DE1580566A1 - Getriebe fuer ein Kraftfahrzeug - Google Patents

Getriebe fuer ein Kraftfahrzeug

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DE1580566A1
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valve
transmission
clutch
pressure
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DE19661580566
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English (en)
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Pietro Pensa
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Massey Ferguson Services NV
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Massey Ferguson Services NV
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Description

PAT E NTA N WA LT E DIPL.-INQ. FRITZ THIELEKE DR.-INQ. RUDOLF DÖRING DR. JOAOHlM FRIOKE
BRAUNSCHWEIG - MDNCHEN
Pietro P e η s a ,
14« Oorso Venezla, Milan, Italien
Getriebe für ein Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, insbesondere jedoch nicht ausschließlich für ein Gleiskettenfahrzeug.
Erfindungsgem.äß ist ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug oder Gleiskettenfahrzeug mit einem Triebkraftweg für Vorausfahyt und einem Triebkraftweg für die Rückwärtpfahrt, bei dem beide Triebkraftwege einen gemeinsamen Antriebsteil sowie einen ge-
meinsamen Abtriebsteil aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß der Triebkraftweg für Vorausfahrt eine erste Gegenwelle mit auf dieser angeordneter, erster druckflüssigkeitsbetätigbarer Kupplung und der Trlebkraftweg für die Rückwärtsfahrt eine zweite Gegenwelle mit auf dieser angeordneter, zweiter druckflüssigkeitsbetätigbarer Kupplung aufweist, und daß eine auf den gemeinsamen Abtriebsteil wirkende, durch Druckflüssigkeit be,tätigbare Bremse sowie ein Steuerventilblock vorgesehen sind, wobei der Steuerventilblock die Druckflüssigkeiteverteilung für *ie genannten druckflüssigkeitsbetätigbaren Einrichtungen in der Weise steuert, daß ein erster Zustand einstellbar ist,
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in welchem die Druckflüssigkeit die Kupplungen und die Bremse umgeht, während andere zweite Zustände einstellbar sind, in welchen nur eine der beiden Kupplungen oder die Bremse betätigbar sind.
Bei einer zweckmäßigen weiteren Ausgestaltung sieht die Erfindung vor, daß der gemeinsame Antriebsteil voneiner Welle mit einem ersten und einem zweiten kraftschlüssig auf ihr angeordneten Eingangszahnrad gebildet wird, während die erste Gegenwelle ein erstes mit dem Eingangszahnrad, die zweite Gegenwelle ein zweites mit dem zweiten Eingangszahnrad ständig kämmendes drehbar gelagertes Zahnrad tragen, welche mit den jeweils auf der gleichen Welle angeordneten Kupplungen getrieb-Iich verbunden sind.
Vorteilhaft ist es, wenn auf den beiden Gegenwellen zwei zur Triebkraftübertragung zwischen den Wellen miteinander kämmende Zahnräder angeordnet sind.
Bei einer zweckmäßigen weiteren Ausgestaltung des neuen Getriebes ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Steuerventilblook ein Bremsventil sowie ein Kupplungsventil mit jeweils einer Druckflüssigkeitseintrittsöffnung aufweist, wobei das Bremsventil eine erste Druckflüssigkeitsaustrittsöffnung zur Verbindung mit der Bremse, eine zweite Austrittsöffnung, die zum Abflußkanal führt, und eine dritte, mit der Eintrittsöffnung des Kupplungsventiles in Verbindung stehende Austxittsöffnung . ~
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sowie ein in zwei Stellungen überführbares, bewegliches Bremsventilglied aufweist, welches in der ersten Stellung die Bremsventil-Eintrittsöffnung mit der Eintrittsöffnung des Kupplungsventiles, sowie die erste, zur Bremse führende Austrittsöffnung mit der zweiten zum Abflußkanal führenden AustrittsÖffnung verbindet, und in der zweiten Stellung eine Verbindung zwischen der Eintrittsöffnung und der ersten zur Bremse führenden Austritte Öffnung sowie zwischen EintrittsÖffnung des Kupplungsventiles und der dritten Austrittsöffnung des Bremsventiles und der zweiten Austrittsöffnung, welche zum Abflußkanal führt, bildet, und daß bewegliche Betätigungsglieder vorgesehen sind, um das Bremsventilglied zu erfassen und von seiner ersten in die zweite Stellung zu überführen, während das Kupplungsventil vierte und fünfte Austrittsöffnungen für Druckflüssigkeit, welche zu den Kupplungen führen, eine sechste Auetrittsöffnung, welche zum Abflußkanal führt, sowie ein bewegliches Ventilglied aufweist, das aus einer ersten Stellung, in welcher die Eintrittsöffnung
