DE2152484C3

DE2152484C3 - Hydraulic press brake

Info

Publication number: DE2152484C3
Application number: DE19712152484
Authority: DE
Inventors: Susumu Isehara Kanagawa Kawano (Japan)
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1970-10-27
Filing date: 1971-10-21
Publication date: 1977-04-07

Description

nach Bedarf gesteuert werden. Auch bei schweren Werkstücken und beträchtlichen Abmessungen besteht keine Gefahr des Springens oder eines plötzlichen Herabfallens eines Abkantlcils. Die erfindungsgemäß vorgesehene Koppelung der Betätigung des Hubzylinders mit der Bewegung der Matrize und der Betätigung des Schwenkzylinders mit der Bewegung des W<;rkstükkes stellt sicher, daß der Biegevorgang vollständig automatisierbar ist. Sowohl das Heben und Senken als auch das Nachfahren vollziehen sich unter genauer Folgesteuerung.can be controlled as required. Even with severe ones Workpieces and considerable dimensions there is no risk of jumping or sudden Falling of a bending piece. The coupling of the actuation of the lifting cylinder provided according to the invention with the movement of the die and the actuation of the swivel cylinder with the movement of the workpiece ensures that the bending process can be fully automated. Both raising and lowering as The tracing is also carried out under precise sequential control.

Eine Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß in den Druekmittelzulauf des Hubzylinders ein Verzögerungsventil eingebaut ist, das in Abhängigkeit von der Hubdifferenz des Matrizenträgers und des Hubtisches steuerbar ist. Somit ist ein Selbstjusticrvorgang durchführbar, der ein absatzweises Heben und Senken einschließlich der Folgebewegung automatisch ermöglicht. One embodiment of the invention consists in the fact that a delay valve is installed in the pressure medium inlet of the lifting cylinder is built in, depending on the difference in lift of the die carrier and the lift table is controllable. In this way, a self-adjustment process can be carried out, which is a step-by-step lifting and lowering process including the following movement automatically.

Damit der Hubtisch beim Hochfahren der Matrize immer auf gleicher Höhe mit dieser bleibt, ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß d;is Joch am Matrizenträger befestigt ist und das Verzögerungsventil trägt, welches von einem am Hubtisch angeordneten Hebel in Abhängigkeit von der Neigung des Hubtisches zur Horizontalen beuufschlagbar ist.In accordance with, the lifting table always remains at the same height as the die when it is raised a development of the invention provided that d; is Yoke is attached to the die carrier and carries the delay valve, which is from one on the lifting table arranged lever is aufuufschlagbar depending on the inclination of the lifting table to the horizontal.

Ein anderes Merkmal der Erfindung sieht vor, daß die Tischplatte um die ihr benachbarte Werk/eiigflächc des Gesenkes der Matrize als Drehpunkt miüels des Schwenkzylinders schwenkbar ist, in dessen Druckmittelzulauf ein Bremsventil eingebaut ist, das in Abhängigkeit von der Winkeldifferenz zwischen dem Werkstück und der Tischplatte steuerbar ist. Zum Steuern dieses Ventils kann die Tischplatte im Abstand von den Preßwerkzeugen angeordnet sein und ;in ihrem letzteren zugewandten Rand eine bewegliche Anschlagschiene tragen, die von einer Federanordnung aus der Tischebene gegen das Werkstück gedrückt wird und über Zwischenglieder das Bremsventil beaufschlagt. Hierdurch läßt sich die Winkelgeschwindigkeit der hochschwenkenden Tischplatte derjenigen des hochschwenkenden Werkstückendes genau anpassen, da die Anschlagschiene jeden Abstand des unteren Werkstückrandes von der Tischplatte sogleich abtastet und über das Bremsventil die Schwcnkgcsciivundigkcit der Tischplatte korrigiert.Another feature of the invention provides that the Tabletop around the neighboring plant / area The die of the die can be pivoted as a fulcrum by means of the pivoting cylinder, in its pressure medium inlet a brake valve is installed, which depends on the angle difference between the workpiece and the table top is controllable. To control this valve, the table top can be spaced from the Be arranged pressing tools and; in the latter facing edge a movable stop rail wear, which is pressed by a spring arrangement from the table plane against the workpiece and the brake valve is acted upon via intermediate links. This allows the angular velocity of the precisely match the swiveling up table top that of the swiveling up workpiece end, as the Stop rail immediately scans every distance of the lower edge of the workpiece from the table top and The Schwcnkgcsciivundigkcit of the brake valve Corrected table top.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Tischplatte mit einem an dieser befestigten Zahnsegment an im Hubtisch gelagerten Zahnrädern schwenkbar geführt ist, und /war Vorzugsweise so, daß ihr Schwenkmittelpunkt stets auf dem ihr zugewandten Rand eines V-förmigen Schlitzes oder eines anderen Gesenkes der Matrize hegt. Dadurch läßt sich ein genauer Biegevorgang gewährleisten.According to a further embodiment of the invention it is provided that the table top with one on this attached tooth segment is pivotably guided on gears mounted in the lifting table, and / was preferably so that its pivot center is always on the facing edge of a V-shaped slot or another die of the die. This ensures that the bending process is accurate.

