DE1556787B2 - STEIGHEBEWERK - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Steighebewerk, das aus mindestens zwei im Abstand voneinander an einer Last angreifenden Gruppen von mehreren hydraulischen Kletterhubvorrichtungen besteht, wobei jede Kletterhubvorrichtung mittels Klemmelemente auf eine getrennte Steigstange wirkt.The invention relates to a vertical lift, which consists of at least two at a distance from one another on one Load-acting groups consist of several hydraulic climbing lifting devices, each Climbing lifting device acts on a separate climbing pole by means of clamping elements.
Bei bekannten Steighebewerken sind an den Steigstangen in Längsrichtung verlaufende Vorsprünge vorgesehen, die Aufnahmen für Zapfen aufweisen. Jede Kletterhubvorrichtung weist dabei zwei Zapfen auf, die in die Aufnahmen eingreifen können. Beim Heben oder Senken der Last werden die Zapfen von Aufnahme zu Aufnahme der Steigstange vorgeschoben, so daß die Kletterhübe immer gleich sind. Die Toleranzen der Hübe der hydraulischen Einrichtungen der Kletterhubvorrichtungen werden dabei durch die Toleranzen zwischen Zapfen und Aufnahmen ausgeglichen, so daß alle Kletterhübe immer gleich sind.In known climbing mechanisms are on the risers provided extending in the longitudinal direction projections which have receptacles for pegs. Each climbing lifting device has two pins that can engage in the receptacles. At the Lifting or lowering the load, the pegs are pushed forward from receptacle to receptacle of the riser rod, so that the climbing strokes are always the same. The tolerances of the strokes of the hydraulic devices the climbing lifting devices are thereby due to the tolerances between the pin and the receptacles balanced so that all climbing strokes are always the same.
Bei den bekannten Steighebewerken, die an glatten Steigstangen arbeiten, neigen" die einzelnen Kletterhubvorrichtungen zu unterschiedlich langen, individuellen Hüben, wobei sich die Hubabweichungen bei den Wiederholungen summieren.In the known vertical lifts that work on smooth climbing poles, the individual climbing lifting devices tend to individual strokes of different lengths, whereby the stroke deviations at sum the repetitions.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steighebewerk der eingangs erläuterten Art so zu verbessern, daß die Hubunterschiede der einzelnen Kletterhubvorrichtungen innerhalb einer GruppeThe invention is based on the object of providing a lifting mechanism of the type explained at the beginning improve that the differences in stroke of the individual climbing lifting devices within a group
ίο während des Hubvorgangs ausgeglichen werden, so daß eine gleichmäßige Lastverteilung auf alle Steigstangen jeder Gruppe gewährleistet ist.ίο be balanced during the lifting process, see above that an even load distribution on all risers of each group is guaranteed.
Dieses Ziel wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß jeder Kletterhubvorrichtung ein die von der Hubvorrichtung aufzunehmende Belastung übertragender Ausgleichsheber zugeordnet ist, der wenigstens zwei zur Achse der Steigstange symmetrisch angeordnete, mit Druckmittel teilweise gefüllte Zylinder-Kolbeneinheiten aufweist, wobei die Zylinder-Kolbeneinheiten jeweils einer Gruppe hydraulisch miteinander verbunden sind. Dadurch wird erreicht, daß die Abweichungen der Hublängen an den einzelnen Kletterhubvorrichtungen ausgeglichen werden. This goal is achieved according to the invention in that each climbing lifting device is one of the the lifting device to be absorbed load is assigned to the compensating lifter that is at least two symmetrically arranged to the axis of the riser pole, partially filled with pressure medium Having cylinder-piston units, the cylinder-piston units each of a group are hydraulically connected to one another. This achieves that the deviations in the stroke lengths on the individual climbing lifting devices are compensated for.
Alle einer Gruppe von Kletterhubvorrichtungen zugeordneten Ausgleichsheber werden in hydraulischer Verbindung miteinander gebracht. Der Unter- : schied in der Steiglänge zwischen den in der Gruppe enthaltenen einzelnen Kletterhubvorrichtungen ver-All equalizing jacks assigned to a group of climbing lifting devices are brought into hydraulic connection with one another. The sub: difference in length between the riser in the group individual Kletterhubvorrichtungen comparable
30. ändert die auf die einzelnen Steigstangen wirkende Belastung nicht, da diese durch den gemeinsamen hydraulischen Druck in den" Ausgleichshebern stets30. changes the one acting on the individual riser poles No load, as this is always due to the common hydraulic pressure in the "equalizing jacks."