mit der sechsten Austrittsöffnung kommuniziert, in zweite oder dritte Stellungen überführbar ist, in denen die Eintrittsöffnung jeweils mit der einen oder der anderen Kupplung kommuniziert, wobei die ersten Stellungen der beweglichen Ventilglieder gemeinsam den erwähnten ersten Zustand des Getriebes herbeiführen und jede abweichende Stellung eines der Ventilglieder einen der zweiten, anderen Getriebezustände herbeiführt.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug,mit einem Körper und mit diesen Körper tragenden, den Boden berührenden Gliedern
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Bowie mit einer Antriebseinrichtung in oder am Fahrzeugkörper und einem die Antriebseinrichtung und die den Boden berührenden Glieder verbindenden Getriebe, welches ein Wechselgetriebe und ein für Rückwärtsfahrt vorgesehenen Getriebeteil aufweist, der mit dem Wechselgetriebe verbunden ist und der Triebkraft übertragende Teile aufweist, wobei sich dieses Fahrzeug nach einem weiteren Merkmal der Erfindung dadurch kennzeichne;, daß eine für Vorausfahrt mit wenigstens einem Boden berührenden Glied verbindbare Kupplung vorgesehen ist und die Triebkraft übertragenden Teile eine für Rückwärtsfahrt wenigstens mit einem der den Boden berührenden Glieder verbindbare Kupplung aufweist, wobei außerdem eine Bremseinrichtung vorgesehen ist, die unabhängig von der jeweiligen Fahrtrichtung wirkt, während ein Steuerventilblock derart betätigbar ist, daß entweder die Kupplung für Vorausfahrt oder für Rückwärtsfahrt eingerückt oder beide ausgerückt und die Bremse eingerückt ist, wobei Bremsen und Kupplungen mittels einer gemeinsamen Druckflüssigkeitsquelle betätigbar sind.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Getriebesteuerung für ein Fahrzeug, welche erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, daß sie aus einer D uckflüssigkeitsquelle, einem Bremsventil, einen Kupplungsventil und Steuergliedern für die Ventile besteht, wobei das Bremsventil als Vier-Öffnungs-Zwei-Stellungsventil ausgebildet ist und Druckflüssigkeit annimmt und diese an ein Bremsarbeitsglied oder das Kupplungsventil abgibt, welches als Vier-öffnungs-Drei-Stellungsventil ausgebildet ist und die aufgenommene Druckflüssigkeit entweder an eines der zur Kupplungsbetätigung dienenden Arbeitsglieder oder einen Abflußkanal abgibt. 00 9 SoO/OA 8 9 L
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Getriebesteuerung ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß ein veränderlich einstellbares, den Druck im Arbeitsglied zur Betätigung derpremse überwachendes, Druckminderventil vorgesehen ist, welches im Bereich des Bremssteuergliedes bewegbar ist, um den Bremsdruck durch Veränderung des Ablaßdruckes des Druckminderventiles zu beeinflussen.
Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäß ausgebildeten Getriebes ist in den Zeichnungen dargestellt.
Pig. 1 zeigt eine schematisierte Schnittansicht eines Teiles des neuen Getriebes gemäß einer Schnittlinie I-I in Pig. 2.
Pig. 2 zeigt eine aufgeklappte Schnittansicht eines Teiles des Getriebes, und zwar längs einer Schnittlinie II-II in Pig. 1.
Pig. 3 stellt einen Schnitt durch den Steuerventilblock des in den Pig. 1 und 2 gezeigten Getriebes dar..
Pig. 4 zeigt ein Diagramm, injwelchem unter Verwendung der international genormten Schauzeichen der hydraulische Kreis, der durch den Ventilblock gemäß Pig. 3 gesteuert wird, wiedergegeben ist.