Nach der Erfindung kann die Tischplatte ferner über ihre Fläche verteilt eine Anzahl von Elektromagneten aufweisen, mittels deren das Werkstück auf der Tischplatte in geneigter Lage festhaltbar ist, was namentlich bei Beendigung des Biegevorganges vorteilhaft ist.According to the invention, the table top can also have a number of electromagnets distributed over its surface have, by means of which the workpiece can be held on the table top in an inclined position, what is particularly advantageous at the end of the bending process.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung erläutert. Darin zeigtAn embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing. In it shows

Fig. 1 eine Vorderansicht einer Abkantpresse nach der Erfindung,Fig. 1 is a front view of a press brake according to the invention,

Fig. 2 einen Teilschnitt entsprechend der Linie 11-11 in F i g. 1,Fig. 2 is a partial section along the line 11-11 in Fig. 1,

Fig.3 eine Vorderansicht einer Haltevorrichtung einer erfindungsgeniäßcn Presse,3 shows a front view of a holding device of a press according to the invention,

F i g. 4 einen Teilgrundriß der Anordnung von F i g. J,F i g. 4 is a partial plan view of the arrangement of FIG. J,

F i g. 5 eine Draufsicht auf einen Teil einer schwenk baren Tischplatte.F i g. 5 is a plan view of part of a pivotable table top.

Fig.6 ein hydraulisches Schaltschema der Antriebsanordnung einer erfindungsgemäßen Presse und6 shows a hydraulic circuit diagram of the drive arrangement a press according to the invention and

F i g. 7 eine schematische Darstellung verschiedener Betriebsstellungen beim Abkanten eines Werkstückes.F i g. 7 shows a schematic representation of various operating positions when bending a workpiece.

Die in Fig. 1 gezeichnete Vorrichtung hat einen Grundrahmen 1, einen vertikal verschiebbaren Hubtisch 3 und eine schwenkbare Tischplatte 5. Der rechteckige Grundrahmen 1 ist auf der gleichen Bodenfläche verankert wie die übrigen (nicht näher dargestellten) Teile der Abkantpresse. Im Grundrahmen 1 sind ein Hubzylinder 5 und Hydraulikaggregate 9 untergebracht. An der rechten Seite des Hubtisches 3 ist eine Höheneinsteil-Einrichtung 11 vorgesehen (F i g. 3).The device shown in Fig. 1 has a base frame 1, a vertically displaceable lifting table 3 and a swiveling table top 5. The rectangular base frame 1 is on the same Ground surface anchored like the other (not shown) parts of the press brake. In the base frame 1 a lifting cylinder 5 and hydraulic units 9 are housed. On the right side of the lift table 3 is a height adjustment device 11 is provided (FIG. 3).

Der Hubtisch 3 besteht aus einem oberen Rahmen 3a und einem unteren Rahmen 36, die etwa in der Mitte miteinander verbunden sind. Nahe der Verbindungsstelle wird der Hubtisch 3 von der Kolbenstange Ta des Hubzylinders 7 getragen.The lifting table 3 consists of an upper frame 3a and a lower frame 36, which are connected to one another approximately in the middle. The lifting table 3 is carried by the piston rod Ta of the lifting cylinder 7 near the connection point.

Das iinke Ende des Hubtischcs 3 wird von einem Joch 15 mit Hilfe eines Schwenkzapfens 17 frei drehbar gehalten. Das |och 15 ist an einem Mairi/.eniräger 13 befestigt (von dem es in F i g. 3 schräg nach rechts absteht), mittels einer Einstellschraube 19 in senkrechter Richtung fein einstellbar und zusammen mit der Matrize 21 in vertikaler Richtung bewegbar, wenn die Matrize 21 senkrecht verstellt wird. Dabei ist die Hubgeschwindigkeit des Kolbens 7a im Hubzylinder 7 stets größer als jene der Matrize 21.The left end of the lifting table 3 is supported by a yoke 15 held freely rotatable by means of a pivot pin 17. The | och 15 is on a Mairi / .eniräger 13 attached (from which it protrudes obliquely to the right in FIG. 3), by means of an adjusting screw 19 in a vertical position Direction can be finely adjusted and can be moved in the vertical direction together with the die 21 when the die 21 is adjusted vertically. The lifting speed of the piston 7a in the lifting cylinder 7 is always greater than that of the die 21.

Das loch 15 besteht aus zwei Armen, zwischen denen ein Block 23 angeordnet ist, der einen schwenk- und drehbaren Winkelhebel 25 trägt. Dessen kürzerer Arm stößt mit seinem oberen Ende gegen die Unterseite des Hubtisches 3, während der längere Arm des Winkelhebels 25 über eine Verbindungsstange 27 an dem vorspringenden Ende eines Verzögerungsventils 29 anliegt. Eine Feder 31 belastet den Winkelhebel 25 (in F i g. 3 entgegen dem Uhrzeigersinn).The hole 15 consists of two arms, between which a block 23 is arranged, one of which is pivotable and rotatable angle lever 25 carries. The upper end of its shorter arm hits the underside of the Lifting table 3, while the longer arm of the angle lever 25 via a connecting rod 27 to the protruding end of a delay valve 29 is applied. A spring 31 loads the angle lever 25 (in F i g. 3 counterclockwise).

Beiderseits des Hubtisches 3 sind Gußstücke 33 angeordnet, die durch Drehen eines Handrades 39 nach rechts und links in Langlöchern 35 und 37 einstellbar sind, mit denen aus dem Hubtisch 3 vorstehende Zapfen in Eingriff stehen. Fig. 4 zeigt nur eines dieser Gußstücke.On both sides of the lifting table 3 castings 33 are arranged, which by turning a handwheel 39 after are adjustable right and left in elongated holes 35 and 37, with which from the lifting table 3 protruding pins are engaged. Fig. 4 shows only one of these castings.

Die Langloch-Zapfenverbindung dient zum Einstellen der Gußslücke 33 in solcher Lage, daß die Entfernung zwischen der einen Schulter (in F i g. 3 rechts) der V-förmigen Nute der Matrize 21 und dem Teilkreis der Innenverzahnung eines Viertclkreis-Zahnsegments 41 genauso groß ist wie der Abstand zwischen dem Teilkreis der Innenverzahnung und jenem einer Außenverzahnung des Viertelkreis-Zahnsegments 41. Die in Fig. 3 mit /bezeichneten Stiecken sind daher einander genau gleich.The slot and tenon connection is used to adjust the casting gap 33 in such a position that the distance between one shoulder (on the right in FIG. 3) of the V-shaped groove of the die 21 and the pitch circle of the Internal toothing of a four-circle tooth segment 41 is just as large as the distance between the Partial circle of the internal toothing and that of an external toothing of the quarter-circle tooth segment 41. The pieces marked with / in FIG. 3 are therefore exactly the same as one another.

