenspannung, die an einer Transformat orwioklung 50 liegt, die zwischen diese beiden Pole des SCR 36

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geschaltet ist. Die Spannungen an den Transformatorwieklungen 42 und 50 zwischen den Steuerelektroden und Kathoden werden durch einen später beschriebenen Erregungsregelkreis aufgebaut.

Wenn der Synchronmotor 24 zunächst durch Schließen der in den Zeichnungen nicht dargestellten Hauptkontakte in den Netzleitungen Li, L2 und L3 gespeist wird, entsteht in der Ankerwicklung 26 ein elektrisches Drehfeld. Da die Feldwicklung 10 sich anfänglich in Ruhe befindet, bewirkt die relative Bewegung zwischen der Feldwicklung 10 und dem elektrischen Drehfeld, daß in der Feldwicklung 10 Wechselströme induziert werden. Ein positiver induzierter Feldstrom, der als ein Strom von rechts nach links durch die Feldwicklung 10 definiert vrird₉ fließt durch einen leitenden Krals mit einem Dämpfungswiderstand 52 und einer Diode 54« Wenn der induzierte Feldstrom negativ ist, weist der leitende Kreis einen Dämpfungswiderstand 52 und einen SCR 5β auf_s der durch die Zündspannung einer parallel geschalteten Neonröhre gß getriggert wird. Die Zündspannung der Neonröhre 58 iat so ausgewählt, daß sie höher als die normale Erregerspannung und niedriger als die induzierte Feldspannung ist, die während dss Anlaufens auftritt, so daß der SCR 56 während jeder negativen Halbwelle während dea Anlaufens getriggert ist. Veränderungen in dem indua ierten Feldstrom werden durch einen Stromtransformator 60 erfaßt, der eine Mittelanzapfung 62 aufweist, die mit einem gemeinsamen Spannungspol 64 verbunden ist. Weiterhin besitzt er eine obere Leitung 66„ die mit der Basis

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eine is Transistors 68 in dem Drehzahlsehwellwertdetektor 12 verbunden ist j und eine untere Leitung 70_adie mit der Basis eines Transistors 72 in dem Abtastkreiß 14 für die Polarität in Verbindung steht.

Der KölXektoranschluß des Transistors 72 ist über einen Kondensator 76 mit der Basis eines Transistors 74 in dem Start-Betrieb-plipflop 16 gekoppelt. Der »weite Transistor 78 in dem Start -Bet rJeb -Flip flop 16 ist über einen Kondensator 80 an einen Basisanschluß einer Schwel!wertanordnung angeschlossen, die in einer bevorzugten Ausführungsform ein Fadentransistor 82 (unijunction transistor) in dem Drehssahlschwellwertdetektor 12 ist. Dieser Detektor 12 enthält weiterhin einen Ladekonilensator 84, der zwischen den gemeinsamen Pol 64 und den Emitteranschluß des Fadentransistors 82 geschaltet ist. Wenn der Transistor 68 nicht leitend iet_s wird der Kondensator 84 über eine Widerstandskette mit den einzelnen Widerständen 86, 88 und 90 von einer positiven Spannungsquelle (+V) auf eine bestimmte Ladung aufgeladen. Wenn der Transistor 68 jedoch leitend ist, fließt der Ladestrom über einen parallelen Zweig zu dem gemeinsamen Pol 64 _3;~ während sich der Ladekondensator 84 über den Transistor entlädt. In A bhängigkeit von der Betriebsart des St art-Betrieb-SLip flop ist ein Ausgangstransistor 92» dessen Basisanschluß mit der Verbindung der Widerstände 86 und 88 verbunden ist, entweder leitend oder nicht leitend. Der Kollektoranschluß daß Ausgangstransistors ist an einen Eingang des Erregungsregelkreises angeschlossen* auf

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den bereits unter der Bezeichnung AND-Gatter 18 nach Figur 1 hingewiesen worden ist. Der zweite Eingang de3 Erregungsregelkreises, der auch im folgenden mit der Beaugsziffer 18 gekennzeichnet ist« ist mit einer Leitung 96 versehen, die mit dem Kollektoranschluß des Transistors 72 in dem Abtastkreis 14 für die Polarität verbunden ist. .

