DE1655394B2 - Steuerschaltung zum Regeln der Bremskraft an Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen. Ausscheidung aus: 1253080 - Google Patents

Description

Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuerschal- 30 F i g. 1 einen Längsschnitt durch das die Drehvertung zum Regeln der Bremskraft an Fahrzeugen, ins- zögerung messende Gerät und

besondere Kraftfahrzeugen, ;nit ei;.em Meßfühler, F i g. 2 einen hydraulischen Regler mit elektrischen

der mit dem überwachten Rad gekuppelt ist und Meßelementen.

beim Auftreten einer Drehverzögerung -in Signal ab- In die Druckmittelleitung 70 zwischen der Pumpe

gibt und einem zwischen Betätigungs- und Rad- 35 71 und den Radbremszylindern 72 ist für jedes Rad bremszylinder im Druckmittelkreislauf befindlichen ein elektromagnetisch gesteuertes Wegeventil 73 einMagnetventil, das von dem Signal geschaltet wird, geschaltet. Außerdem sind mit der Druckleitung die um den Bremsdruck abzusenken. druckabhängigen elektrischen Widerstände 74 ver-

Eine derartige Steuerschaltung ist durch die deut- bunden, die jeweils einen Zweig einer Wheatstonesche Patentschrift 1 060 265 bekannt. Bei dieser 40 sehen Brücke 75 bilden. Alle Brücken werden von Steuerschaltung wird im Regler durch Vergleich fest- einer Stromquelle 76 gespeist. Mit jedem Rad ist gestellt, ob ein der Drehverzögerung des Rades pro- außerdem eine rotierende Masse 77 verbunden, die portionales Signal einen bestimmten Wert über- bei Drehverzögerung einen elektrischen Widerstand schreitet. Beim Überschreiten des festen Wertes wird 78 ändert, der ebenfalls einen Zeig der zugehörigen dann ein Signal zur Bremsdruckabsenkung ausgelöst. 45 Meßbrücke darstellt.

Diese bekannten Schlupfregler erfordern jedoch Wie aus F i g. 1 zu ersehen ist, ist die rotierende

einen erheblichen Aufwand an elektrischen Bauele- Masse 30 über eine Kupplungseinrichtung 27 mit der menten. Sie sind deshalb für die Verwendung in mit dem Fahrzeugradi umlaufenden Antriebswelle Kraftfahrzeugen zu kostspielig. Ferner sind sie nur 12 gekuppelt. Die rotierende Masse 30 stützt sich für bestimmte Reibverhältnisse zwischen Rad und 50 über ein Drucklager 33 und eine Druckfeder 31 auf Fahrbahn ausgelegt und lassen auftretende Änderun- dem Reglergehäuse 15 ab.

gen dieser Reibverhältnisse unberücksichtigt. Sie Bei einsetzender Bremsverzögerung durch Beauf-

können deshalb bei Kraftfahrzugen nicht bei allen schlagung der Radbremszylinder 72 über die Brems-Fahrbahnzuständen optimal arbeiten. leitung 70 wird die umlaufende träge Masse 30 von

Durch die deutsche Patentschrift 202 892 ist ein 55 der Kupplung 27 mit abgebremst. Überschreitet die Bremsschlupfregler für Schienenfahrzeuge bekannt, Drehverzögerung des Rades 1 einen bestimmten der die Reibverhältnisse zwischen Rad und Schiene Wert, so verschiebt sich die auf dem Betätigungsglied berücksichtigt. Dies wird durch Vergleich der Brems- 25 gelagerte Träge Masse in axialer Richtung entgeachse mit einer ungebremsten Laufachse erreicht. gen der Kraft der Druckfeder 31. Das Betätigungs-Besteht zwischen den beiden Achsen ein ein be- 60 glied 25 ist mit dem veränderlichen elektrischen stimmtes Maß überschreitender Drehzahlunterschied, Widerstand 78 (F i g. 2) gekoppelt. Bei einer Bremsso wird eine Betätigung des Bremskraftreglers ausge- betätigung ändern sich also infolge des steigenden löst. Dieser Bremskraftregler ist für ein Schienen- Bremsdruckes sowohl die druckabhängigen Widerfahrzeug ausgelegt und kann demgemäß nicht die stände 74 aller Räder als auch die drehverzögerungs-Anforderungen erfüllen, die beispielsweise an die 65 abhängigen Widerstände. Die Änderungen sind ein-Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges gestellt werden. ander proportional solange kein Rad auf der Fahr-In einem Kraftfahrzeug ist es erforderlich, daß alle bahn gleitet, so daß bei geeigneter Dimensionierung Räder gleichmäßig abgebremst werden, wobei sicher- der Widerstände erreicht werden kann, daß alle

