DE19508141C1

DE19508141C1 - Danger-free approach of rail-bound vehicles in surface processing installations

Info

Publication number: DE19508141C1
Application number: DE1995108141
Authority: DE
Inventors: Guenther Tratz
Original assignee: Atotech Deutschland GmbH and Co KG
Current assignee: Atotech Deutschland GmbH and Co KG
Priority date: 1995-03-08
Filing date: 1995-03-08
Publication date: 1996-08-14
Anticipated expiration: 2015-03-09

Abstract

Vehicles (22,22') are provided with offset protective walls (23) acting as contacting safety devices. The distance between vehicles is determined by sensors and actuating devices (24,25). The speed is switched to a lower level, when the required braking distances are reached or crossed. The mutually offset protective walls are driven into one another. A few cm before buffers, the vehicle drives are switched off by the action of the protective walls. The original high speed of the vehicle is restored as soon as it leaves the approach zone.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur gefahrlosen Annäherung von be nachbarten schienengebundenen Fahrzeugen mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Vorzugsweise findet sie Anwendung an den Transporteinrichtungen von manuell bedienten und/oder automatisch arbeitenden Galvanoanlagen.The invention relates to a method for the safe approximation of be neighboring railbound vehicles with those in the preamble of Features specified claim 1 and a device for Execution of the procedure. It is preferably used on the Transport devices of manually operated and / or automatically working Electroplating systems.

Oberflächenbehandlungsanlagen bestehen aus vielen Behandlungsstationen, Speicherstationen sowie Beschickungs- und Entleerungsstationen, die in Reihen angeordnet sind. Über diese Reihen fahren schienengebundene Transport einrichtungen. Dies sind im Falle einer Galvanoanlage Fahrzeuge mit einem Hubantrieb zum Ausheben bzw. Einsenken des Behandlungsgutes aus den Bädern bzw. in die Bäder und mit einem Fahrantrieb, der mindestens zwei Fahr geschwindigkeiten hat oder stufenlos regelbar ist. Die Fahrzeuge befördern das Behandlungsgut nacheinander in die für das individuelle Behandlungsgut erforderlichen Stationen. Meist reicht die Transportkapazität eines Fahrzeuges pro Reihe nicht aus. In diesen Fällen bedienen mehrere Fahrzeuge eine Reihe. Surface treatment plants consist of many treatment stations, Storage stations as well as loading and emptying stations in rows are arranged. Rail-bound transport travels along these rows facilities. In the case of a galvanic system, these are vehicles with one Lift drive for lifting or lowering the material to be treated from the baths or in the baths and with a drive that has at least two drives has speeds or is infinitely variable. The vehicles convey that Treated goods one after the other for the individual treated goods required stations. The transport capacity of a vehicle is usually sufficient not per row. In these cases, several vehicles serve one row.

Sie benutzen gemeinsam die Schienen der Reihe, auf denen sie hintereinander fahren. Ein Überholen der Fahrzeuge ist nicht möglich. Jedes, üblicherweise vierrädrige Fahrzeug hat in Fahrtrichtung eine bestimmte Abmessung. Den Radstand und die Abmessungen bestimmen unter anderem die Größe und das Gewicht des zu transportierenden Warenträgers sowie die Höhe der Transportge schwindigkeit. Diese Geschwindigkeit bestimmt auch den Bremsweg des Fahrzeuges. Es muß aus der hohen Transportgeschwindigkeit, ohne auf ein Nachbarfahrzeug hart aufzuprallen, abgebremst werden können. Hierzu sind zum Schutz der Fahrzeuge entsprechend vorlaufende Abschalteinrichtungen vor gesehen. Der durch diese Vorläufe betriebsmäßig nicht nutzbare Bereich zwischen sich nähernden Fahrzeugen wird in dieser Beschreibung als Annähe rungsbereich oder Aufprallsicherheitsbereich bezeichnet.They share the rails of the row on which they are in a row drive. It is not possible to overtake the vehicles. Any, usually four-wheeled vehicle has a certain dimension in the direction of travel. The Wheelbase and dimensions determine, among other things, the size and the Weight of the goods carrier to be transported and the height of the transport container dizziness. This speed also determines the braking distance of the Vehicle. It has to come from the high transport speed without compromising on one Bounce hard on neighboring vehicle, can be braked. For this purpose, the Protection of the vehicles according to leading shutdown devices seen. The area not operationally usable by these preliminary runs between approaching vehicles is shown in this description as proximity area or impact safety area.

