DE1563669C - Durchlaufsichere Schrittsteuerung für den elektrischen Antrieb eines Gliedes - Google Patents

Description

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schaffen, bei der ein Anlaufen des Antriebes bei dauern- rüsteten Motorschutzschalters MS besitzt dieser eine

dem Anstehen eines Steuerbefehls, z. B. durch Hängen- Auslösespule F.

bleiben eines der Drucktaster für eine Drehrichtung Für die Steuerung der beiden Drehrichtungen ist je

und anschließendem Betätigen des Drucktasters für die ein Drucktaster mit einem Schließer Di{ bzw. Du₁ und

andere Drehrichtung nicht möglich ist. 5 einem Öffner Di₂ bzw. Dn₂ vorgesehen, wobei in den

Nach der Erfindung wird die gestellte Aufgabe da- Strompfaden der Schaltschütze I und II jeweils ein

durch gelöst, daß die Schaltung der beiden Schalt- Schließer des einen mit einem Öffner des anderen

schütze Drucktasters in Reihe geschaltet ist. Auf Grund dieser

a) im Steuerstromkreis in der Weise unsymmetrisch Schaltung erfolgt bei gleichzeitiger Betätigung der ausgeführt ist, daß der Verriegelungsöffner des ¹⁰ Drucktaster kein Kommando, da die Offner D₁₂ und einen Schaltschützes mit dem Schließer des dem ?°« gleichzeitig offnen und somit die Strompfade der anderen Schaltschütz zugeordneten Drucktasters Schaltschulze I und II unterbrechen. Em Anlauf des in Reihe liegt und das Selbsthaltekontaktglied des Motors ^{M lst als}° ?^{ur bei} Betätigung eines der beiden anderen Schaltschützes zu dieser Reihenschaltung Drucktaster möglich. Ai.und A_n sind vom Motor aus parallel geschaltet und das Schrittschaltschütz mit ¹S ^ube5 nicht dargestellte Nocken drehrichtungsabhängig seinem einen Selbsthaltekontaktglied an die Ver- ^bet*^tlgte Kontaktglieder. In gleicher Weise werden die bindung von dem Schließer des Drucktasters und ^kontaktglieder Av und A₁₁' bzw die Zwischendem in Reihe liegenden Verriegelungsöffner ange- kontaktglieder Av _ undVAn'' drehrichtungsabhängig schlossen ist über Nocken betätigt. Jeweils nach Vollendung eines

,. . ,, . . ·. ' . . . · , „, . .20 Umschaltvorganges (dargestellte Grundstellung) sind

b) im Motorstromkreis in der Weise unsymmetrisch _die Kontaktglieder i_x und A₁₁ sowie die Zwischenausgebildet und gegeneinander verriegelt ist, daß _{kontaktglieder Av}. _{und An}„ _{off die} ßndkontakt-