iCi Pig. 1 und 2 sind Teile eines Getriebes für eine Gleis kette eines Gleiekettenschieppers gezeigt, welche aus einem
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ersten Umkehrgetriebe mit einem Außengehäuse 1 besteht, das eine Eingangs- oder Antriebswelle 4 trägt, die in Lagern 2 und 3 aufgenommen ist. An einem Ende der Antriebswelle 4 ist eine Kupplung 4 angeordnet. Ein Paar EingangsZahnräder 6 und sind fest mit der Eingangs- oder Antriebswelle 4 verbunden oder einstückig mit dieser ausgebildet. Das Antriebs- oder Eingangszahnrad 6 kämmt mit einem ersten Zahnrad 8, das drehbar auf einer ersten Gegenwelle 9 gelagert ist, jedoch einstükkig mit einer Kupplungsglocke 10 ausgebildet oder an dieser befestigt ist. Kupplungsscheiben 11, die aus einem geeigneten Reibschluß fördernden Werkstoff bestehen oder mit Reibschluß förderndem Werkstoff belegt sind, sind innerhalb der Trommel angeordnet. Sie sind so in die Kupplungstrommel oder -glocke eingepaßt, daß sie sich in axialer Richtung bewegen lassen, jedoch gegen eine Drehung in Bezug auf die Glocke 10 gehindert sind. Zwischen jeweils zwei benachbarten Kupplungsscheiben sind weitere Kupplungsscheiben 12 geschaltet, die in Bezug auf einen Ring 13 axial beweglich sind, jedoch an einer Verdrehung gegen diesen Ring 13 gehindert werden. Der Ring 13 bildet mit der Gegenwelle 9 eine Einheit und rotiert mit dieser. Pest mit der Gegenwelle 9 ist weiterhin ein flanechartigee Glied verbunden, das als Kolben in einem ringförmigen Zylinder 15 wirkt, welcher sich, bei Betrachtung der Pig. 2 nach links bewegen kann und dabei die Kupplungsscheiben 11 und 12 gegeneinander preßt, so daß eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Zahnrad 8 und der Gegenwelle 9 entsteht. Der Kolben und der bewegliche Zylinder bilden ein Arbeiteglied zur Betätigung der Kupplung. Der Zylinder 15 wird in axialer Richtung gegen
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eine Federlast bewegt, indem Druckflüssigkeit in den Raum zwischen dem flanschartigen Teil 14 und (fern Zylinder 15 eingeleitet wird. Der Zufuhrweg wird von einem in axialer Richtung verlaufenden Kanal 16 gebildet,der sich durch die Gegenwelle 9 erstreckt und der in einen radial verlaufenden einschneidenden Kanal 16a übergeht. Diesem wiederum wird die Druckflüssigkeit durch eine Öffnung 17 im Gehäuse 1 zugeführt. Die Öffnung 17 fluchtet mit einer ringförmigen Nut 18 in der Gegenwelle 9. Die ringförmige Nut 18 mündet über ein radial verlaufendes Loch 16b in den axial verlaufenden Kanal 16 ein. Eine zwischen dem Kolben und dem Zylinder angeordnete Druckfeder 19 schiebt den Zylinder zurück und rückt damit zugleich die Kupplung aus, wenn der Flüssigkeitsdruck absinkt. Der Zylinder 15 ist mit einer ständig offenen Drosselöffnung 66 versehen, um das Ausrücken der Kupplung sicherzustellen, sobald der Flüssigkeitsdruck absinkt bzw. sobald die Zufuhr von Druckflüssigkeit oder Aufrechtserhaltung eines, Flüssigkeitsdruckes unterbrochen wird.
Die Gegenwelle 9 trägt außerdem ein Zahnrad 20, welches fest mit ihr verbunden ist. Weiterhin trägt die Welle 9 ein ringförmiges Glied 21. Scheiben 22, die wie die Scheiben 12 ausgebildet sind, sind nicht drehbar am ringförmigen Glied 21 getragen. Sie können in axialer Richtung in Bezug auf das ringförmige Glied 21 verschoben werden. Scheiben 23, die den Scheiben 11 gleichen, können in einem glocken- oder trommeiförmigen Glied 24 in axialer Richtung verschoben werden, jedoch in Bezug auf dieses nicht verdreht werden. Dieses glocken- oder trommelfönaige
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Glied 24 ist entweder einstückig mit dem Gehäuse 1 ausgebildet oder fest an diesem angeordnet. Das glocken- oder trommeiförmige Glied 24 weist einen Zylinder auf, in welchem ein Kolben 25 flüssigkeitsdicht bei Betrachtung der Eig. 2 nach links verscniebbar aufgenommen ist, so daß die Scheiben 22 und 23 gegen das ringförmige Glied 21 gedrückt werden können. Das ringförmige Glied 21 mit den Scheiben 22 und 23 und dem glocken- oder trommelförnigen Glied 24 bilden eine auf die Gegenwelle einwirkende Bremse, während der Kolben 25 und der Zylinder ein Arbeitsglied zur Betätigung dieser Bremse darstellen.