Das Gußstück 33 trägt drei Wellen 43, 45, 47. Die beiden Wellen 43 und 45, welche den rechten und den linken Block 33 miteinander verbinden, verlaufen zueinander parallel über die Breite des Hubtisches 3. Die Welle 47 ist an der Seite eines jeden Gußstückes 33 angeordnet und mit den Wellen 43,45 über Kegelradgetriebe derart verbunden, daß ein mit der Außenverzahnung des Viertelkrcis-Zahnsegments 41 kämmendes Zahnrad 51 genau zwei Umdrehungen ausführt, wenn sich ein mit der Innenverzahnung dieses Zahnsegments 41 kämmendes Ritzel 49 einmal vollständig dreht.The casting 33 carries three shafts 43, 45, 47. The two shafts 43 and 45, which the right and the Connect the left block 33 to one another, run parallel to one another over the width of the lifting table 3. The shaft 47 is arranged on the side of each casting 33 and connected to the shafts 43, 45 via bevel gears connected in such a way that one meshing with the external toothing of the quarter-circle tooth segment 41 Gear 51 executes exactly two revolutions when one with the internal teeth of this tooth segment 41 meshing pinion 49 rotates completely once.

Um den Mittelpunkt des Gußstückes 33 sindAround the center of the casting 33 are

Führungsrollen 53, 55 angeordnet, die in einem bogenförmigen Schlitz des Viertelkrcis-Zahnscgmcnts 41 leich gleiten, das mit seinem oberen Ende an der schwenkbaren Tischplatte 5 befestigt ist. Somit kann das Zahnsegment 41 eine reibungsfreie Kreisbewegung um die rechte Schulter des V-förmigen Gesenkes der Matrize 21 ausführen.Guide rollers 53, 55 arranged in a The arc-shaped slot of the quarter-circled toothed mechanism 41 easily slide, the upper end of which is attached to the pivotable table top 5 is attached. Thus, the tooth segment 41 can move around a smooth circular movement execute the right shoulder of the V-shaped die 21.

Rechts sind am Hubtisch 3 beiderseits zwei Einstellschrauben 57 vorgesehen, die dazu dienen, den Hubtisch 3 in horizontaler Lage zu halten, wenn die schwenkbare Tischplatte 5 nicht in Betrieb ist.Right on both sides of the lift table 3 two adjusting screws 57 are provided, which are used to To hold the lifting table 3 in a horizontal position when the swiveling table top 5 is not in operation.

Das untere Ende eines schwenkbaren Zylinders 61 ist in einem Stützbock gelagert, der seinerseits am unteren Ende einer Tragsäule 59 befestigt ist. Diese ist etwa im Schwerpunkt des Hubtisches 3 daran an^bracht.The lower end of a pivotable cylinder 61 is mounted in a support frame, which in turn on the lower End of a support column 59 is attached. This is attached to it approximately in the center of gravity of the lifting table 3.

Die schwenkbare Tischplatte 5 ist nach Art eines Lattenrostes gestaltet und trägt an ihrer Oberseite eine Anzahl von Kugelrollen 63 sowie einige Elektromagncte 65 (F i g. 5). An einer geeigneten Stelle 67 der schwenkbaren Tischplatte 5 ist eine in dem Schwenk/.ylinder 61 angeordnete (nicht näher bezeichnete) Kolbenstange schwenkbar gelagert. Wird diese Kolbenstange ausgefahren, so entfernen sich die schwenkbare Tischplatte 5 und der Hubtisch 3 voneinander. Unter der Wirkung des links an der schwenkbaren Tischplatte 5 befestigten Viertelkreis-Zahnsegments 41 nimmt die Tischplatte 5 jedoch eine geneigte Stellung derart ein. daß eine die obersten Punkte der Kugclrollen 63 verbindende gerade Linie auf einem sich von der rechten Schulter der V-förmigen Nute der Matrize 21 ρ; sireckenden Radialstrahl liegt.The pivotable table top 5 is designed in the manner of a slatted frame and carries a on its top Number of ball rollers 63 and some electromagnets 65 (Fig. 5). At a suitable point 67 of the pivotable table top 5 is one in the pivot / cylinder 61 arranged (unspecified) piston rod pivotally mounted. Will this piston rod extended, the pivotable table top 5 and the lifting table 3 move away from each other. Under the The effect of the quarter-circle tooth segment 41 attached to the left of the pivotable table top 5 takes the effect Table top 5, however, has an inclined position in this way. that one of the top points of the ball rollers 63 connecting straight line on one of the right shoulder of the V-shaped groove of the die 21 ρ; sireckenden radial ray lies.