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Brücken 75 ausgeglichen sind, d. h. daß in der Brükkendiagonale 79 kein Strom fließt. Ein Brückenstrom fließt nur dann, wenn ein Rad gleitet, d. h. die drehverzögerungsabhängige Widerstandsänderung unproportional der Bremsdruckänderung ist. Der Brückenstrom speist den Magneten 80 des Magnetventils 73, das je nach Stromstärke entweder den Radbremszylinder 72 vor· der Druckmittelquelle abschaltet oder mit dem Rücklauf zum Behälter 82 verbindet.

Das dargestellte Regelgerät kann von einer zentralen Energiequelle des Fahrzeugs versorgt, jedem einzelnen Fahrzeugrad zugeordnet werden. Hierbei ist die beste Kraftschlußausnutzung zwischen jedem Fahrzeugrad und der Fahrbahn gegeben. Bei geringeren Ansprüchen an die Höhe der Kraftschlußausnutzung genügt eine Regeleinrichtung an einem Rad, die über Bremsdruckleitungen die Bremseinrichtung der anderen Räder mitsteuert.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

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gestellt sein soll, daß zur Vermeidung eines Ausbre-

Patentanspruch: chens des Kraftfahrzeuges während des Bremsvor

ganges keines dieser Räder überbremst wird. Zudem

Steuerschaltung zum Regeln der Bremskraft an wird bei diesem Bremskraftregler ein Aufwand ge-Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, mit S trieben, der sich in keinem Kraftfahrzeug, insbesoneinem Meßfühler, der mit dem überwachten Rad dere in keinem Personenkraftwagen bereits aus preisgekuppelt ist und beim Auftreten einer Drehver- liehen Gründen realisieren läßt,
zögerung ein Signal abgibt und einem zwischen Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine

Betätigungs- und Radbremszylinder im Druck- Steuerschaltung für einen Bremsdruckregler in Kraftmittelkreislauf befindlichen Magnetventil, das io fahrzeugen zu schaffen, der eine äußerst schnelle Revon dem Signal geschaltet wird, um den Brems- gelung des Bremsdruckes ermöglicht und besonders druck abzusenken, dadurch gekenn- einfach im Aufbau ist.

zeichnet, daß in dem elektrischen Stromkreis Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß

eine Wheatstonsche Brücke (75) angeordnet in dem elektrischen Stromkreis eine Wheatstoneist, wobei der eine Widerstand (74, 74', 74", 15 sehe Brücke angeordnet ist, wobei der eine Wider-74'") in Abhängigkeit vom Druck im Radbrems- stand in Abhängigkeit vom Druck im Radbremszyzylinder (72, 72', 72", 72'") und der andere linder und der andere Widerstand in Abhängigkeit Widerstand (78, 78', 78", 78'") in Abhängigkeit von der Drehverzögerung verändert wird, und der bei von der Drehverzögerung verändert wird und der unproportionaler Widerstandsänderung in der Brükbei unproportio.u ler Widerstandsänderung in der 20 kendiagonale fließende Strom das Magnetventil Brückendiagonale (79, 79', 79", 79'") fließende schaltet.

Strom das Magnetventil (80, 80', 80", 80'") Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen

schaltet. insbesondere darin, daß die Steuerschaltung aus sehr

wenigen und einfachen Bauteilen besteht. Sie ist des-25 halb besonders billig und zuverlässig.

Ferner berücksichtigt sie sich ändernde Reibverhältnisse zwischen Rad und Fahrbahn.