DE1574497A1 - Magnetbandgeraet - Google Patents

Description

- 8Manchen !^Uf^V«· ^Αΰ \ ^id"⁷⁷⁸⁹⁵⁰ / fo-w-12

■ ^: 21.2.1968-

WEST3L COMPANY

Zusammenschluss aus FiSSTEL ASSOCIATES ' 1 t 7 Λ Λ Q 7

WESTIi)L IFCORPORATJi]D ' .'^H1

TOSTKE CALIFORNIA INVESTORS

1777 Borel Place, San Mateo, Calif„/USA

Magnetbandgerät

Die Erfindung- betrifft eine Steuereinrichtung für ein Bandlaufwerk, insbesondere eine Einrichtung zur Steuerung einer Bandantriebsrolle für die Aufnahme und Wiedergabe, den Bandstillstand, den schnellen Vorlauf und den Rücklauf.

ils gibt zahlreiche Bandlaufwerke, in denen Terschiedene Bremseinrichtungen für die Bandspulen vorgesehen sind, oder anstellbare oder abrückbare Andrückrollen, zum Kuppeln des Bandes mit der Bandantriebsrolle, Einrichtungen zum Anlegen von Befehlsaifjnalen an die Spulenmotoren oder'verschiedene -mechanische und elektromechanis'che. Einrichtungen zum Erfassen der Beviegungsrichtung des Bandes. Weaneine sehr naturgetreue Wiedergabe gefordert wird, werden diese Steuereinrichtungen sehr kompliziert, besonders, in.Pi-illen-, in denen die Übergänge zwischen der AUfzuihiae und Ae der gäbe, dem ^ndstillötincL, dem schnellen Vorlauf und dei-i- __Lüc.klauf in kurzen, vorherbestimrabaren Intervallen

durchgeführt werden niüaaen, damit mehrere -iandgeräte mit rli'lr e eines, ill ek tr onenre eimer s so programmgesteuert werden können, laß eine einheitliche, kontinuierliche .aufzeichnung erhalten '.;ird. Dies kann beispielsweise notwendig sein, wenn ausgewählte Lildfolgen von Video-Bändern geschnitten und an bestimmten Stellen werbliehe und andere Bildfolgen eingefügt werden solion, ferner führt die .Forderung n<,;.ch einer Steuerung des ü-erilts wäitrend der Übergänge zwischen den versciiiedeiien Betriebsarten in den üblichen Bandlaufwerken zu sehr komplizierten Vogelschloifen.

Diese Schwierigkeiten werden erfindungsgemäß durch die ochc-ifimg einer Steuereinrichtung "beseitigt, die in ihrer bevorzugten i.u.3-führung-sforin direkt von einem Elektronenrechner progr^inrayeateuert werden kann und zu relativ glatten'Übergängen zwischen den verschiedenen Betriebsarten führt, wobei diese Übergänge in kurzen, in hohem Maße voriierbestimiabaren Intervallen durchgeführt werden und der Aufwand für die lie gel schleife für das B oidlauf werk des liagnetbandgerätes nicht wesentlich erhöht wird.

AIn iäagnetbandgerät mit einer Bandantriebsrolle, einem .antrieb für die Bandantriebsroile und einer Itegelschleife zur steuerung des .-üitriebes ist erfin&un;sgeniäß rai"b einer Bedienun^seinrichtung zum Hers teilen Tjon Bedingungen für den Antrieb der Bandantriebsrolle bei der Aufnahme und v/iedergabe, beim Bandstill— stand, beim a ohne Ilen Tor lauf und beim Hüeiclauf versehen. Die Bedienung3einrichtung besitzt eine "Einrichtung zum walilv/eluen Erzeugen von Befehlssignalen zur-Hera cellone der Bedingungen.

BAD OFHGiNAL

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für die Aufnahme'und wiedergabe, den Bandstillstand, den schnellen Vorlauf und den Rücklauf, ferner "besitzt die Be.-dienungs einrichtung eine von den Befehlosi^nalen abhängige ülinrichtung zum V^räiiaern des Zus G= aides der Regelschleife derart, daß die zur Durchfuhr im j der Befehle- erforderlichen Drehzahlen und JJrehrichtuiijsn der 3and-antriebsrolle herbeigeführt werden, und eine Über-₀L-üijosteuerschaltung, die in Abhängigkeit von den Befehlssignalen und der Drehzahl unu Drehrichtung der BandantriebsroiIe die· ilegelöchleife unwirksam macht und den Antrieb während des über- F_x--ii^e s zwi 3 ehe η vei'sehiedeiieii Betriebsarten steuert. .

Diese oteuereinrieiitun,; ist im .lahmen der jJrfindun;; insbesondere für die Yex'weiiduiig uit eineii 3:mdlaufwarlc bestimmt, das. eine Y or r et as pule und eine ^U-Cwi-oücelspule hat, die beide bei allen 3euriebsarten unter einer im wesentlichen konstanten Bandspannung gelled, ten werden, und in dem die Bandantrieb sr olle ständig im kr aft schlüssigen ji.njriff an dem Band gehalten wird.

