DE1574044C - Verfahren und Einrichtung zum Überwachen des Fahrplanes der einzelnen Fahrzeuge eines Nahverkehrsbetriebes - Google Patents
Verfahren und Einrichtung zum Überwachen des Fahrplanes der einzelnen Fahrzeuge eines NahverkehrsbetriebesInfo
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Description
45
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen des Fahrplanes der einzelnen Fahrzeuge eines
Nahverkehrsbetriebes von einer zentralen Leitstelle aus durch Kontrolle der Durchschnittsgeschwindigkeit
der einzelnen Fahrzeuge, die entsprechende hochfrequente Kontrollsignale an die Leitstelle senden.
Derartige Anordnungen sind wichtig, um den reibungslosen Ablauf insbesondere des öffentlichen,
Nahverkehrs von Omnibussen oder Straßenbahnen zu überwachen. Die Einhaltung des Fahrplanes kann
durch Störungen von selten der anderen Verkehrsteilnehmer
gefährdet werden; auch können Defekte am Fahrzeug selbst eine Weiterfahrt verzögern. Wird
die Zentralstelle rechtzeitig darüber unterrichtet, so können von dort aus Abhilfemaßnahmen eingeleitet
werden.
Es ist in der Zeitschrift »Elektronik in unserer
Welt«, Mai 1965, Seite 17 bis 19, ein Betriebsleitsy- 6g
stem für Nahverkehrsbetriebe veröffentlicht worden, mit Hilfe dessen in Abständen von drei Minuten die
Standortmeldungen aller : auf Fahrt befindlicher
Fahrzeuge automatisch auf einem in der Zentralstelle befindlichen Bildfahrplan zeit- und ortsrichtig eingedruckt
werden. Zu diesem Zweck muß der Fahrer des Fahrzeuges bei Fahrtantritt seinen Code am fahrzeugseitigen
Teil des Betriebsleitsystems einstellen. Von der Zentrale aus wird nun das Fahrzeug in Abständen
von drei Minuten abgefragt und gibt selbsttätig seinen Standort wie folgt an die Zentrale zurück:
Jedes Fahrzeug fährt in seinem Linienverlauf an induktiven Ortssendern vorbei, die an End- und
Wendepunkten aufgestellt sind. Die Funktion der Ortssender besteht darin, dem Fahrzeug elektronisch
mitzuteilen, daß es diesen Punkt passiert hat. Diese Information wird so lange im Fahrzeug gespeichert,
bis der nächste Ortssender passiert wird. Gleichzeitig wird ein in Schritten von etwa einhundert Metern arbeitender
separater elektronischer Wegzähler im Fahrzeug jedesmal gelöscht und neu gestartet. Das
Fahrzeug hält dadurch ständig seinen Augenblicksort in Form des zuletzt passierten Ortssenders und der
inzwischen zurückgelegten Strecke in Schritten von einhundert Metern codiert zur Abfrage bereit.
Für die Beobachtung der auf der Zentralstelle fortlaufend
ankommenden Standortmeldungen, die auf dem Bildfahrplan eingedruckt werden, sind bei größeren
Verkehrsbetrieben mehrere Arbeitskräfte beschäftigt; außerdem bedingt dieses Betriebsleitsystem
einen erheblichen Aufwand.
Es ist weiterhin aus »PREH-Mitteilungen«, Heft 3, 1951, S. 25, ein Gerät bekannt, mit dem die
Durchschnittsgeschwindigkeit eines Fahrzeuges ermittelt werden kann. Man könnte ein derartiges Gerät
nun dazu verwenden, die Durchschnittsgeschwindigkeit eines Fahrzeuges zu überwachen und in einer
Leitstelle mit vorgegebenen Werten zu vergleichen. Um bei einem derartigen Verfahren eine zuverlässige
Kontrolle über die zu überwachenden Fahrzeuge eines Verkehrsnetzes zu erhalten, müßten diese ständig
ihre Durchschnittsgeschwindigkeit an die Leitstelle durchgeben, und in der Leitstelle müßten laufend
die Meßergebnisse überwacht und ausgewertet werden. Ein derartiges Verfahren wäre daher äußerst
aufwendig und umständlich und allenfalls nur bei Verkehrsnetzen mit wenigen Verkehrsteilnehmern
praktikabel. ■■--■■ :: ■ ·- V '
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu entwickeln, mit dem eine genaue Verkehrsüberwachung
und -steuerung mit möglichst geringem Aufwand möglich ist. ' \
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß ein Fahrzeug dann und nur dann ein das
Fahrzeug kennzeichnendes Kontrollsignal aussendet und in der Leitstelle gemeldet wird, wenn "seine
Durchschnittsgeschwindigkeit von einem . vorbestimmten
Wert um einen vorgegebenen Betrag ab^
weicht. "-" ~'"':. ■ :: ■:
Durch dieses Verfahren wird erreicht, daß die zentrale
Leitstelle dann.nicht mit der Überwachung der Fahrzeuge belastet wird, wenn diese genau nach
Fahrplan oder nur mit geringen Fahrplänabweichungen fahren. Solange also bei der zentralen Leitstelle
keine Meldung eingeht, weiß diese, daß der Verkehr planmäßig urid reibungslos abläuft.' Erst wenn eines
der Fahrzeuge" den Fahrplan in wesentlichem Maße nicht einhält, wird es in'der zentralen'Leitstelle gemeldet,
so daß diese für entsprechende Abhilfe sorgen kann. Eine ununterbrochene Beobachtung von
schwindet die positive Spannung am ersten Ausgang, und es stellt sich eine positive Spannung am zweiten
Ausgang ein usw. Es liegt also nur an einem einzigen Ausgang dieses Zählers jeweils eine Spannung.