Dieses Arbeitsglied zur Betätigung der Bremse wird mittels Druckflüssigkeit betätigt, welche in den Raum zwischen dem Kolben 25 und dem trommel- oder glockenförmigen Glied 24 durch einen Kanal 26 zugeleitet wird. Die Rückführung des Kolbens vollzieht sich unter dem Einfluß einer Druckfeder 27, die zwischen dem glocken- oder trommeiförmigen Glied 24 und dem Kolben 25 angeordnet ist.
Die erste Gegenwelie 9 ist in Lagern 28 und 23 aufgenommen UTiii nit einem Kupplungselement 30 ausgerüstet, welches zugleich auch den Abtriebsteil des Umkehrgetriebes darstellt.
3ine zweite Gegenwelle 33 ist in Lagern 31 und 32 im Gehäuse gelagert. Die Lagebeziehung zwischen der Eingangswelle 4 und der ersten Gegenwelle 9 ist in der Fig. 1 wiedergegeben. Die Zig. 1 zeigt auch, wie die Eingänge- oder Antriebswelle 4 mit den Eingangs- oder Antriebezahnrädera 6 und 7 zugleich einem
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zweiten Umkehrgetriebe gemeinsam ist, welches längs der ersten angeordnet ist und nun beschrieben werden soll. Die zweiten Umkehrgetriebeteile, die mit denen des ersten übereinstimmen, sind mit doppelten ", also beispielsweise 411, gekennzeichnet. Ein zweites Zahnrad 34 ist auf der Welle 33 drehsicher angeordnet. Es kämmt mit dem Eingangs- oder Antriebszahnrad 7. Ein weiteres Zahnrad 35 ist drehbar auf der Welle 33 vorgesehen. Es steht im Eingriff mit dem Zahnrad 20 auf der ersten Gegenwelle 9 und kann mittels einerKupplung und einem Arbeitsglied zur Betätigung, das dem bereits beschriebenen,, auf das Zahnrad 8 einwirkenden gleicht, kraftSchlussig mit der zweiten Gegenwelle 33 verbunden werden. Obgleich zwar die Stellungen der einzelnen Bauteile in axial gegenüberliegender Richtung dargestellt sind, sind sie identisch in der Ausbildung und Wirkung und daher auch mit entsprechenden Bezugszeichen versehen, wobei zur Unterscheidung lediglich ein · hinter das jeweilige Bezugszeichen gesetzt ist, um eine Unterscteidung von den Teilen, die für die G-egenwelle 9 verwendet sind, zu ermöglichen. Das Arbeitsglied zur Betätigung der zweiten Kupplung wird mit Druckflüssigkeit durch einen radial verlaufenden Kanal 3oa versorgt, welcher in einen axial verlaufenden Kanal 36 übergeht, der seinerseits über einen radial verlaufenden Kanal 36b eine umfängliche Nut 37 in der Welle 33 und eine Öffnung 38 im Gehäuse 1 mit Druckflüssigkeit versorgt wird.
Es' ist augenscheinlich, daß die Bremse sowohl auf gegenüberliegenden Seiten des Gehäuses 1 oder auch an der zweiten Gegenwelle 33 aar Zusammenarbeit mit dem Zahnrad 35 oder auf einer Verlange·
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rung de3 Abtriebsteiles 30 angeordnet werden kann.
Die Steuerung des Umkehrgetriebes wird mittels eines in den Fig. 3 und 4 näher dargestellten Steuerventilblockes bewirkt.
Der Steuerventilblock weist ein Bremsventil mit einem beweglichen Ventilglied 40 auf. Im Steuerventil sind vier Öffnungen vorgesehen. Es sind dies eine Austrittsöffnung 41 zur Druekflüssigkeitszufuhr zu der Kupplung, eine Druckflüssigkeitseintrittsöffnung 42, eine Ableitöffnung 52 und eine Austrittsöffnung 43» die zur Bremse führt. Wenn das bewegliche Ventilglied 44 bei Betrachtung der Fig. 3 nach rechts bewegt wird, sind die öffnungen 41 und 42 miteinander in Verbindung und die Druckflüssigkeits wird einem Kupplungsventil zugeführt, welches noch an späterer Stelle beschrieben werden v/ird. Vfenn das bewegliche Ventilglied 44 nach links bewegt wird, werden die Öffnungen 42 und 43 miteinander verbunden und die Druckflüssigkeit wird dem Arbeitsglied zur Betätigung der Bremse zugeführt, während die Zufuhr von Druckflüssigkeit zum Kupplungsventil unterbrochen ist.