Der Erregungsregelkreis 18, der in Figur 3 schematisch dargestellt ist, weist eine Zweiwegdiodenbrückenschaltung 98 auf, die über einen Untersetzungstransformator 100 an die Netζleitungen L2 und L3 ange- , schlossen ist. Die Diodenbrücke 98 führt eine Zweiweggleichrichtuhg der Wechselspannung von 60 Hertz herbei, die an den Netzleitungen L2 und L3 anliegt. Die erhaltene pulsierende Gleichspannung von 120 Hexte wird an einen Spannungsregler 102 angelegt, der eine . konstante Gleichspannung (+V) erzeugt, die zur Vorspannung der Elemente in der Schaltung verwendet wird. Die pulsierende Gleich- ■.·.·.. spannung wird weiterhin an eine Zenerdiode 108 angelegt, die mit dem Basisanschluß eines Transistors 104 verbunden ist, der ein Teil eines Rechteckwellenverstärkers 103 ist. Wenn die pulsierende Gleichspannung die umgekehrte Zündspannung der Zenerdiode 108 über*· schreitet, wird der Transistor 104 leitend. Folglich erreicht dann auch der Transistor I06 seinen leitenden Zustand, um so einen sehr gut leitenden Strompfad zwischen der Leitung 94 und dem oberen End· eines Widerstandes 110 in einem Basispreis für eine Schwellwert-

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anordnung, wie beispielsweise einen Fadentransistor 112, zu bilden. Der Emitteranschluß des Fadentransistors 112 ist über einen Vorspannug^jsiiderstaiid 116 mit der Leitung 94 von dem Start-Betrieb-Flipflop 16 und über eine Diode 114 mit der Leitung 96 des Abtastkreises 14 für die Polarität verbunden. Wenn an der Leitung 96 kein Spannungssignal auftritt, wird die Diode 114 Teil eines Entladungskreises.» der die Zündung des Fadentransistors 112 unabhängig von ä der Spannung an der Klemme 94 verhindert. Wenn jedoch an beiden Klemmen 94 und 96 hohe Spannungen auftreten, zündet der Fadentransistor 112 mit einer Geschwindigkeit, die von dem Rechteckwellenverstärker 103 mit den Transistoren 104 und 106 bestimmt ist. Jedes MaI₉ wenn der Fadentransistor 112 zündet, wird eine positive Spannung an der Leitung lld aufgebaut, die mit einem Basisanschluß des. Fadentransistors 112 verbunden ist* Die positive Spannung wird an Transformatorwicklungen angelegt, die mit den Transforraatorenwicklungen 42 und 50 in der SCR-Brückensohaltung 20 magnetisch gekoppelt sind. Da die durch die Zweiwegschaltung gleichgerichtete Spannung, die an die Zenerdiode alO8 angelegt ist, eine Frequenz von 120 Hertz besitzt, legt der Rechteckwellenverstärker 103 während jeder Periode von 1/120 Sekunden oder 8,3 Millisekunden eine Triggerspannunfj an den Fadentransistor 112 an. .

Die oben beschriebene Anordnung arbeitet zur Regelung der Erregung \ der Feldwicklung 10 folgendermaßen: Es werden zunächst die Haupt~ kontakte in den Metzleitungen Ll, L2 und L3 geschlossen, um

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©in elektrisches Drehfeld in der Ankerwicklung 26 au erzeugen und um ebenso die Diodenbrücke 98 und somit den Spannungsregulator 102 zu speisen* Daraufhin.erzeugt der Spanmmgsregulator 102 eine positive Gleichspannung für bestimmte Halbleiter-Anordnungen in dem Regelsystem für einen Motor.

Während jeder positiven Stromhalbwelle, die in der Feldwicklung 10 induziert wird, wenn sich die Wicklung zu drehen beginnt, wird eine positive Spannung des Stromtransformators 60 an die Basis des Tran~ sistors 68 angelegt, um diesen Transistor leitend zu machen. Wenn der Transistor leitend ist, schließt dieser den Kondensator 84 kurz, um eine in dem Kondensator während einer vorhergehenden negativen Halbwelle angesammelte Ladung zu entladen. Weiterhin wird während jeder positiven Halbwelle der Transistor 72 in dem Abtastkreis 14 für die Polarität nicht-leitend gemacht, wenn von der Leitung 70 eine negative Spannung an seinen Basisanschluß gelegt wird. Polglich bleibt die Spannung an dem Kollektoranschluß des Transistors 72 an der Leitung 96 während der positiven Halbwelle?! relativ hoch. Am Beginn einer jeden negativen Halbwelle bewirkt der umgekehrte Fluß durch den Stromtransformator 60, daß die Leitung 70 eine positive Spannung besitzt, die an den Basisanschluß des Transistors angelegt wird, um diesen Transistor leitend zu machen. Der folgende Abfall der Kollektorspannung für den Transistor 72 wird durch den Kondensator 76 in einen negativen Impuls umgewandelt. Der negative Impuls wird dem Basisanschluß des Transistors 74 in dem Start-Be-

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trieb-Plipflop Iß sugeführt_s um diesen Transistor in seinen nichtleitenden oder Starfesustand zu bringen _s wenn er vorher in seinem leitenden oder Betriebssustand gewesen ist. Während der Startperiode sollte sieh des? Start-Betrieb'-Flipflop 16 in seiner Start-Betriebsart befinden3 in der der Transistor 7k nicht-leitend und der Transistor 7.8 leitend ist. Wenn sich die Flipflopschaltung 16 bereits in ihrer Start-Betriebsart befindet, hat der negative Impuls keine f Wirkung»

Falls sich die Flipflopschaltung16 in ihrer Betriebs-Betriebsart befindet j wenn in der Feldwicklung ein negativer Strom induziert wird, bewirkt der negative Impuls, daß die Flipfiopschaltung 16 in ihre Start-Betriebs az*t zurückgeführt wird. Dieser Zustand tritt dann auf „ wenn ein laufender Motor sich unter einer schweren Laet langsamer au drehen beginnt. Ob die Plipflopschaltung 16 in der Start-Betriebsart bleibt oder nioht_s hängt davon ab, ob der Motor bei untersynchronen , Drehzahlen oberhalb einer unter synchronen Sehwellwertdrehsahl· läuft. Falls die Motordrehaahl bei oder oberhalb der Schwellwertdrehzahl liegt, arbeitet der Schwellwertdrehaahldetektor 12 in der folgenden , Weise_s um die Flipflopschaltung 16 in ihre Betriebs-Bstriebsart zu :^: führen.

Am Anfang einer jeden negativen Halbwelle des induzierten Feldstromes tritt eine negative Spannung an üer Basis des Transistors 68 auf _s um diesen Transistor ir» seinen nichtleitenden Zustand au führen. Wenn der Transiistor 68 nicht -leitend ist,- fliejBt ein Strom über die Wi-

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derstände 86 ₅ 88 und 90 in den Kondensator 84 ₉ um diesen Kondensator zu laden. Wenn die Feldwicklung 10 mit Drehzahlen unterhalb der Sohwellwertdrehsahl rotiert, wird der induzierte Peldstrom positiv und macht den Transistor 68 leitend, bevor die Spannung an dem Kondensator 84 hoch genug wird ₃ um den Fadentransistor 82 zu zünden. Wenn der induzierte Strom positiv wird,, entlädt sich die in dem Kondensator 84 während der negativen Halbwelle angesammjslt.e Ladung über den Transistor 68. Während sich die Drehzahl der Feldwicklung 10 der Schwellwertdrehzahl annähert _a werden die negativen Kalbwellen des induzierten Stromes länger,und die Ladung des Kondensators 84 wird größer, bevor der Kondensator am Beginn folgen* der positiver Halbwellen entladen wird.