An den Reihen mit den Behandlungsstationen befindet sich je ein Wartungsgang für das Personal. Zum Schutz desselben sind an den Fahrzeugen bewegliche Schutzbügel oder Schutzwände angebracht. Werden diese Schutzeinrichtungen während der Fahrt eines Fahrzeuges durch Fahren gegen ein Hindernis betätigt, so verschieben sie sich gegen Sicherheitsschalter, die eine Schnellbremsung auslösen. Die Schutzeinrichtungen müssen einen Vorlauf haben, der mindestens so lang ist wie der Bremsweg aus der hohen Geschwindigkeit. Dieser Vorlauf muß in beiden Fahrtrichtungen vorhanden sein. Daraus resultiert eine Fahr zeuglänge, die bei Galvanoanlagen bis zu drei Meter betragen kann. Ein benachbartes Fahrzeug hat gleiche Abmessungen. Dies bedeutet, daß bei den üblicherweise symmetrischen Fahrzeugen die Mittenannäherung benachbarter Fahrzeuge nicht geringer sein kann als eine Fahrzeuglänge.There is a maintenance aisle at the rows with the treatment stations for the staff. To protect it, there are movable ones on the vehicles Protection bars or protective walls attached. Will these protective devices actuated while driving a vehicle by driving against an obstacle, so they move against safety switches that have an emergency stop trigger. The protective devices must have a pre-run of at least is as long as the braking distance from the high speed. This lead must be present in both directions. This results in a driving tool length, which can be up to three meters in electroplating systems. On neighboring vehicle has the same dimensions. This means that the usually symmetrical vehicles the center approach of neighboring Vehicles cannot be less than a vehicle length.

Die Behandlungsstationen, die von den Fahrzeugen bedient werden, haben Mittenabstände, die meist wesentlich unter den Abmessungen der Fahrzeuge liegen. Somit ist es nicht möglich, daß benachbarte Fahrzeuge zu gleicher Zeit zwei benachbarte Stationen bedienen können. Insbesondere bei Speicherstationen, die einen besonders kleinen Mittenabstand haben, sind mehrere Stationen zwischen zwei sich auf den geringstmöglichen Abstand genäherten Fahrzeugen nicht bedienbar.The treatment stations that are operated by the vehicles have Center distances, which are usually significantly below the dimensions of the vehicles lie. Thus, it is not possible for neighboring vehicles to run at the same time can operate two neighboring stations. Especially with storage stations, which have a particularly small center distance are several stations between two vehicles are not approached as close as possible operable.

In automatisierten Anlagen fahren die Fahrzeuge meist taktgebunden nach bestimmten Fahrplänen. Ziel bei der Konzeption einer Anlage und der Fahrpläne ist es, aus Kostengründen mit einer möglichst geringen Anzahl von Fahrzeugen alle Transporte des Behandlungsgutes durch die Anlage zeitgerecht erledigen zu können. Die Fahrzeuge sollen also optimal genutzt werden. Wartezeiten sind unwirtschaftlich. Zur Lösung der komplexen logistischen Probleme werden für jede Anlage große Anstrengungen unternommen, um die von den naßchemischen Verfahren vorgegebenen Behandlungsfolgen und Zeiten genau einzuhalten. Die beschriebene Einschränkung der Annäherung benachbarter Fahrzeuge stellt sich bei der Ausarbeitung dieser Fahrpläne als ein entscheidender Nachteil heraus. Nicht selten führt dies dazu, daß ein weiteres Fahrzeug, das erhebliche Kosten verursacht, eingesetzt werden muß.In automated systems, the vehicles usually follow in cycles certain timetables. Aim when designing a system and the timetables is to keep the number of vehicles as small as possible for cost reasons complete all transports of the goods to be treated through the system on time can. The vehicles should therefore be used optimally. Waiting times are uneconomical. To solve the complex logistical problems for Every facility made great efforts to meet those of the wet chemical Follow the prescribed treatment sequences and times precisely. The described restriction of the approach of neighboring vehicles arises when developing these timetables as a crucial disadvantage. Not infrequently, this leads to another vehicle that costs significant caused, must be used.