In der bevorzugten ^usiührun:;sform der Erfindung ist in der liegeIse.ileife ein iTrequenzvergleicher aii.eeordnet, der auf einen jprecuenzuiiterschied und bei frequenz synchronem Jetrieb auf einen Phc.senunterocriicd uiispricht. Der i'requenzvergleicher erzeugt ein o^-sllsignal, das der Differenz zwischen einem Bezugs signal und einem Rückkopplungsignal entspricht. IUs Rückkopplungssignal wird von dein ,aitrieb für die Bandantriebsrolle erzeug^. Die Einrichtung zum Terraiderii des Sustandes der Itegelschleife umfaßt eine Einrichtung, die aufgrund der Befehlssignale für den schnellen Torlauf und den rücklauf die BezugsSignalfrequenz

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verändert, sowie eine auf das Befehlssignal für den liücklauf ansprechende Einrichtung zum Umsteuern der Iiiclitungawir]:ung des Btellsignals auf den Antrieb.

Die Bedienungseinrichtung zum wah.lv/eisen Erzeugen von Jefohlüsignalen besitzt in der bevorzugten Ausführungform der Erfindung mehrere digitale Schalteinrichtungen für je eines der i3:jfehlssignale, dieselbe Anzahl von digitalen I-iegiatern zum Speichern der Betätigung der zugeordneten Schalteinrichtung und eine nitden liegistern gekoppelte Einrichtung- zum Zurücks tollen, aller anderen iiegister, wenn eines der Register durch seine,-och .ilteinriciitung betätigt worden ist. ... -

In aer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung enthält die ÜbergangBsteuereinrichtung eine Anzeigeeinrichtung zum. iJr.dritteln der Drehzahl und Dreinrichtung der Baiidantriebjrolle und eine Einrichtung, die von der Anzeigeeinrichtung und einem zu einer Umsteuerung der Drehrichtung der Bandantriebsrolle führenden Befehls signal abhängig ist und dazu uient, die Itegelschleif e . unwirksam zu machen und den Antrieb zu steuern, bis die Bandantriebsrolle eine bestimmte ochv/ellendr.elizahl in der neuen dichtung erreicht hat. Pernur ist eine Einrichtung vorgesehen, die auf ein Stop-Befehlssignal anspricht und .dazu dient, die itegelschleife unwirksam zu machen und den Antrieb.bis zum btiilstand der 3andantrie'bsrolle zu steuern, sowie eine Einrichtung, die .auf ein Befehlssignal zum Herstellen eines anderen Betrieb3-zust;:-,ndes aus dem Stillstand anspricht und dazu dient, die Aegelsc.-leife unwirksam zu machen und\den ..ntrieb zu steuern, bis die

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j.»ndantriebsrolle eine Schwel le iidr eh zahl in'der durch den I3efehl . u[L;egebenen Itiehtung erreicht hat» -

In der bevorzugten .^usführimgsform der Erfindung erfolgt die Steuerung der verschiedenen Einrichtungen, welche v/ährend eines .Übe/·ganzes "die iiegel schleife unwirksam machen und den Antrieb steuern, in erster Linie durch eine Anzeigeeinrichtung, die ein digitales Signal mit aineia "bestimmten-Pegel erzeugt, wenn -die .öaudantriebsrolle eine Schwellengeschwindigkeit erreicht, und qin digitales -Signal mit einem zweiten pegel, wenn die Drehzahl der; .. /•aiidantriebsrolle unter der Schwellendrehzahl liegt, die ihrer- -.j-eits beträchtlich niedriger ist als die langsamste Betriebsdreh-, zahl, aie bei der Aufnahme und Miedergäbe verwendet wird.

Ίίine Unterscheidung zv;i3Chen den BefehlaSignalen für die Wieder-· gäbe und die Aufzeichnung, erfolgt nicht, weil in einem. Magnetbandgerät das "Laufwerk bei beiden Betriebsarten gleich arbeiten. In manchen Systemen kann ein Unterschied insofern vorhanden sein,, alü das Besugssignal· und das Rückkopplungssignal für die Hegel- · schleife von verschiedeilen Quellen abgeleitet werden können,: wie dies an sich bekannt ist.

Her Srfindungsgegenstand und seine Torteile sind nachstehend anhand der ^eichiiung ausführlicher beschrieben. Biese zeigt- ein . vereinfachtes S ehalt schema, eines bevorzugten Äusführ^:ung;s:b,eis_;pieis. der Erfindung..

BADORIÖINAI.