Bei der Schwellwertdrehzahl bleibt der induzierte Feldstrom genügend lange negativ, um den Transistor 68 so lange nicht-leitend zu machen, daß sich in dem Kondensator 84 eine genügend hohe Ladung sammelt, um den Fadentransistor 82 zu zünden. Wenn der Fadentransistor 82 dann gezündet hat, entlädt sich die im Kondensator 84 angesammelte Ladung über den Fadentransistor 82 und den Basiswiderstand 120 zu dem gemeinsamen Spannuhgspol 64« Während dieser Zeit fällt die Spannung an der oberen Basis-klemme des Fadentransistors 82 ab. Diese negative Spannung wird durch den Kondensator 80 geformt, bevor si« als negativer Spannungsimpuls an den Basisanschluß des Transistors 78 in dem Start-Betrieb-Flipflop 16 angelegt wird, um dem Transistor eine sperrende Vorspannung zu geben. Folglich wird der Transistor

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leitend, so daß die Flipflopsehaltung 16 in ihx'er Betriebs-Betriebsart au arbeiten beginnt,, woraufhin der Transistor· 92 infolge der verminderten Spannung an seinem Basisanschluß leitend wird. . Wenn der Transistor 92 leitet₅ verbindet ein sehr gut leitender Strompfad die positive Spannungsquelle (*¥) mit der Leitung 94·

Obwohl die Flipflopschaltimg 16 während einer negativen Halbwelle in ihr© Betriebs-Betriebsart gebracht wird, und die Leitung 94 eine ™ hohe Spannung führt j, leitet der Transistor 72 während der negativen Halbwellen, so daß der Leiter $6 nur ein© geringe Spannung führt. Beim Beginn der positiven Halbwelle nach der negativen Halbwelle„' während der die Flipflopschaltung 16 in ihre Betriebs-Betriebsart gebracht wird, ist der Transistor 72 jedoch nicht leitend, und in·? folgedsssen bestehen an den Leitern 94 und 96, die au dem Erregerreg©lkrei® 3.8 führen» hohe Spannungen. Diese hohen Spannungen, die an den Leitern 94 und $6 in dem Emitterkrexa für den Fadentransistor auftretenj gestatten, daß dieser Transistor dursh die Rechteck- . i spannung, die an dem oberen Basisanschluß auftritt, ein- und aus·*, geeohaltet viird« Immer wenn der Fadentransistor 112 eingeschaltet · ist, tritt an dem Leiter 13.8 ein positiver Spannungsimpuls auf. Wie bereits iOrstehend erwähnt worden ist, ist dieser Impuls über Transr formatorwicklungen mit den Transformatorwicklungen 42 und 50 swisohen der Steuerelektrode und der KaJÖiode der steuerbaren Siliziuragleioli™ richter Jh bzw. 36 in der SCR-Brückenaehaltung 20 gekoppelt. Wenn

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die steuerbaren Silisiumgleiehrichter leiten ₀ wird eine Erreger™ glsichspannung an die Feldwicklung 10 gelegt, um diese Feldwicklung mit dem elektrischen Drehfeld in der Ankerwicklung 26 in Synchronismus ku bringen.