Neben der Matrize 21 ist auf einer Tragwelle 71 eine Anschlagschiene 69 montiert, die durch eine (nicht dargestellte) Federung der Anordnung von F i g. 3 ständig im Uhrzeigersinn belastet ist. An der Tragwelle 71 ist eine (in Fig. 5 nach rechts ragende) Stange 73 befestigt, die au." den Kopf eines Bremsventils 75 drückt. In Verbindung mit dem hydraulischen Schaltbild von F i g. 6 und den in F i g. 7 dargestellten verschiedenen Bewegungsphasen wird nachfolgend die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Abkantpresse erläutert.In addition to the die 21 is a support shaft 71 Stop rail 69 mounted, which by a (not shown) suspension of the arrangement of F i g. 3 is constantly loaded in a clockwise direction. A rod 73 (protruding to the right in FIG. 5) is attached to the support shaft 71 attached, which presses the head of a brake valve 75. In connection with the hydraulic circuit diagram of F i g. 6 and in F i g. 7 the different phases of movement shown below is the mode of operation the press brake according to the invention explained.

Eine von einem Motor M2 angetriebene Hydraulikpumpe und andere hydraulische Aggregate dienen zum Heben und Senken der gesamten Vorrichtung, welche mittels weiterer, von einem Motor M3 angetriebener Aggregate schwenkbar ist. Die Hydraulikkreise für die Werkzeugbetätigung der Abkantpresse sind nicht näher dargestellt; Zylinderkapazität und Pumpenleitung sind jedoch so ausgelegt, daß die Aufwärtsgeschwindigkeil des Kolbens 77 (Fig.6) stets größer ist als die Hubgeschwindigkeit der Matrize 21. Entsprechend ist die Hydraulikpumpe für den Antrieb eines Kolbens höher ausgelegt als die Kapazität des Zylinders 80. Zwei Verzögerungsventile βΐ und 83 sind so bemessen, daß das Vollast-Volumen der Hydraulikpumpe hbidurchflie-Ben kann, wenn diese Ventile 81,83 aus der vollständig schließenden in die ganz offenen Stellangen umgeschaltet werden.A hydraulic pump driven by a motor M2 and other hydraulic units are used to raise and lower the entire device, which can be pivoted by means of further units driven by a motor M3. The hydraulic circuits for the tool actuation of the press brake are not shown in detail; However, the cylinder capacity and pump line are designed so that the upward speed of the piston 77 (Fig. 6) is always greater than the stroke speed of the die 21. The hydraulic pump for driving a piston is accordingly designed to be higher than the capacity of the cylinder 80. Two delay valves βΐ and 83 are dimensioned so that the full-load volume of the hydraulic pump can flow through when these valves 81, 83 are switched from the fully closing to the fully open positions.