Die bekannten Schutzeinrichtungen für das Personal dienen zugleich als Maschinenschutz. Bei Annäherung zweier Fahrzeuge berühren sich zunächst die in einer Ebene angeordneten Schutzeinrichtungen. Dies führt ebenso wie bei Berührung durch das Personal zur Antriebsabschaltung und Schnellbremsung. Ein harter Aufprall der Fahrzeuge auf die Puffer wird dadurch vermieden. Allerdings ist in diesem Falle ein exaktes betriebsmäßiges Positionieren der Fahrzeuge durch die Anlagensteuerung auf eine Station nicht möglich, das heißt, es kann nicht ohne Handeingriffe weiter produziert werden. Im Automatikbetrieb wird versucht, derartige Annäherungen per Fahrplan auszuschließen. Nicht nur im Stillstand der Fahrzeuge, sondern auch während der gleichzeitigen Fahrt benachbarter Fahrzeuge müssen die Fahrzeugabmessungen beachtet werden. Auch hier gilt, daß mit abnehmender Fahrzeuggesamtlänge die logistischen Probleme abnehmen.The known protective devices for staff also serve as Machine protection. When two vehicles approach, they first touch protective devices arranged in one level. This leads to as well Touch by the staff to switch off the drive and rapid braking. On This avoids a hard impact of the vehicles on the buffers. Indeed is in this case an exact operational positioning of the vehicles the system control on a station is not possible, that is, it cannot be without Manual interventions continue to be produced. In automatic mode, an attempt is made to to exclude such approximations by timetable. Not only when the Vehicles, but also while simultaneously driving neighboring Vehicles must take the vehicle dimensions into account. The same applies here, that the logistical problems decrease with decreasing overall vehicle length.

Die Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit hat längere Bremswege zur Folge. Entsprechend länger muß der Vorlauf der Schutzeinrichtungen sein. Dies kann dazu führen, daß der Zeitgewinn durch die höhere Geschwindigkeit durch den Nachteil der größeren Fahrzeuglänge wieder kompensiert wird.The increase in driving speed results in longer braking distances. The advance of the protective devices must be correspondingly longer. This can cause the time saved by the higher speed through the Disadvantage of the greater vehicle length is compensated again.

In der Patentschrift CH 650 738 wird eine Einrichtung zur Abstandhaltung von spurgebundenen Fahrzeugen beschrieben. Lichtsender und Lichtempfanger auf den Fahrzeugen detektieren den momentanen Abstand derselben. Die empfangene Lichtintensität ist ein Maß für den Abstand der Fahrzeuge. Mit zunehmender Intensität sorgt die Fahrzeugsteuerung für eine Verringerung der Fahrgeschwin digkeit in Annäherungsrichtung, womit eine Kollision vermieden wird. Die Einrichtung benutzt berührungslos wirkende Abstandssensoren nach dem Einwegprinzip mit Sender und Empfänger. Die Lichtstrecke hat keine feste Länge. Sie eignet sich nicht zugleich als Unfallschutzvorrichtung. Im Gegenteil, sollte in der Lichtstrecke eine Person stehen, so registriert dies die Steuerung als einen weiten Abstand der Fahrzeuge und steuert auf die hohe Fahrgeschwindigkeit.In the patent specification CH 650 738 a device for keeping distance from described track-bound vehicles. Light transmitter and light receiver on the Vehicles detect their current distance. The received one Light intensity is a measure of the distance between the vehicles. With increasing Intensity, the vehicle control system reduces the driving speed approach, which prevents a collision. The Device uses non-contact distance sensors after the One-way principle with transmitter and receiver. The light path has no fixed length. It is also not suitable as an accident prevention device. On the contrary, should stand in the light path, the control registers this as one wide distance between the vehicles and controls the high driving speed.

