DE1627414B2

DE1627414B2 - Control of a forging device

Info

Publication number: DE1627414B2
Application number: DE1627414A
Authority: DE
Inventors: Keith Sheffield Yorkshire Ross (Grossbritannien)
Original assignee: Davy Loewy Ltd
Current assignee: Davy Loewy Ltd
Priority date: 1966-02-25
Filing date: 1967-02-23
Publication date: 1975-04-24
Also published as: DE1627414A1; GB1162343A; DE1627414C3; US3473364A

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerung einer aus Schmiedepresse mit steuerlich verknüpftem, integriertem Schmiedemanipulator bestehenden Schmiedevorrichtung, deren Schmiedepresse ein feststehendes und ein am hydraulisch getriebenen Laufholm angeordnetes Werkzeug und deren Schmiedemanipulator eine KoI-benzylindereinheit aufweist, mittels derer der Zangenträger parallel zur Schmiedestückachse auf und ab bewegbar und beim Absenken während des Verformungsflusses beim symmetrischen Strecken des Schmiedestückes mit der halben Geschwindigkeit des Laufholmes bewegbar ist.The invention relates to a control of a forging press with a tax-linked, integrated Forging manipulator existing forging device, whose forging press is a fixed and a tool arranged on the hydraulically driven crossbar and its forging manipulator a KoI benz cylinder unit has, by means of which the tong carrier can be moved up and down parallel to the forging axis and when lowering during the deformation flow when symmetrically stretching the Forging can be moved at half the speed of the moving beam.

Es ist bekannt, daß beim Schmieden das Werkstück symmetrisch zu seiner Mittelachse verformt wird. Ein Manipulator, der das Werkstück während des Schmiedens hält, muß also dem feststehenden Schmiedewerkzeug gegenüber eine Bewegung ausführen, die dem halben Weg des beweglichen Werkzeuges entspricht. Nur wenn diese Bedingung eingehalten und ein achsparalleles Absenken des Werkstückes vorgenommen wird, ist ein biegekraftfreies symmetrisches Abstrecken des Werkstückes möglich. Es sind zwar Schmiedemanipulatoren bekannt, die hydraulisch gesteuert ein paralleles Absenken der Werkstücke ermöglichen. Die Absenkgeschwindigkeit bzw. -wege sind aber von der Geschicklichkeit desjenigen abhängig, der den Manipulator bedient. Eine einwandfreie Bedienung erfordert aber ein erhebliches Maß an persönlicher Erfahrung, und diese kann nicht immer vorausgesetzt werden. Um die hieraus resultierenden Schwierigkeiten zu verringern, ist ein Schmiedemanipulator bekanntgeworden, dessen Zangenträger — abgesehen von der hydraulisehen Heb- und Absenkbarkeit — federnd so gelagert ist, daß das Werkstück bei seiner Bewegung einen schwach gekrümmten kreisbogenförmigen Weg um die Lagerung herum ausführt. Es ist also von der parallelen Führung des Zangenträgers abgegangen, jedoch erreicht worden, daß sich die Bewegung des Werkstückes der Bewegung der Werkzeuge in gewisser Weise anpaßt. Ein biegekraftfreies Abstrecken des Werkstückes ist jedoch wegen der geometrischen Gegebenheiten nur unvollkommen erreichbar, da die Kraft, durch die der Zangenträger entgegen der Rückstellkraft seiner federnden Halterung während des Verformungsflusses abgesenkt wird, vom beweglichen Werkzeug aus über das Werkstück selbst auf den Zangenträger übertragen werden muß.It is known that during forging, the workpiece is deformed symmetrically to its central axis. A Manipulator, which holds the workpiece during forging, must be the fixed forging tool perform a movement opposite that corresponds to half the path of the movable tool. Just if this condition is met and the workpiece is lowered parallel to the axis, is symmetrical stretching of the workpiece without bending forces is possible. They are blacksmith manipulators known, which enable a parallel lowering of the workpieces in a hydraulically controlled manner. The lowering speed or routes are dependent on the skill of the person using the manipulator served. Flawless operation, however, requires a considerable amount of personal experience, and this cannot always be assumed. To reduce the resulting difficulties, a forge manipulator has become known whose tong carrier - apart from the hydraulic Can be raised and lowered - is resiliently mounted so that the workpiece becomes one when it moves slightly curved circular arc-shaped path around the storage. So it's from the parallel Leadership of the tong carrier went off, but it has been achieved that the movement of the workpiece to some extent adapts to the movement of the tools. A bending force-free stretching of the workpiece However, due to the geometrical conditions, it is only imperfectly achievable, since the force through which the forceps carrier against the restoring force of its resilient holder during the flow of deformation is lowered, transferred from the movable tool via the workpiece itself to the tong carrier must become.

