DE947786C

DE947786C - Automatic punching machine like an eccentric press

Info

Publication number: DE947786C
Application number: DEA18737A
Authority: DE
Inventors: Samuel Allemand
Original assignee: ESSA MASCHINENFABRIK A G VORMA
Current assignee: ESSA MASCHINENFABRIK A G VORMA
Priority date: 1953-09-08
Filing date: 1953-09-08
Publication date: 1956-08-23

Description

AUSGEGEBEN AM 23. AUGUST 1956ISSUED AUGUST 23, 1956

A 18737 Ih j 7cA 18737 Ih j 7c

Bragg, Biel (Schweiz)Bragg, Biel (Switzerland)

Die Erfindung bezieht sich auf einen Stanzautomat nach Art einer Exzenterpresse mit von unten nach oben arbeitendem, einen Bär betätigendem Stößel.The invention relates to an automatic punching press in the manner of an eccentric press with from below upward working plunger actuating a bear.

Stanzautomaten, deren Stößel von unten nach oben arbeiten, haben gegenüber den Exzenterpressen, die umgekehrt, also von oben nach unten arbeiten, den Vorteil, daß die Schnittwerkzeuge weitgehend geschont werden. Dies beruht darauf, daß sich die Lagerspiele durch das Eigengewicht des Stößels und des Bars selbsttätig aufheben, so daß während des Arbeitsvorganges kein Lagerspiel zu überwinden ist, das insbesondere die Schnittkanten gefährdet, zumal der Stempel bei von oben nach unten arbeitenden Pressen gewissermaßen frei niegend in die Matrize eintaucht. Stumpfe oder beschädigte Schnittkanten beeinflussen jedoch ungünstig die Oberflächengüte der Schnitte, so daß ein häufiges Nachschleifen erforderlich ist, das nicht nur zu einem hohen Verschleiß führt, sondern auch ao ein häufiges Einrichten der Werkzeuge notwendig macht, was bekanntlich sehr zeitraubend ist. Außerdem müssen die kurz vor einem Nachschliff gefertigten Werkstücke meistens nachbearbeitet werden, wodurch sich eine Verteuerung ergibt.Automatic punching presses, whose rams work from bottom to top, have, compared to eccentric presses, the reverse, so work from top to bottom, the advantage that the cutting tools largely be spared. This is due to the fact that the bearing clearances are due to the weight of the Lift the plunger and the bar automatically so that there is no bearing play during the operation is overcome, which in particular endangers the cut edges, especially since the stamp is from above The presses working below, so to speak, never dips freely into the die. Dull or damaged However, cut edges have an unfavorable effect on the surface quality of the cuts, so that a frequent regrinding is required, which not only leads to high wear, but also ao requires frequent tool set-up, which is known to be very time-consuming. aside from that the workpieces produced shortly before regrinding usually have to be reworked, which results in an increase in price.

Für ein wirtschaftliches Arbeiten sowie für die Fertigung von Stanzteilen, bei denen bei geringem Werkzeugverschleiß eine hohe Genauigkeit gefor-For economical work as well as for the production of stamped parts, where at low Tool wear requires high accuracy

dert wird, sind daher Stanzautomaten der eingangs erwähnten Art zu bevorzugen, die aber für eine kontinuierliche Arbeitsweise noch verbesserungsbedürftig erscheinen, zumal die üblichen Vorschubvorrichtungen hier ungeeignet sind und das Einlegen der Werkstücke oder des strangförmigen Materials von Hand viel Zeit beansprucht.Is changed, therefore automatic punching machines of the type mentioned above are to be preferred, but for a continuous operation still appear to be in need of improvement, especially since the usual feed devices are unsuitable here and inserting the workpieces or the strand-like material by hand takes a long time.