..., gleichmäßig verteilt wird. Die Kolbenbewegung in den Ausgleichshebern ist von der Soll-Steigschrittlänge der jeweiligen Kletterhubvorrichtung und seiner Ist-Steigschrittlänge abhängig. Die begrenzte Hublänge der Ausgleichsheber kann eventuell einen Ausgleich ihrer Kolbenstellungen nach einer Steigstrecke größerer Länge erfordern. Ein solcher Ausgleich erfolgt durch manuelle oder automatische Höheneinstellung der betreffenden Gruppe von Kletterhubvorrichtungen. Hierzu wird die Auf- oder Abbewegung der Kletterhubvorrichtungen nach einer für jede Kletterhubvorrichtung bestimmte Bewegungsstrecke unterbrochen. - ·■■■ ■-·..., is evenly distributed. The piston movement in the equalizing jacks is of the nominal climbing step length depends on the respective climbing lifting device and its actual climbing step length. The limited stroke length the compensating lifter can possibly compensate for their piston positions after a climb require greater length. Such compensation is done by manual or automatic height adjustment the group of climbing lifting devices concerned. This is done by moving up or down of the climbing lifting devices according to a movement distance determined for each climbing lifting device interrupted. - · ■■■ ■ - ·
Vorteilhaft ist bei Steighebewerken, die an einem über der Last angeordneten Lastträger unterstützt werden, die Lagerung der Kletterhubvorrichtungen auf den Ausgleichshebern, die ihrerseits auf der oberen Fläche des Lastträgers gelagert sind. Dadurch sind in einfacher Weise die Kletterhubvorrichtungen und die Ausgleichsheber an dem Lastträger gehaltert, so daß das Gewicht dieser Einrichtungen von dem festen Lastträger 13 aufgenommen wird.It is advantageous for vertical lifts that support on a load carrier arranged above the load the storage of the climbing lifting devices on the equalizing jacks, which in turn are on the upper Surface of the load carrier are stored. As a result, the climbing lifting devices are in a simple manner and the balance jack supported on the load beam so that the weight of these devices of the fixed load carrier 13 is added.
In vorteilhafter Weise können bei Steighebewerken, welche an einem über der Last angeordneten Lastträger unterstützt werden und wobei die Last auf einer Laststütze angeordnet ist, die Kletterhubvorrichtungen und Ausgleichsheber mit der Laststütze so verbunden sein, daß sie an der Unterseite eines Trägergliedes angebracht sind, das mit der Laststütze verbunden und über dieser angeordnet ist. Dadurch sind die Kletterhubvorrichtungen und die Ausgleichsheber an dem Lastträger vorgesehen.In an advantageous manner, in the case of vertical lifts, which are arranged on one above the load Load carriers are supported and the load is arranged on a load support, the climbing lifting devices and leveling jacks are connected to the load support so that they are on the underside of a Support member are attached, which is connected to the load support and arranged over this. Through this the climbing lifting devices and the compensating jacks are provided on the load carrier.
In vorteilhafter Weise können bei Steighebewerken, welche an einem über der Last angeordneten Lastträger unterstützt werden und wobei die Last auf einer Laststütze angeordnet ist, die Kletterhub-In an advantageous manner, in the case of vertical lifts, which are arranged on one above the load Load carriers are supported and the load is arranged on a load support, the climbing lifting
Vorrichtungen mit der Laststütze und die Ausgleichsheber mit dem Lastträger oder umgekehrt verbunden sein.Devices connected to the load support and the equalizing jack to the load carrier or vice versa be.