Zur Vermeidung der hieraus resultierenden Nachteile ist deshalb eine Steuerung der eingangs erwähnten Art vorgeschlagen worden, mit der der Zangenträger zwischen Verformungsbeginn und -ende dem Werkstück aktiv und der Dickenabnahme des Werkstückes entsprechend durch Absenken nachgeführt wird. Der Zangenträger ist hierbei wiederum parallel zu sich selbst versetzbar, so daß das Ziel eines biegekraftfreien Abstreckens erreicht worden ist, ohne auf die persönlichen Erfahrungen von Spezialisten angewiesen zu sein.To avoid the disadvantages resulting therefrom, control of the type mentioned at the outset is therefore necessary Art has been proposed with which the pliers carrier between the start and end of the deformation of the workpiece active and the decrease in thickness of the workpiece is tracked accordingly by lowering. Of the Pliers carrier is in turn displaceable parallel to itself, so that the goal of a bending force-free Ironing has been achieved without having to rely on the personal experience of specialists.

Diese Steuerung arbeitet elektrohydraulisch in der Weise, daß jeweils am Anfang und am Ende des Verformungshubes Signale erzeugt und diese zum automatischen Steuern der Kolben/Zylindereinheiten herangezogen werden. Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, diese Steuerung zu vereinfachen, ohne Kompromisse bezüglich der Biegekraft-Freiheit eingehen zu müssen.This control works electro-hydraulically in such a way that in each case at the beginning and at the end of the deformation stroke Signals generated and used to automatically control the piston / cylinder units will. The invention is now based on the object of simplifying this control without making compromises to have to enter into the freedom of bending forces.

Bei einer Steuerung der einleitend geschilderten Gattung besteht die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe darin, daß eine zwischen Laufholm und dem feststehenden Holm angeordnete Kolben-Zylinder-Anordnung, vorzugsweise aus zwei Kolbenzylindereinheiten bestehend, hydraulisch zur zwangsweisen Simultanbewegung von Laufholm und Zangenträger mit der Kolbenzylindereinheit oder den Kolbenzylindereinheiten direkt gekoppelt und in ihrer wirksamen Kolbenfläche derjenigen der Kolben-Zylinder-Einheit angepaßt ist und daß in der hydraulischen Verbindungsleitung ein Überdruckventil und zur Aufhebung der Kopplung ein Ventil vorgesehen ist.In the case of a control of the type described in the introduction, the solution according to the invention consists of this The task is that a piston-cylinder arrangement arranged between the moving bar and the stationary bar, preferably consisting of two piston-cylinder units, hydraulic for forced simultaneous movement of the moving bar and tong carrier with the piston-cylinder unit or the piston-cylinder units directly coupled and adapted in their effective piston area that of the piston-cylinder unit is and that in the hydraulic connection line a pressure relief valve and to cancel the coupling Valve is provided.

In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist darüber hinaus eine hydraulische Niederdruckquelle vorgesehen, die unter Zwischenschaltung eines Rückschlagventils an die hydraulische Verbindungsleitung angeschlossen ist.In the preferred embodiment of the invention there is also a hydraulic low pressure source provided, with the interposition of a check valve on the hydraulic connecting line connected.