In der Offenlegungsschrift DE 43 02 377 wird ein Verfahren zum Automatisieren des Annäherns von Schienenfahrzeugen beschrieben. Berührungslos wirkende Entfernungssensoren zur Bestimmung des momentanen Abstandes von sich nähernden Fahrzeugen werden herangezogen, um mittels eines Steuerungssystems eine Fahrzeugzielbremsung durchzuführen. Die Geschwindigkeit des sich nähernden Fahrzeugs wird also kontinuierlich bis auf null verringert. Das Verfahren dient nicht dem Personenschutz. Die Abstände der sich nähernden Fahrzeuge werden nicht durch verschiebbare Schutzwände bestimmt, die bei Auslösung ein sofortiges Anhalten des Fahrzeugs bewirken.The published patent application DE 43 02 377 describes a method for automation of approaching rail vehicles. Non-contact Distance sensors to determine the current distance from yourself Approaching vehicles are used to by means of a control system perform a vehicle target braking. The speed of yourself Approaching vehicle is continuously reduced to zero. The The procedure does not serve to protect people. The distances of the approaching Vehicles are not determined by sliding protective walls, which at Triggering causes the vehicle to stop immediately.

In der Zeitschrift "Eisenbahningenieur", 1986 Heft 11 wird auf Seite 526 ein weiterer Kollisionsschutz für sich nähernde Fahrzeuge beschrieben. Der Unterschied zum Vorschlag in der Schrift DE 43 02 377 besteht nur darin, daß die Entfernung der Fahrzeuge hier nicht analog ausgewertet wird. Die Geschwindig keit der Fahrzeuge wird in Stufen verändert. Personenschutzeinrichtungen sind auch hier nicht vorgesehen.In the magazine "Eisenbahningenieur", 1986, issue 11, on page 526 further collision protection for approaching vehicles is described. Of the The only difference to the proposal in DE 43 02 377 is that the Distance of the vehicles is not evaluated analogously here. The speed The speed of the vehicles is changed in stages. Personal protection devices are not provided here either.

In der Druckschrift DE 43 28 436 A1 wird eine Elektrohängebahn mit einer Schienenstrecke und darauf fahrenden Fahrzeugen beschrieben. Zwei Fahrzeuge transportieren gemeinsam eine Last. Eine Steuer- und Regeleinheit sorgt dafür, daß der Abstand der beiden Fahrzeuge während des Transportes konstant gehalten wird. Eine berührungslos wirkende Abstandsmeßeinrichtung ermittelt hierzu den momentanen Abstand der Fahrzeuge. Das Ausgangssignal der Meßeinrichtung wird als Eingangssignal der Steuereinheit zugeführt. Dort werden entsprechend der Istdaten die Antriebe gesteuert.In the publication DE 43 28 436 A1 an electric monorail with a Rail route and vehicles running on it described. Two vehicles carry a load together. A control and regulation unit ensures that the distance between the two vehicles is constant during transport is held. A non-contact distance measuring device is determined the current distance of the vehicles. The output signal of the Measuring device is fed as an input signal to the control unit. There will be The drives are controlled according to the actual data.

Die beschriebene optische Abstandsmessung kann die Abstände der Fahrzeuge während der Fahrt analog, daß heißt stufenlos messen und ausgeben. Die Ultraschall Abstandsmessung wirkt hier als Zweipunktschalter. Mit ihr ist nur ein einziger Fahrzeugabstand zu erkennen.The optical distance measurement described can be the distances between the vehicles analog while driving, that means continuously measuring and outputting. The Ultrasonic distance measurement acts as a two-point switch. With her is only one only vehicle distance to recognize.