~ in zwei Phasen des Motorstromkreises mit den _Heder ^, _{und A d e chlossen}. _{Zu Beginn} J entsprechenden Hauptkontaktgliedern des einen _{eines Umschaltvorganges a}us irgendeiner Grundstel-Schaltschutzes jeweils em weiterer Vernegelungs- _χ ^ _{z ß durch das Ei}*_{schalten des Schalt}. offner des anderen Schaltschutzes m Reihe ange- _{schützesI> schließen die inder} Grundstellung offenen or ne ist. Kontaktglieder Ai und Av bereits nach wenigen An Hand eines in der Zeichnung dargestellten Aus- Motorumdrehungen, wohingegen das Endkontaktführungsbeispieles wird die Erfindung nachfolgend glied Av öffnet. Dieser Schaltzustand bleibt erhalten, näher erläutert. Es zeigt 30 bis vor Erreichen der nächsten Grundstellung die bis-F i g. 1 ein Schaltbild einer durchlaufsicheren her geschlossenen Kontaktglieder Αχ und Av öffnen Schrittsteuerung nach dem Hauptpatent, und das bisher offene Endkontaktglied Av wieder F i g. 2 ein Schaltbild der Schrittsteuerung nach der schließt. Während des Laufes in der einen Drehrich-Erfindung. . tung sind die der anderen Drehrichtung zugeordneten In F i g. 1 sind mit I und II Schaltschütze bezeichnet, 35 Kontaktglieder Au, Aw und Aw unbetätigt, sie arbeidie einen an das Netz N angeschlossenen Motor M ten jedoch analog, wenn das Schaltschütz II eingeeinschalten, und zwar bei Linkslauf z. B. das Schalt- schaltet wird. E₁ und En bezeichnen Endschalter für schütz I und bei Rechtslauf das Schaltschütz II. Das die beiden Drehrichtungen, die bei allen Umschaltvor-Schaltsehütz I hat drei Hauptkontaktglieder Im für gangen geschlossen bleiben und nur in der jeweiligen das Einschalten des Motors im Linkslauf und das 40 Endstellung geöffnet werden. Ein vom Motor aus über Schaltschütz II drei Hauptkontaktglieder Um für den nicht dargestellte Nocken mechanisch betätigter End-Rechtslauf des Motors. Des weiteren haben die Schalt- Verriegelungsschalter EM wird geöffnet, sobald die schütze I und II jeweils ein Selbsthaltekontaktglied I₁ Endstellungen in einer der beiden Drehrichtungen λ bzw. H₁, einen Schließer I₂ bzw. H₂ für das Betätigen überfahren werden. Ein Überlauf kontakt Ü ermög- J eines Schrittschaltschützes III und einen Verriegelungs- 45 licht das Überlaufen von Umschaltstufen, die keine öffner I₃ bzw. H₃ zur gegenseitigen Verriegelung. Spannungsänderung bringen (Nullstellungen), wobei Das Schrittschaltschütz III hat die Aufgabe, die . die Schrittsfeuerung automatisch außer Funktion ge-Schrittsteuerungi zu .bewirken und das ungewollte ^; setzt wird. Mit ίΓΙ ist ein weiterer Heißleiter bezeichnet. . Durchlaufen ,dest_tAntriebes bei Störungen an den Diese vorstehend beschriebene Schrittsteuefung ist Schaltschützen .1, und II zu verhindern. Das Schritt- 50 zwar durchlaufsicher, d.h., beim Hängenbleiben oder . schaltschütz III", weist , zwei Überlappungsöffner III_a Nichtanziehen irgendeines der Schütze oder beim Verbund IH₀' und zwei Selbsthaltekontaktglieder III» und _: sagen der Motorbremse läuft der Antrieb nicht über ...111$' auf, wobei'die.Überlappüngsöffner so ausgebildet alle Stufen bis in die, eine oder andere Endsteilung sind, daß beim Einschalten des Schrittschaltschützes III durch. Jedoch ist bei dieser Schrittsteuerung eine die Kontakttrennung zeitlich' nach der Kontaktgabe 55 andere Störung möglich, dann nämlich, wenn einer der der^^ Selbsthaltekontaktglieder erfolgt. Somit .ergibt sich . beiden Drucktaster hängenbleibt und der andere kurzzeitig ein Schaltzuständ, bei dem alle vier Kon- Drucktaster betätigt wird. In einem solchen Fall läuft taktglieder geschlossen sind. Das SchrittschältschützIII der Antrieb nicht in der dem betätigten, sondern in der . hat ferner noch einen Schließer IIIc und einen weiteren dem hängengebliebenen ' Drucktaster zugeordneten Öffnerjll^ ■..·';",.', -[.',,a- )■]'..'-, -,.'".-,' i V!i ,· :^: J^ λ ^6o Drehrichtung an. Dies, wird nachfolgend erläutert;

Mit IV₁ ist.ein Schütz,bezeichnet, das.ifürVdie.Ver- Bleibt bei der.Schrittsteuerung nach Fig. 1 ein