Schließlich wird vorgeschlagen, daß in der Verbindungsleitung ein Umschaltventil liegt.Finally, it is proposed that a changeover valve be located in the connecting line.

Die Lösung der Aufgabe basiert auf dem Gedanken einer hydraulischen Kopplung von Schmiedepresse und Schmiedemanipulator, derart, daß die Antriebsenergie für die Hub- und Senkbewegungen des Zangenträgers ohne elektrische Steuerung direkt der Schmiedepresse entnommen wird. Die erfindungsgemäße Steuerung ist sowohl für Oberflur- als auch Unterflurbauarten von Schmiedepressen verwendbar, da die Lage des hydraulischen Antriebes der Schmiedepresse keinen Einfluß auf die Ausbildung der Steuerung hat. Gleichwohl wird die Unterflurbauart bevorzugt, wobei die Kolbenzy-The solution to the problem is based on the idea of a hydraulic coupling of forging press and Forge manipulator, such that the drive energy for the lifting and lowering movements of the tong carrier is taken directly from the forging press without electrical control. The control according to the invention is Can be used for both overground and underfloor designs of forging presses, as the position of the hydraulic The drive of the forging press has no influence on the design of the control. Nevertheless will the underfloor design is preferred, with the piston cylinder

linderanordnung auf der Unterseite des Fundamentholms angeordnet ist, auf diese Weise den freien Raum im Bereich der Werkzeuge nicht beeinträchtigt und erheblich besser vor Beschädigungen geschützt ist, so daß sich auf dieser Weise auch eine größere Sicherheit ergibt. Die Steuerung kann auch bei einer abgewandelten Schmiedevorrichtung eingesetzt werden, die zwei parallel hydraulisch hebbare Zangenträger aufweist. In diesem Fall brauchen die Kolbenzylindereinheiten des Manipulators bzw. der Manipulatoren lediglich parallel geschaltet an das Hydrauliksystem der Steuerung angeschlossen zu werden. Generell ist noch darauf hinzuweisen, daß die wirksamen Kolbenflächen der Kolbenzylinderanordnung einerseits und der Kolbenzylindereinheit(en) so aneinander angepaßt sind, daß sich Zangenträger und Laufholm im Verhältnis 1 :2 bewegen. Wenn zwischen Hydraulikantrieb und Zangenträger des Manipulators also kein unter- bzw. übersetzendes Getriebe liegt und der vom Zangenträger zurückgelegte Weg jeweils dem Weg seines Hydraulikantriebes entspricht, so verhalten sich die wirksamen Kolbenflächen der Kolbenzylinderanordnung der Schmiedepresse zur Kolbenzylindereinheit des Manipulators wie 1 :2. In diesem Zusammenhang sei betont, daß es für das Prinzip der Steuerung unerheblich ist, ob am Manipulator eine Kolbenzylindereinheit für den Antrieb des Zangenträgers vorgesehen ist oder ob sich dort mehrere Einheiten befinden. Entscheidend ist lediglich die korrekte Anpassung der wirksamen Kolbenflächen zur Erzielung der gewünschten Bewegungsverhältnisse.linder arrangement is arranged on the underside of the foundation spar, in this way the free space in the area of the tools is not impaired and is much better protected from damage, so that this also results in greater security. The control can also be modified in the case of a Forging device are used, which has two parallel hydraulically liftable tong carrier. In this In this case, the piston-cylinder units of the manipulator or manipulators only need parallel switched to be connected to the hydraulic system of the control. In general, it should also be pointed out that that the effective piston surfaces of the piston-cylinder arrangement on the one hand and the piston-cylinder unit (s) are adapted to each other so that the tong carrier and the moving bar move in a ratio of 1: 2. If there is no translating or translating between the hydraulic drive and the tong carrier of the manipulator Transmission is and the distance covered by the tong carrier is the path of its hydraulic drive corresponds, the effective piston surfaces of the piston-cylinder arrangement of the forging press behave to the piston-cylinder unit of the manipulator as 1: 2. In this context it should be emphasized that it is for the principle of the control is irrelevant whether a piston-cylinder unit for driving the Pliers carrier is provided or whether there are several units. Only that is decisive correct adaptation of the effective piston areas to achieve the desired movement conditions.

Zu den Einzelheiten der Steuerung ist noch zu erwähnen, daß das an die hydraulische Verbindungsleitung angeschlossene Überdruckventil mit der Kommandogabe und der Größenvorgabe für die Bewegung des Zangenträgers nichts zu tun hat, sondern wie bei allen Hydraulikanlagen lediglich der Sicherheit dient. Das in der Verbindungsleitung liegende, weitere Ventil hat demgegenüber für die praktische Arbeit mit der erfindungsgemäßen Steuerung eine erhebliche Bedeutung, denn es ermöglicht die Justierung des Zangenträgers mit dem Werkstück gegenüber der Schmiedepresse dadurch, daß die hydraulische Verbindungsleitung wahlweise an eine Druckleitung oder einen Sumpf anschließbar ist. Die in der bevorzugten Ausführungsform der Steuerung vorgesehene Niederdruckquelle dient dazu, das Auftreten von Kavitation im hydraulischen System während der Vorbereitungsarbeiten zum Schmieden zu verhindern. Mit dem in der bevorzugten Ausführungsform weiterhin vorgesehenen Umschaltventil kann die hydraulische Kopplung zwischen Schmiedepresse und Manipulator aufgehoben werden. Dieses Ventil bildet einerseits also eine Notschaltmöglichkeit für den Pressenführer und erlaubt andererseits ein voneinander unabhägiges Arbeiten bei der Wartung der Presse einerseits und des Manipulators andererseits. Regarding the details of the control, it should also be mentioned that it is connected to the hydraulic connection line connected overpressure valve with the command and the size specification for the movement of the tong carrier has nothing to do, but as with all hydraulic systems it is only used for safety. The other valve in the connection line, on the other hand, is used for practical work with the Control according to the invention is of considerable importance, because it enables the clamp carrier to be adjusted with the workpiece opposite the forging press in that the hydraulic connecting line can optionally be connected to a pressure line or a sump. The one in the preferred embodiment the control provided low pressure source is used to prevent cavitation in the hydraulic System to prevent during the preparatory work for forging. With the one in the preferred Embodiment also provided switching valve, the hydraulic coupling between Forging press and manipulator are lifted. On the one hand, this valve thus forms an emergency switching facility for the press operator and, on the other hand, allows independent work during maintenance the press on the one hand and the manipulator on the other.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand des in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels einer Schmiedepresse mit steuerlich integriertem Schmiedemanipulator erläutertThe invention is described below with reference to the preferred exemplary embodiment shown in the drawing a forging press with a forging manipulator integrated for tax purposes

Die Schmiedepresse ist in Unterflurbauart ausgeführt und besitzt einen feststehenden Holm 12, der das feste Werkzeug 13 der Presse trägt. Das zugehörige bewegbare Werkzeug 14 ist an einem oben angeordneten Laufholm 15 befestigt, der seinerseits über Säulen 16 mit einem unteren Laufholm 17 verbunden ist. Zum hydraulischen Antrieb der Schmiedepresse dienen am Laufholm 17 angelenkte Kolben 18, deren Antriebszylinder 20 am feststehenden Holm 12 befestigt sind. Zwischen den Holmen 12 und 17 befindet sich eine zusätzliche Kolben/Zylinderanordnung 21, die aus zwei Kolbenzylindereinheiten 22 besteht, deren Kolben 23 am Laufholm 17 und deren Zylinder 24 am feststehenden Holm 12 befestigt sind. Die Kolbenzylindereinheiten 22 sind beiderseits der Pressen-Mittellinie 25 symmetrisch angeordnetThe forging press is an underfloor design and has a fixed spar 12 which supports the fixed tool 13 of the press. The associated movable tool 14 is attached to a crossbar 15 arranged above, which in turn has columns 16 is connected to a lower crossbar 17. For the hydraulic drive of the forging press are used on Moving bar 17 hinged pistons 18, the drive cylinders 20 of which are fastened to the stationary bar 12. Between the spars 12 and 17 is an additional piston / cylinder assembly 21, which consists of two piston-cylinder units 22, the piston 23 of which on the spar 17 and the cylinder 24 of the stationary Spar 12 are attached. The piston-cylinder units 22 are symmetrical on both sides of the press center line 25 arranged

Der Manipulator 26 besitzt einen Wagen 27, der den in einer Parallelführung 30 gehaltenen und bewegbaren Zangenträger 28 trägt Im Manipulator 26 befindet sich eine aus einem Zylinder 33 mit darin verschiebbaren Kolben 33 bestehende Kolbenzylindereinheit 31. Der Zylinder 32 ist in seinem mittleren Bereich an die Parallelführung 30 angeschlossen, während der Kolben 33 bei 35 drehbar am Wagen 27 befestigt ist Bei einer Verschiebung des Zylinders 32 gegenüber dem Kolben 33 findet also ein paralleles Absenken bzw. Anheben des Zangenträgers 28 statt Am freien Ende des Zangenträgers befindet sich eine Zange 36, die das zu bearbeitende Werkstück 37 hältThe manipulator 26 has a carriage 27, which is held in a parallel guide 30 and movable Pliers carrier 28 carries In the manipulator 26 there is one from a cylinder 33 with which is displaceable therein Piston 33 existing piston-cylinder unit 31. The cylinder 32 is in its central area on the parallel guide 30 connected, while the piston 33 is rotatably attached to the carriage 27 at 35 Displacement of the cylinder 32 with respect to the piston 33 thus takes place in a parallel lowering or raising of the tong carrier 28 instead of At the free end of the tong carrier there is a pair of tongs 36, which is to be processed Workpiece 37 holds

Von der Kolbenstangenseite des Zylinders 32 führt eine Leitung 38 zu einem Ventil 41, das mit Hilfe von Magneten 42, 43 umschaltbar ist. Die Verbindungsleitung 38 wird bei Betätigung des Magneten 42 mit einem Sumpf und bei Betätigung des Magneten 43 mit einer Druckleitung 40 verbunden. In seiner dargestellten neutralen Stellung schließt das Ventil 41 die Leitung 38 sowohl von der Druckleitung 40 als auch von dem Sumpf ab. Über ein Ventil 44 ist die Leitung 38 an eine Leitung 45 angeschlossen, die ihrerseits zu den Zylindern 24 führt. In der Ruhestellung des Ventils 44 sind die Leitungen 38 und 45 miteinander verbunden. Das Ventil 44 ist mit Hilfe eines Magneten 46 umzuschalten und verbindet in dieser umgeschalteten Stellung die Leitung 45 mit einem Sumpf. Weiterhin ist an die Verbindungsleitung 38 ein Überdruckventil 47 angeschlossen, das im Falle eines Überschreitens des eingestellten Druckes die Leitung 38 mit dem Sumpf verbindetFrom the piston rod side of the cylinder 32, a line 38 leads to a valve 41 which, with the aid of Magnets 42, 43 is switchable. The connecting line 38 is when the magnet 42 is actuated a sump and, when the magnet 43 is actuated, is connected to a pressure line 40. In his depicted In the neutral position, the valve 41 closes the line 38 both from the pressure line 40 and from from the swamp. Via a valve 44, the line 38 is connected to a line 45, which in turn leads to the cylinders 24 leads. In the rest position of the valve 44, the lines 38 and 45 are connected to one another. That Valve 44 can be switched with the aid of a magnet 46 and, in this switched position, connects the Line 45 with a sump. Furthermore, a pressure relief valve 47 is connected to the connecting line 38, which connects the line 38 to the sump in the event that the set pressure is exceeded