Diese Abstandsmeßeinrichtungen dienen zur Einhaltung eines bestimmten Fahrzeugabstandes während der gemeinsamen Fahrt in der selben Fahrtrichtung und nicht zur schnellen betriebsmäßigen Annäherung der Fahrzeuge. Ins besondere sind auch keine Personenschutzmaßnahmen in Verbindung mit der Fahrzeug-Abstandsmessung vorgesehen.These distance measuring devices serve to maintain a certain Vehicle distance while driving in the same direction and not for the quick operational approach of the vehicles. Ins special are also no personal protection measures in connection with the Vehicle distance measurement provided.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren anzugeben und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, die es ermöglichen, die beschriebenen schienengebundenen Nachbarfahrzeuge bei Anwendung von höheren Fahr geschwindigkeiten und bei gleich gutem Personen- und Maschinenschutz weiter anzunähern, als es nach dem Stand der Technik bisher möglich ist, das heißt, den Annäherungsbereich betriebsmäßig zu nutzen.The object of the invention is to provide a method and a device for Implementation of the procedure to create the described rail-bound neighboring vehicles when using higher driving speeds and with the same good protection of people and machines to approximate than has previously been possible according to the prior art, that is, the Operational area to use.

Gelöst wird die Aufgabe durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale. Eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens ist in Patentanspruch 6 angegeben. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen niederge legt.The object is achieved by the features specified in claim 1. A device for performing this method is in claim 6 specified. Advantageous further developments are set out in the dependent claims sets.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Fig. 1 bis 4 unter Bezugnahme auf den Stand der Technik näher erläutert.An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to FIGS. 1 to 4 with reference to the prior art.

Fig. 1a, 1b zeigt schematisch zwei Fahrzeuge in der Seitenansicht und desgleichen in der Draufsicht nach dem Stand der Technik. Fig. 1a, 1b schematically shows two vehicles in the side view and the like in the plan view of the prior art.

Fig. 2 zeigt Grenztaster und Betätigungslineale an verschiebbaren Schutzwänden zur Abschaltung des Fahrzeugantriebes nach dem Stand der Technik Fig. 2 shows limit switches and actuating rulers on sliding protective walls for switching off the vehicle drive according to the prior art

Fig. 3 zeigt zwei Fahrzeuge in der Draufsicht Fig. 3 shows two vehicles in plan view

Fig. 4 zeigt diese Fahrzeuge in der möglichen Annäherung. Fig. 4 shows these vehicles in the possible approximation.

Die Fig. 1a zeigt Schienen 1, auf welchen Fahrzeuge 2 und 2′ fahren. Die Fahrzeuge haben Fahrwerke 3 mit Rädern 4 und Auffahrpuffern 5. Die Behandlungsstationen sind mit ihren Stationsmitten 6 dargestellt. Der Stations abstand 7 ist hier gleichmäßig groß eingezeichnet. In der Praxis kommen unterschiedliche Abstände vor. Mit 8 ist der Wartungsgang bezeichnet. An der Wartungsgangseite muß das Personal gegen die Gefahren, die von den bis zu 100 Meter pro Minute schnell fahrenden Fahrzeugen ausgehen, geschützt werden. Deshalb befindet sich an dieser Seite an jedem Fahrzeug eine Sicherheitsein richtung 9, die eine Gesamtlänge hat, die mit dem Bezugszeichen 10 gekenn zeichnet ist. Die Sicherheitseinrichtungen können Bügel, Gitter oder Wände sein. Fig. 1a shows rails 1 , on which vehicles 2 and 2 'drive. The vehicles have trolleys 3 with wheels 4 and bumpers 5 . The treatment stations are shown with their station centers 6 . The station distance 7 is shown here equally large. In practice there are different distances. The maintenance course is designated by 8 . On the maintenance aisle side, personnel must be protected against the dangers posed by vehicles traveling at speeds of up to 100 meters per minute. Therefore, there is a safety device 9 on this side of each vehicle, which has an overall length which is identified by the reference number 10 . The safety devices can be brackets, grilles or walls.