Ferner beginnt bei Abfahrt des Fahrzeuges der
Zeitmesser zu laufen, und der erste Zähler vollzieht
nach angenommenerweise zwei Minuten Fahrzeit den
ersten Schritt, wodurch an dem ersten Ausgang dieses Zählers eine vorerst bleibende, beispielsweise po-
Zeitmesser zu laufen, und der erste Zähler vollzieht
nach angenommenerweise zwei Minuten Fahrzeit den
ersten Schritt, wodurch an dem ersten Ausgang dieses Zählers eine vorerst bleibende, beispielsweise po-
fortlaufend in der zentralen Leitstelle eingehenden Standortmeldungen oder fortlaufende Meldungen
über die Durchschnittsgeschwindigkeit brauchen also nicht vorgenommen zu werden, so daß in wesentlichem
Umfang Personal eingespart werden kann.
Außerdem ist von großem Vorteil, daß keine Einrichtungen außerhalb des Fahrzeuges, wie beispielsweise
am Rand des Fahrzeuges aufgestellte induktive
Ortssender, benötigt werden. . . .
Eine zweckmäßige Einrichtung zur Durchführung io sitive Spannung sich einstellt. Nach insgesamt vier
des genannten Verfahrens ist gemäß der Erfindung Minuten Fahrzeit macht der erste Zähler des Zeitgegeben durch einen Zeitmesser mit einem die Zeit- messers einen zweiten Schritt, die Spannung am erabschnitte
markierenden Zeitanzeiger und einem die. sten Ausgang verschwindet, und es stellt sich eine pomarkierten
Zeitabschnitte zählenden Zähler, der an sitive Spannung am zweiten Ausgang ein usw. Solanseinen
Ausgängen bei jedem nach Ablauf eines Zeit- 15 ge nun die gleichziffrigen Ausgänge beider Zähler
abschnittes erfolgenden Zählschritt eine Spannungs- gleichzeitig Spannungen aufweisen, spricht die Veränderung
hervorruft, durch einen Wegmesser mit gleichseinrichtung nicht an, und die Aussendung eines
einem die durchfahrenen Wegabschnitte markieren- Kontrollzeichens unterbleibt.
den Weganzeiger und einem die markierten Wegab- Daß, wie in vorstehendem Beispiel, bei Einhaltung
schnitte zählenden Zähler, der an seinen Ausgängen 20 des Fahrplans für jeden Schritt des Wegmessers auch
bei jedem nach Ablauf eines Wegabschnittes erfol- gleichzeitig ein Schritt des Zeitmessers vollzogen wird,
genden Zählschritt eine Spannungsänderung hervor- ist die einfachste Art, Ausgänge beider Zähler zu
ruft und durch eine Vergleichseinrichtung zum Ver- verknüpfen. Jede dieser Verknüpfungen hat dabei
gleichen der beiden Schrittzahlen, wobei die Ver- einen ersten Anschluß an einen Ausgang des ersten
gleichseinrichtung die Aussendung des Kontroll- 25 Zählers und einen zweiten Anschluß an einen gleichsignals
veranlaßt, wenn das Verhältnis der beiden ziffrigen Ausgang des zweiten Zählers. Beide An-Schrittzahlen
von einem vorgegebenen Wert um Schlüsse führen zur Vergleichseinrichtung, die aneinen
gewissen Betrag abweicht. spricht, wenn nur an dem einen Anschluß eine Aus-Der Zeit- bzw. Wegmesser der durch die Erfin- gangsspannung festgestellt wird und an dem anderen
dung vorgeschlagenen Einrichtung kann auf verschie- 30 Anschluß nicht, wenn also das Fahrzeug unpünktlich
dene Weise konstruiert sein. Es können beispielswei- fährt. Für jede zwischen den gleichziffrigen Ausgänse
nach jedem Zeit- bzw. Wegabschnitt mechanische gen des ersten und zweiten Zählers vorgesehene VerSchritte
erzeugt werden, die zwei getrennte mechani- knüpfung wird immer dann, wenn ein weiterer Schritt
sehe,Speicher weiterbewegen. Sobald diese Speicher des ersten oder zweiten Zählers vollzogen ist, wenn
außer Tritt kommen, wird ein elektrischer Kontakt 35 also an einem neuen Ausgang des einen Zählers eine
geschlossen, der die Aussendung des Kontrollsignals Spannung auftritt, die Vergleichseinrichtung prüfen,
veranlaßt. °b aucn an dem gleichziffrigen Ausgang des anderen
Entstehen gemäß einer - anderen möglichen Aus- Zählers eine Spannung vorhanden ist oder nicht,
führungsform durch den Zeit- bzw. Wegmesser lau- Um die Vergleichseinrichtung einfacher zu gestaltend
elektrische Impulse, so können die Zähler elek- 40 ten, können nach einem weiteren Vorschlag der Ertromechanische
Zähler, z. B. Schrittschaltwerke, sein, findung die Verknüpfungen derart vorgesehen sein,
von denen jeder einen Schritt weitergeschaltet wird, daß nur einige, ausgewählten Punkten der Fahrstrekwenn
ein Impuls auf ihn auftrifft. Die Vergleichsein- ke entsprechende Ausgänge des zweiten Zählers und
richtung könnte dabei darin bestehen, daß ein das die mit diesen durch den Fahrplan verknüpften Aus-Kontrollzeichen
einschaltendes Relais durch Über- 45 gän§e des ersten Zählers von der Vergleichseinrichbrückungsleitungen
zwischen je zwei Schrittkontak- tung geprüft werden.