In clem Bandlaufwerk 10 steuert ein Verstärker 12 einen Gleichatrouaotor 14, der.üoer seine'Welle 15 eine Bandantriebsrolle 16 antreibt, die "ständig in kraftschlussigor Beriüirung rait aera Band α.8 steht. Das Band bewegt sich von einer Vorratsspule 20 an der liandantriebsrolle vorbei zu einer .aufwickelrolle 22, wird aber nicht von den Spulen, sondern nur von der Bundantriebsrolle angetrieben, während die Vorrats- und .-aif wickel spule nur dazu dienen, cuf beiden Seiten der Band&ntriebsrolle eine konstante Bandspannung· auf ro cht zuerhal ce:i. Zu diesem Zweck sind den Spulen jjandSpannungsregler 24, 26 zugeordnet, die in Abhängigkeit von der Bandspannung das Drehmoment steuern, das von bervonotoren 25, 27 auf je eine Spule aus.jeäbi wird.

Eine Regel schleif e für den Antrieb der .janäantriebsrolle führt von der Hotorwelle Vo atm Jinganj des oteuervt-rstärkers 12, Diese LiegeIsohlaife enthält einen Rückkop.plun^simp-ulsgenerator 23, eine Ilegölschaltung ~iO. und mehrere nachstehend beschriebeneschalter,: die in einer" "Übergangsstouorschaltung 32 angeordnet sind«

Der iiückkopplungsiinpulögeneratar erseugt. nachstehend als -i~Iiiipulae beselöhne-te· Hüoklcopplungsiapulse./ Az kann beiispi-öis**- weise. eine Scxxei.be 34 besitzen,_r auf aer eine oder nehrex-e^ geätzte laagnoti-jche Marken 36 dauerhaft angeordnet Bind.» Die Scheibe,-wird von. de-r Motorwelle Vo angetrieben^ und ist in der xTahe eines inagnu ti sehen Abnahrjekopfes 33 angeordnet,: der;, mit einem Verstärk ei 40 gekapselt ist. &±χι derartiger Iiüc>i■:o:·|>pJ-ungsimpul·ser'3euger wird in einem. Magnetbandgerät gewöhnlich bei der aufnahme ver-

_BAD0R_1GINAL

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wendet. ~ßel der V/iedergabe besteht äer ilückkopplungssignalerzeuger in ου..: ,rmtür ".,'eise aus einem nagncitidclien. Abnahmekopf, der eine ..„uf ueui Band aufgezeichnete signalfrequenz erfaßt "(nicht dargeb frellt)..-In beiden ü'allen ±ΰ'ζ die ^reuiens der it-Impulse ganz OUGr vorliegend von uer Jrehzahl des Antriebes, in diesem IPaIl des Jleicjijtrü:üiJOüor.i 14, abhängig.

Die xiegeLeS,i,..1 tun.; 5ü für de;i .jitrieb der Baiidaiitriebürolle -be— aitat einen irecLuenzvergleijIier 42, der die ITrequeiu der ii-lnipulae mit der frequenz eines dezugssijnals (.-B-lmpulae) "vsr-. jleiclit und ein Ausgangüsignal erzeugt, das positiv ist, wenn die ..-Ihmulae eine niedrigere Frequenz haben als die B-Impulse und das eine niedrigere positive Spaiiiiuiv; oder eine negative opan.iurg hat, 'wenn aie Il-Inpüls.e eine höhere frequenz haben als die 3-Impulse. Der ._Lusg^ng des Freyuenzvergleichers wird über einen Ruhekontakt des ü-ciialters Λ4 einen iielais 46 zugefülirt, das nit einem Ein-ang 45 eines Inverters 48 verbunden ist und über, "dessen Ausgange leiter 50 als ^tellsignal austritt, das die seioe Polarität hat v/ie das Ausgangösignal des irequenzvergleich^rs 42. V/enn aieees üelais 46 durch do.s Rücklauf-Befehlssignal zum Anziehen veranlaßt wird, bewegt sich der Schalter zu seinem Arbeitskontalct, der uit einem zweiten Uingang 52 des Inverters verbunden ist, so daß das Stellsignal in dem Ausgangsleiter 50 jetzt die entgegengesetzte Polarität hat wie das ausgangssignal des Frequenzvergleiche rs 42. Jurch das Anziehen des relais 46 wird daher der Zustand der.Regelschleife derart verändert, daß sie ein Stellsignal der entgegengesetzten Polarität

■ 10 9 S 3 7 /11 81 ^: " ''. _bad

ITOf!

