DE1557730B1 - Lenkgestaenge eines Anhaengerpfluges - Google Patents

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf ein Lenkgestänge .... . Fig. 4 ein Schema der. Lenkgeometrie in ab-

zwischen den in Fahrtrichtung gesehen gestaffelt an- gewandelter Form.

geordneten Vorderrädern eines an einen Schlepper Im Ausführungsbeispiel ist das Lenkungsgestänge angehängten, sich im übrigen auf einem oder zwei mit den in Fahrtrichtung gesehen gestaffelt angeord-Stützrädern abstützenden Anhängepflug, bei dem auf 5 neten Vorderrädern eines Anhängepfluges verbunden lotrecht stehenden Lenkachsen der Vorderräder den, der mit einem oder mehreren hinteren Stütz-Lenkarme drehfest angeordnet sind, die durch eine rädern ausgerüstet sein kann. Vorne am Pflugrahmen Kuppelstange miteinander verbunden sind. sitzt das Landrad und das um eine gewisse Weglänge

Der Gattung nach ist ein solches Lenkgestänge bei- vorlaufende Furchenrad. Die beiden vorderen Räder

spielsweise nach der deutschen Patentschrift 519 926 io sind so angeordnet, daß eine begrenzte Drehbeweg-

bekannt, bei der die Lenkarme jedoch in ihrer Länge lichkeit um.eine senkrechte Achse gegeben ist, wobei

konstant sind, so daß in Kurvenfahrt die Vorderräder am Furchenrad ein Lenkann angreift, der bei

parallel gestellt bleiben. Geradeausfahrt relativ zur Drehachse leicht einwärts

Als störend wird jedoch das unterschiedliche Ver- gerichtet ist.

halten der kurveninneren und* kurvenäußeren Stütz- 15 Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, ist das Landradi mit räder eines Anhängepfluges bei Kurvenfahrt und das einem Lenkarm 2 verbunden, und zwar sitzt ein dadurch bedingte seitliche Versetzen der Räder ohne doppelter Laschenteil 3 auf der lotrechtstehenden Raddrehung, insbesondere., bei kleinem Wenderadius Achse, während ein Stangenteil 4 in einem Führungsempfunden. .-'--..-. stück 5 gleitet. Das Führungsstück 5 ist in dem

Hiergegen wurde schon durch ein bekanntes 20 Laschenteil 3 des Lenkarmes 2 angeordnet. Ein ent-Lenkungsprinzip bei Straßenfahrzeugen und land- sprechender Lenkarm ist auch für das nicht darwirtschaftlichen Maschinen Abhilfe geschaffen, das gestellte Furchenrad vorgesehen; beide Lenkarme an jeder Radachse einen Lenkarm vorsieht, wobei je- stehen mittels der Kuppelstange 6 in kinematischer weils zwei Lenkarme durch eine Kuppelstange derart Verbindung. Die Enden des Lenkarmes 2 und der miteinander verbunden sind, daß das innere Rad mit 25 Kuppelstange 6 sind durch einen eine zwangsbeweeinem größeren Winkel fährt als das äußere Rad. gung hervorrufenden, als Ecklasche ausgebildeten Der Winkel des inneren Rades ist insofern begrenzt, Führungslenker 7 miteinander verbunden,
als der Lenkarm mit der Kuppelstange nicht eine Wenn sich die Vorderräder in normaler Vorwärtsgerade Linie bilden darf. Daß die Verhältnisse um so lage befinden, hat der Lenkarm 2 eine leicht nach ungünstiger werden, je kleiner der Radstand ist, folgt 30 außen gerichtete Stellung eingenommen, d. h., der aus der allgemeinen Lenkgeometrie. Lenkarm ist vom gegenüberliegenden Furchenrad

Aufgabe der Erfindung ist es, bei den kinematisch weggerichtet (Fig. 3). Mit der oben beschriebenen geführten Rädern eines Anhängepfluges ausschließ- Einrichtung führt eine Bewegung des am Furchenrad lieh Bewegungen in der Rollrichtung des Rades zu- befestigten Lenkarmes im Uhrzeigersinn zu einer entzulassen und alle Querbewegungen hierzu zu ver- 35 sprechenden Bewegung des Lenkarms 2, der am meiden, Bekanntlich sind diese Querbewegungen, die Landrad 1 befestigt ist. Dabei verringert sich der zwiallgemein mit Radschlupf bezeichnet werden, Grund sehen dem Lenkarm 2 und der Kuppelstange 6 Hezu einer unverhältnismäßig schnellen Abnutzung der gende Winkel, was dank des Führungslenkers 7 zu Radreifen. einem Ausfahren des Stangenteiles 4 und damit zu