Berührt eine derartige Einrichtung während der Fahrt ein Hindernis oder die Sicherheitseinrichtung 9 des benachbarten Fahrzeuges, so bewegt sich die Einrichtung aus ihrer neutralen Mittellage. Schalter tasten dies ab und setzen den Antrieb still. In Fig. 1b sind als Sicherheitseinrichtung verschiebbare Schutz wände 11 mit der mit 10 gekennzeichneten Länge ausgeschnitten dargestellt. Der Ausschnitt gibt den Blick auf das Fahrwerk 3 frei. Die mit 10 gekennzeichnete Länge bestimmt die kleinstmögliche Annäherungsstrecke 12 ohne gegenseitige Berührung der Sicherheitseinrichtungen 9. Bei der üblicherweise symmetrischen Konstruktion der Fahrzeuge muß die Annäherungsstrecke 12 größer als die mit 10 gekennzeichnete Länge sein. In der Fig. 1b sind aus diesem Grunde im Annäherungsbereich der Fahrzeuge 2 und 2′ die Stationen 13 und 14 nicht bedienbar. Erst wenn ein Fahrzeug seine Position verläßt, kann das andere Fahrzeug auf diese Stationen nachrücken. If such a device touches an obstacle or the safety device 9 of the adjacent vehicle while driving, the device moves from its neutral center position. Switches scan this and stop the drive. In Fig. 1b movable protective walls 11 are shown with the length marked 10 cut out as a safety device. The section provides a view of the chassis 3 . The length marked 10 determines the smallest possible approach distance 12 without the safety devices 9 touching each other. With the usually symmetrical construction of the vehicles, the approach path 12 must be greater than the length marked with 10 . In Fig. 1b, the stations 13 and 14 are not operable in the proximity of the vehicles 2 and 2 'for this reason. Only when one vehicle leaves its position can the other vehicle advance to these stations.

Der Verschiebebereich der Schutzwände 11 ist so dimensioniert, daß eine Annäherung der Fahrzeuge bis zu ihren Puffern 5 möglich ist. Allerdings können Fahrzeuge bei ausgelöster Sicherheitseinrichtung und Schnellbremsung nicht mehr auf eine Stationsmitte positionieren. Somit ist dieser Annäherungsbereich betriebsmäßig nicht nutzbar. Er dient ausschließlich als Bremsstrecke im Not- oder Fehlerfalle. Bei ausgelöster Sicherheitseinrichtung wird jeder Antrieb des betreffenden Fahrzeuges stillgesetzt. Selbst wenn ein Fahrzeug auf der Stationsmitte positioniert hat, werden auch die Hubbewegungen aus Personen schutzgründen angehalten. Dieser allgemeine Schutz wird durch die genügend langen Verschiebebereiche der Sicherheitseinrichtungen erreicht. Er ist größer als die Bremsstrecken. Damit wird ein gefahrbringender Aufprall vermieden. Beispiele für das Abtasten der Verschiebung der Sicherheitseinrichtungen zeigt die Fig. 2. Diese bekannten Methoden werden auch beim erfindungsgemäßen Verfahren angewandt. Die Schutzwand 11 wird beim Fahren gegen ein Hindernis aus ihrer Mittenstellung 15 verschoben. Das Betätigungslineal 16 ist an der Schutzwand 11 befestigt und verschiebt sich damit relativ zum Grenztaster 17, der am Fahrzeug fest montiert ist. Der Grenztaster 17 schaltet üblicherweise alle Bewegungen des Fahrzeuges aus. Soll auch die Richtung der Fahrt auf ein Hindernis erkannt werden, so kann die Anordnung im unteren Teil der Fig. 2 verwendet werden. Bei einer Fahrt gegen ein Hindernis in Richtung 18 schaltet das Betätigungslineal 27 den Grenztaster 19. Umgekehrt in Richtung 20 schaltet der Grenztaster 21. Die Relativbewegungen von Betätigungslineal und Schalter können auch mit fest montiertem Lineal und an der verschiebbaren Schutzwand montierten Schaltern erreicht werden. Nach Auslösung der Schaltfunktion muß das Hindernis entfernt und die Schutzwand üblicherweise von Hand wieder in die Mittenstellung 15 gebracht werden. Erst danach läßt sich der manuelle oder automatische Betrieb fortsetzen. The displacement range of the protective walls 11 is dimensioned such that the vehicles can approach them up to their buffers 5 . However, vehicles can no longer position themselves in the middle of a station when the safety device and rapid braking are triggered. This approach range is therefore not operationally usable. It only serves as a braking section in the event of an emergency or an error. When the safety device is triggered, each drive of the vehicle in question is stopped. Even if a vehicle is positioned in the middle of the station, the lifting movements are also stopped for personal protection reasons. This general protection is achieved by the sufficiently long sliding areas of the safety devices. It is larger than the braking distances. This avoids a dangerous impact. FIG. 2 shows examples of scanning the displacement of the safety devices . These known methods are also used in the method according to the invention. The protective wall 11 is moved from its central position 15 when driving against an obstacle. The actuating ruler 16 is attached to the protective wall 11 and thus moves relative to the limit switch 17 , which is fixedly mounted on the vehicle. The limit switch 17 usually switches off all movements of the vehicle. If the direction of travel to an obstacle is also to be recognized, the arrangement in the lower part of FIG. 2 can be used. When driving against an obstacle in the direction 18 , the actuating ruler 27 switches the limit switch 19 . Conversely in the direction of 20 , the limit switch 21 switches. The relative movements of the actuating ruler and switch can also be achieved with a fixed ruler and switches mounted on the sliding protective wall. After triggering the switching function, the obstacle must be removed and the protective wall must usually be brought back into the central position 15 by hand. Only then can manual or automatic operation be continued.