.erzeugt^ so daß der Grleiclistifiiiiraoitoi* unter pteue,rung iie'gels.Qh|.eife in der 3.UGkI auf richtung, läuft. -

I)ie Bezugsimpulse werden γ. an zwei Bezi^g^im|!ulß.erzeu5ern "erzefug4j, ■ ^}ßr ei|ie Bezugsiprpuls erzeuger 54 arbeitet mit einer relativhohen Spe.qiienz ypn 5OQQ^: Hz up.d der, andere-3i32;ugaimpuV3e.rz:guge?> S ait gingr relativ niedrigen Jrööuenz γ pn GQ Hz.- üig,- Viaul einer digge.r tgidßii iizugiBimguls.fregugnzgn erfQlgt nit Hilfe einey - üpj^iilter.^ .§8 gip-§>3 Relais 6p. Pie.ser ooha-lteT? iqt uit den· ^jin"/an dgs ir.'equgngYergleipli.ers, Yerbunde.n, ^n der Ifliheatellung iBpha|ter§ 5ß ist dS£ 3ezugsimpu,lser-zeu;;-er nit 6p Hz m^ gajq.g ,d§{3 ^eriUepZ^fgrgleieliers. gekgppelt» Vjgnn ülser .ein UaJtQ?; ßp §i?i Rüpkla^f-sjgnal an das äelais ^g g.nge.legt zißlit dieses an» so daß dgr Selialteii ,§8'de,n-iiingang-des ί Iferglgiiili^ri mit |gffl ImpulggengEatpr für Zäpp£? H? kpppelt und.für. dgl]. s,Qlin^l|.en fgrlauf und" d@n itiiGkla^f eine gestsuer.te. Höhere, gri|l|za.hl e¥;2$plt yird. 33uPfiH d§n Befeiil i'ür dgn s.Qlinell.en if.Qi¹-l^l uiid ds?} 4HR^aUf Wi³^Sl il³·!}^? ß-S? ^st.s.W-d der/ H^gelaQxileife, ig §infl| einer, "|.eii|indgr_;un.g -j|ep B.g.gug|gignalfr,e,öUQnz_; ^qräade.rts. In. maiißlign Magnetfeandg(3päten kann die -iigzugsgigna^freeaueiii/'iigi d,§i? Aufnahme p.de,r ¥i,ed@Ega'f5§ ¥.p-n and§re.n yuellgn als:

SAD ORIGINAL

iiilne, digitale aedienungseinrichtung 64 besitzt mehrere federbelastete Schalter 66, 68, .70, 72 für die Abgabe, der Befehlssignale AV/ für die Aufnahme und Wiedergabe, VIi für den schnellen VorlaufV* RL .für den -"ücklauf und ST für den Bandstillstand. Die Schalter sind von Hand betätigbar und besitzen je eine Blattfeder, die in die Normalsteilung; des Schalters federt. Zur Abgabe eines Befehls wird der entsprechende Schalter kurzzeitig gedrückt. Den Schaltern ist je ein digitales Register in -Form eines j?lipflops 74, 78, CO bzw. 8^ zugeordnet. Die behälter liegen normalerweise an den RüGieBetzeingän^en der J'lipflops "und werden beim ·Drückeη .an-,die oetzeingänge der3?lipflops angelegt. Die gesetzten Flipflops le_ä-en an ihre Setzausgänge die Befehlssignalpegel AW, SY, RL und Sl¹ an. Bei zurückgesetztem i'lipflop liegt an seinem Setzausgang der Pegel 0 und an seinem'Rücksetzausgang AV?, BIf, Wu bzw. WE der Pegel 1. · . " . Λ . ~ - ."■■■'■·■

Mit 0 und 1 werden in der üblichen Weise äie Pegel dies digitalen im unwirksamen bzw. wirksamen Zustand desselben bezeichnöt».

Jen llipflops ist je ein ODER-Gatter 84,/86, 88 bzw. 90 zugeordnet, deren Ausgang mit dem zugeordneten Befehlsschalter 68j 69, 70'bzw.. 7-2 verbunden ist, der normalerweise an dem Rücksetzeingang des zugeordneten IPlipflops liegt. Man erkennt aus der Zeichnung, daß der Setzausgang jedes ^lipflops mit dep,Eingang aller ODER-Gatter verbunden ist, die den anderen Flipflops: zugeordnet sind, so daß beim Drücken eines bestimmten Befehlsschalters das ihm zugeordnete Flipflop gesetzt wird und die den.anderen Befehlen

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zugeordneten Flipflops riickgesetzt werden. Um einen einwandfreien Startzustand zu gewährleisten, ist mit dem oetzeingang des 3top-Flipflops 82 ein Einzelimpulserzeuger 92 gekoppelt, der einen einzigen Impuls.zum Setzen dieses Flipflops erzeugt, wenn beim' Anschließen des Systems an die nicht gezeigte Stromversorgung ein Schalter 9& geschlossen wird.