. hinderung des Durchlaufs bei Antrieben mit Selbst- Drucktaster hängen und damit z. B. der Schließer J^i₁

anlauf in den Fällen benötigt wird, wenn diese auch geschlossen, so bleibt nach Ausführung des Schalt-

. beim Versagen der Motorbremse noch durchlaüfsicher Schrittes das Schrittschaltschütz III eingeschaltet. Wird

sein sollen. Dieses Schütz IV ist über einen Heißleiter 65 bei einem nachfolgenden Steuerbefehl der andere

HI an das Netz angeschlossen und besitzt, einen Drucktaster betätigt und dadurch der Schließer Dn₁

öffner IVa und einen Schließer IV$. Für die Fern- geschlossen, erhält das Schaltschütz II keine Spannung,

. betätigung des. mit einem Uberstromauslöser ausge- da der öffner Di₂ infolge Hängenbleibens des betreffen-

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den Drucktasters offen ist. Das Schrittschaltschütz III Hilfe von bekannten Maltesertrieben leicht erfüllen wird dagegen beim Betätigen des anderen Drucktasters lassen, wobei z. B. die drehrichtungsabhängig betätigspannungslos, da der mit dem Schließer des hängen- ten Kontaktglieder Av und Av zu Beginn eines Schaltgebliebenen Drucktasters in Reihe liegende Öffner Dn₂ Schrittes kontinuierlich, gegen Ende des Schaltschrittes öffnet und den Steuerstromkreis des Schaltschützes 5 dagegen sprunghaft bewegt werden,
unterbricht. Nach dem Wiederloslassen des Druck- Gegenüber der Schrittsteuerung nach F i g. 1 ist tasters erhält die Spule des Schaltschützes I über den ferner noch der Schaltungsteil für die Durchlaufsicherannahmegemäß hängengebliebenen Schließer Di₁, den heit geändert, wobei jedoch die Wirkung unverändert wieder geschlossenen Öffner Dn₂, den Überlappungs- bleibt. Durch die Änderung wird dieser Schaltungsteil öffner lila des Schrittschaltschützes III, den Verriege- io lediglich übersichtlicher, und die Sicherheit wird insolungsöffner H₃ des Schaltschützes II und den End- fern noch erhöht, als dieser Schaltungsteil auch bei schalter Ei Spannung, wodurch der Antrieb statt in der Ausfall der Steuerspannung noch funktionsfähig dem betätigten Drucktaster zugeordneten Drehrich- bleibt. Weiterhin ist noch ein zweites Grundstellungstung in der dem hängengebliebenen Drucktaster züge- kontaktglied Gb vorgesehen, das bei ordnungsmäßigem ordneten Drehrichtung anläuft. Man könnte nun 15 Betrieb die Aufgabe hat, den Heißleiter H₁ vor unnötig daran denken, diesen Mangel dadurch zu beseitigen, langer Spannungsbeanspruchung und unnötiger Erdaß die Öffner Di₂ und Dn₂ weggelassen werden. Dies wärmung zu schützen. :
hat aber den Nachteil, daß beim gleichzeitigen Drücken Das zweite Grundstellungskontaktglied G₆ arbeitet

■ der beiden Drucktaster die beiden Schaltschütze I und II in gleicher Weise wie das Grundstellungskontaktgleichzeitig eingeschaltet werden und damit über die 20 glied G_a. Darüber hinaus ist in Abänderung gegenüber dann ebenfalls gleichzeitig schließenden Hauptkontakt- der Schrittsteuerung nach Fig. 1 der Heißleiter H₁ glieder Iüi und 11^ ein Kurzschluß erzeugt wird. Ein mit seinem einen Anschlußpol direkt zwischen dem _r

'■ solcher Kurzschluß muß aber unbedingt verhindert Schließer III_C des _ Schrittschaltschützes III und dem (.-

werden. Überlauf kontakt Ü an den Stromkreis der Auslöse-

Die vorbeschriebenen Nachteile werden bei der erfin- 25 spule F angeschlossen. Mit seinem anderen Anschluß-