ten gleicher Schrittzahl kurzgeschlossen bleibt, solan- Ist durch den Fahrplan berücksichtigt, daß das
ge die Schrittzahl übereinstimmt. Fahrzeug den einen Wegabschnitt schneller durch-Gemäß
einem weiteren Gedankengang der Erfin- fahren kann (kein störender Verkehr) bzw. auf einem
dung können der Zeitmesser einen ersten elektroni- 50 anderen Wegabschnitt nur sehr langsam vorwärtsschen
Zähler und der Wegmesser einen zweiten elek- kommt (z. B. in einer Innenstadt), und verwendet
ironischen Zähler mit jeweils mehreren Ausgängen man einen Wegmesser und einen Zeitmesser von gleienthalten,
von denen jeder Ausgang einer bestimm- chem Aufbau, so müßte man beispielsweise den fünften
Schrittzahl dadurch zugeordnet ist, daß jeweils an ten Ausgang des zweiten, vom Wegmesser gesteuerdemjenigen
Ausgang eine Spannungsänderung ent- 55 ten Zählers mit dem dritten Ausgang des Zeitmessers
steht, der der bisher gezählten Schrittzahl entspricht. ' durch eine Verknüpfung und den siebenten Ausgang
Ferner kann die Vergleichseinrichtung prüfen, ob an
den durch den Fahrplan untereinander verknüpften
Ausgängen beider Zähler Spannungsänderungen
gleichzeitig entstehen, sowie ein Kontrollzeichen aus- 60
senden, wenn sie eine solche Gleichzeitigkeit nicht
feststellt.
den durch den Fahrplan untereinander verknüpften
Ausgängen beider Zähler Spannungsänderungen
gleichzeitig entstehen, sowie ein Kontrollzeichen aus- 60
senden, wenn sie eine solche Gleichzeitigkeit nicht
feststellt.
Hat also das Fahrzeug seinen ersten Wegabschnitt
von angenommenerweise einem Kilometer zurückgelegt, so vollzieht der zweite Zähler einen ersten 65 ten Ausgängen der Zähler durch auswechselbare, den Schritt und an seinem ersten Ausgang stellt sich eine verschiedenen Fahrplänen entsprechende Steckkarten vorerst bleibende, beispielsweise positive Spannung verbindbar sein. Mittels der Steckkarten sind dann ein. Nach Zurücklegen des zweiten Kilometers ver- die verschiedenen Verknüpfungen immer an andere
von angenommenerweise einem Kilometer zurückgelegt, so vollzieht der zweite Zähler einen ersten 65 ten Ausgängen der Zähler durch auswechselbare, den Schritt und an seinem ersten Ausgang stellt sich eine verschiedenen Fahrplänen entsprechende Steckkarten vorerst bleibende, beispielsweise positive Spannung verbindbar sein. Mittels der Steckkarten sind dann ein. Nach Zurücklegen des zweiten Kilometers ver- die verschiedenen Verknüpfungen immer an andere
des Wegmessers mit dem achten Ausgang des Zeitmessers durch eine andere Verknüpfung verbinden.
Um die erfindungsgemäße Anordnung zur selbsttätigen Überwachung nacheinander für Fahrzeuge mit
verschiedenen Fahrplänen verwendbar zu machen, können gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die
Anschlüsse der Vergleichseinrichtung mit bestimm-
7 8
Ausgänge der Zähler anschließbar. Nach einem wei- Kontrollzeichen von einem niederfrequenten Oszilla-
teren Vorschlag der Erfindung können die Steckkar- tor modulieren zu lassen, dessen Frequenz von der
ten derart auf den Antrieb des Fahrzeuges Einfluß Anzahl der zurückgelegten Wegabschnitte bestimmt
haben, daß das Fahrzeug nur mit eingesetzten Steck- wird. Wird das Kontrollzeichen bei einer Unpünktkarten
fahrfähig ist. .5 lichkeit des Fahrzeuges ausgesandt, so kann die, Zen-
Es kann also nicht vorkommen, daß das Fahrzeug tralstelle feststellen, an welcher Stelle der Fahrtstrek-
abfährt, ohne daß die Anordnung zur selbsttätigen ke sich das Fahrzeug befindet.
Überwachung des Fahrplans eingeschaltet ist. Nach einer Weiterbildung der Erfindung kann der
In der Praxis wird man die ganz genaue Einhai- Wegmesser ein Tonbandgerät für eine automatische
tung des Fahrplans nicht erreichen können und des- io Haltestellenansage steuern.
halb im allgemeinen die Vergleichseinrichtung derart Schließlich wird durch die Erfindung eine Schalaufbauen,
daß nur bei größeren Abweichungen vom tung vorgeschlagen, mittels der die beiden Zähler
Fahrplan das Kontrollzeichen zur Zentrale hin ausge- selbsttätig nach Beendigung der Fahrt in ihre Nullage
sandt wird. Nach einem weiteren Vorschlag der Er- zurückgestellt werden und der Zeitmesser bei Fahrtfindung
kann man eine vorgegebene maximale Ab- 15 beginn sich selbsttätig einschaltet. .
weichung von dem Fahrplan bei den Verknüpfungen Weitere Einzelheiten der ^ Erfindung und deren der Ausgänge der beiden Zähler berücksichtigen, in- Wirkungsweise seien an Hand der Zeichnungen erdem man eine jede Verknüpfung nicht nur jeweils läutert, in denen ein Ausführungsbeispiel der erfinvon einem einzigen Ausgang des einen Zählers zu dungsgemäßen Anordnung zur selbsttätigen Uberwanur einem einzigen Ausgang des anderen Zählers, 20 chung dargestellt ist.
weichung von dem Fahrplan bei den Verknüpfungen Weitere Einzelheiten der ^ Erfindung und deren der Ausgänge der beiden Zähler berücksichtigen, in- Wirkungsweise seien an Hand der Zeichnungen erdem man eine jede Verknüpfung nicht nur jeweils läutert, in denen ein Ausführungsbeispiel der erfinvon einem einzigen Ausgang des einen Zählers zu dungsgemäßen Anordnung zur selbsttätigen Uberwanur einem einzigen Ausgang des anderen Zählers, 20 chung dargestellt ist.
sondern auch noch an dessen benachbarte Ausgänge Fig.l ist das Funktionsschaltbild einer Verführen
läßt. Beispielsweise wird dann der fünfte bis gleichseinrichtung, die die Schrittzahlen eines Zeitsiebente
Ausgang des ersten Zählers mit dem sech- messers und die eines Wegmessers vergleicht sowie
sten Ausgang des zweiten Zählers verknüpft sein. gegebenenfalls die Aussendung eines hochfrequenten
Es ist leicht zu erkennen, daß dadurch das Fahr- 25 Kontrollzeichens veranlaßt; .