Die Zeichnungen zeigen einige Ausführungsbeispiele der Erfindung, und zwarThe drawings show some embodiments of the invention, namely
F i g. 1 schematisch im Schnitt eine Gruppe, die aus zwei mit Ausgleichshebern versehenen doppelzylindrischen Kletterhubvorrichtungen besteht,F i g. 1 schematically in section a group consisting of two double-cylindrical double cylinders provided with compensating levers Climbing lifting devices,
F i g. 2 schematisch ein Ausführungsbeispiel, bei welchem vier mit Ausgleichshebern versehene Kletterhubvorrichtungen in zwei Gruppen zum Heben oder Senken einer in Steigstangen hängenden Last verbunden sind,F i g. 2 schematically shows an embodiment in which four are provided with compensating jacks Climbing lifting devices in two groups for raising or lowering one hanging in climbing poles Load are connected,
F i g. 3 schematisch ein Ausführungsbeispiel ähnlicher Anordnung, bei welchem aber die Steigstangen an einem oberen Lastträger befestigt sind und die Kletterhubvorrichtungen mit ihren Ausgleichshebern an der beweglichen Last angebracht sind. Die Steigstangen können ihre Stütze am oberen oder unteren Ende aufweisen, so daß sie auf Zug oder Druck beansprucht werden,F i g. 3 schematically an embodiment of a similar arrangement, but in which the riser poles are attached to an upper load carrier and the climbing lifting devices with their compensating jacks attached to the moving load. The climbing poles can have their support at the top or bottom Have the end so that they are subjected to tension or compression,
Fig.4 ein Ausführungsbeispiel, bei welchem die Kletterhubvorrichtungen an der beweglichen Last und die Ausgleichsheber an der Stütze der Steigstangen angeordnet sind.4 shows an embodiment in which the Climbing lifting devices on the moving load and the compensating jack on the support of the climbing poles are arranged.
In F i g. 1 sind zwei hydraulische Kletterhubvorrichtungen gezeigt, die in ihrer Gesamtheit mit 40 und 40' bezeichnet sind. Jede dieser Kletterhubvorrichtungen weist zwei Greifköpfe 1,1', Greifglieder 2, 2', eine Steigstange 3, 3', zwei Druckzylinder 4, 4' mit Kolben 5,5' und Rückstellfedern 25, 25', Ölleitung 6, 6' und Sperrhahn 7, 7' auf.In Fig. 1 shows two hydraulic climbing lifting devices which are designated in their entirety by 40 and 40 '. Each of these climbing lifting devices has two gripping heads 1,1 ', gripping members 2, 2', a riser rod 3, 3 ', two pressure cylinders 4, 4' with pistons 5, 5 'and return springs 25, 25', oil line 6, 6 'and stopcock 7, 7 'on.
In der gleichen Figur sind zwei hydraulische Ausgleichsheber gezeigt, die in ihrer Gesamtheit mit 80 und 80' bezeichnet sind. Jeder dieser Heber weist zwei Druckzylinder 8,8' mit Kolben 9,9', eine auf dem Lastträger 13 aufliegende Bodenplatte 10, 10', Sperrhahn 11,11' und Ölleitung 12,12' auf.In the same figure are two hydraulic equalizing jacks shown, which are designated in their entirety by 80 and 80 '. Each of these lifters knows two pressure cylinders 8, 8 'with pistons 9, 9', a base plate 10, 10 'resting on the load carrier 13, Stopcock 11,11 'and oil line 12,12'.
Die beiden Kletterhubvorrichtungen 40 und 40' sind durch Schläuche 22 und 23 an eine hier mit dem Pumpengriff 21 gezeigte hydraulische Druckpumpe 20 angeschlossen. Die Pumpe kann natürlich auch auf andere Weise angetrieben werden.The two Kletterhubvorrichtungen 40 and 40 'are through hoses 22 and 23 to one here with the Pump handle 21 shown hydraulic pressure pump 20 connected. The pump can of course also driven in other ways.
Die beiden Ausgleichsheber 80 und 80' sind durch den Schlauch 24 hydraulisch miteinander verbunden.The two equalizing jacks 80 and 80 ′ are hydraulically connected to one another by the hose 24.
Die als Ausgleichsheber 80, 80' bezeichnete Anordnung arbeitet auf folgende Weise.The arrangement referred to as equalizing jack 80, 80 'operates in the following manner.