^: dungsgemäßen Schrittsteuerung nach Fig. 2 auf ein- pol ist der Heißleiter H₁ über das zweite Grundstelfache Weise vermieden. Die mit der Schrittsteuerung lungskontaktglied Gb und den weiteren Öffner III^ des nach Fig. 1 übereinstimmenden Teile der Schritt- Schrittschaltschützes III an die Motorphase S angesteuerung nach F i g. 2 sind mit den gleichen Bezugs- schlossen. Dadurch wird erreicht, daß beim Nichtzeichen versehen. Neu gegenüber der F i g. 1 ist, daß 3° anziehen des Schrittschaltschützes III der Antrieb auch zunächst zwecks Ersparnis von anderweitig benötigten bei Wegbleiben der Steuerspannung nicht bis in die drehrichtungsabhängig betätigten Kontaktgliedern die Endstellung durchläuft, da in diesem Fall während Kontaktglieder Ai und An durch ein nicht drehrich- eines Schaltschrittes von der Motorphase S ein Austungsabhängig betätigtes Grundstellungskontaktglied lösestrom über den nicht geöffneten Öffner 111^ des Ga ersetzt sind, das mit seiner einen Seite an die Ver- 35 Schrittschaltschützes III, das während des Schaltbindungsleitungen 2Oi und 2On und mit seiner anderen Schrittes fast durchweg geschlossene zweite Grund-Seite an den gemeinsamen Verbindungspunkt der Stellungskontaktglied Gb, den Heißleiter H₁ und den Schließer I₂ und H₂ der Schaltschütze I und II ange- Uberlaufkontakt Ü zur Auslösespule F fließt. Nach schlossen ist. Während das Grundstellungskontakt- einer gewissen. Verzögerungszeit, die , von der BegliedGo im Verlauf eines Schaltschrittes zu Beginn 40 messung des Heißleiters/Z₁ abhängt, wird der Motorschließt und gegen Ende öffnet, und zwar stets symme- schutzschalter ausgelöst und der Motor stillgesetzt, trisch zur Grundstellung, arbeiten die drehrichtungs- Die Bemessung des Heißleiters muß so gewählt werden, abhängig betätigten Zwischenkontaktglieder Av und daß der Antrieb nach wenigen Sekunden stehenbleibt ■Au." unsymmetrisch zur Grundstellung, d. h., sie und keine Stufe überläuft. Der Endverriegelungsschal- f

. schließen etwas früher als das Grundstellungskontakt- 45 ter Em liegt bei der Schrittsteuerung nach F i g. 2 glied Ga, öffnen aber viel später als das Grundstellungs- zwischen dem speisenden Netz und den Hauptkontaktkontaktglied. Go* Die ebenfalls drehrichtungsabhängig gliedern Im und' IIm.

betätigten Endkontaktglieder Av, und An· nehmen je- Der erfindungsgemäße Unterschied der Schritt-

weils die entgegengesetzte Schaltstellung wie die mit steuerung nach F i g. 2 gegenüber der Schrittsteuerung

ihnen mechanisch gekuppelten Zwischenkontaktglie- 5° nach Fig. 1 besteht darin, daß der ,Verriegelungs-

der^d" und Au·· ein. Dabei ist wichtig, daß das öffner I₃ des Schältschützes I unsymmetrisch gegenüber

Schließen der Endkontaktglieder Av und An· nach der Schrittsteüerung nach F i g. 1 angeordnet ist. Dies

Vollenden eines Schaltschrittes gegenüber dem dann ist dadurch erreicht, daß dieser Verriegelungsöffner

öffnenden Grundstellungskontaktglied G_a zeitlich ver- mit dem Schließer Dn₁ des einen Drucktasters in

zögert erfolgt.^; Diese Verzögerung muß so groß sein, 55 Reihe liegt und zu; dieser Reihenschaltung das Selbst-

daß der Motor mit Sicherheit spannüngslos istj wenn halteköritäkigliedH₁ des Schaltschützes II parallel ge-

gegen Ende eines Schaltschrittes das betreffende End- schaltet und ferner das Selbsthaltekontaktglied III&'

kontaktglied Av bzw. Aw wieder geschlossen wird. des Schrittschaltschützes III.über eine Leitung 25 zwi-

^; Ist dies nicht der Fall, erfolgt eine Fehläuslösung des sehen dem Schließer Dn₁ des Drucktästers; und dem

Antriebes, da dann von der Mötqrphäse S¹ über die ge- 60 Verriegelungsöffner I₃ angeschlossen ist. Dadurch ist

'· schiossenen Endkontaktglieder Av und An', den ge- die Verriegelung der beiden Schaltschütze' I und II

: schlossenen Schließer III_C des Schrittschaltschützes III ebenso, wie bei' der Schrittsteuerung ^r nach F igil und den Überlaufkontakt Üein Auslösestrom zur Aus- gegeneinander doppeltj^: aber unsymmetrisch, ausgelösespuie.F des Motorschutzschalters MS fließt und führt, da der Verriegelungsöffner If₈ an der gleichen diesen auslöst, so daß der Motor vom Netz getrennt 65 Stelle wie bei der Schrittsteuerung nach Fig. 1 verwird. Die vorstehend angegebenen Bedingungen erf or- bleibt. ·'·■

dem eine bestimmte Ausbildung der Nockenscheiben Der Motorstromkreis ist ebenfalls unsymmetrisch

und Verstellbewegungen, die sich beispielsweise mit verriegelt, und zwar dadurch, daß nur bei den über die

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Häuptkontaktglieder Im des Schaltschützes I geführ- über seinen Überlappungsöffner IV_C Spannung und ten Motorzuleitungen in den Phasen Ti? je ein weiterer hält sich danach bei eingeschaltetem Motorschutz-Verriegelungsöffner H₄ bzw. H₅ des Schaltschützes II schalter MS über sein Selbsthaltekontaktglied IV& angeordnet ist. selbst. Der weitere Öffner IV_n ist somit normalerweise

Das Überlaufen von Schaltstellungen gleicher Span- 5 immer geöffnet. Sollte aus irgendeinem Grunde die nung wird durch den Überlaufkontakt U₁ erreicht elektrische Bremse versagen und der Antrieb nach (gestrichelt gezeichnet). Dieser Überlaufkontakt ist als Vollendung eines Schaltschrittes nicht in der Grund-Schließer ausgebildet, der vom Antrieb über einen stellung stehenbleiben, sondern diese überlaufen, so Nocken gesteuert wird. Der Überlaufkontakt U₁ ist daß je nach Drehrichtung des Motors entweder das einerseits an die Netzphase S und andererseits zwischen io Zwischenkontaktglied Av oder Aw schließt, ist ein den Schließern I₂ und H₂ der Schaltschütze I und II an Wiederanlaufen des Motors nicht möglich, da der den Steuerstromkreis des Schrittschaltschützes III an- Öffner IV_n des Schützes IV offen und damit die Spangeschlossen, nungszuführung zu den Schaltschützen I bzw. II unter-

Bei der Schrittsteuerung nach der Erfindung kann brochen ist. Ein Durchlaufen des Antriebes ist somit

beim Hängenbleiben eines der Drucktaster nach Voll- 15 verhindert.

endung eines Schaltschrittes ein weiterer Steuerbefehl Fällt während eines Schaltschrittes aus irgendeinem nicht mehr zur Wirkung kommen. Zur Erläuterung Grunde die Steuerspannung aus, so bleibt der Antrieb wird angenommen, daß der dem Schließer Di₁ züge- in einer Zwischenstellung stehen, in der je nach Drehordnete Drucktaster hängengeblieben ist, wodurch der richtung eines der Zwischenkontaktglieder Av oder Schließer Di₁ dauernd geschlossen bleibt. Dadurch 20 An» geschlossen ist. Infolge des Spannungsausfalles kann das Schrittschaltschütz III nach Vollendung eines fällt auch das Schütz IV ab, so daß sein Überlappungs-Schaltschrittes trotz Öffnen des Selbsthaltekontakt- öffner IV₀ und der Öffner IV_C schließen und sein Selbstgliedes I₁ nicht abfallen, da es weiterhin über den haltekontaktglied IV& öffnet. Bei Wiederkehr der Schließer Di₁ und sein Selbsthaltekontaktglied IHb an Steüerspannung kann der Antrieb den begonnenen Spannung liegt. Auch durch ein nachfolgendes Be- 25 Schaltschritt zu Ende führen, da jetzt das entsprechende tätigen des anderen Drucktasters kann das Schritt- Schaltschütz, z. B. Schaltschütz I, über den Öffner IV₀ schaltschütz nicht ausgeschaltet werden. Da das des Schützes IV, das Zwischenkontaktglied Av, den Schrittschaltschütz III angezogen bleibt, unterbricht es Verriegelungsöffner H₃ des Schaltschützes II und den durch seine Überlappungsöffner III_tt und III_a' die Endschalter E₁ Spannung erhält. Das Schaltschütz I Steuerstromkreise der Schaltschütze I und II, so daß 30 zieht an und hält sich über sein Selbsthaltekontaktder Antrieb nicht mehr eingeschaltet werden kann. glied I₁, so daß der Schaltschritt in der gewohnten

Bei einem gleichzeitigen Betätigen der beiden Druck- Weise zu Ende geführt wird. Das Schütz IV erhält taster, wodurch die beiden Schließer Di₁ und Dn₁ ge- ebenfalls wieder über seinen Überlappungsöffner IV_C schlossen werden, läuft der Antrieb in der durch das Spannung, so daß es sich über sein Selbsthaltekontakt-Schaltschütz II bestimmten Drehrichtung an. Im ersten 35 glied IV& wiederum selbst hält. Der weitere Öffner IV_a Augenblick ziehen zwar beide Schaltschütze I und II wird wieder geöffnet. Die Durchlaufsicherheit des Anan, wobei sich das Schaltschütz II sofort über sein triebes ist also auch ohne einen zweiten Heißleiter H₂ Selbsthaltekontaktglied H₁ selbst hält. Das Schalt- wie in F i g. 1 gewahrt.

schütz I fällt jedoch sofort wieder ab, da der Verriege- Sollen eine oder mehrere Stufen z. B. in der vom lungsöffner H₃ des Schaltschützes II öffnet und den 40 Schaltschütz I bestimmten Drehrichtung überlaufen Steuerstromkreis des Schaltschützes I unterbricht. Der werden, dann wird der Uberlaufkontakt U₁ vom AnAntrieb läuft somit, wie bereits erwähnt, in die durch trieb aus geschlossen, wodurch das Schaltschütz I auch das Schaltschütz II bestimmte Drehrichtung an. Auch nach Öffnen des Grundstellungskontaktgliedes G_a an im Motorstromkreis kann es zu keinem Kurzschluß Spannung bleibt, und zwar über den Überlaufkonkommen, da die im Kurzschlußstromkreis liegenden 45 takt U₁, den Schließer I₂ des Schaltschützes I, den Verweiteren Verriegelungsöffner H₄ und II_S mit dem An- riegelungsöffner H₃ des Schaltschützes II und den Endziehen des Schaltschützes II öffnen und dann während schalter Ei. Damit während des gewollten Überlaufes des ganzen Schaltschrittes geöffnet bleiben. Nach Be- keine Fehlauslösung vorkommt, wird beim Schließen endigung des Schaltschrittes fällt das Schaltschütz II des Überlaufkontaktes U₁ das als. Öffner ausgebildete ab, wodurch die Verriegelungsöffner H₄ und H₅ wieder 50 Überlauf kontaktglied Ü gleichzeitig geöffnet. Hierschließen, durch sind die Einrichtungen für die Verhinderung des

Das Schütz IV erhält beim ersten Steuervorgang . unbeabsichtigten Durchlaufes außer Funktion gesetzt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

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ρ , b) im Motorstromkreis in der Weise unsymmenspruc . trisch ausgebildet und gegeneinander ver-Durchlaufsichere Schrittsteuerung nach Patent riegelt ist, daß in zwei Phasen des Motor-1463 612 für den elektrischen Antrieb eines Stromkreises mit den entsprechenden Haupt-Gliedes, insbesondere eines Stufenschalters für 5 kontaktgliedern (I_M) des einen Schaltschüt-

Transformatoren und Regeldrosseln, bei der ein zes (I) jeweils ein weiterer Verriegelungsöffner

Motor durch Schaltschütze in der Drehrichtung (H₄ bzw, H₆) des anderen Schaltschützes (II) in

steuerbar und durch einen bei Versagen der Schalt- Reihe angeordnet ist.
schütze auslösbaren Motorschutzschalter an ein
Netz schaltbar ist, wobei der Steuerkreis des io

Motors zwei durch Drucktaster einschaltbare,

selbsthaltende und-durch mindestens ein mechanisch betätigtes Kontaktglied sowie bei dessen Versagen durch Endschalter ausschaltbare Schalt- Gegenstand des Hauptpatentes 1463 612 ist eine schütze für Links- und Rechtslauf und mindestens 15 durchlaufsichere Schrittsteuerung für den elektrischen ein in seiner Gründschaltstellung. überwachtes Antrieb eines Gliedes, insbesondere eines Stufenschal-Schrittschaltschütz ,für die Schrittsteuerung ent- ters für Transformatoren und Regeldrosseln, bei der hält, und bei der zum Überlaufen von Nullstellun- ein Motor durch Schaltschütze in der Drehrichtung gen des Gliedes ein Überlauf kontakt vorgesehen steuerbar und durch einen bei Versagen der Schaltist, wobei die Spulen der Schaltschütze mit ihrem 20 schütze auslösbaren Motorschutzschalter an ein Netz einen Anschlußpol direkt an den einen Pol eines schaltbar ist, wobei der Steuerkreis des Motors zwei speisenden Netzes angeschlossen und je mit ihrem durch Drucktaster einschaltbare,· selbsthaltende und anderen Anschlußpol über einen Verriegelungs- durch mindestens ein mechanisch betätigtes Kontakt- -C öffner des jeweils anderen Schaltschützes, einen glied sowie bei dessen Versagen durch Endschalter ausdrehrichtungsabhängig mechanisch betätigten End- 25 schaltbare Schaltschütze für Links- und Rechtslauf und schalter, einen Überlappungsöffner des Schritt- mindestens ein in seiner Grundschaltstellung überschaltschützes, einen Schließer des dem jeweiligen wachtes Schrittschaltschütz für die' Schrittsteuerung Sohaltschütz zugeordneten Drucktasters bzw. ein enthält, und bej der zum Überlaufen von Nullstellunzum Schließer dieser Drucktaster parallelgeschalte- gen des Gliedes ein Überlauf kontakt vorgesehen ist, tes Selbsthaltekontaktglied an den anderen Pol des 30 wobei die Spulen der Schaltschütze mit ihrem einen Netzes anschaltbar sind, und die ebenfalls mit Anschlußpol direkt an den einen Pol eines speisenden einem Anschlußpol direkt mit dem erstgenannten Netzes angeschlossen und je mit ihrem anderen An-PoI verbundene Spule des Schrittschaltschützes mit schlußpol über einen Verriegelungsöffner des jeweils ihrem anderen Anschlußpol über je ein Selbsthalte- anderen Schaltschützes einen drehrichtungsabhängig kontaktglied vor den Überlappungsöffnern