Von der Leitung 45 zweigt eine Stichleitung 48 ab, die über ein Rückschlagventil 49 zu einer hydraulischen Niederdruckquelle führt. Mit dieser Anordnung wird sichergestellt, daß in dem hydraulischen System keine Kavitation auftreten kann. Ohne Nachfüllmöglichkeit des Systems von der Niederdruckquelle würde Kavitation dann eintreten, wenn das Werkstück 37 das feststehende Werkzeug 13 vor dem bewegbaren Werkzeug 14 berührt.A branch line 48 branches off from the line 45, which via a check valve 49 to a hydraulic one Low pressure source leads. With this arrangement it is ensured that in the hydraulic system none Cavitation can occur. Without the possibility of refilling the system from the low-pressure source, cavitation would occur then occur when the workpiece 37, the fixed tool 13 in front of the movable tool 14 touched.

Zur Erzielung der gewünschten Bewegungsverhältnisse von Laufholm einerseits und Zangenträger andererseits ist die wirksame Kolbenfläche im Zylinder 32 gleich der doppelten wirksamen Kolbenfläche der Kolbenzylinderanordnung 21. In dem Fall, in dem die Verbindungsleitung 38 an die Kolbenstangenseite des Zylinders 32 angeschlossen ist, ist unter wirksamer Kolbenfläche die Querschnittsfläche des Kobens abzüglich der Querschnittsfläche der Kolbenstange zu verstehen, während die wirksame Kolbenfläche der Kolbenzylinderanordnung 21 der Summe der Querschnittsflächen der Zylinder 24 entspricht.To achieve the desired movement conditions of the moving bar on the one hand and tong carrier on the other hand the effective piston area in cylinder 32 is equal to twice the effective piston area of the piston-cylinder arrangement 21. In the case where the connecting line 38 to the piston rod side of the cylinder 32 is connected, the cross-sectional area of the piston is subtracted from the effective piston area the cross-sectional area of the piston rod, while the effective piston area of the piston-cylinder assembly 21 corresponds to the sum of the cross-sectional areas of the cylinders 24.

Bei der Inbetriebnahme der Schmiedevorrichtung wird zunächst der Magnet 43 eingeschaltet, um den Zylinder 32 mit dem Sumpf zu verbinden. Dadurch bewirkt das Gewicht des Werkstücks 37 ein Absenken des Zangenträgers 28. Dabei fließt aus dem Zylinder 32 so lange Hydraulikflüssigkeit in den Sumpf, bis sich das Werkstück auf das untere Werkzeug 13 auflegt und dadurch die weitere Bewegung stoppt. Anschließend wirdWhen the forging device is started up, the magnet 43 is first switched on to the cylinder 32 to connect to the sump. This causes the weight of the workpiece 37 to lower of the tong carrier 28. Hydraulic fluid flows from the cylinder 32 into the sump until the The workpiece is placed on the lower tool 13, thereby stopping further movement. Then will

die Presse geschlossen, so daß sich das obere Werkzeug 14 auf das Werkstück auflegt Während der Schließbewegung der-Presse bleibt der Zangenträger in seiner Stellung stehen, weil die -Verbindungsleitung 38 weiterhin an den Sumpf angeschlossen ist. Sobald aber das obere Werkzeug 14 das Werkstück 37 berührt, wird der Magnet 42 betätigt, worauf die Leitung 38 vom Sumpf auf die Leitung 45 umgeschaltet wird. Zu diesem Zeitpunkt ist die Ausrichtung des Zangenträgers mit Werkstück auf die Schmiedepresse abgeschlossen und die Kopplung zwischen der Kolbenzylinderanordnung 21 und der Kobenzylindereinheit 31 hergestellt. Jede nun folgende Bewegung des oberen Werkzeuges nach oben oder unten führt also dazu, daß der Manipulator dieser Bewegung mit der halben Geschwindigkeit folgt, so daß also die Mittellinie des Werkstückes kontinuierlich auf dem Mittelpunkt des Abstandes zwischen den beiden Werkzeugen bleibt Sobald sich das obere Werkzeug vom Werkstück abhebt hebt sich auch das Werkstück vom feststehenden Werkzeug 13 ab, so daß dann eine Horizontalverschiebung des Werkstückes vorgenommen werden kann.the press closed, so that the upper tool 14 is placed on the workpiece. During the closing movement of the press, the tong carrier remains in its position because the connection line 38 is still connected to the sump. As soon as the upper tool 14 touches the workpiece 37, the magnet 42 is actuated, whereupon the line 38 from Sump on line 45 is switched. At this point the alignment of the tong carrier is with Workpiece completed on the forging press and the coupling between the piston-cylinder assembly 21 and the piston cylinder unit 31 are produced. Each subsequent movement of the upper tool after up or down means that the manipulator follows this movement at half the speed, so that the center line of the workpiece is continuously on the midpoint of the distance between the remains of both tools.As soon as the upper tool lifts off the workpiece, it also lifts Workpiece from the stationary tool 13, so that then a horizontal displacement of the workpiece can be made.