Durch die Erfindung wird bezweckt, hier Abhilfe zu schaffen, d. h. einen bekannten Stanzautomaten der genannten Art, der preßtechnisch sonst vorzügliche Eigenschaften hat, so zu verbessern, daß einerseits mit ihm ein kontinuierliches Arbeiten möglich ist und anderseits unterschiedliche Abmessungen des zu verarbeitenden, Materials sowie die Abnutzung des Werkzeuges und unterschiedliche Höhen neu eingesetzter Austauschwerkzeuge leicht ausgeglichen werden können, ohne daß der Automat dabei für längere Zeit außer Betrieb gesetzt werden muß. Ferner soll der Stanzautomat mit Einrichtungen ausgestattet sein, die Vorschubfehler durch Massenkräfte und Ungenauigkeiten durch die beim Stanzen, bedingte Längung ausschließen.The aim of the invention is to remedy this situation; H. a well-known automatic punching machine of the type mentioned, which has otherwise excellent properties in terms of pressing technology, to be improved so that on the one hand with it a continuous work is possible and on the other hand different dimensions of the material to be processed as well as the wear and tear of the tool and different heights Newly used exchange tools can be easily compensated without the automat must be put out of operation for a long time. Furthermore, the punching machine with facilities be equipped, the feed errors due to inertia forces and inaccuracies due to the Punch, exclude conditional elongation.

Dieses Ziel wird gemäß der Erfindung vor allem dadurch erreicht, daß der Bär eine im wesentlichen aus je einem Walzenpaar im Bereich des Pressenein- und des Pressenausganges bestehende, den Vorschub des zu verarbeitenden Materials bewirkende Vorrichtung trägt, die einerseits gegenüber dem Bär höhenverstellbar ist und deren. IJnterwalzen anderseits eine Backenbremse aufweisen. 'This object is achieved according to the invention above all in that the bear essentially has a consisting of one pair of rollers each in the area of the press inlet and the press outlet, the feed of the material to be processed wears the device on the one hand towards the bear is adjustable in height and their. Ijnterwalzen on the other hand have a shoe brake. '

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ist es ohne weiteres möglich, mit dem· Stanzautomaten auch strangförmiges Material in wirtschaftlicher Weise zu verarbeiten. Überdies ergibt sich durch die Auf- und Abwärtsbewegung der Vorrichtung der Vorteil, daß bandförmiges Material — selbst wenn es sich um eine dünne Blechfolie handelt — stets auf dem in den Bär eingesetzten Werkzeug aufliegt, so daß, wenn das Werkzeug mit dem Werkstück die Matrize erreicht, der Schnitt unmittelbar beginnt und keine Zwischenstöße auftreten, denen die Werkzeugkancen. oft nicht gewachsen sind. Außerdem kommt durch das satte Aufliegen des gegebenenfalls strangförmigen Materials auf dem Werkzeug ein sauberer Schnitt zustande, der fortfallen würde, wenn die Vorschubvorrichtung z. B. am Pressenständer ortsfest im Bereich des obenliegenden Werkzeugteiles angeordnet wäre, da in einem solchen Falle das Material durchhängen go würde. Die Höhenverstellbarkeit der Vorrichtung wiederum läßt es zu, daß man die Vorschubvorrichtung in kurzer Zeit leicht auf die Stärke des zu 'verarbeitenden Materials oder auf unterschiedliche Werkzeughöhen einstellen kann. Bei schnell laufenden Stanzautomaten, d. h. bei solchen mit einer hohen Hubzahl, bei denen der Materialvorschub sehr rasch vor sich geht, ist ein Überschreiten des gewünschten Vorschubweges nicht zu befürchten, da die Backenbremse — wie angestrebt — die Massenkräfte rechtzeitig unwirksam macht.With the device according to the invention it is easily possible to use the automatic punching machine also process strand-like material in an economical manner. In addition, the Up and down movement of the device has the advantage that tape-shaped material - even if it is a thin sheet metal foil - always rests on the tool inserted in the bear, so that when the tool with the workpiece reaches the die, the cut begins immediately and there are no interferences that the tool chances. often not grown. aside from that comes through the full resting of the possibly strand-shaped material on the Tool a clean cut that would be omitted if the feed device z. B. would be arranged stationary on the press frame in the area of the overhead tool part, since in in such a case the material would go sagging. The height adjustability of the device in turn, it allows you to easily adjust the feed device to the strength of the in a short time '' to be processed or to different tool heights. With fast running Automatic punching machines, d. H. in those with a high number of strokes, where the material feed happens very quickly, there is no need to fear that the desired feed path will be exceeded, because the shoe brake - as intended - makes the inertia forces ineffective in good time.