Die Übergangssteuers chaltung 32 besitzt einen Frequenzvergleicher 96 zum Hessen der -Drehzahl der Band-antriebsrolle. Der Frequenzvergleicher vergleicht die Impulsfrequenz eines zweiten Impulserzeugers mit 30 Hz mit den von dem Rückkopplungsispulserzeuger 28 kommenden R~Impulsen und erzeugt einen Ausgangssignalpegel, der als Drehzahlsteuerpegel oder DS-Pegel bezeichnet wird. Der DS-Pegel ist eine digitale 1, wenn die R-Iinpulse eine frequenz" unter 30 Hz haben, und eine digitale 0, wenn die R-Impulse eine ' Frequenz über 30 Hz haben. Durch die Urzeugung von R-Impulsen von 30 Hz wird unabhängig von der Drehrichtung eine Schwellen-* drehzahl für äie Bandantriebsrolle bestimmt. Diese Schwellen— drehzahl ist beträchtlich niedriger als die Drehzahl für Aufnahme und Wiedergabe, bei welcher der Gleichstrommotor 14 über" die Regelschaltung 50 mit einer B-Impulsfrequenz von 60 Hz gesteuert wird. ^: .

Die Übergangssteuerschaltung 32 besitzt ferner ein Register in Form eines flipllops ΓΟΟ, _;das an seinem Setzausgang einen Rück---' wärtssignalpegej RW und an seinem Rücksetzausgang einen Signal-' pegel Ή¥ ersseugt. Bei gesetztem Flipflop ist RW eine digitale 1

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und If eilig jiigitajLe Q. Sei zurückgesetztem E¹IiSfIQp. Si?id die, Zustägäe Bjqgekglipt, Bas Sf-iUipflpp IQQ erfaßt die BretiriQiituQg der Bandan^r4e_;bsr.Qllg bei Drehzahlen über der Schwgi;}.gn4re.hza&l, kann a.ber aupli auf- die Byeiiriciitung der Bandantriebsrplle dey SQii\^e;13.e^dr^lizaiiL anspreahen, doch ist dies niqlii; Zu die.sßHi 1^gQk werden die, Signalpe.gel DS und SL übgψ gi?q. 1ip3-Gratter 1Q2 an den 4e.tzeinga.ng des ilTif-Piipf^QpB lOQ uiid dig Signal peggl ^ und D$ übeü e.iri anderes/UliD-Gatter 1Ö4 g,n dgn iiüfikg^t?^

ps arigglggt. ^:

ng 32 begltgt ging Binriortung ?u^ alp.ggglp K^, wenn-b,ei einei* üb.gr,

gndrihzakl. lieggndgn I)reliza|il. des Bandaiilyig^s.ypllg gin Befehls signal abgegebgn wird, das ging Umsteuerung der ^ϊ·@|ιρΐα1ι_Ξ ΐμη« |0ϊ* ^anda^lirigb.Sr₁QlIg erfordert. In diesgin f^ll ^i|:d a|| i||n 4||ΐρ|@| gin |-|

ff

JipHii§pI' P i|Y? IfI^ Ifi ilBfÜII IfI

BAD

BJe tj'bergangs.steuerschaltung enthält ferner einen logischen Schaltkreis .mit vier 'Relais und ihnen auje ordne ten Schaltern., ü§ .sind dies ein EW«Relais 11G, das von dem Si^nalpegel IiW zura Anziehen veranlaßt wird und die Polarität von festen ^ignalpeg umkehrt j clie über die beiden äofealter 118,, 120 dieses He lais angelegt wenden, ein Dg^Re.lais. Ig2_? das von dem Signalpege.l W, zw\ Aiigieheii veranlaßt wi^ä- und drei Schalter 128, 13Q, IpS hesitat, ein K|j«R§iai§ 124_T das dur-oh den. Signalpegel "&s zum Ängiehen ve» anlaßt vdrd ujid.eiijen eingigen Sqhalter 154 "besitzt? und ein gl^Eelais 126, das. durch den ügnalpegel ST.guiu .angiehen laßt v/ireL und einen eiiisigen, ächalter 136 hat, lter 3?ol des S2»Egli4g§ohalt§rg.l36· ist durqh eipen Leiter 138. njit dein de§ -gteuerve.rstarkeajs lg verfeunden? s§ daß die liegelsohleife den imtrtg'b d'§r Saaäantriibirgiie ggsohioasen igt.

j)§«Eelais_f d»h»-.wess die Drehzahl der Sandantriegs^ üto<§P d§p Mifldestäpehgahl liegt und dah.er M ften Wert 0 hat, liegt-&» 4esrerste» göhaAtey 12.§ dgs BS«iieiais der 3ignal$§g Iqhaitea? 130 i§g Ki«E§laii AeWt^zu» f.erbindsn des

PO ita? iggglsQhaltußg 30 üfeey dgn Kg^SöhalteiP 13^ $-iöhalt§3? 156 Mit äem Stgmt^iPitäj'ker, wgnn die i?reh«

gum itoligia.äfg fegten giga^ipe^els. '4es ernten gsfeaLters mit. äti gtgmgiygiit^kgr _r weiiB M§ Brffegabl Sei?^ •46t,Ms etifs SöbwtlleRtegM^il wsi Pi sUm Wirt I feat» w§nj|

fepfindet, legt es? äi» i§§t§n Signalpegel vew dem g

.-~w'. 109S37/1161 ·. .■ bad original

15.7A497 ■

RW-Schalter 120 über die Arbeitskontakte des -KS-S ah alt er a 134--udd des 3T-Schalters 136 an, so daß dieser Pegel an den Steuerver— stärker. "angelegt wird, wenn das KS- oder das ST-Relais anzieht. * Wenn DS den Wert 1 hat, wird der dritte behälter 152 des DS-sum ürdpotential geschlossen.