Fig. 3 zeigt zwei erfindungsgemäß ausgestattete Fahrzeuge 22 und 22′. Ihre technischen Daten, insbesondere die Abmessungen, Gewichte und Fahrgeschwin digkeiten sollen die gleichen sein, wie die der Fahrzeuge nach dem Stand der Technik in Fig. 1a und 1b. Entsprechend ist auch die Annäherungsstrecke 12 gleichlang gezeichnet. Übereinstimmende Bezugszeichen werden wieder verwendet. Die Sicherheitseinrichtungen 9 bestehen aus Schutzwänden 23, die verschiebbar am Fahrzeug befestigt sind. Die Schutzwände 23 sind mindestens auf der Länge 28 so versetzt angebracht, daß ein weites Ineinanderfahren benachbarter Schutzwände ohne gegenseitige Berührung möglich ist. Erst kurz vor dem Aufeinandertreffen der Puffer 5 der sich nähernden Fahrzeuge beginnt die gegenseitige Berührung der Schutzwände und damit die Antriebsnot abschaltung. Als Bremsstrecke stehen dann nur noch wenige Zentimeter zur Verfügung, die zum Anhalten aus der hohen Geschwindigkeit viel zu kurz wäre. Deshalb werden zur betriebsmäßigen Nutzung der Strecke, in der die Fahrzeuge mit ihren Schutzwänden ineinanderfahren, die Fahrantriebe rechtzeitig auf die niedrige Fahrgeschwindigkeit geschaltet. Zu diesem Zweck befinden sich an den Fahrzeugen Einrichtungen, die die Entfernung der sich nähernden Fahrzeuge erfassen. In Fig. 3 sind beispielsweise ein weiteres Betätigungslineal 24 sowie ein zugehöriger Grenztaster 25 dargestellt. Wird der Grenztaster 25 bei sich nähernden Fahrzeugen 22 und 22′ betätigt, so wird die Fahrt beider Fahrzeuge in der Annäherungsrichtung auf die niedrige Fahrgeschwindigkeit geschaltet. Steht bereits ein Fahrzeug, so schalten wieder beide Fahrzeuge auf die niedrige Fahrgeschwindigkeit. Beim stehenden Fahrzeug wirkt sich dies erst dann aus, wenn es einen Fahrbefehl zur weiteren Annäherung mit hoher Fahrgeschwindig keit bekommen sollte. Alle übrigen Funktionen werden unter der Kontrolle der Anlagensteuerung unverändert fortgeführt. Damit sind die im Annäherungs bereich der Fahrzeuge liegenden Stationen betriebsmäßig erreichbar. Fig. 3 shows two vehicles 22 and 22 'equipped according to the invention. Your technical data, especially the dimensions, weights and Fahrgeschwin speeds should be the same as that of the vehicles according to the prior art in Fig. 1a and 1b. Accordingly, the approach path 12 is drawn the same length. Matching reference numerals are used again. The safety devices 9 consist of protective walls 23 which are slidably attached to the vehicle. The protective walls 23 are at least offset along the length 28 in such a way that adjacent protective walls can move into one another without mutual contact. Only shortly before the buffers 5 of the approaching vehicles meet does the mutual contact of the protective walls and thus the drive emergency switch off. The braking distance is then only a few centimeters, which would be much too short to stop from the high speed. For this reason, the travel drives are switched to the low driving speed in good time for the operational use of the route in which the vehicles collide with their protective walls. For this purpose, there are devices on the vehicles which detect the distance of the approaching vehicles. In Fig. 3 a further actuating ruler 24 and an associated limit switch 25 are shown, for example. If the limit switch 25 is actuated when approaching vehicles 22 and 22 ', the travel of both vehicles in the approach direction is switched to the low driving speed. If a vehicle is already standing, both vehicles switch to the low driving speed again. When the vehicle is at a standstill, this only has an effect if it is given a driving command to approach further at high driving speed. All other functions are continued unchanged under the control of the system control. This means that the stations in the vicinity of the vehicles can be reached operationally.