Für den Fall, daß die Höhe des Zangenträgers 28 vor dem ersten Schlag der Schmiedepresse falsch eingestellt war und das obere Werkzeug ί4 das Werkstück 37 erreicht, bevor dieses auf dem unteren Werkzeug 13 aufliegt, findet ein Druckanstieg im hydraulischen System zwischen den Zylindern 32 und 24 statt, wodurch sich das Überdruckventil 47 öffnet und die Anlage automatisch auf Null einstelltIn the event that the height of the tong carrier 28 is set incorrectly before the first blow of the forging press was and the upper tool ί4 reaches the workpiece 37 before this on the lower tool 13 rests, there is a pressure increase in the hydraulic system between the cylinders 32 and 24, whereby the pressure relief valve 47 opens and automatically sets the system to zero

In einer nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung sind der Schmiedepresse zwei Manipulatoren zugeordnet und durch die geschilderte Steuerung in ihren Bewegungen mit der Presse und sich selbst synchronisiert. In einem weiteren Anwendungsfall der Steuerung auf einen oder mehrere Manipulatoren, die keine Parallelführung haben, sondern mit getrennten Kolbenzylindereinheiten auf der Vorder- und Rückseite des Zangenträgers arbeiten, werden für jeden Zylinder ähnliche Hydraulikkreise benötigt wie im Falle des dargestellten Ausführungsbeispieles, damit der Zangenträger sowohl parallel geführt als auch mit der Bewegung der Presse synchronisiert wird. Das Prinzip der Steuerung bleibt in all diesen Fällen voll erhalten.In an embodiment of the invention that is not shown, the forging press has two manipulators assigned and synchronized in their movements with the press and themselves by the control described. In a further application of the control on one or more manipulators that do not have a parallel guide, but with separate piston-cylinder units on the front and rear of the tong carrier work, similar hydraulic circuits are required for each cylinder as in the case of the illustrated embodiment, so that the pliers carrier is guided both in parallel and with the movement the press is synchronized. The principle of control is fully retained in all of these cases.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Control of a forging press with a tax-linked, integrated forging manipulator existing forging device, whose forging press is a fixed and a hydraulic one driven moving beam arranged tool and the forging manipulator has a piston-cylinder unit, by means of which the Tong carrier can be moved up and down parallel to the forging axis and when lowering during the Deformation flow when symmetrically stretching the forging at half the speed of the traveling beam is movable, characterized in that one is arranged between the traveling beam (17) and the stationary beam (12) Piston-cylinder arrangement (22), preferably consisting of two piston-cylinder units, hydraulically for the compulsory simultaneous movement of the crossbar and tong carrier (28) with the piston-cylinder unit or directly coupled to the piston-cylinder units (31) and in their effective piston area that of the piston-cylinder unit is adapted and that in the hydraulic connecting line (38, 45) a pressure relief valve (47) and to Cancellation of the coupling a valve (41) is provided.

2. Control according to claim 1, characterized by a hydraulic low-pressure source, which is below Interposition of a check valve (49) connected to the hydraulic connecting line (38, 45) is.

3. Control according to claim 1 or 2, characterized in that in the connecting line (45) a switching valve (44) is located.