Das bewegliche Ventilglied 14 wird durch die Y/irkung eines Kugellagers 44 verschoben, das an einem Hebel 45 angeordnet ist. Der Hebel 45 ist an einem Ende 45* schwenkbar gehalten. Zwischen dem beweglichen Ventilglied 40 und einem.Schieber 40a ist eine Feder 46 angeordnet, so daß der Schieber 40a in ständigem Kontakt mit dem Kugellager 44 gehalten ist. Bine Rückholfeder 47 wirkt auf das bewegliche Tentilglied ein und sucht
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dieses ständig in die Sperretellung zu überführen. Die Feder 46 ist stärker dimensioniert als die Rückholfeder 47. Es ist ein veränderlich einstellbares Druckminderventil vorgesehen. Es wird von einem Schieber 49 gebildet, der mit einem Ende dem Flüssigkeitsdruck der Bremse ausgesetzt ist und mittels einer Feder 48, die zwischen dem Schieber 49 und einen weiteren Schieber 52 wirkt, in eine Verschluß- oder Sperrstellung gedrängt wird. Der Schieber 52 ragt aus dem Bremsventil heraus. Der Schieber 52 kann von einem zweiten Kugellager 51,das ebenfalls am Hebel 45 angeordnet ist, beaufschlagt werden. Die Arbeitsweise des Bremsventiles läuft in der V/eise ab, daß bein anfänglichen Bewegen des Hebel 45 im Gegenuhrzeigersinn der Schieber 40a mittels der Feder 46 auf das bewegliche Ventilglied 40 einwirkt und eine begrenzte, bei Betrachtung der Fig. nach links gerichtete Bewegung desselben hervorruft, bei welcher die Druckflüssigkeit der Bremse zugeführt wird. Dabei herrscht jedoch ein vergleichsweise niedriger Druck, v/eil " v. der Schieber 49 des Druckminderventiles bei diesem Zustand von der Feder 48 nur vergleichsweise gering beaufschlagt wird und die Druckflüssigkeit zu Ableitöffnung 50 strömt, indeni sie das Druckminderventil 49 passiert. Eine Fortsetzung der im Gegenuhrzeigersinn gerichteten Schwenkbewegung des Hebels 45 läßt sich durch Zusammendrücken der Feder 46 herbeiführen., bis das Kugellager 51 den Schieber 52 bei Betrachtung der Fig. nach links bewegt und auf diese Weise eine progressive Zusanmenpressung der Feder 48 "bewirkt. In Abhängigkeit von Ausnaß der im Gegenuhrzeigersinn durchgeführten Bewegung des Hebels
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zur Federbelastung des Schiebers 49 ändert sich die auf diesera Schieber 49 ruhende Last und damit zugleich auch der erforderliche Druck, unter welchem dieser Schieber ein Abströmen von Druckflüssigkeit gestattet. Durch Verstellen des Hebels 45 läßt sich somit der Bremsdruck beeinflussen. Der Bremsdruck wirkt über das Arbeitsglied auf die Bremse ein. Auf den Hebel wirkt ständig eine Rückholfeder 53 ein, die ihn beim Freigeben in die Ruhestellung zurückführt.
\lenn - wie dies normalerweise der Palmist - die Bremsen nicht tätig werden, sind die Öffnungen 41 und 42 miteinander verbunden, so daß Druckflüssigkeit zu dem Kupplungsventil 54 über die Öffnung 41 zugeführt wird. Die Öffnungen 43 und 50 stehen dann miteinander in Verbindung und das Arbeitsglied zur Betätigung der Bremse steht mit einem Abflußkanal in offener Verbindung.