Nach Einschaltung der Motoren Ai₂ und M₃ wird das Werkstück M auf die RugelroHen 63 gelegt und die Abkantpresse in Gang gesetzt· Bevor sich nun die Matrize 21 in ihre Betriebsstellung hebt wird dem Zylinder 78 Druckmittel zugeleitet and der Hubtisch schwenkt sich um den Zapfen 17 als Mittelpunkt in eine solcfee geneigte Lage, daß seine rechte Seite sieh in erhöhter Stellang befindet Unter der Wirkung der Feder 3Ϊ dreht sidi daher der Wntkelhcbel 25 entgegen dem Uhrzeigersinn, so daß er auf den Kopf des Verzögerungsvcntils 29 drückt (das in Fig.6 mit 81 bezeichnet ist). Infolgedessen fließt das Druckmittel in seiner Gesamtheit vorbei, und die Hubbewegung des Tisches 3 erfolgt langsamer.After switching on the motors Ai ₂ and M ₃ , the workpiece M is placed on the RugelroHen 63 and the press brake started.Before the die 21 is now raised into its operating position, pressure medium is fed to the cylinder 78 and the lifting table swivels around the pin 17 as the center point in such an inclined position that its right side is in an elevated position. Under the action of the spring 3Ϊ, the swing lever 25 therefore rotates counterclockwise so that it presses on the head of the deceleration valve 29 (which is also shown in FIG 81 is designated). As a result, the pressure medium flows past in its entirety, and the lifting movement of the table 3 takes place more slowly.

Der Pressenhub erfolgt durch Heben der Matrize 21 gegen einen ortsfesten Stößel P (Fig. 1 und 2). Dabei wird der Hubtisch 5 als Ganzes unter der Wirkung des Kolbens 7u bzw. 77 miigehoben. Während F i g. 7 (a) die Stellung zeigt, in der das Werkstück M auf die Matrize 21 und die schwenkbare Tischplatte 5 aufgelegt wird, zeigt Fig. 7 (b) den Zustand, in welchem das Werkstück M in seine aufwärts gerichtete Stellung gebrachtThe press stroke takes place by lifting the die 21 against a stationary ram P (FIGS. 1 and 2). The lifting table 5 is raised as a whole under the action of the piston 7u or 77. While F i g. Fig. 7 (a) shows the position in which the workpiece M is placed on the die 21 and the pivoting table top 5, Fig. 7 (b) shows the state in which the workpiece M is brought to its upward position

Zum anschließenden Einleiten des Biegevorganges durch Aufwärtsbewegung der Matrize 21 wird der im Inneren des Hydrauliksystems herrschende Druck gesteigert. Dazu werden die Schalter SOL\ und SOL> unter der Wirkung von (nicht näher dargestellten) Druckschaitern erregt. Daher kann das Druckmittel in den Zylinder 80 fließen, und die schwenkbare Tischplatte 5 beginnt ihre geneigte Stellung einzunehmen. Die Anschlagschiene 69 (F i g. 5) wirkt in diesem Augenblick so, daß die schwenkbare Tischplatte 5 genau der geneigten Stellung des Werkstücks M folgt, was in F i g. 7 (c) veranschaulicht ist.In order to then initiate the bending process by moving the die 21 upwards, the pressure prevailing inside the hydraulic system is increased. For this purpose, the switches SOL \ and SOL> are energized under the effect of pressure switches (not shown in detail). Therefore, the pressure medium can flow into the cylinder 80, and the pivotable table top 5 starts to assume its inclined position. The stop rail 69 (FIG. 5) acts at this moment in such a way that the pivotable table top 5 precisely follows the inclined position of the workpiece M, which is shown in FIG. 7 (c) is illustrated.

Wenn das Werkstück M zwischen dem Preßstempel P und dem Gesenk der Matrize 21 zu schnell gebogen wird und die schwenkbare Tischplatte 5 dieser Bewegung des Werkstücks M nicht folgen kann, hebt sich die Anschlagschiene 69 unter Federkraft aus der in F i g. 3 gezeichneten Lage nach oben, wodurch das Verzögerungsventil 83 (wie in F i g. 6 gezeigt) geschlossen und der im Zylinder 80 angeordnete Kolben 79 unter dem vollen Druck des von der Hydraulikpumpe Mj kommenden Druckmittels angehoben wird.If the workpiece M is bent too quickly between the ram P and the die of the die 21 and the pivotable table top 5 cannot follow this movement of the workpiece M , the stop rail 69 is lifted under spring force from the position shown in FIG. 3 upwards, whereby the delay valve 83 (as shown in FIG. 6) is closed and the piston 79 arranged in the cylinder 80 is raised under the full pressure of the pressure medium coming from the hydraulic pump Mj.