Wenn man von einem bekannten Antrieb der Vorschubwalzen einer bei von oben nach unten arbeitenden Pressen verwendeten Vorrichtung von der Exzenterwelle her ausgeht, bei dem die über Mitnehmer und Kugeigesperre betätigten Unterwalzen durch eine an den Mitnehmern angelenkte Schwinge gekuppelt sind, ist ein weiteres Merkmal der Erfindung darin zu sehen, daß die Schwinge mit einem ihrer Gelenkzapfen in eine Kulisse des einen Mitnehmers einstellbar eingreift und vorzugsweise in ihrer Mitte mit einem Gleitstein ausgestattet ist, der einen Gleitschlitz eines am Bär gelagerten, in Richtung der Vorschubbewegung schwingenden einarmigen Hebels durchsetzt. Mit Hilfe der Kulissenführung der Schwinge in dem einen Mitnehmer ist es möglich, den Vorschub des Ausgangs- und des-Eingangswalzenpaares unterschiedlich zu gestalten, wodurch die beim Stanzen auftretende Längung bequem ausgeglichen, werden kann, die bei den verschiedenen Materialien sehr unterschiedlich ist und wegen der Stanzgenauigkeit und eines möglichst abfallarmen Arbeitens unbedingt ausgeglichen werden muß. Diese Ausgleichsmöglichkeit zusammen mit der Schub- und Zugwirkung der Vorrichtung bewirkt, daß ein Stauchen oder Strecken des Materials ausgeschlossen ist, was insbesondere für dünne Bleche aus Knetmetall, z. B. Aluminium, Vorteile hat. Die die Mitnehmer der Unterwalzen verbindende Schwinge unmittelbar mit einem Gleitstein in einen Schwinghebel eingreifen zu lassen, erspart ein besonderes, in der Regel recht sperriges Übertragungsmittel von dem Schwinghebel zu der Schwinge.If you think of a known drive of the feed rollers one with working from top to bottom Pressing device used starts from the eccentric shaft, in which the driver and ball lock operated lower rollers by a rocker articulated to the drivers Are coupled, a further feature of the invention is to be seen in the fact that the rocker with a their pivot pin engages adjustable in a setting of a driver and preferably in its center is equipped with a sliding block, which has a sliding slot of a bearing on the bear, in Direction of the feed movement swinging one-armed lever interspersed. With the help of the guide the rocker in one driver, it is possible to reduce the feed rate of the output and to make the input roller pair different, whereby the occurring during punching Elongation can be comfortably compensated for, which can be caused by the various materials is different and because of the punching accuracy and working with as little waste as possible must be balanced. This compensation option together with the pushing and pulling effect of the device has the effect that compressing or stretching of the material is excluded, what especially for thin sheets of wrought metal, e.g. B. aluminum has advantages. The drivers of the The rocker connecting the lower rollers directly engages a rocker arm with a sliding block to leave, saves a special, usually quite bulky transmission medium of the Rocker arm to the rocker arm.

Um eine reibungsarme Übertragung der Vorschubkraft von dem einarmigen Hebel auf die Schwinge zu erreichen, ist es ferner zweckmäßig, daß der Hebel an seinem dem Anlenkpunkt gegenüberliegenden Ende als Gabel ausgeführt ist und zwei sich deckende Schlitze aufweist, in die zwei Gleitsteine der Schwinge eingreifen. ■ .In order to achieve a low-friction transmission of the feed force from the one-armed lever to the To achieve rocker arm, it is also useful that the lever at its opposite the articulation point The end is designed as a fork and has two congruent slots into the two Engage the sliding blocks of the swing arm. ■.

Zwischen den beiden Gabelenden des Hebels ist gemäß der Erfindung eine längenverstellbare Schub- und Zugstange angelenkt, deren anderes Ende gelenkig und einstellbar mit dem einen Arm eines am Pressenständer schwenkbar gelagerten Winkelhebels in Verbindung steht, wobei dessen zweiter Arm unter Zwischenschaltung eines Kugelbolzens über eine weitere längenverstellbare Schub- und Zugstange an einem radial verschiebbaren und winkelverstellbaren Kugelzapfen der Exzenterwelle angeschlossen ist.According to the invention, a length-adjustable push rod is between the two fork ends of the lever and drawbar articulated, the other end of which is articulated and adjustable with one arm of one of the Press stand pivotally mounted angle lever is connected, with the second arm with the interposition of a ball pin via another length-adjustable push and pull rod connected to a radially displaceable and angle-adjustable ball stud of the eccentric shaft is.