Bevor die Steigstangen 3,3' belastet werden, wird den Ausgleichshebern 80, 80' eine ungefähr 50 % ihres gesamten Hubvolumens entsprechende hydraulische Ölmenge zugeführt. Jeder Ausgleichsheber 80, 80' ist mit einem Sperrhahn 11, 11' versehen, durch den die zugeführte Ölmenge geregelt werden kann. Wenn die Kletterhubvorrichtungen 40, 40' einer Belastung ausgesetzt werden, bleiben die Hähne 11, 11' der Ausgleichsheber 80, 80' vorteilhaft geschlossen, bis die Last 14 restlos an die Kletterhubvorrichtungen 40, 40' abgegeben worden ist. In jedem einzelnen Fall ist zu bestimmen, ob die Last 14 je nach ihrer Form und Gewichtsverteilung von einer oder von mehreren Gruppen von Kletterhubvorrichtungen 40, 40' gehoben oder gesenkt werden soll.Before the riser bars 3, 3 'are loaded, the equalizing jacks 80, 80' are approximately 50% of theirs The entire stroke volume is supplied with a corresponding amount of hydraulic oil. Each equalizing lifter 80, 80 'is provided with a stopcock 11, 11' by means of which the amount of oil supplied can be regulated. When the climbing lifting devices 40, 40 'are subjected to a load, the taps 11, 11' remain the compensating jack 80, 80 'is advantageously closed until the load 14 has reached the climbing lifting devices completely 40, 40 'has been delivered. In each individual case it must be determined whether the load 14 depending on its Shape and weight distribution of one or more groups of climbing lifting devices 40, 40 'is to be raised or lowered.
F i g. 2, 3 und 4 zeigen das Heben/Senken einer Last 14 im Verhältnis zu einem Lastträger 13.F i g. 2, 3 and 4 show the raising / lowering of a load 14 in relation to a load carrier 13.
In F i g. 3 ist die Last 14 an einer Laststütze 15 befestigt, wobei die Kletterhubvorrichtungen 40 und 40' wie auch die Ausgleichsheber 80 und 80' an der unteren Fläche eines Trägergliedes 26 befestigt sind, das durch Stangen 27 mit der Laststütze 15 verbunden ist.In Fig. 3, the load 14 is attached to a load support 15, the climbing lifting devices 40 and 40 'as well as the equalizing jacks 80 and 80' are attached to the lower surface of a support member 26, which is connected to the load support 15 by rods 27.
In Fig.4 sind die Steigstangen3 und 3' an den Ausgleichshebern 80 und 80' durch Muttern 28 aufgehängt, die auf die Enden der Steigstangen 3,3' aufgeschraubt sind und auf Unterlegscheiben 29 aufliegen. In Figure 4, the risers 3 and 3 'to the Compensating jacks 80 and 80 'suspended by nuts 28 which are screwed onto the ends of the riser bars 3, 3' and rest on washers 29.
Der Lastträger 13 kann in den verschiedenen Lastfällen über oder unter der Last 14 bzw. der Laststütze 15 angeordnet sein.The load carrier 13 can be used in the various load cases be arranged above or below the load 14 or the load support 15.
Die Erfindung kann beispielsweise auf das Heben oder Senken einer 300 t schweren Last durch Verwendung von Kletterhubvorrichtungen mit jeweils einer Hebekraft von 15 t angewandt werden. Dabei können vier Gruppen verwendet werden, von denen jede fünf zusammenwirkende Kletterhubvorrichtungen mit erfindungsgemäß angeordneten Ausgleichshebern aufweist. For example, the invention can be applied to the lifting or lowering of a 300 ton load by use of climbing lifting devices with a lifting force of 15 t each. Included Four groups can be used, each with five cooperating climbing lifts having equalizing jacks arranged according to the invention.
Die Hublänge einer solchen Kletterhubvorrichtung kann beispielsweise maximal 100 mm betragen, wobei die Hublänge in der Praxis dann für jeden Steigschritt beispielsweise 95 mm, 98 mm usw. beträgt.The stroke length of such a climbing lifting device can be a maximum of 100 mm, for example, with the stroke length in practice is then 95 mm, 98 mm, etc. for each climbing step, for example.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (4)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |