DE1756263C3

DE1756263C3 - Vakuumgreifer für flächige Gegenstände

Info

Publication number: DE1756263C3
Application number: DE19681756263
Authority: DE
Inventors: Rudolf 4402 Greven Glanemann
Original assignee: Vacu-Lift Maschinenbaugesellschaft Mbh, 4407 Emsdetten
Filing date: 1968-04-26
Publication date: 1977-12-29

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Vakuumgreifer für vorzugsweise flächige Gegenstände, bestehend aus einem Zylinder, einem darin verschiebbaren, nach oben hin offenen Kolben und einer von der Kolbenoberkante zu der Zylinderoberkante verlaufenden, an der Zylinderinnenwandung anliegenden, abdichtenden Rollmembran, wobei ferner ein Innenzylinder vorgesehen ist, der kürzer als der Außenzylinder ist und zusammen mit diesem einen oberen, durch einen Deckelflansch dicht abgeschlossenen Ringraum bildet, in den von unten her der Kolben mit seiner Wandung einschiebbar ist, an deren freiem Ende die sich auch zur Oberkante des kürzeren Innenzylinders erstreckende, verschiebbare Rollmembran befestigt ist, die den Ringraum auch nach unten dicht abschließt, der demzufolge als Druckraum wirkt, nach Patent 12 86 275.

Bei dem Vakuumgreifer dieser Gattung gemäß Hauptpatent 12 86 275 gleitet beim Aufnehmen einer Last der Kolben im Zylinder unter Vakuumerzeugung zwischen der Kolbenunterfläche und der Lastoberfläche nach oben, wobei die Kolbenwandung in den aus dem Außenzylinder und dem Innenzylinder gebiideien Ringraum eintritt Die im Ringraum vorhandene Luft wird hierbei infolge der Abdichtung durch die Rollmembran nicht unerheblich komprimiert. Die komprimierte Luft entweicht von einem bestimmten Druckwert an über ein Überdruckventil, beispielsweise eine Signalpfeife.

Es hat sich gezeigt, daß der sich im Ringraum einstellende hohe Kompressionsdruck der Erzeugung dec vollen Vakuums im »Arbeitsvolumen« zwischen Lastoberfläche und Kolbenwand entgegenwirkt. Zum anderen ist das im Ringraum oberhalb der Membran eingeschlossene Luftvolumen nicht immer ausreichend für eine längere Betätigung der Signalpfeife.

ίο Demnach liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, den Gegenstand der Hauptpatentanmeldung dahingehend zu verbessern, daß ein höheres Vakuum im »Arbeitsvolumen« erzeugt werden kann und daß der Luftvorrat für die akustische Warneinrichtung vergrö-

is ßertwird.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß der Ringraum durch einen angeschlossenen Druckminderungsraum vergrößert wird.
Um das vergrößerte Volumen kompakt am vorhan-

denen Gerät unterbringen zu können, wird in Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, auf der Zylinder-Kolben-Einheit eine mit dem Ringraum in Verbindung stehende Druckminderungskammer anzuordnen. Der Zylinder-Deckelflansch kann dabei Bestandteil der Druckmindsruiigskammersein.

Durch die vorgeschlagenen Verbesserungen ergeben sich mehrere beachtliche Vorteile. Da sich im Ringraum nicht mehr ein hoher Kompressionsdruck ausbildet, kann praktisch das volle, zur Verfugung stehende »Arbeitsvolumen« ausgenutzt werden, mit dem sich aus der Summe der Volumina aus Ringraum und Druckminderungsraum ergebenden Gesamtvolumen wird ferner noch der Vorteil erreicht, daß auf die sich rollende Membran ständig ein Druck ausgeübt wird, der sie mit ausreichender, aber nicht übergroßer Kraft gegen die Wandungen drückt. Der Druck ist außerdem so bemessen, daß sich an den frei hängenden Membranteilen keine aufgeblähten Bereiche bilden, die die Lebensdauer der Membran verkürzen und verhindem, daß sie störungsunanfällig abrollt.

Das Luftvolumen für die Warneinrichtung, beispielsweise die Signalpfeife, ist beträchtlich erhöht. Die Pfeife kann somit über längere Zeit einen Warnton geben.
Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung steht bei einem Mehrschalengerät der Ringraum über eine Leitung mit dem Hohlraum der die Haftschalen tragenden Traverse in Verbindung. Dabei wird der bisher ungenutzte vorhandene Raum in der Traverse als Druckminderungsraum ausgenutzt. Es ergibt sich bei dieser Anordnung zudem eine geringere Bauhöhe des Gerätes.