Die Eintrittsöffnung 41 des Bremsventiles, die zugleicn Eintritte-Öffnung des Kupplungsventiles 54 ist, teilt sich innerhalb de,r3 Ventiles 54 in zwei Zweige auf. Ein bewegliches Ventilglied 55 verbindet die Eintrittsöffnung mit einem Ableitkanal 59, solange sich das Ventilglied 55 in einer Mittelstellung befindet. Befindet sich das bewegliche Ventilglied 55 in seiner äußersten linken Stellung, dann wird eine Verbindung der Eintrittsöffnung 41 mit dem Arbeitsglied zur Betätigung der Kupplung auf der ersten Gegenwelle, und zwar über eine Öffnung 56 bewirkt, während in der äußersten rechten Stellung des beweglichen Ventilgliedes 55 eine Verbindung zwischen der Eintrittsöffnung 41 und dem zur Betätigung der Kupplung auf der zweiten Gegenwelle dienenden Arbeits-
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glied über einen Kanal 57 hergestellt wird. Ein Druckminderventil 60, das mit'tels einer Feder 61 belastet ist, ist in einer Verlängerung 58 der Eintrittsöffnung bzw. des an diese anschließenden Kanales 51 angeordnet. Das bewegliche Ventilglied 55 ist kraftschlüssig über ein Gelenk 62 mit eine.a Hebel 63 verbunden, welcher an einem Pestpunkt 64 angelenkt ist. Wenn der Hebel 63 im Gegenuhrzeigersinn bei Betrachtung der Pig. 3 bewegt wird, wird Druckflüssigkeits zum Arbeits.-gliede derjenigen Kupplung geleitet, welche die Vorausfahrt herbeiführt. Dabei werden die Scheiben 11 und 12 miteinander kraftschlüssig verbunden, so daß das Fahrzeug sich in Fahrtrichtung bewegt. Wenn der Hebel 63 im Uhrzeigersinn bewegt wird, wird die Druckflüssigkeit dem Arbeitsglied zur Betätigung d?r Kupplung mit den Scheiben 11· und 12' zugeführt, so daß diese Scheiben kraftschlüssig miteinander verbunden werden und sich das Fahrzeug rückwärts in Bewegung setzt.
Ein Diagramm, welches die Ausbildung des hydraulischen Kreises wiedergibt, ist in Fig. 4 gezeigt. Dieses Diagramm läßt auch alle notwendigen Verbindungen zwischen Ventilen und Arbeitsgliedern erkennen, wobei die verwendeten Bezugszeichen im Diagramm mit den Bezugszeichen übereinstimmen, die für entsprechende im Diagramm schaubildlich dargestellte Teile in den vorhergehenden Figuren bereits verwendet wurden. Als Druckflüssigkeit squeHß dient eine Pumpe 65, und es sind weiterhin Drosselöffnungen 66 und 66' an den Zylindern 15 und 15' der böiden Arbeltsglieder zur Betätigung der Kupplungen dargeste.' It.
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Bei einer Betrachtung der Figuren und einem Studium der vorgeschlagenen Ausbildung des Getriebes ist erkennbar, daß das Zahnrad 35 auf der zweiten Gegenwelle 33 bei Leerlauf in der einen Richtung und,wenn seine Kupplung eingerück ist, in der anderen Richtung rotiert.' Daraus folgt, daß die Kräfte zwischen allen miteinander kämmenden Zahnrädern stets auf die gleiche Seite oder Planke der Zähne wirken. Dies gescnieht auch dann, wenn eine plötzliche Umkehr der Antriebsrichtung durch das Umkehrgetriebe bewirkt wird. So kann sogar beim Eintreten von Verschleiß und bei Abnutzungserscheinungen der Zähne keine zerstörende Vibration im Getriebe auftreten.
Bei der Betätigung des Umkehrgetriebes ergeben sich besondere Vorteile. Durch Betätigen des Hebels 63 ist es möglich, die Drehrichtung des Abtriebsteiles augenblicklich, jedoch ohne Stoß und Erschütterung, umzukehren. Eine veränderliche Abbrensung läßt sich als Überlagerungswirkung ohne Änderung der Einstellung des Hebels 63 bewirken, das Getriebe kehrt augenblicklich selbsttätig in die ausgewählte Antriebslage zurück, sobald die Abbrerasung in der Wirkung nachläßt bzw. die Bremse " freigegeben wird.
V/eitere Paare von Gegenwellen können entweder von der Eingangsoder Antriebswelle gemäß Fig. 1 aus angetrieben werden oder dadurch, daß andere Paare ersten und zweiter Gegenwellen zu ce.: ersten und zweiten bereits beschriebenen Gegenwellen angeordne. und mit diesen gekuppelt werden·
bad cmzink 009850/0439

Claims (1)

  1. Patentansprüche
    1. Getriebe für ein Kraftfahrzeug, insbesondere Gleiskettenfahrzeug mit einem Triebkraftweg für Vorausfahrt und einem Triebkraftweg für die Rückwärtsfahrt,bei dem beide Triebkraftwege einen gemeinsamen Antriebsteil sowie einen gemeinsamen Abtriebsteil aufweisen, dadurch gekennzeichnet , daß der Triebkraftweg für Vorausfar.rt eine erste Gepenwelle (9) mit auf dieser angeordneter, erster druckflüssigkeitsbetätigbarer Kupplung (10-15) una der Triäskraftweg für die Rückwärtsfahrt eine zweite Gegc-nwelle (33) mit auf dieser angeordneter, zweiter druckflüssi£keitE-betätigbarer Kupplung (10·—15') aufweist, und daß eine auf den gemeinsamen Abtriebsteil (30) wirkende, durch Druckflüssigkeit betätigbare Bremse (21-25) sowie ein Steuerventilblock (40-61) vorgesehen sind, wobei der Steuerven-
    die
    tilblock/Druckflüssigkeitsverteilung für die genannten druckflüssigkeitsbetätigbaren Einrichtungen in der V/eise steuert, daß ein erster Zustand einstellbar ist, in welchem die Druckflüssigkeit die Kupplungen und die Bremoc umgeht, während andere zweite Zustände einstellbar sind, in weiche:, nur eine der beiden Kupplungen oder die Bremse beta^ijrirai sind.
