DE15715347T1 - Maschine zur ernte von wurzeln wie rüben mit vorrichtung zur automatischen einstellung der ernteeinheit - Google Patents

Maschine zur ernte von wurzeln wie rüben mit vorrichtung zur automatischen einstellung der ernteeinheit Download PDF

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Eduard Richer
Michael GALLMEIER
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Exel Industries SA
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    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D27/00—Machines with both topping and lifting mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D33/00—Accessories for digging harvesters

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Abstract

Maschine zum Ernten von Wurzeln, die in die Erde (2) gepflanzt sind und in Reihen ausgerichtet sind, umfassend eine horizontale Schneideeinheit des Kopfes der Wurzeln (36), die über ein automatisches Einstellmittel der Ebene ihrer Schneideklinge in Abhängigkeit von der Ebene dieses Kopfes verfügt, gefolgt von einer Ernteeinheit (48), die den Boden unter den Wurzeln in einer relativen Höhe (H) unterhalb der Schneideebene (10) gräbt, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Detektionsmittel der Höhe der Spitze (4) der Wurzel (2) und ein Einstellmittel der relativen Höhe (H) der Ernteeinheit (48) in Bezug auf die Schneideebene (10) in Abhängigkeit von dieser Höhe aufweist.

Claims (12)

  1. Maschine zum Ernten von Wurzeln, die in die Erde (2) gepflanzt sind und in Reihen ausgerichtet sind, umfassend eine horizontale Schneideeinheit des Kopfes der Wurzeln (36), die über ein automatisches Einstellmittel der Ebene ihrer Schneideklinge in Abhängigkeit von der Ebene dieses Kopfes verfügt, gefolgt von einer Ernteeinheit (48), die den Boden unter den Wurzeln in einer relativen Höhe (H) unterhalb der Schneideebene (10) gräbt, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Detektionsmittel der Höhe der Spitze (4) der Wurzel (2) und ein Einstellmittel der relativen Höhe (H) der Ernteeinheit (48) in Bezug auf die Schneideebene (10) in Abhängigkeit von dieser Höhe aufweist.
  2. Erntemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Detektionsmittel neben der Höhe der Spitze (4) der Wurzel (2) die Passierdauer (40) einer Schneideführung über diese Spitze ermittelt, wobei das Einstellmittel erlaubt, die relative Höhe (H) der Ernteeinheit (48) in Bezug auf die Schneideebene (10) in Abhängigkeit von dieser Höhe und von dieser Passierdauer über die Spitze einzustellen.
  3. Erntemaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Detektionsmittel der Passierdauer über die Spitze der Wurzel ein Mittel aufweist, das die Kraft oder die Verformung (40) des Halters der Schneideklinge der Schneideeinheit (36), der flexibel ist, ermittelt.
  4. Erntemaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klinge der Schneideeinheit (36) auf einem Parallelogramm montiert ist, wodurch es während der Passage der Schneideführung über die Wurzel (2) zu einer Bewegung dieses Parallelogramms kommt, die von einem Winkelsensor (40) gemessen wird.
  5. Erntemaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellmittel der relativen Höhe (H) der Ernteeinheit (48) einen Hydraulikzylinder (50) aufweist, der von einer elektronischen Steuereinheit (54) gesteuert wird.
  6. Erntemaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Vorrichtung aufweist, die dem Fahrer erlaubt, für jede Reihe eine mittlere Ebene der Ernteeinheit (48) vor ihrer automatischen Einstellung durch das Einstellmittel vorher festzulegen.
  7. Erntemaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jede Ernteeinheit (48) einen Höhensensor (46) aufweist.
  8. Funktionsverfahren einer Maschine zum Ernten von Wurzeln, die in die Erde (2) gepflanzt sind und in länglichen Reihen ausgerichtet sind, umfassend eine horizontale Schneideeinheit des Kopfes der Wurzeln (36), die über ein automatisches Einstellmittel der Ebene ihrer Schneideklinge in Abhängigkeit von der Ebene dieses Kopfes verfügt, gefolgt von einer Ernteeinheit (48), die den Boden unter den Wurzeln in einer relativen Höhe (H) unterhalb der Schneideebene (10) gräbt, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Detektion der Höhe der Spitze (4) der Wurzel (2) durchführt und dann die relative Höhe (H) der Ernteeinheit (48) in Bezug auf die Schneideebene (10) in Abhängigkeit von dieser Höhe einstellt.
  9. Funktionsverfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass es einen Detektionsschritt der Passierdauer der Schneideeinheit (36) über die Wurzel (2) aufweist, wobei die relative Höhe (H) der Ernteeinheit (48) in Bezug auf die Schneideebene (10) in Abhängigkeit von dieser Passierdauer über die Wurzel eingestellt wird.
  10. Funktionsverfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass es einen vorherigen Schritt der vorherigen Definition der mittleren Ebene der Ernteeinheit (48) aufweist.
  11. Funktionsverfahren nach Anspruch 9 oder nach Anspruch 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass, ausgehend von der durchschnittlichen relativen Höhe (H), bei einer langen Passierdauer über die Wurzel, diese relative Höhe, bei einer durchschnittlichen Dauer diese relative Höhe beibehalten wird, und bei einer kurzen Dauer diese relative Höhe reduziert wird.
  12. Funktionsverfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass bei keiner detektierten Wurzel die relative Höhe (H) auf Minimum gesetzt wird.
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