Zur Erläuterung der V/irkungsweise der Steuereinrichtung sei angenommen,, daß das Gerät eingeschaltet ist und nacheinander folgende Bei'ehls signale abgegeben werden: Auf nähme oder Wiedergabe, schneller Vorlauf," Ilüeklauf und Stop.

.Beim'Einschalten des Geräts setzt der Einzelimpulserzeuger 92 in der digitalen Befehlsschaltung 64- das StQp-I¹IiPfI op 62 iijid setzt er die anderen i^lipflops in der Befehlsschaltung zurück, so daß 81 und EL· den Wert 1 und EL, 3V .und AW äen Wert Q annehmen. Unter diesen Bedingungen steht die Bandantriebarallö still, so daß DS den Wert 1 hat, Ss werden daher das· DS- und" das ST-Eelais erregt, so daß der dritte Schalter 132 des DS- ■ Relais das Erdpotential an den Steuerverstärker aßlegt. I?ae ^ RW-Plipflop 100 ist zurückgesetzt, so daß RW denWertÖ» W den Wert 1 un&> KS den' Wert 0 hat.

Bei kurzzeitigem Drücken des Aufnahme- tina Wiedörgafcesohalters !

■ -■ " ■ ■ ■ '"■■■■■■■■'■ .■■■'■-■ I 68 erhält ST den Wert 0 und AW den Wert 1> Ua SI den Wert 0 hat_# '■' ist das SI-ReIals stromlos und wird ein fester_r ^aitiver Sjjgaal pegel von dem ersten Schalter 118 des-RW^Helais ^Über den zweiten Schalter 130 des DS-Relais und die Schalter 134- tuado^^ d^sl ■ · KS- "bzw. ST-Relais an den Steuerverstärker;angeleigcfe|3so ^aJ3fj der:.

1161 -: ■"■''"■. "i ν--^Λ BAD ORlQIMAL

Gleichstrommotor schnell in der Vorlaufrichtung beschleunigt wird, bis die Schwellendrehzahl erreicht ist. In diesem Zeitpunkt nimmt DS den Wert 0 an, so daß der zweite Schalter 130 des DS-Relais zu dem Ausgangsleiter 50 der Regelschaltung geschlossen wird und das Ausgangssignal dieser Schaltung an den Steuerverstärker anlegt. Ba RL und SY den Wert 0 haB'en, sind die "beiden in der Regelschaltung 30 angeordneten Helais 46, 60, die den Invertereingang und die Bezugsimpulsfrequenz steuern, abgefallen. Unter diesen Bedingungen wird das Stellsignal nicht invertiert und haben die Bezugsimpulse eine frequenz von 60 Hz, so daß die Regelschaltung die Bandantriebsrolle weiter beschleunigt, bis die R-Impulse mit einer Frequenz.von 60 Hz erzeugt v/erden.

Wenn während der Aufnahme oder Wiedergabe der Schalter 69 für den schnellen Torlauf gedruckt wird, nimmt SY den Wert 1 und «.W den Wert 0 an. Infolgedessen zieht das Relais 60 an,' das die Bezmgsimpulsfrequenz steuert, so daß sein Schalter 58 an den Ausgang des zweiten impulsgenerator3 54 für 3000 Hz angelegt wirdφ Das über den Ausgangsleiter,50 abgegebene Stellsignal bewirkt daher eine weitere Beschleunigung der Bandantriebsrolle, bis die R-Impulse eine Frequenz von, 3000 Hz erreichen.

Wenn während des schnellen· Vorlaufes" der Rücklaufsehalter 70 ■■ geärückt wird, nehmen SV und IE den V/ert 0 und nimmt RL den

fc■'%' an. Da die Drehzahl der Bandantriebsrolle über der Mindeali^repahl ld.e|gt, hat M.den Wer-ü 1. Da RI. den Wert 1 hat und .: das RW-llipflöp'10,9 ^ur.ückgese tat i-a^t so "daß HW gleich 1 ist,