Wird umgekehrt das Werkstück M nur langsam gebogen, also die schwenkbare Tischplatte 5 mit höherer Winkelgeschwindigkeit geschwenkt als das Werkstück M, so wird die Anschlagschiene 69 aus der Lage von F i g. 3 derart abgesenkt, daß der Kopfteil des Bremsventils 75 gegenüber der in F i g. 5 gezeigten Stellung nach außen geschoben wird. Dadurch wird der Druck des von der Pumpe in den Zylinder 80 geförderten Druckmittels reduziert, so daß die Tischplatte 5 mit einer entsprechend niedrigeren Winkelgeschwindigkeit verschwenkt wird.Conversely, if the workpiece M is only bent slowly, that is to say the pivotable table top 5 is pivoted at a higher angular speed than the workpiece M, the stop rail 69 is moved from the position of FIG. 3 lowered in such a way that the head part of the brake valve 75 compared to that shown in FIG. 5 is pushed outwards in the position shown. As a result, the pressure of the pressure medium conveyed by the pump into the cylinder 80 is reduced, so that the table top 5 is pivoted at a correspondingly lower angular velocity.

In der Stellung von Fig.7 (c) ist die Tischplatte5 gleichzeitig mit der Aufwärtsbewegung der Matrize 21 verschwenkt. Infolge der die Stellung kontrollierenden Wirkung der Verzögerungsventile für den Hublisch und die Tischplatte 5 folgt die letztere der räumlichen Bewegung des Werkstückes Mund hält es in der für der Biegevorgang optimalen Stellung.In the position of Fig. 7 (c) the table top is 5 pivoted simultaneously with the upward movement of the die 21. As a result of the position controlling Effect of the delay valves for the stroke and the table top 5 follows the latter of the spatial Movement of the workpiece keeps it in the for the mouth Bending process optimal position.

Nach Abschluß des Biegevorgangs werden dit Elektromagnete 65 erregt Daher wird das Werk stück M an der Oberseite der schwenkbaren Tischplat te 5 festgehalten. Der Beginn dieses Zustandes ist rä Fig.7(d) dargestellt; von nun an wird das noci geneigte Werkstück M bei anhaltender »Saugwirkung* der Elektromagnete €5 wieder in seine horizontale Lagi gebracht, indem zunächst die Matrize 21 ond dann de Hubtisch 3 abgesenkt werden. Fig.7(«) zeigt die nns erreichte horizontale Stellung.After completion of the bending operation will dit electromagnets 65 energized Therefore, the workpiece M at the top of the pivotable Tischplat te 5 held. The beginning of this state is shown in Fig.7 (d); from now on the noci inclined workpiece M is brought back into its horizontal position while the "suction" of the electromagnets 5 continues, by first lowering the die 21 and then the lifting table 3. Fig. 7 («) shows the horizontal position reached by nns.

Der Arbeitszyklus ist beendet wenn das Werk stück M wieder entfernt und die Presse erne« betriebsbereit ist vgl F i g. 7 {f). The working cycle is ended when the workpiece M is removed again and the press is ready for operation see FIG. 7 {f).

Hierzu 5 Blatt ZeichnunpenFor this 5 sheets of drawings

ι ζι ζ

VV

Claims

Pa len claims:

1. Hydraulic press brake with a lifting table holding the workpiece to be processed, which can be moved synchronously with the press stroke and has a swiveling table top which, depending on the bending speed, follows the workpiece swiveling up during bending, characterized in that the pivot pin (17 ) and yoke (15) on the die (21) attached lifting lever (3) together with the latter with respect to the base frame (1) by a lifting cylinder (6 or 78) can be moved vertically. the actuation of which is controllable as a function of the lifting movement of the die (21) by a first control arrangement (25, 29/81, 31), and that the table top (5) attached to the lifting table (3) is actuated in relation to it The pivoting cylinder (61 or 80) can be tilted, which can be controlled as a function of the pivoting movement of the workpiece (M) during the bending process by means of a wide control arrangement (69 to 75, 83).

2. Press according to claim 1, characterized in that in the pressure medium inlet of the lifting cylinder (7 or 78) a delay valve (81 or 29) is installed which, depending on the Stroke difference of the Matri / enträgers (13) and the lifting table (3) is controllable.

3. Press according to claim 2, characterized in that that the yoke (15) is attached to the Mairiz carrier (13) and the delay element (81 or 29) carries, which by a lever (25) arranged on the lifting table (3) as a function of the inclination of the lifting table (3) / ur horizontal can be acted upon.

4. Press according to one of claims 1 to i. characterized in that the table top (5) can be pivoted around the adjacent tool surface of the die of the die (21) as a fulcrum by means of the pivot cylinder (61 or 80), in the pressure medium inlet of which a brake valve (75 or 83) is installed which can be controlled as a function of the wedge angle between the workpiece (M) and the table top (5).

5. Press according to at least one tier claims 1 to 4, characterized in that the table top (5) is arranged at a distance from the pressing tools (P. 21) and at its latter edge facing a movable stop rail (69) carries which of a The spring arrangement from the table is pressed against the workpiece (M) and the brake valve (75) is applied via intermediate members (71, 73).

b. Press according to at least one of Claims 1 to 5, characterized in that the table top (5) with a toothed segment (41) attached to it on gears (49, 51) mounted in the lifting table (3) is pivotably guided.

7. Press according to at least one of claims I to 6, characterized in that the table top (5) has a number of electromagnets (65) distributed over its surface, by means of which the workpiece (M) on the table top (5) in an inclined position can be retained.

The invention relates to a hydraulic press brake with a workpiece to be processed holding Lifting table which can be moved synchronously with the press stroke and has a swiveling table top which is shown in Dependence on the bending speed at the Bending of the swiveling up workpiece follows.

Such a press is from US-PS 29 22 459

known. The lifting movement is carried out by a descending ram, which is the usual arrangement.

ίο Because but the table of this conventional device is attached directly to the base frame so that it can pivot, various movement sequences can only partially or not carried out, so that handling is particularly easy with heavy and large workpieces not easy and there is also a risk of accident.

With press brakes whose ram is fixed and whose die is moved upwards with the die, the operator usually has to hold, position and position the free end of the workpiece advance as soon as the die has approached the fixed ram and the end of the Workpiece is lifted during the bending process. For relatively small and light workpieces such manual operation can be carried out, but it becomes very difficult if the V-head is heavy and is large. For example, if a bevel of 90 'is to be made and one end is located of the workpiece at a distance of 1 m from the center of the bend, this end is lifted by 1 m.

As a result, the operator cannot pay attention to the during the bending process straighten the bent part. In addition, the raised end naturally falls after the end of the bending process suddenly falls from a height of 1 m, which can cause serious danger.

In contrast, the object of the invention is to avoid the disadvantages of the prior art simple and economical means to create a press brake that is easy to use ensures exact, risk-free workpiece machining, which in particular takes place automatically can.

In a press of the type mentioned, the invention provides that the means of pivot pin and hole lift table attached to the die together with the latter in relation to the base frame is vertically movable by a lifting cylinder, the actuation of which is dependent on the movement of the Die is controllable by a first control arrangement. and that the attached to the lifting table Table top is tiltable in relation to this by actuating a .Schwenkzylinders. the in dependent wedge before the pivoting movement of the work piece during the bending process is controllable by means of a second control arrangement.

The invention therefore provides a separate lifting table, which with respect to the base frame only is vertically movable and carries the pivotable table top connected to it articulated, whereby a « coupled control of these two devices is available. As a result, the bending process by a single worker through free choice of the bending position of the tool under precise control of advance and upward movement can be carried out quickly and safely. Neither a transport is dei Workpiece by hand still requires other handling during the folding process; the work piece can be constantly observed and the bending process