Stapelgreifvorrichzung Die Erfindung betrifft eine an einen Hubwerk
angeordnete, einen Materialstapel durch Gegeneinandergewegen mehrerer, mit Äuflageflachen
versehener Greifarme erfassende Stapel_ greifvorrichtung.Stack gripping device The invention relates to a lifting mechanism
arranged, a material stack by moving several against each other, with Äuflageflachen
provided gripping arms gripping stack gripping device.
Beim Stapeln von Plattenwerden Plattengruppen auf Abstandshalzer (Balken
oder d:er1:)gelegt, damit die Plattengruppen geschlossen transportiert werden können.
Auch können sie auf Paletten gelegt vrerden. 22,um. Iransport werden Greifvorrichtungen
in. den durch die Abstandshalter gebildeten freien .üaum geschoben und dann angehoben.
In großen-Lagerhallen sind die Greifvorrichtungen an einer ,Laufkatze oder Kran
höhenverfahrbär angeordnet. Der Führerstand ist an dem Iran angeordnet. Von dem
Führerstand aus ist die Greifvorrichtung wegen anderer Stapel oder eines ungünstigen
Blickwinkels oft nicht so gut zu sehen, daß die: Auflageflächen. in Höhe des freien
Raumes dirigiertwerden können. Auch ist das weiche Absetzen eines Stapels auf die
Unterlage oder einen anderen Stapel schwierig, weil sich der Abstand zur Unterlage
vom Führerstand aus nichtgut oder gar nicht feststellen läßt.When stacking panels, panel groups are placed on spacers (beams
or d: er1:) so that the plate groups can be transported together.
They can also be placed on pallets. 22 to. Transport will be gripping devices
pushed into the free space formed by the spacers and then lifted.
In large warehouses, the gripping devices are on a trolley or crane
Höhenverfahrbär arranged. The driver's cab is located on Iran. Of the
The driver's cab is out of the gripping device because of other stacks or an unfavorable one
Often not so good to see that the: contact surfaces. equal to the free
Room can be directed. Also is the soft placing of a pile on the
Pad or another pile difficult because of the distance to the pad
can not be determined well or not at all from the driver's cab.
Zum Anweisen des Iranführers mußte bisher eine weitere _ Person erforderlich
sein. Dies bedingte wieder einen entsprechenden Gang zwischen den Stapeln. Auch
ist das Steuern des Kranes von einem: im stapelgang stehenden -Kranführer über Funk
schwierig, weil dieser. -d!es.@ die Höhenpositionen nur im unteren Bereich klar-erkennen
kann. In großen Lagerhallen kann er der Kranfahrt nicht schnell: genug folgen.
Zum Beseitigen der 1:achteileerfindangs.l-einäß an
:mindestens einem Greifarm ein Sc.altimpulsgeber und
unter dem Greifarm in einem Telesiopteil ein ,iarnimpuls-
geber an,.,.eorünet. An einen anderen Greifarm befinden sich
mpfänger fier die Impuls;reber. Das ",elesizopteil ist ent-
silrech end dem zre@nsvre -; in den Greifarm eins ,:hie b'oar
. Das
:einschießen des ieleäkopteiles erfolgt beim Auftref-
fen auf ein Hindernis und bewirkt das :areinsen eines
..Lutnotors . Der Emy:fänger des "arnimpulsgebers sprichu
bei der Absetzbei;egun" an, wenn ein Ge Genstand, beispiels-
weise ein 3tdpel vor iiuu auftaucht. Jeim Holen eines
ätapels spricüt er an, wenn unter einem se-ei.Lstand ein
freier LLaum vorhanden ist. Lurch das Ansprechen sc:ialtet
er den äubmotor aufeir.-,e@lkbewegung. Der L'my@fünger des
Schaltiznpulsgebers scnaluet der. _iuomotor naci. denn Aufsetzers
ab. der i;ac hlauf ist so eingestellt, daß die Auflage-
f---:ichen unter die Unterkante des @;tdi:els @-elangen.