BAD ORIGINAL

nimmt KS den Viert 1 an, so daß' das KS-Relais anzieht und¹seinen Schalter 134 schließt. Infolgedessen wird die Regelschieife un~ wirksam gemacht und von dem zweiten,Schalter 120 des RW-Relais, ein fester negativer Signalpegel an den Steuerverstärker angelegt, Dieser negative Signalpegel "bewirkt eine schnelle Yerlangsamung . der Bandantrielasrolle unter die SchWellendrehZahl, so daß DS. den . Wert 1 annimmt, das RW~Ilipfipp 100 gesetzt wird, RW den Wert 1 ·■ zunimmt-.-und,, das RW-Relais 116 ansieht »so daß die an seinen Schäl«- tem liegenden Signalpegel umgepolt werden, Wenn W> den Wert 0 annimmt, nimmt auch KS den Wert Q an-» so- daß petst ein'fester er "Si'grialpegel von dem ers1»en 3chart*er 11& des ÄW*Relais ■'■ -:

sweiten Sohalter 150' des DS-Relais und' die 'Behälter 154 und 156 des KS- ^gW. S^rJ)-Relais an den Steuerverstirker angelegt wird. Dieser negative Signalpegel wird aufrechterhalten, se die Yorwärt3dj?ehaahl der Bandantrieksroile schnell §üf 0 yesetat und die Bandantrietosroile dann in der auf die Schwellenäreksahl "beschleuiigt wird* In diesem niwm.t 3)S den Wert O an» so daß das StelXsigila! über den zweiten Schal tear 130 des DS-Sei ate und Äit Sphalttr l^ft» ί 136 des KS* bzw# ST-Eelaia a» 4ea SteueyVgrstarkef abgelegt W& ,..-■ dieser Je%z% dufca die Regelsölileife gegteuerij wirf* I».Mf- j

EegelEohleifö wird der Sigaaipegei BIi m das 4e» tmppübw- '

steuernd© aelatö 46 angelegt, && Ä^i dieses attisient imä 4ef - gajiig des fre^eiitsreiPgieioijei-a #2 ii^e^tiertw ■ stellsignal^: Öer Eegelsehlöif e wirä die 'BaMsoitf3?l.tlf|f alle Huokwärtsrichtung auf «tue solahg ör^fahl gebraöJii;,! Äii _; B-Impulse ait einer freqUins von J0OÖ H^ ey^eug^.;*py4#ft*'-

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Wenn beim. Rücklauf der Stop-Schalter 72 gedruckt wird, zieht das ötop-^elais 126 sofort an, so daß die i-iegelschleifο 'unwirksam gemacht und ein fester positiver oignalpegel von den"zweiten
RW-X) ehalt er 120 an den Steuerverstärker angelegt wird,- Dadurch wird die Bandantriebsrolle, die sich mit hoher Drehzahl in der äückwärtsrichtung dreht, schnell verlangsamt, vfeim die-Drehzahl der Bandantriebsrolle unter die Schwellendrehzahl gesunken ist, nimmt DS den Wert 1 an, so daß das DS-üelais anzieht, ein ^rdpotentialsignal über den dritten Schalter 132 des Dö-Ä.elais an dön Steuerverstärker angelegt wird und die Bandantrieborolle bis zum Stillstand auslaufen kann. " - ■

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Claims (1)

1. . ... PatentansprüGiie; '■.....■'.. .

   1. iiagnetbandgerät mit einer Band antrieb sr-öl Ie _? einem antrieb die ..Bandaiitriebsrolle und einer .Regelschleife zur Steuerung des ■^ntr-ie.-bea, dadurch ..jelcemizoiclinet, daß eine Bedienungseinmchtwng zum-:Ierateilen von Bedingungen für den Antrieb der Bandantriehs-' rolle bei der AufnahLae und V/iedergabe, dem Bands tills tand, deii} SGlineilen Vorlauf und dem iiüciclauf eine BinriatLtuiig zur w^hlr? weisen jiirgeugung von Befeülssi_c;nalen besitzt,, die zum Herstellen der Bedingungen für die Aufnahme und Wiedergabe ., den Bandstillstandj, den sclraellen Vorlauf und den Rücklauf dienen, feriier eine von den Befelilp signal en abhängige Einrichtung zuE[ Verändern de§ Zustandes dar Hegelsohleife derart, daß die zur iDuiOhfuiiyung .de^ Befehle erfQi'derliQhen Drehzahlen und Drehrichtungen der B,andr! antriebsrolle. herbeigeführt werden, und eine Über gangs steuer-i·'

   : pchaltungj die in Abhängigkeit von den Befehlss.ignalen und der- -^; Drehzahl und jjrehrichtung der Bandantrieb sr p.lle 4i^e Se gel schleife unwirksaia macht und den Antrieb, während der Übergänge, zwischen bestimmten Betriebsarten steuert.