    2, Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der gemeinsame Antriebsteil (5) von »einer Welle (4) mit einem ersten und einem zweiten, kraftsch'lüssig auf ihr angeordneten Eingangs zahnrad (6 und 7) sc-
    009850/0489 BAD Gu.
    bildet wird, während die erste Gegenwelle (9) ein erstes mit dem Eingangszahnrad (6), die zweite Gegenwelle (33) ein zweites mit dem zweiten Eingangszahnrad (7) ständig kämmendes drehbar gelagertes Zahnrad (8, 34) tragen, welche mit den jeweils aiif der gleichen Welle angeordneten Kupplungen getrieblich verbunden sind,
    3. Getriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß auf den beiden Gegenwellen (9, 33) zwei zur Iriebkraftübertragung zwischen den V/ellen miteinander kämmende Zahnräder (20 und 35) angeordnet sind.
    4. Getriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenwelle (9) den Abtriebsteil (30) bildet.
    5. Getriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche, d a d u r c I gekennzeichnet , daß jede der Kupplungen als Ι·Ι ein scheibenkupplung ausgebildet ist und daß zur Betätigung dieser Kupplungen jeweils ein aus Kolben (14; 14') und Zylindern (I9; 15') bestehendes hydraulisches Arbeitoglied dient, bei
    weichein der Zylinder (15; 15') in axialer Richtung gegen die Wirkung einer Federlast bewegbar ist, um die Kupplungsscheiben (11, 12; 11», 12') zusammenzupressen.
    β. Getriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennz e i c h η et , daß jeder Zylinder (15; 15') der hydraulischen Arbeitsglieder zum Betätigen der Kupplungen eine
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    ständig offen gehaltene Drosselöffnung (66; 661) zum Ableiten von Druckflüssigkeit aufweist.
    7. Getriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse (21-25) als Mehrscheibenbremse ausgebildet und auf einer der Gegenwellen (9» 33) oder einer Verlängerung derselben angeordnet ist.
    8. Getriebe nach. Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheiben (11, 12; 11', 12»; 22, 23) der MehrScheibenkupplungen und Mehrscheibenbremse gleichartig ausgebildet und gegeneinander vertauschbar sind.
    9. Getriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerventilblock (4-0-61) ein Bremsventil sowie ein Kupplungsventil (54) mit jeweils einer DruckflüaaLgkeitseintrittsöffnung (42, 41) aufweist, wobei das Bremsventil eine erste Druckflüssigkeitsaustrittsöffnung' (43) zur Verbindung mit der Bremse, eine zweite Austrittsöffnung (50)^ die sum Abflußkanal führt, und eine dritte, mit der Eintrittsöffnung (41) des Kupplungsventiles in Verbindung stehende Austrittsöffnung (4I) sowie ein in zwei Stellungen überfuhrbares, bewegliches BremsventilgüLed (40) aufweist, v/elchet-, •in der ersten Stellung die Bremsventil-EintrittsÖffnung (^j; 'mit der EintrittsÖffnung (4I) des Kupplungsventiles, sowie dji erste, zur Bremse führende Austrittsöffnung (43) mit der zweiten zum Abflußkanal führenden Austrittsöffnung (50) ver-
    009850/0489 bad
    bindet, und in der zweiten Stellung eine Verbindung zwischen der Eintrittsöffnung (42) und der ersten zur Bremse fünrenden Austrittsöffnung (43) sowie zwischen der Eintrittsöffnung (41) des Kupplungsventiles und der dritten Austrittsöffnung (41) des Bremsventiles und der zweiten Austrittsöffnung (50), welche zum Abflußkanal führt, bildet, und da3 bewegliche Betätigungsglieder (44, 45) vorgesehen sind, um das Bremsventilglied (46) zu erfassen und von seiner ersten in die zweite Stellung zu überführen, während das Kupplungsventil (54) vierte und fünfte Austrittsöffnungen (56 und 57) für Druckflüssigkeit, welche zu den Kupplungen führen, eine sechste Austrittsöffnung (59), weiche zum Abflußkanal führt, sowie ein bewegliches Ventilglied (55) aufweist, das aus einer ersten Stellung, in v/elcher die iintrittsöffnung (4I) mit der sechsten Austrittsöffnung (59) kommuniziert, in zweite oder dritte Stellungen überführbar ist, in denen die Eintrittsöffnung (41) jeweils mit der einen oder der anderen Kupplung kommuniziert, wöbe- die ersten ■ Stellungen der beweglichen Ventilglieder (40, 55) geineinsan den erwähnten ersten Zustand des Getriebes herbeiführen und ^ jede abweichende Stellung eines der Ventilglieder einen der zweiten, anderen Getriebezustände herbeiführt.