Vorzugsweise ist im Ringraum am Innenflansch der Kolbenwandung ein Manschettenleitring angebracht. Auch die Anordnung des Leitringes ist vorteilhaft, denn bisher blähte sich bei einer Kompression des im Ringraum vorhandenen Luftvolumens die Rollmanschette im Bereich des Innenflansches der Kolbenwandung stark auf und scheuerte an dem Innenflansch. Die Lebensdauer der Rollmanschette war dadurch begrenzt.

Die Rollmanschette ist durch den Ring dagegen festgelegt und kann sich nicht mehr aufblähen und auch nicht scheuern.

Nachfolgend wird die Erfindung im einzelnen anhand der Zeichnung erläutert:

F i g. 1 zeigt im Vertikalschnitt einen Teil der Zylinder-Kolben-Anordnung eines Vakuumgreifers mit Ringraum, Rollmanschette und darüber angeordneter Druckminderungäkammer;

Fig.2 zeigt in Seitenansicht einen Teil eines Mehrschalengerätes und im Vertikalschnitt den Ringraum mit Dichtungsrollmembran und Manschettenleitring.

In F i g. 1 ist ein Einschalen-Vakuumgreifer mit einer Druckminderungskammer 46 dargestellt. Erkennbar sind ferner der Zylinder 10, der Kolben 17 und die Kolbenwandung IB mit Innenflansch 23. Fine Dichtungsrollmembran 19 ist in der Stellung dargesteilt, die sie einnimmt, wenn die Wandung 18 des Kolbens 17 in den Ringraum 16 eingeführt ist. Der Deckelflansch 15 ist gleichzeitig ein Bestandteil der Druckminderungskammer 46 und des Ringraumes 16. Aus der Zeichnung ist auch noch der Manschettenleitring 51 erkennbar. Zwischen ihm und dem Innenzylinder Ί4 ist ein Teil der Rollmembran 19 geführt.

Die F i g. 2 zeigt einen Mehrschalen-Vakuumgreifer. Hier ist der Ringraum 16 um den Hohlraum 48 der die Haftschalen 49 haftenden Traverse 50 vergrößert. Die Verbindung des Sicherheitsdruckraumes 16 mit dem Hohlraum 48 erfolgt über eine Leitung 47. Von der

ίο Zylinder-Kolben-Anordnung führt eine Vakuumleitung 52 zu den Haftschaien 49.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vakuumgreifer für vorzugsweise flächige Gegenstände, bestehend aus einem Zylinder, einem darin verschiebbaren, nach oben hin offenen Kolben und einer von der Kolbenoberkante zu der Zylinderoberkante verlaufenden, an der Zylinderinnenwandung anliegenden, abdichtenden Rollmembran, wobei ferner ein Innenzylinder vorgesehen ist, der kürzer als der Außenzylinder ist und zusammen mit diesem einen oberen, durch einen Deckelflansch dicht abgeschlossenen Ringraum bildet, in den von unten her der Kolben mit seiner Wandung einschiebbar ist, an deren freiem Ende die sich auch zur Oberkante des kürzeren Innenzylinders erstrekkende, verschiebbare Rollmembran befestigt ist, die den: Ringraum auch nach unten dicht abschließt, der demzufolge als Druckraum wirkt, nach Patent 12«6275, dadurch gekennzeichnet, daß der Ringraum (16) durch einen angeschlossenen Druckminderungsraum (46,48) vergrößert ist.

2. Vakuumgreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckminderungsraum eine auf der Zylinder-Kolben-Einheit angeordnete, mit dem Ringraum (16) in Verbindung stehende Druckminderungskammer (46) ist.

3. Vakuumgreifer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Deckelflansch (15) Bestandteil der Druckminderungskammer (46) ist.

4. Vakuumgreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Mehrschalengerät der Ringraum (16) über eine Leitung (47) mit dem Hohlraum (48) der die Hafischalen (49) tragenden Traverse (50) in Verbindung steht.

5. Vakuumgreifer nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Ringraum (Iß) am Innenflansch (23) der Kolbenwandung (18) ein Mainschettenleitring (51) angebracht ist.