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- 40 einer Verlängerung des Lenkarmes 2 führt. Die neue

löst, daß wenigstens der Lenkarm einer der Vorder- Länge des Lenkarmes 2 ist mit L 2 bezeichnet. Ent-

räder längenveränderiieh- ausgebildet ist, indem er aus sprechend ist auch der Winkel h des Lenkarmes 2 am

einem mit der Lenkachse verbundenen Laschenteil Landrad 1 kleiner als der gleiche Winkel am gegen-

und einem in diesem gleitbeweglich angeordneten überliegenden Furchenrad. Andere Verhältnisse er-

Stangenteil besteht, und; daß der Laschenteil mit der 45 geben sich bei einem Verschwenken der Lenkarme

Kuppelstange durch einen Führungslenker ge- entgegen dem Uhrzeigersinn, d. h., der Lenkarm 2 des

koppelt ist. Landrades 1 bewegt sich um den Winkel γ, wobei

Dadurch wird erreicht, daß die Länge des Lenk- der entsprechende Winkel am nicht dargestellten

armes bei kleinem Winkel zwischen Lenkarm und Furchenrad dieses Mal kleiner ist. Der Lenkarm 2

Kuppelstange größer ist und bei entsprechendem 50 hat bei dieser Bewegung die Länge Ll erhalten,

großen Winkel kleiner ist. Dies hat zur Folge, daß Diese unterschiedlichen Schwenkwinkel der beiden

das kurveninnere und das kurvenäußere Rad mit Vorderräder des Pfluges rufen genau die Bewegungen

Krümmungsradien versehwenkt werden, deren Mittel- hervor, die für eine vorschriftsmäßige Steuerung des

punkte im wesentlichen zusammenfallen. Anhängepfluges erforderlich sind. Dabei ist voraus-

Zweckmäßigerweise ist der Stangenteil in einem 55 gesetzt, daß beide Räder in Pflugrichtung gestaffelt

Führungsstück im Laschenteil gleitbeweglich, und es angeordnet sind. Man erreicht auf diese Weise, daß

greift der Führungslenker an der Kuppelstange auf die Lenkarme verlängert bzw. verkürzt werden, um

Abstand von ihrem Schwenkpunkt mit dem Stangen- einen größeren Drehwinkel des gelenkten Rades zu

teil an. gewinnen, und zwar bevor eine Übersteuerung des

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist an 60 Lenkgestänges stattfinden kann. Die Folge dieser

Hand der Zeichnung näher dargestellt und im nach- Differentiallenkung ist, daß keine Sehrägbean-

f olgenden beschrieben. In der Zeichnung zeigt spruchung, d. h. kein seitliches Rutschen ohne Rad-

F i g. 1 in perspektivischer Darstellung das Vorder- drehung (»Slip«) eintreten kann.

rad eines Anhängepfluges mit dem daran befestigten In einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfin-

Lenkarm und der Kuppelstange, 65 dung sind auf beiden Seiten, d.h. sowohl am Land-

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Lenkvorrichtung rad als auch am Furchenrad teleskopische Lenkarme

nach Fig. 1, vorgesehen. Man erkennt aus der Darstellung der

F i g. 3 schematisch die Lenkgeometrie, F i g. 4, daß immer der Lenkhebel eine Längen-

zunähme erfährt, dessen Rad auf dem größeren Wendekreis liegt. Gleichzeitig verringert sich der Winkel zwischen dem Lenkarm 2 und der Kuppelstange 6 a, und gleichzeitig wird der gegenüberliegende Lenkarm verkürzt, während der diesem zugeordnete Winkel zwischen dem Lenkarm und der Kuppelstange größer wird.

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Lenkgestänge zwischen den in Fahrtrichtung gesehen gestaffelt angeordneten Vorderrädern eines an einen Schlepper angehängten, sich im übrigen auf einem oder zwei Stützrädern abstützenden Anhängepflug, bei dem auf den lotrecht stehenden Lenkachsen der Vorderräder Lenkarme drehfest angeordnet sind, die durch eine Kuppelstange miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens der Lenkarm (2) einer der Vorderräder längenveränderlich ausgebildet ist, indem er aus einem mit der Lenkachse verbundenen Laschenteil (3) und einem in diesem gleitbeweglich angeordneten Stangenteil (4) besteht, und daß der Laschenteil (3) mit der Kuppelstange (6, 6 a) durch einen Führungslenker (7, 7 a) gekoppelt ist, der außerhalb vom Schwenkpunkt des Stangenteiles (4) mit der Kupplungsstange (6, 6 a) angreift.

2. Lenkgestänge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stangenteil (4) in einem Führungsstück (5) im Laschenteil (3) gleitbeweglich ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen COPY