    10. Getriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeic; η et , daß das Bremsventil ein veränderlich einstellbarer Druckminderventil (48, 49, 52) aufweist, das mit der ersten zur Bremse führenden Austrittsöffnung (43) kommuniziert und den auf die Bremse ausgeübten Druck steuert.
    BAD C^:;'XAL
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    11. Getriebe nach Anspruch 10, da durch gekenn-
    das
    zeichnet , daß/zur Bewegung des Bremsventilgliedes dienende Betätigungsglied einen Bewegungsbereich zum Beaufschlagen eines am Druckminderventil vorgesehenen Teiles (52) aufweist, um durch progressiv veränderte Einstellung des Druckminderventiles eine Steigerung des auf die Bremse wirkenden Druckes zu erzielen.
    12. Getriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe sur Kraftübertragung auf eine Gleiskette ehes Gleiskettenfahrzeuges vorgesehen ist.
    13. Fahrzeug mit einem Körper und diesen tragenden, den 3oäen berührenden Gliedern sowie mit einer Antriebseinrichtung ir. oder am Fahrzeugkörper und einem die Antriebseinrichtung und die den Boden berührenden Glieder verbindenden Getriebe, welches ein Wechselgetriebe und einen für Rückwärts fahr ■" vorgesehenen Getriebeteil aufweist, der mit dem Wechselgetriebe verbunden ist, und der weitere Triebkraft übertragende Teiler aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß eine für Yorausfahrt mit wenigstens einen Boden berührenden Glied verbindbare Kupplung vorgesehen ist und die Triebkraft übertragenden Teile eine für Rückwärtsfahrt wenigstens mit einem der den Boden berührenden Glieder varbindbare Kupplung aufweist, wobei außerdem eine Brenseinrichtung vorgesehen ist, die unabhängig von der ^jeweiliger.
    , Fahrtrichtung wirkt, während ein Steuerventilblock derarr betätigbar ist, daß entweder die Kupplung für Yorausi'ahrT c-j ·
    009050/0489 BAD ORIGINAL
    fur Rückwärtsfahrt eingerückt oder beide ausgerückt und die Bremse eingerückt ist, wobei Bremsen und Kupplungen mittelB einer gemeinsamen Druckflüssigkeitsquelle betätigb&r sind.
    H. .Getriebesteuerung für ein Fahrzeug, .dadurch gekennzeichnet , daß sie aus einer Druckflüssigkeitsquelle, einem Bremsventil, einem Kupplungsventil unä Steuergliedern für die Ventile besteht, wobei das Bremsventil als Vier-Öffnungs-Zwei-Stellungsventil ausgebildet ist und Druckflüssigkeit annimmt und diese an ein Bremsarbeitsglied oder das Kupplungsventil abgibt, welches als Vier-Öffnungs-Drei-Stellungsventil ausgebildet ist und die aufgenommene Druckflüssigkeit entweder an eines der zur Kupplungsbetätigung dienenden Arbeitsglieder oder eizien Abflußkanal abgibt.
    15. Getriebesteuerung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet , daß ein veränderlich einstellbare; den Druck im Arbeitsglied zur Betätigung der Bremse übersehendes Druckminderventil vorgesehen ist, welches ira Bereich des Bremssteuergliedes bewegbar ist, ua der. Bremsdruck durch Veränderung des Ablaßdruckes des Druckminderventils zu beeinflussen.
    BAD OR1Q
    f :
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