   2. Ilagnetbandgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das iiagnet handgerät eine Vorratsspule und eine Aufwi ekel spule besitzt, _die unter allen Antriebsbedingungen der Bandantriebsrolle unter einer im wesentlichen konstanten Bandspannung gehalten werden, und die Bandantriebsrolle ständig im kraftschlüssigen Abgriff an

   ■•^: dem Band gehalten wird, ■ .- ■ ■-

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   3, Magnetbandgerät nach Anspruch L, dadurch gekennzeichnet,- daß - die Regelscjileife .eine BiIJrichtung zum" Erzeugen eines Bezugss.ignals, eine van dem Antrieb abhängige Hinrichtung zum jjjrzeugen eines

   iials und einen Srequenzvergleieher zum iirzeugen-· ^teIlsignal·s umfaßt,· das von dem "Jirequenzunterseiiied zv/irseilen dem Bezugs^ und dem Hiickkopplunge signal abhängig ist·, und die Einrichtung zum Verändern des Zus tancles' der Regelschieiie· eine iiJi^richtung besitzt_? die aufgrund der Befehlssignale-für den ' sqlinellen yorlauf und den Rücklauf die Bezugssignalfrequenz ver-r 'ändert, un4 eine auf das Befehl.ssignal für- den Rücklauf anspre-·- Ghende ^inrlQht^ng zum üms.teuern der Riohtungswirkung des Stelli auf den Α \

   ^, Magnetij^hdgerät n^ch" Anspruch I, dadurch" gekennzöiohnet^ daß·¹ die BedienungseinriGht^ng zur wahlweisen "Erzeugung- τοπ;Befe-hlssig*- ' ijaien mehrere Schalteinriehiungen für -je'·'eines der ¹Befehlssignale, dieselbe Anaahl von digiifalpn Begistern zuin Speichern der Betätigung'der zwfBpräntten Sch^lteinritjhtung/^nä- einö ¹EiIt''den· Regi- -^'' stern; gefeopBßiite, fiinr4,chtung besitzt,^; die dazu- dlentV alle ahde- ^^: i?en iiegietej?' zurückzusetizen," vienn eines;" der Be_;giste^:r-durOh öeame ' Schal tB"inr'idhtung^> beijätigt wird. · ■ ^:· -^: ■" -V; ,.;'·,.■.... ^v::r

   5. MägnettandgeTät nach Andpruch: 1 ₁ dadurch gekennzeichnet¹, -daß¹ öie Überg^ng8steuers'chaltun§e!^:ine Anzeigeeihrichtung zunt^^ Anzeigen/ ' dei»; iiiieiiEsahl xuaü. Prehrichtung der ■ Band^ntriebsrolle'uind; .eiÄerpvon der Anzeigeeinrichtung und einer Veränderung der Drehrichtung <-der Bandantriebsrolle abhängige Einrichtung besitzt, die dazu dient,, die Re ge !schleife unwirksam zu maGhen und den Antrieb zu

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   steuern ι bis die Bandantriebsrolle eine Schwellengeschwindigkeit in der neuen Richtung erreicht hat. _

   6. Magnetbandgerät nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß die Übergangssteuerschaltung eine von der Anzeigerichtung und einem Stop-3efehlssignal abhängige Einrichtung zum Unwirksainmachen der xie gel schleife und zum Steuern des Antriebes bis zum Stillstand der BiUidaiitriebsrolle aufweist»

   7. Magnetbandgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,: daß die Übergangs s teuer schaltung ferner eine Einrichtung aufweist, die in Abhängigkeit von der Anzeigeeinrichtung und einem Befehls-,signal zum Herstellen eines anderen Betriebzustandes aus dem Stillstand die Hegelschleife unwirksam macht und den Antrieb steuert, bis die Bandantriebsrolle in der dem Befehl entsprechende Richtung eine vorherbestimmte Drehzahl erreicht hat.

   8. Magnetbandgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung eine Einrichtung aufweist, die dazu «Kent,.

   : ein digitales Signal mit einem bestimmten Pegel zu erzeugen, wenn die Bandantriebsrolle in jeder Drehrichtung eine Schwellendrenzahl Über schreitet, und ein digitales Signal öit einem zweiten Fegel zu erzeugen* iwenn die drehzahl der Bandantriebsrolle kleiner ist als die Scnwellesidrelazahl, wobei diese beträchtlich niedriger ist als di# Drehzahl bei der Aufnahffle^«M Wiedergabe.

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   9. Magnetbandgerät nach Anspruch. 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung ein Register "besitzt, das aufgrund der Befelilssignale ein digitales Signal mit einem von zwei Pegeln erzeugt, das die Drehrichtung der Bandantriebsrolle "bei über der Schv/ellendrehzahl liegenden Drehzahlen anzeigt.

   10. Magnetbandgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Steuern des Antriebes zum Zv/eck der Umsteuerung der Bandantriebsrolle und die Einrichtung zur Steuerung des Antriebs zum Anhalten der Bandantriebsrolle eine Binrichtunr; besitzen, die dazu dient, an den Antrieb ein Steuersignal· abzugeben, das den Antrieb veranlaßt, die Drehzahl der Bandantriebsrolle auf eine SchweHendrehzahl herabzusetzen.