Um ©di Einsohwingvorgänge des Drehmomentes bei Erregung der Feldwicklung 10 möglichst klein su machen, wird die Erregerspannung an die Feldwicklung 10 angelegt₉ wenn der induziert Strom in dem Feld von negativ nach positiv wechselt oder während die Pole der Feldwicklung 10 mit den ⁿPolen^B des elektrischen Drehfeldes ausgerichtet sind. Es ist unwahrscheinlich, daß die Erregerspannung genau in dem Moment angelegt wird, wenn der indusierte Feldstrom von negativ nach positiv wechselt₉ da der Fadentransistor 112 durch den Rochteckwellenverstärker mit Meizfrequens (line frequency rate) getriggert wird. Unter den meisten Extrerabedingungen würde der induzierte Feldstrom ara Beginn einer Periode von 8,3 Millisekunden durch Null laufen, aber der Rechteckwellenverstärker würde lange Zelt in dieser Periode nicht getriggert werden. Somit ist es möglich, daß zwisohen dem übergang des Induzierten Stromes von negativ nach positiv und dem Anlegen der Erregergleichepannung an die Feldwicklung 10 eine Verzögerung bis zu etwa 8 Millisekunden auftreten kann. Eine Verzögerung in dieser Höhe ist belanglos, da die Drehaahl der Feldwicklung 10 im Verhältnis aur Drehzahl des elektrischen Drehfelde bei der Schwellwertdrehaahl ziemlich gering ist Infolge dieser geringen Relativgeaohwindigkeit beträgt der SdiLupf der Pole der Feldwicklung 10 gegenüber den "Polen" des elektrischem Drehfeldes nur einige wenige Grade_s bevor die Erregergleiehspanmmg angelegt wird.

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Claims (3)

1. Ι» Erregungsregelsystein für einen Synchronmotor, g e k e η η ze L c h η et d u r c h einen bistabilen Kasis (16), der in einer ersten oder zweiten Betriebsart arbeiten kann, einen Qe- ... schwindigkeitsschwellwertdetektor (12), der den bistabilen Kreis / (16) während der negativen Halbwelle mit einer gleichen oder größeren Geschwindigkeit als der untersynchronen Schwellwertgeschwindigkeit " in seine zweite Betriebsart führt, und einen Erregungsregelkreis . (3.8) j, der eine Erregung der Feldwicklung des Synchronmotor am Beginn der positiven Halbwelle nach der negativen Halbwelle erlaubt; _; während der der bistabile Kreis (16) in seine zweite Betriebsart _:- geführt wird. ■ <
2. 2) Erregungsregelsystem nach Anspruch 1, dadurch ge* kenn a eich net, daß der Geschwindigkeitsschwellwert- ; detektor (12) eine Sciraellwertanordnung (82) besitzt, deren Ausgang; j mit dem bistabilen Kreis (16) verbunden ist, ein Ladekondensator (84) zur Speicherung einer vorher festgelegten Ladung mit der Schwellwertanordnung (82) verbunden ist, um an deren Ausgang ein Signal . zur Änderung der Betriebsart zu erzeugen, der Kondensator (84) während der negativen Halbwellen des induzierten Feldstrome3 über einen Ladekreis (+V ; 65) auf eine bestimmte Ladung aufgeladen wird, und der Kondensator während der positiven Halbwellen des induzierten Feldstroiaes über (68) entladen wird,

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3. 3. Erregungsregelsystem nach Anspruch 1 oder 2_S dadurch gekennseichnet , daß ein Kreis (60_s 72) den bi~ stabilen Kreis am Beginn jeder negativen Halbwelle des induzierten Feldstromes in seine erste Betriebsart führt.

   k. Erregungsregelsystern nach Anspruch 2 oder 3» dadurch gekennzeichnet , daß der Erregerkreis eine Schwellwertanordnung (112) mit einem ersten und einem zweiten Basiskreis sowie einem Emitterkreis besitzt, und der Emitterkreis mit dem bistabilen Kreis (16) und der Feldwicklung (10) des Synchronmotors verbunden ist, wobei ein Rechteckwellengenerator (103) eine Rechteckspannung an einen Basisanschluß der Schwellwertanordnung (112) anlegt, um diese Anordnung leitend zu machen, wenn der Feifetrom positiv ist, während der bistabile Kreis (16) naoh seiner zweiten Betriebsart arbeitet.

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   L e e r s e i t e