zeug um einen Zeitabschnitt unpünktlich sein darf, F i g. 2 bringt das Prinzipschaltbild eines niederfre-
ohne daß ein Kontrollzeichen zur Zentralstelle hin quenten Oszillators, der mit einer vom Stand des-
ausgesendet wird. Wegmessers abhängigen Frequenz das hochfrequente
In weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgedan- Kontrollzeichen moduliert;
kens kann der elektronische Zähler aus einer Ketten- 30 Fig. 3 zeigt, wie mittels eines Tonbandgerätes eine
schaltung von Multivibratoren und aus einer der Ket- automatische Haltestellenansage vorgenommen
tenschaltung nachgeschalteten Diodenmatrix mit wird;
einer der maximalen Schrittzahl entsprechenden An- F i g. 4 ist das Funktionsschaltbild einer Schaltung,
zahl von Ausgängen bestehen, mit der Wirkung, daß die den Zeit- und Wegmesser·nach Beendigung der
jeweils an demjenigen Ausgang eine Spannungsände- 35 Fahrt in die Nullage zurückstellt,
rung entsteht, der der bisher gezählten Schrittzahl Die Anordnung zur selbsttätigen Überwachung entspricht. setzt sich gemäß F i g. 1 zusammen aus einem Zeit-Derartige elektronische Zähler werden für viele messer 1, einem Wegmesser 2, einer Vergleichsein-Geräte der Infonnationstechnik benutzt und in gro- richtung 15 und einer Vorrichtung 28 zum Aussenßen Stückzahlen hergestellt. Sie sind daher preiswert 40 den von hochfrequenten Kontrollzeichen,
zu erwerben. ·· Zu dem Zeitmesser 1 gehören ein Zeitanzeiger 3
rung entsteht, der der bisher gezählten Schrittzahl Die Anordnung zur selbsttätigen Überwachung entspricht. setzt sich gemäß F i g. 1 zusammen aus einem Zeit-Derartige elektronische Zähler werden für viele messer 1, einem Wegmesser 2, einer Vergleichsein-Geräte der Infonnationstechnik benutzt und in gro- richtung 15 und einer Vorrichtung 28 zum Aussenßen Stückzahlen hergestellt. Sie sind daher preiswert 40 den von hochfrequenten Kontrollzeichen,
zu erwerben. ·· Zu dem Zeitmesser 1 gehören ein Zeitanzeiger 3
Um das gleichzeitige Vorhandensein je einer Span- und ein erster Zähler 4, 5. Letzterer besteht aus einer
nung an den jeweils verknüpften Ausgängen der bei- Kettenschaltung von Multivibratoren 4 und einer der
den Zähler zu prüfen, kann in Durchführung des Er- Kettenschaltung nachgeschalteten Diodenmatrix 5.
findungsgedankens für je einen Ausgang des ersten 45 Der selbsttätig ablaufende Zeitanzeiger 3, z. B. eine
Zählers und den mit diesem durch den Fahrplan ver- geeignet abgeänderte Uhr, liefert jeweils am Ende
knüpften Ausgang des zweiten Zählers eine Und- vorgesehener Zeitabschnitte, die vorzugsweise einan-
Schaltung der Vergleichseinrichtung vorgesehen sein, der gleich sind, an einen Zähleingang 7 des ersten
deren erster Eingang über eine Nicht-Schaltung mit Zählers einen Zählimpuls, der mindestens einen der
dem Ausgang des ersten oder zweiten Zählers und 50 Multivibratoren 4 in seine andere Lage kippt, wo-
deren zweiter Eingang unmittelbar mit dem Ausgang durch mittels der Diodenmatrix 5 an einem bestimm-
des zweiten oder ersten Zählers verbunden ist, und es ten von fünfundzwanzig Ausgängen 6 des Zählers
können die Ausgänge aller Und-Schaltungen an je eine Spannungsänderung entsteht,
einen Eingang einer ersten Oder-Schaltung führen, Mit jedem vom Zeitanzeiger 3 gelieferten Zählim-
deren Ausgang mit einer Vorrichtung zum Aussen- 55 puls wird also ein Schritt des Zeitmessers 1 vollzogen
den des Kontrollzeichens verbunden ist. mit der Wirkung, daß beim Anlauf des Zeitanzeigers
Die Und-, Oder- und Nicht-Schaltungen sind im an allen Ausgängen 6 des ersten Zählers 4, 5 dieselbe
Aufbau und in der Wirkungsweise als logische Spannung, z.B. Nullpotential, herrscht, daß nach
Schaltungen bekannt. Wie aus der Beschreibung der Ablauf des ersten Zeitabschnittes, also durch den erZeichnungen
zu ersehen sein wird, spricht die Ver- 60 sten gelieferten Zählimpuls, eine Spannungsändegleichseinrichtung
an und veranlaßt die Aussendung rung, z. B. ein positives Potential, am in der Zeicheines hochfrequenten Kontrollzeichens zur Zentral- nung ersten Ausgang von links der Ausgänge 6 entstelle,
wenn bei irgendeiner der vorgesehenen Ver- steht, während alle anderen Ausgänge das Nullpotenknüpfungen
an deren einem Anschluß eine Span- tial behalten, und daß bei weiteren Zählimpulsen an
nungsänderung festgestellt wird, an dem anderen An- 65 demjenigen Ausgang eine Spannungsänderung entschluß
dagegen nicht. steht, der der bisher vollzogenen Schrittzahl ent-
Eine weitere zweckmäßige Weiterbildung der Er- spricht. .
findung gilt einem Vorschlag, das hochfrequente Der ähnlich dem Zeitmesser 1 aufgebaute Weg-
messer 2 vollzieht einen Schritt, wenn von einem Weganzeiger 9, z. B. einem geeignet abgeänderten Kilometerzähler,
auf den Zähleingang 13 eines zweiten Zählers 10, 11 ein Zählimpuls geliefert wird. In der
Nullage des Wegmessers herrscht an allen Ausgängen 12 des zweiten Zählers Nullpotential; für jeweils weitere
Schrittzahlen entsteht an einem entsprechenden Ausgang eine Spannungsänderung, während alle anderen
Ausgänge das Nullpotential haben.