In
dieser :öhe hünnen die '!.reifvorric-ztunben mit den A.uf-
la#eflC:chen zur Seite bewe;;t itercierL. ger en uamit
<<en Stapel frei oder erfassen ihn,
"ach weiteren 12 rfirüungs ..cr :malen se--den d i e Impulsgeber Lichtsurahlen
aus, die auf Totozellen treffen.So far, another person had to be required to instruct the Iran leader. This again required a corresponding aisle between the stacks. Controlling the crane from a crane operator standing in the stacking aisle via radio is also difficult because he is. -d! es. @ can only see the height positions clearly in the lower area. In large warehouses, he cannot follow the crane run fast enough. To eliminate the 1: achteileerfindangs.l-einäß an
: at least one gripper arm, a switching pulse generator and
under the gripper arm in a telescope part, iarnimpuls-
giver to,.,. eorünet. There are on another gripper arm
Receivers for the impulse; reber. The ", elesizop part is
silrech end dem zre @ nsvre -; into the gripper arm one: hie b'oar. That
: shooting in of the ielekop part takes place at the point of impact
on an obstacle and causes that: a lens is one
..Lutnotors. The Emy: catcher of the "alarm pulse generator speak."
in the case of withdrawal "when an object, for example
wise a 3tdpel appears before iiuu. Jeim get one
He addresses ätapels when under a se-ei.Lstand a
free space is available. Lurch addressing sc: ialtet
he opens the sub-motor., e @ oil movement. The L'my @ fünger des
Switching pulse generator scnaluet the. _iuomotor naci. because touchers
away. the i; ac h run is set so that the support
f ---: ichen under the lower edge of the @; tdi: els @ - elangen. In
this: oe hunnen the '!.
la # eflC: move to the side ;; t itercierL. ger en etc.
<< free or capture a stack,
"After another 12 rfirüungs ..cr: paint the pulse generator light surahs that hit dead cells.
Die Impulsgeber knnen jedoch auch mit Ultraschallwellen arbeiten.
Beides sind gewährte Elemente. Die Impulsgeber sind nacn einem weiteren Erfindungsmerkmal
oberhalb der Auflageflächen an einem Greifarm angeordnet. rum Umlenken des Lichtstrahles
zur Fotozelle sind Spiegel vorhanden. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß die empfindlichen
Impulsgeber an einer geschützten stelle befestigt sind. Auch können die Empfänger
an ebenso geschützter Stelle angeordnet sein.. Dann sind jedoch weitere Spiegel
in dem Teleskopteil bzw. in Nähe der-Auflagefläche
auf der .:;m@fängerseite erforderlich.
3in Ausführuii,--"sbeiäpiel der !!7rfindung ist in der
üeichuun,- därestellt und im fol;;eilden näher erläutert.
lauf einem i>ran 8 mit einem Führerstand 15 befindet
sich
eine Laufkatze 9 für höhenverf ahrbare Greifarme 1 und 2.
Sie sind in ge-eneinancer vierfahrbaren Armen 14t geführt
und an ihrem unteren Ende mit aullagefldchen 10 vier-
sehen, die in spalte 11 zwisc1ien die einzelnen )-'tapelab-
schnitte 12 greifen.. Aus den Greifariden 1 und 2 ragen
nach unten Teleskopteile 3 heraus. In dem Teleskopteil. 3
unter dem, Greifarm 1 ist ein "arnimpulsgeber 5 und in
dem gesenüberlie@enden Teleskopteil ist ein Empfänger 6
angeordnet, An dem Greifarm 1 ist ein richaltimpulsgeber 4
befestigt, von dem aus Impulse über einen Spiegel ? zu dem
dazugehörenden Empfänger 6 geleitet werden.
The pulse generators can, however, also work with ultrasonic waves. Both are granted elements. According to a further feature of the invention, the pulse generators are arranged above the bearing surfaces on a gripping arm. To deflect the light beam to the photocell, mirrors are available. This arrangement has the advantage that the sensitive pulse generators are attached to a protected location. The receivers can also be arranged in an equally protected location. Then, however, there are further mirrors in the telescope part or in the vicinity of the support surface on the.:; m @ catcher side required.
3in execution - "an example of the! 7rfindung is in the
üeichuun, - represented and explained in more detail in the fol ;; eilden.
run an i> ran 8 with a driver's cab 15 is located
a trolley 9 for height-adjustable gripping arms 1 and 2.
They are guided in four-wheeled arms 14t
and at their lower end with aullapfldchen 10 four-
see that in column 11 between the individual) - 'tapelab-
Grab cuts 12 .. From the gripping arids 1 and 2 protrude
telescope parts 3 downwards. In the telescope part. 3
under the, gripper arm 1 is an "arnimpulsgeber 5 and in
The telescope part left over is a receiver 6
Arranged on the gripper arm 1 is a true pulse generator 4
attached from which impulses via a mirror? in addition
associated receiver 6 are directed.