Die längenverstellbaren Schub- und Zugstangen in Verbindung mit der Winkelverstellbarkeit des Kugelzapfens der Exzenterwelle gestatten ein genaues Einstellen derjenigen Zeitpunkte und Ortsstellen, bei denen die Vorschubbewegung einsetzen bzw. enden soll. Die radiale Verschiebbarkeit des Kugelzapfens der Exzenterwelle zusammen mit der einstellbar in den einen Arm des Winkelhebels eingreifenden Schub- und Zugstange wiederum erm'glicht ein bequemes Wählen des gewünschten Vorschubweges. The length-adjustable push and pull rods in connection with the angle adjustability of the Ball studs of the eccentric shaft allow precise setting of those times and locations at which the feed movement should start or end. The radial displaceability of the Ball stud of the eccentric shaft together with the adjustable engaging in one arm of the angle lever The push and pull rod, in turn, enables the desired feed path to be conveniently selected.

In der Zeichnung ist die Erfindung durch ein Ausführungsbeispiel veranschaulicht; es zeigtIn the drawing, the invention is illustrated by an embodiment; it shows

Fig. ι eine an einen, angedeuteten Stanzautomaten angebaute Vorschubvorrichtung, teilweiseFig. Ι one of a punching machine indicated attached feed device, partially

geschnitten und ohne das Förderwalzenpaar im Bereich des Presseneinganges, cut and without the pair of conveyor rollers in the area of the press entrance,

Fig. 2 das in Fig. ι nicht dargestellte Förderwalzenpaar, jedoch im Vergleich zu dem Walzen-S paar der Fig. ι vergrößert.FIG. 2 shows the pair of conveyor rollers, not shown in FIG. However, compared to the pair of rollers S in Fig. ι enlarged.

Auf der Exzenterwelle 7 ist eine Scheibe 13 aufgekeilt, die eine gegenüber der Exzenterwelle 7 winkelverstellbare Scheibe 14 trägt. Die Scheibe 14 nimmt in einer Radialnut 15 einen Kugelzapfen 16 bzw. seinen Spannbolzen auf, der zwecks Änderung der wirksamen Kurbellänge mit einer Spindel 17 verstellbar ist. An dem Kugelzapfen 16 greift eine längenverstellbare Schubstange 18 an, die mit ihrem freien Ende an den Arm 19 eines am Pressenständer 8 gelagerten Winkelhebels 20 angeschlossen ist. Der Gelenkzapfen 21 des Armes 19 ist auch hier als Kugelzapfen ausgebildet.A disk 13 is keyed on the eccentric shaft 7, which carries a disc 14 which is adjustable in angle with respect to the eccentric shaft 7. The disk 14 takes a ball stud 16 in a radial groove 15 or its clamping bolt, which for the purpose of changing the effective crank length with a spindle 17 is adjustable. At the ball stud 16 engages a length-adjustable push rod 18, which with her free end is connected to the arm 19 of an angle lever 20 mounted on the press stand 8. The pivot pin 21 of the arm 19 is also designed here as a ball pin.

Der zweite Arm 22 des Winkelhebels 20 weist eine Kulisse 23 auf, in die ein Gelenkzapfen 24 einer weiteren längenverstellbaren Schubstange 25 eingreift. Das Verstellen des Gelenkzapfens 24 erfolgt — wie beim Kugelzapfen 16 ·— mittels einer Spindel 26. Die Schubstange 25 verbindet den Arm 22 mit einem am Bär 11 gelagerten einarmigen Hebel 27, der in seinem oberen Teil in Schwingrichtung als Gabel ausgebildet ist und zwischen, den Gabelteilen einerseits den Schubstangeukopf 28 der Schubstange 25 und außerdem eine doppelarmige Schwinge 29 aufnimmt, wobei die doppelarmige Schwinge 29 mit Gleitsteinen 30 in Gleitschlitze 31 (in der Zeichnung nur einer zu sehen) der Gabelteile eingreift.The second arm 22 of the angle lever 20 has a link 23 into which a pivot pin 24 another length-adjustable push rod 25 engages. The pivot pin 24 is adjusted - as with the ball stud 16 · - by means of a spindle 26. The push rod 25 connects the arm 22 with a one-armed lever 27 mounted on the bear 11, which in its upper part moves in the direction of oscillation is designed as a fork and between the fork parts on the one hand the push rod head 28 of the Push rod 25 and also a double-armed rocker 29 receives, the double-armed Rocker 29 with sliding blocks 30 in sliding slots 31 (only one can be seen in the drawing) of the fork parts intervenes.