sowie 35 mechanisch betätigten Endschalter, einen Überlapüber einen Schließer des betreffenden Schalt- pungsöffner des Schrittschaltschützes, einen Schließer Schützes hinter den Überlappungsöffnern an die . des dem jeweiligen Schaltschütz zugeordneten Druck-Strompfade der beiden Schaltschütze angeschlossen tasters bzw. ein zum Schließer dieser Drucktaster parist, bei der ferner die mit ihrem einen Anschlußpol allelgeschaltetes Selbsthaltekontaktglied an den andeam Mittelpunktsleiter liegende Auslösespule des 40 ren Pol des Netzes anschaltbar sind, und die ebenfalls Motorschutzschalters mit dem anderen Anschluß- mit einem Anschlußpol direkt mit dem erstgenannten pol über den Überlauf kontakt, einen weiteren Pol verbundene Spule des Schrittschaltschützes mit Schließer des Schrittschaltschützes und zwei dreh- ihrem anderen Anschlußpol über je ein Selbsthalterichtungsabhängig mechanisch betätigte Endkon- kontaktglied vor den Überlappungsöffnern sowie über , taktglieder zwischen den Hauptkontaktgliedern 45 einen Schließer des betreffenden Schaltschützes hinter V der Schaltschütze und dem Motor mit einem Pol den Überlappungsöffnern an die Strompfade der beiden des Netzes verbunden ist und eine aus einem Schaltschütze angeschlossen ist, bei der ferner die mit Öffner des Scbrittschaltschützes und einem Heiß- ihrem einen Anschlußpol am Mittelpunktsleiter liegende leiter bestehende zusätzliche Verbindung zwischen Auslösespule des Motorschutzschalters mit dem andedem Überlauf kontakt und dem weiteren Schließer 50 ren Anschlußpol über den Überlauf kontakt, einen des Schrittschaltschützes an den Strompfad der weiteren Schließer des Schrittschaltschützes und zwei Auslösespule angeschlossen ist, dadurch ge- drehrichtungsabhängig mechanisch betätigte Endkonk e nn.ze i c h η et, daß die. Schaltung der beiden taktglieder zwischen den Hauptkontaktgliedern der Schaltschütze (I und II) Schaltschütze und dem Motor mit einem Pol des :.:..:.r<i':.:i>ys-.::<. ...';· .....:; .:.:/..-. >.. :; 55: Netzes: verbunden, ist. und eine aus einem öffner des a) im Steuerstromkreis in der Weise unsymme- Schrittschaltschützes und einem Heißleiter bestehende trisch ausgeführt ist, daß der Verriegelungs- zusätzliche Verbindung zwischen dem Überlaufkonöffner (I₃) des einen Schaltschützes (I) mit dem takt und dem weiteren Schließer des Schrittschalt-Schließer (Dn₁) des dem anderen Schaltschütz Schützes an den Strompfad der Auslösespule angezugeordneten Drucktasters in Reihe liegt und 60 schlossen ist.

das Selbsthaltekontaktglied (H₁) des anderen Bei einer derartigen Schrittsteuerung ist es möglich, Schaltschützes (ΙΓ) zu dieser Reihenschaltung daß beim Hängenbleiben eines der Drucktaster und parallel geschaltet und das Schrittschalt- Betätigen des anderen Drucktasters der Antrieb in der schütz (III) mit seinem einen Selbsthaltekon- falschen Richtung anläuft. Dies ist besonders dann taktglied (III&') an die Verbindung von dem 65 nachteilig, wenn der Antrieb in die Richtung »Span-Schließer (Dn₁) des Drucktasters und dem in nung höher« gesteuert wird.

Reihe liegenden Verriegelungsöffner (I₃) ange- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine

schlossen ist, ' Schrittsteuerung der eingangs beschriebenen Art zu