Solange nun am Zeitmesser 1 dieselbe Schrittzahl vollzogen wird wie am Wegmesser 2, fährt das Fahrzeug
nach dem vorgesehenen Fahrplan; Ausdruck dafür ist, daß die gleichen Schrittzahlen entsprechenden
Ausgänge 6, 12 des Zeit- und Wegmessers eine Spannungsänderung jeweils gleichzeitig während der
ganzen Fahrt aufweisen. Die Vergleichseinrichtung 15 der F i g. 1 prüft diese Gleichzeitigkeit.
In dem wohl sehr seltenen Fall, daß für alle Schritte des Wegmessers 2 die Gleichzeitigkeit geprüft werden
soll, müssen fünfundzwanzig Verknüpfungen so vorgesehen sein. Jede Verknüpfung hat dabei einen
Anschluß zum ersten Zähler sowie einen Anschluß zum zweiten Zähler, beide Anschlüsse führen jeweils
zur Vergleichseinrichtung 15. Hat das Fahrzeug das Ende des ersten Wegabschnittes erreicht, so liefert
der Weganzeiger 9 einen Zählimpuls an den zweiten Zähler 10, 11, und es entsteht eine Spannungsänderung
am in der Zeichnung ersten Ausgang von links der Ausgänge 12. Gleichzeitig liefert bei genauer
Einhaltung des Fahrplans der Zeitanzeiger 3 einen Zählimpuls an den ersten Zähler 4, 5 und am in der
Zeichnung ersten Ausgang von links der Ausgänge 6 entsteht ebenfalls eine Spannungsänderung. Die Anschlüsse
der Verknüpfung der beiden ersten Ausgänge haben also dasselbe Potential, und die Vergleichseinrichtung
15 spricht nicht an. Die übrigen Ausgänge des ersten bzw. zweiten Zählers weisen keine
Spannungsänderung auf, und die dazugehörigen Verknüpfungen veranlassen ebenfalls nicht das Ansprechen
der Vergleichseinrichtung 15.
In F i g. 1 sind zwei Verknüpfungen aufgezeichnet. Die eine Verknüpfung hat einen Anschluß am in der
Zeichnung sechsten Ausgang von links der Ausgänge 12 des Wegmessers 2 und die andere Verknüpfung
einen Anschluß am in der Zeichnung zwanzigsten Ausgang von links des Wegmessers. Am Zeitmesser 1
ist eine jede der beiden aufgezeichneten Verknüpfungen jeweils an drei benachbarte Ausgänge 6 angeschlossen,
nämlich die eine Verknüpfung an den in der Zeichnung fünften, sechsten sowie siebenten
Ausgang von links der Ausgänge 6 und die andere Verknüpfung an den in der Zeichnung neunzehnten,
zwanzigsten sowie einundzwanzigsten Ausgang von links. Durch Einbau dieser Dreifachanschlüsse kann
das Fahrzeug um einen Zeitabschnitt zu früh oder zu spät fahren, ohne daß die Vergleichseinrichtung anspricht.
Für jede Verknüpfung wird eine Und-Schaltung 16 bzw. 17 sowie eine Nicht-Schaltung 20 bzw. 24 benötigt;
dazu kommt noch eine zweite Oder-Schaltung 21 bzw. 25 bei den Dreifachanschlüssen. Diese
Schaltungen sind als logische Schaltungen bekannt. Die Und-Schaltung 16 bzw. 17 schaltet durch, wenn
an ihren beiden Eingängen 18, 19 bzw. 22, 23 gleichzeitig eine beispielsweise positive Spannung liegt. Die
Oder-Schaltung 21 bzw. 25 schaltet durch, wenn an einem beliebigen Eingang eine positive Spannung
liegt. Die Nicht-Schaltung 20 bzw. 24 ist gesperrt, wenn an ihrem Eingang eine positive Spannung liegt;
sie liefert an ihrem Ausgang eine positive Spannung, wenn an ihrem Eingang Nullpotential herrscht.
Während die beiden Eingänge 18, 22 der Und-Schaltungen 16, 17 über die Schaltungen 20, 21, 24,
25 an Ausgänge 6 des Zeitmessers 1 angeschlossen sind, haben die zweiten Eingänge 19, 23 der Und-Schaltung
16, 17 unmittelbare Anschlüsse mit den Ausgängen 12 des Wegmessers 2.
Die Ausgänge aller Und-Schaltungen 16, 17 sowie die der Und-Schaltungen weiterer nicht gezeichneter
Verknüpfungen bilden die Eingänge einer ersten Oder-Schaltung 26, deren Ausgang 27 zu einer die
Aussendung des Kontrollzeichens veranlassenden Vorrichtung 28 führt. Dieser Ausgang bildet also zugleich
den Ausgang der Vergleichsschaltung 15, die aus der ersten Oder-Schaltung 26 sowie pro Verknüpfung
aus je einer Und-Schaltung, z.B. 16 bzw. 17, aus je einer Nicht-Schaltung, z. B. 20 bzw. 24,
und aus je einer zweiten Oder-Schaltung, z.B. 21 bzw. 25, besteht.
Für jede Verknüpfung prüft die dazugehörige Und-Schaltung 16 bzw. 17, ob an jedem ihrer beiden
Eingänge 18, 19 bzw. 22, 23 eine Spannungsänderung, beispielsweise positives Potential, vorhanden
ist. Wenn ja, so schaltet diese Und-Schaltung durch und veranlaßt über die erste Oder-Schaltung 26 die
Aussendung des Kontrollzeichens.
Hat angenommenerweise das Fahrzeug den sechsten Wegabschnitt vollendet und der Weganzeiger 9
den sechsten Zählimpuls geliefert, der am in der Zeichnung sechsten Ausgang von links der Ausgänge
12 eine Spannungsänderung entstehen läßt, so liegt an dem zweiten Eingang 19 der Und-Schaltung 16
ein positives Potential, solange das Fahrzeug sich auf dem siebenten Wegabschnitt befindet. Hat bei genauer
Einhaltung des Fahrplans gleichzeitig mit dem sechsten Zählimpuls des Weganzeigers 9 auch der
Zeitanzeiger 3 einen Zählimpuls geliefert, so hat der sechste Ausgang des Zeitmessers 1 so lange ebenfalls
positives Potential, bis nach Ablauf des sechsten Zeitabschnittes der siebente" Zählimpuls des Zeitanzeigers
gegeben wird. Das an den Ausgang der zweiten Oder-Schaltung 21 weitergegebene positive Potential
sperrt die Nicht-Schaltung 20, so daß am ersten Eingang 18 der Und-Schaltung 16 das Nullpotential
liegt und diese Und-Schaltung nicht durchschaltet. Auch dann, wenn das Fahrzeug sich auf
dem siebenten Wegabschnitt befindet und erst fünf Zählimpulse des Zeitanzeigers 3 geliefert sind (geringe
Verfrühung) bzw. bereits sieben Zeitimpulse geliefert sind (geringe Verspätung), bleibt wegen der
Oder-Schaltung 21, deren drei Eingänge an den sechsten und an die beiden diesem Ausgang des Zeitmessers
1 benachbarten Ausgänge 6 führen, das positive Potential am Ausgang der Oder-Schaltung 21 und
somit unter Wirkung der Nicht-Schaltung 20 das Null-Potential am ersten Eingang 18 der Und-Schaltung
16 erhalten. Diese Und-Schaltung bleibt also gesperrt.
Erst dann, wenn bei einer großen Verspätung das Fahrzeug sich auf dem siebenten Wegabschnitt befindet
und bereits z. B. acht Zählimpulse des Zeitanzeigers 3 geliefert sind, hat keiner der drei Eingänge der
zweiten Oder-Schaltung 21 positives Potential, sondern vielmehr Null-Potential, das auch am Ausgang
dieser Oder-Schaltung erscheint. Am Ausgang der Nicht-Schaltung 20 entsteht also ein positives Poten-
11 12
tial, die Und-Schaltung 16 spricht an und veranlaßt rückgelegt hat, zwanzig Zählimpulse an den zweiten
über die erste Oder-Schaltung 26 und die Vorrich- Zähler 10, 11 geliefert, so führt der in der Zeichnung
tung 28 das Aussenden des hochfrequenten Kontroll- zwanzigste Ausgang von links der Ausgänge 12 ein
zeichens. positives Potential und ebenfalls die Steuerleitung 44.
Durch am Weganzeiger 9 bzw. Zeitanzeiger 3 an- 5 Dadurch wird der elektronische Schalter 42 geschlos-
gebrachte Nockenscheiben kann die Länge der Ab- sen, die Anzapfung 46 angeschaltet, und der Oszilla-
stände zwischen den einzelnen Zählimpulsen nach tor 38 schwingt auf einer für diesen Wegabschnitt
Bedarf variiert werden. Auch die Steckkarten ermög- charakteristischen Frequenz.
liehen beliebige Kombinationen der Weg- und Zeit- Aus der Höhe der Frequenz kann die Zentralstelle
abschnitte. Jedenfalls kann man ohne weiteres für je- io erkennen, auf welchem Wegabschnitt sich das Fahr-
den Fahrplan die Anordnung zur selbsttätigen Über- zeug befindet, wenn es auf diesem Wegabschnitt so
wachung ausbilden. unpünktlich ist, daß ein hochfrequentes Kontrollzei-
Sobald eine der Und-Schaltungen 16, 17 anspricht chen ausgesendet wird.
und eine Spannungsänderung am Ausgang 27 der Wie aus F i g. 3 zu ersehen, ist der Kettenschaltung
Vergleichsschaltung 15 auftritt, wird bei der Vorrich- 15 von Multivibratoren 10 des Wegmessers 2 eine Dio-
tung 28 ein monostabiler Multivibrator 29 auf kurze denmatrix 47 nachgeschaltet. Diese kann zusätzlich
Zeit gesetzt, dessen Ausgang einen elektronischen zu der entsprechend F i g. 1 bereits nachgeschalteten
Schalter 31 öffnet und zwei elektronische Schalter Diodenmatrix 11 vorhanden sein; gegebenenfalls ge-
30, 32 schließt. Dadurch wird einerseits ein Mikro- nügt auch eine einzige Diodenmatrix. Die Ausgänge
phon 34 abgeschaltet sowie andererseits ein nieder- ao der Diodenmatrix führen zu Eingängen einer dritten
frequenter Oszillator 33 sowie ein hochfrequenter Oder-Schaltung 49, über die nach Zurücklegen eines
Sender 37 angeschaltet. Auf diese Weise sendet der jeden Wegabschnittes mittels eines monostabilen
Sender kurzzeitig ein mit einer niederfrequenten Multivibrators 50 für einige Zeit ein elektronischer
Spannung, die in einem Vorverstärker 35 verstärkt Schalter 51 und dadurch ein Tonbandgerät 52 mit
ist, moduliertes Kontrollzeichen aus. Dieses kann auf 25 einer Endloskassette ruckweise eingeschaltet wird,
einer Zentralstelle empfangen und ausgewertet wer- Auf das Tonband aufgesprochene Haltestellenansa-
den. Mittels einer Handtaste 36 kann der Sender 37 gen werden somit selbsttätig über einen Lautsprecher
vom Fahrer des Fahrzeuges eingeschaltet und vom 53 wiedergegeben.
Mikrophon 34 aus besprochen werden. Gemäß F i g. 4 werden die beiden Zähler 4, 5 und
Das hochfrequente Kontrollzeichen kann in nicht 30 10, 11 selbsttätig bei Beendigung der Fahrt in die
gezeichneter Weise vorzugsweise vor oder nach sei- Nullage gebracht; außerdem wird bei Fahrtbeginn
ner Modulation durch den niederfrequenten Oszilla- der Zeitanzeiger 3 eingeschaltet. Dazu wird die am
tor 33 mit einem das Fahrzeug kennzeichnenden Si- letzten Ausgang 57 des ersten Zählers 4, 5 bei Been-
gnal moduliert sein. digung der Fahrt auftretende Spannungsänderung als
Mittels einer Taste 54 können die beiden Zähler 35 Impuls über Verbindungsleitungen 62, 63 an Eingän-
4, 5 bzw. 10, 11 über entsprechend ausgebildete Ein- ge 55, 56, die zum Zurückstellen der Zähler in die
gänge 55, 56 in ihre Nullage zurückgestellt wer- Nullage dienen, weitergeleitet. Bei kürzeren Fahrt-
den. strecken werden die Verbindungsleitungen 62, 63 an
Um die Zentralstelle darüber zu unterrichten, an einen anderen Ausgang der Ausgänge 6 angeschlos-
welchem Wegabschnitt die Unpünktlichkeit des 40 sen, auch kann man gegebenenfalls einen entspre-
Fahrzeuges auftritt, wird entsprechend F i g. 2 das chenden Ausgang der Kettenschaltung der Multivi-
hochfrequente Kontrollzeichen von einem niederfre- bratoren 4 als Anschlußpunkt für diese Verbin-
quenten Oszillator 38 moduliert, dessen aus einer dungsleitungen benutzen.
veränderbaren Induktivität 39 und einer Kapazität Der über die Verbindungsleitung 63 geführte Im-40
bestehender Resonanzkreis die Frequenz des Os- 45 puls gelangt außerdem zu einem ersten Steuereingang
zillators bestimmt. Die Induktivität wird dadurch 60 einer in Form eines bistabilen Multivibrators 58
stufenweise verändert, daß nacheinander verschiede- aufgebauten Schaltung, der dadurch in seine zweite
ne Anzapfungen, z. B. 45, 46, über elektronische stabile Lage kippt und über seinen Ausgang 61 den
Schalter, z. B. 41, 42, angeschaltet werden, von de- Zeitanzeiger 3 des Zeitmessers 1 anhält,
nen jeweils einer über Steuerleitungen, z. B. 43, 44, 50 Bei erneutem Fahrtbeginn wird in nicht gezeichnegeschlossen wird. Die Steuerleitungen führen zu Aus- ter Weise am Weganzeiger des Wegmessers 2 ein gangen 12 des Wegmessers 2, an die auch die Ein- Steuersignal erzeugt, das über eine Leitung 64 zum gänge 19, 23 der Und-Schaltungen 16, 17 ange- zweiten Steuereingang 59 des bistabilen Multivibraschlossen sind. tors 58 gelangt und diesen in seine erste stabile Lage
nen jeweils einer über Steuerleitungen, z. B. 43, 44, 50 Bei erneutem Fahrtbeginn wird in nicht gezeichnegeschlossen wird. Die Steuerleitungen führen zu Aus- ter Weise am Weganzeiger des Wegmessers 2 ein gangen 12 des Wegmessers 2, an die auch die Ein- Steuersignal erzeugt, das über eine Leitung 64 zum gänge 19, 23 der Und-Schaltungen 16, 17 ange- zweiten Steuereingang 59 des bistabilen Multivibraschlossen sind. tors 58 gelangt und diesen in seine erste stabile Lage
Hat der Weganzeiger 9, nachdem das Fahrzeug an- 55 zurückkippt. Dadurch wird der angehaltene Zeitangenommenerweise
den zwanzigsten Wegabschnitt zu- zeiger 3 wieder freigegeben.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (17)
1. Verfahren zum Überwachen des Fahrplanes der einzelnen Fahrzeuge eines Nahverkehrsbetriebes
von einer zentralen Leitstelle aus durch Kontrolle der Durchschnittsgeschwindigkeit der einzelnen
Fahrzeuge, die entsprechende hochfrequente Kontrollsignale an die Leitstelle senden,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Fahrzeug
dann und nur dann ein das Fahrzeug kenn-. zeichnendes Kontrollsignal aussendet und in der
Leitstelle gemeldet wird, wenn seine Durchschnittsgeschwindigkeit von einem vorbestimmten
Wert um einen vorgegebenen Betrag abweicht.
2. Verfahren" nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß zur Ermittlung der Durchschnittsgeschwindigkeit die Fahrstrecke des Fahrzeugs
in einzelne Wegabschnitte aufgeteilt wird und die durchfahrenen Wegabschnitte gezählt
werden, daß bestimmte Zeitabschnitte gezählt werden und daß die Anzahl der gezählten Wegabschnitte
mit der Anzahl der gezählten Zeitabschnitte verglichen wird, wobei das Verhältnis
der gezählten Wegabschnitte und der gezählten Zeitabschnitte jeweils mit einem vorgegebenen
Wert verglichen wird und bei Abweichung von diesem Wert um einen bestimmten Betrag das
Kontrollsignal an die Leitstelle gesendet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wegabschnitte einander
gleich groß und die Zeitabschnitte einander gleich groß gewählt werden.
4. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch einen Zeitmesser (1) mit einem die
Zeitabschnitte markierenden Zeitanzeiger und einem die markierten Zeitabschnitte zählenden
Zähler (4, 5), der an seinen Ausgängen (6) bei jedem nach Ablauf eines Zeitabschnittes erfolgenden
Zählschritt eine Spannungs änderung hervorruft, durch einen Wegmesser (2) mit einem die
durchfahrenen Wegabschnitte markierenden Weganzeiger (9) und einem die markierten Wegabschnitte
zählenden Zähler (10, 11), der an seinen Ausgängen bei jedem nach Ablauf eines Wegabschnittes
erfolgenden Zählschritt eine Spannungsänderung hervorruft und durch eine Vergleichseinrichtung (IS) zum Vergleichen der beiden
Schrittzahlen, wobei die Vergleichseinrichtung (15) die Aussendung des Kontrollsignals veranlaßt,
wenn das Verhältnis der beiden Schrittzahlen von einem vorgegebenen Wert um einen gewissen Betrag abweicht. . : ......
5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Ausgang (6, 12) der die
Weg- bzw. Zeitabschnitte zählenden Zähler (4, 5, 10, 11) einer bestimmten Schrittzahl dadurch zugeordnet
ist, daß jeweils an demjenigen Ausgang eine Spannungsänderung entsteht, der der bisher
gezählten Schrittzahl entspricht, und daß die Vergleichseinrichtung (15) prüft, ob an den durch
den Fahrplan untereinander verknüpften Ausgängen beider Zähler Spannungsänderungen gleichzeitig
entstehen, sowie das Kontrollsignal aussendet, wenn sie eine solche Gleichzeitigkeit nicht
feststellt.
6. Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleichseinrichtung
(15) prüft, ob an den durch den Fahrplan untereinander verknüpften Ausgängen (6 bzw.
12) der beiden Zähler (4, 5 bzw. 10, 11) unter Berücksichtigung einer vorgegebenen maximalen
Abweichung von diesem Fahrplan Spannungsänderungen gleichzeitig entstehen, sowie das Kontrollsignal
aussendet, wenn sie eine solche Gleichzeitigkeit nicht feststellt.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß nur einige, ausgewählten
Punkten der Fahrstrecke entsprechende Ausgänge (12) des zweiten Zählers (10, 11) und
die mit diesen durch den Fahrplan verknüpften Ausgänge (6) des ersten Zählers (4, 5) von der
Vergleichseinrichtung (15) geprüft werden.
8. Einrichtung nach den Ansprüchen 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der elektronische
Zähler (4, 5 bzw. 10, 11) aus einer Kettenschaltung von Multivibratoren (4 bzw. 10) und aus
einer der Kettenschaltung nachgeschalteten Diodenmatrix (5 bzw. 11) mit einer der maximalen
Schrittzahl entsprechenden Anzahl von Ausgängen (6 bzw. 12) besteht, mit der Wirkung, daß
jeweils an demjenigen Ausgang eine Spannungsänderung entsteht, der der bisher gezählten
Schrittzahl entspricht.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß für je einen Ausgang
(6) des ersten Zählers (4, 5) und den mit diesem durch den Fahrplan verknüpften Ausgang
(12) des zweiten Zählers (10, 11) eine UND-Schaltung (16 bzw. 17) der Vergleichseinrichtung
(15) vorgesehen ist, deren erster Eingang (18 bzw. 22) über eine Nicht-Schaltung (20 bzw. 24)
mit dem Ausgang des ersten oder zweiten Zählers und deren zweiter Eingang (19 bzw. 23) .unmittelbar
mit dem Ausgang des zweiten oder ersten Zählers verbunden ist, und daß die Ausgänge aller
UND-Schaltungen an je einen Eingang einer ersten ODER-Schaltung (26) führen, deren Ausgang
(27) mit einer Vorrichtung (28) zum. Aussenden des Kontrollsignals verbunden ist.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen jeder
Nicht-Schaltung (20 bzw. 24) und dem einen Zähler (4, 5 bzw. 10, 11) eine zweite ODER-Schaltung
(21 bzw. 25) vorgesehen ist, deren Eingänge an benachbarte Ausgänge (6 bzw. 12) dieses
Zählers angeschlossen sind.
11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 . bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß - die Anschlüsse
der Vergleichseinrichtung (15) mit bestimmten Ausgängen (6 bzw. 12) der Zähler (4, 5
bzw. 10, 11) durch auswechselbare, den verschiedenen Fahrplänen entsprechende Steckkarten
verbindbar sind. . . . "■
12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das hochfrequente
Kontrollsignal mindestens zeitweise mit einem das Fahrzeug kennzeichnenden Signal moduliert
ist.
13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das hochfrequente
Kontrollsignal außerdem von einem niederfrequenten Oszillator (38) moduliert ist,
dessen frequenzbestimmender Resonanzkreis (39,
40) über Steuerleitungen (ζ. Β. 43, 44) mit denjenigen Ausgängen (12) des zweiten Zählers (10,
11), die auch zur Vergleichseinrichtung (15) führen, verbunden ist, und daß die Frequenz durch
diejenige Steuerleitung bestimmt wird, die mit einem gerade eine Spannungsänderung aufweisenden
Ausgang verbunden ist.
14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang
des zweiten Zählers (10, 47) ein mit einem Ton- i<> träger ausgerüstetes Gerät, z. B. ein Tonbandgerät
(52), für eine automatische Haltestellenansage steuert. -
15. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Steckkarten derart auf
den Antrieb des Fahrzeuges Einfluß haben, daß das Fahrzeug nur mit eingesetzten Steckkarten
fahrfähig ist.
16. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der letzte
wirksame Ausgang (57) des ersten Zählers (4, 5) eine Verbindung (63) zu einem von zwei Steuereingängen
(60) einer Schaltung (58) hat, die bei Entstehen einer Spannungsänderung an diesem
Ausgang den Zeitmesser (1) anhält, während der zweite Steuereingang (59) der Schaltung mit
einer, beispielsweise am Wegmesser (2) angebrachten Einrichtung verbunden ist, die bei
Fahrtbeginn ein Steuersignal erzeugt, welches die Schaltung zum Einschalten des Zeitmessers veranlaßt.
17. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß außerdem
vom letzten Ausgang (57) des ersten Zählers (4,5) Leitungen (62, 63) zu beiden Zählern (4, 5 und
10, 11) führen, auf denen die an diesem letzten Ausgang auftretende Spannungsänderung als Impuls
zum Zurückstellen der Zähler in ihre Nullage weitergeleitet wird.
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