Die Enden der doppelarmigen Schwinge 29 sind gelenkig mit Mitnehmern 3.2 verbunden, die über ein Kugeigesperre 33 (vgl. Fig. 2) auf die unteren Walzen 34 der Walzenpaare 34, 35 wirken.The ends of the double-armed rocker 29 are articulated with drivers 3.2, which over a ball lock 33 (see FIG. 2) act on the lower rollers 34 of the roller pairs 34, 35.

Der eine Mitnehmer 32, vorzugsweise der die im Bereich des Presseneingangs angeordnete Walze 34 betätigende Mitnehmer 32, hat eine Kulisse 36, in die der das eine Ende der Schwinge 29 mit dem Mitnehmer 32 verbindende Gelenkzapfen 37 ein- und feststellbar eingreift. Auch hier erfolgt das Verstellen mit einer Spindel 38.One driver 32, preferably the roller 34 arranged in the area of the press entrance actuating driver 32 has a gate 36 in which one end of the rocker 29 with the Driver 32 connecting pivot pin 37 engages and lockable. That happens here too Adjustment with a spindle 38.

Damit die angetriebenen Förderwalzen 34 z. B.So that the driven conveyor rollers 34 z. B.

bei einem ungewollten Klemmen des Kugelgesperres 33 nicht zurücklaufen können oder sich nicht durch Massenkräfte weiter als beabsichtigt drehen, sind sie von einer Backenbremse 39 umgeben (vgl. Fig. 1).in the event of an unintentional jamming of the ball locking mechanism 33 cannot run back or not through If inertia forces rotate further than intended, they are surrounded by a shoe brake 39 (see. Fig. 1).

Die oberen, nicht angetriebenen Förderwalzen (Druckwalzen) 35 werden von. einer oder mehreren Federn 40 belastet, deren Druck jedoch, kurz bevor das Werkzeug (nicht dargestellt) seinen Schnitt beginnt, von Nocken 41 über Druckpilze 42 aufgenommen wird, so daß das zuvor von den Walzenpaaren 34, 35 gehaltene Material 43 lediglich vom Werkzeug selbst geführt ist. Dies hat deshalb Bedeutung, da das beim Stanzen auftretende Strecken des Materials auf diese Weise ausgeglichen, wird. Die Nocken 41 bilden die Enden von auf einer Welle 4i_a sitzenden Hebeln 44, die auf den den Nocken41 gegenüberliegenden Seiten Laufrollen45 aufweisen, die — sobald der untenliegende Teil des Werkzeuges mit dem zu verarbeitenden Material den oberen Teil des Werkzeuges erreicht — auf Kurvenbahnen 46 auflaufen und so die Druckwalzen 35 vom Federdruck der Federn40 entlasten. Es ist aber auch möglich, nur eine Rolle 45 vorzusehen und die Kraft zu dem zweiten Nocken über die Welle 4I₀ laufen, zu lassen.The upper, non-driven conveyor rollers (pressure rollers) 35 are of. loaded one or more springs 40, the pressure of which, however, shortly before the tool (not shown) begins its cut, is absorbed by cams 41 via pressure mushrooms 42, so that the material 43 previously held by the roller pairs 34, 35 is only guided by the tool itself is. This is important because the stretching of the material that occurs during punching is compensated for in this way. The cams 41 form the ends of _{levers 44 seated on a shaft 4i a} , which have rollers 45 on the sides opposite the cams 41, which - as soon as the lower part of the tool with the material to be processed reaches the upper part of the tool - run onto cam tracks 46 and so relieve the pressure rollers 35 of the spring pressure of the springs 40. But it is also possible to provide only one roller 45 and to let _{the force to the second cam run via the shaft 4I 0.}

Der die Kurvenbahn. 46 aufweisende Teil 47 ist am Pressenständer 8 höhenverstellbar befestigt, so daß nach Maßgabe der Stärke des zu verarbeitenden Materials die Kurvenbahn 46 in die entsprechende Stellung gebracht werden kann. Außerdem ist ein Hebel 48 vorgesehen, mit dem man von Hand aus die Druckpilze 42 anheben kann.The curved path. 46 having part 47 is attached to the press stand 8 adjustable in height, so that according to the strength of the to be processed Material, the cam 46 can be brought into the appropriate position. aside from that a lever 48 is provided with which the pressure mushrooms 42 can be lifted by hand.

Die eigentliche Vorschubvorrichtung, die im wesentlichen aus den im Bereich des Pressenein- und des Pressenausganges angeordneten Förderwalzenpaaren 34, 35 besteht, ist auf zwei mit dem Bär 11 des Stanzautomaten fest verbundenen Lagerböcken, ι i_a gelagert, wobei jedoch die Lagerböcke n_a derart mit dem Bär 11 verbunden sind, daß sie sich in der Höhe verstellen lassen., was wiederum für das Einrichten des Stanzautomaten von Wichtigkeit ist.The actual feed device, which consists essentially of the arranged in the region of the Pressenein- and the press output feed roll pairs 34, 35 is mounted on two fixed to the bear 11 of the punching machine bearing blocks, ι i _a, wherein, however, the bearing blocks n _a so with the bear 11 are connected so that they can be adjusted in height, which in turn is important for setting up the automatic punching machine.

Von den Lagerböcken 1 i_a ist in der Zeichnung nur einer dargestellt. Außerdem sind der Lagerbock H₀, der Bär 11 und der von unten nach oben arbeitende Stößel 9 mit seiner Kugel 10 und ein go Teil der Exzenterwelle 7 im Interesse der Deutlichkeit nur strichpunktiert dargestellt.Only one of the bearing blocks 1 i _a is shown in the drawing. In addition, the bearing block H ₀ , the bear 11 and the plunger 9, which works from bottom to top, with its ball 10 and part of the eccentric shaft 7 are only shown in dash-dotted lines in the interests of clarity.

Das gezeigte Ausführungsbeispiel ist eine Vorschubvorrichtung, die in Richtung des Pfeiles 49, also von links nach rechts, arbeitet. Der Pfeil 50 (vgl. Fig. 2) zeigt an, bei welcher Bewegung das Gesperre 33 klemmt und einen Vorschub bewirkt.The embodiment shown is a feed device that moves in the direction of arrow 49, so from left to right, works. The arrow 50 (see. Fig. 2) shows at which movement the Lock 33 jams and causes a feed.

Claims

Patent pending:

1. Automatic punching machine like an eccentric press with working from bottom to top, a bear actuating plunger, characterized in that the bear (11) is essentially a each consisting of a pair of rollers (34, 35) in the area of the press inlet and the press outlet, the advance of the material to be processed (43) "causing device (18 to 48), which on the one hand is height-adjustable relative to the bear (11) and whose lower rollers (34) on the other hand have a shoe brake (39). no

2. Automatic punching machine according to claim 1, wherein the drive of the feed rollers from the eccentric shaft from takes place, with the lower rollers actuated via the driver and ball lock by means of a hinged to the driver Rocker are coupled, characterized in that the rocker (29) with a their pivot pin (z. B. 37) engages adjustable in a link (36) of a driver (32) and is preferably equipped in its center with a sliding block (30) which has a sliding slot (31) one mounted on the bear (11), oscillating in the direction of the feed movement, one-armed lever (27) penetrated.

3. Automatic punching machine according to claim 2, characterized in that the lever (27) at its · m

opposite to the pivot point. The end is designed as a fork and two congruent Has slots (sliding slots 31) into which two sliding blocks (30) of the rocker arm (29) engage.

4. Automatic punching machine according to claims 1 to 3, characterized in that between the two Fork ends of the lever (27) a length-adjustable push and pull rod (25) is articulated, the other end of which is articulated and adjustable with the one. Arm (22) of an angle lever pivotably mounted on the press stand (8) (20) is in connection, the second arm (19) with the interposition of a Ball pin (21) via another adjustable length Push and pull rod (18) on a radially displaceable and angularly adjustable Ball stud (r6) of the eccentric shaft (7) is connected.

Considered publications:
LJSA. Patent Nos. 2357557, 2310890.

For this purpose, 1 sheet of drawings