In Fig. 3 sind die Schutzwände stufig dargestellt. Das Fahren gegen die Stufen bewirkt das verschieben der Schutzwände und damit das Stillsetzen der Fahr antriebe. Sind die Schutzwände eben gestaltet und versetzt angeordnet, so werden anstelle der Stufen Anschläge verwendet. Sie bewirken nach dem Inein anderfahren der Schutzwände das Auslösen der Sicherheits-Haltfunktion.In Fig. 3, the protective walls are shown in stages. Driving against the steps causes the protective walls to shift and thus the travel drives to stop. If the protective walls are level and offset, stops are used instead of the steps. After moving the protective walls into one another, they trigger the safety stop function.

Die Fig. 4 zeigt die Fahrzeuge in der möglichen Annäherung 26. Das Fahrzeug 22′ erreicht jetzt die Stationsmitte 14, die gemaß Fig. 1 nach dem Stand der Technik nicht erreichbar ist. Daß die Stationsmitte 14 nur mit der niedrigen Fahr geschwindigkeit erreicht wird, ist nicht nachteilig. Zum zielgenauen und ruckfreien Anhalten ist ohnehin jedesmal eine spezifische Fahrstrecke mit der niedrigen Fahrgeschwindigkeit nötig. Diese verläuft weitgehend parallel mit der zwangsweisen Fahrt in niedriger Geschwindigkeit, die der Grenztaster 25 auslöst. Gemaß Fig. 4 wurde durch das erfindungsgemaße Verfahren ein Annäherungs gewinn von einer Station dargestellt. Dies erleichtert schon wesentlich die Erstellung der Fahrpläne für die Fahrzeuge. In der Praxis ist ein Annäherungs gewinn von einem Meter und mehr möglich. Innerhalb dieser Strecke können bis zu sechs und mehr zusätzlich erreichbare Stationen liegen. Zu erklären ist dies mit den Bremswegen üblicher Fahrzeuge. Sie betragen bei einer Fahrgeschwin digkeit von zum Beispiel 32 m/min 290 mm und bei den in neuen Anlagen vorkommenden 50 m/min 700 mm. Wegen der gegenseitigen Annäherung zweier Fahrzeuge, die angehalten werden müssen, sind diese Strecken zu verdoppeln. FIG. 4 shows the vehicles in the possible approach 26th The vehicle 22 'now reaches the station center 14 , which, according to FIG. 1, cannot be reached according to the prior art. That the station center 14 is only reached with the low driving speed is not disadvantageous. For precise and jerk-free stopping, a specific driving route with the low driving speed is necessary anyway. This runs largely parallel to the forced travel at low speed, which the limit switch 25 triggers. According to FIG. 4 was profit by the inventive method an approximation represented by a station. This makes it much easier to create the timetables for the vehicles. In practice, an approximation gain of one meter and more is possible. Up to six or more additional stations can be reached within this distance. This can be explained with the braking distances of conventional vehicles. They are 290 mm at a speed of 32 m / min, for example, and 700 mm at 50 m / min in new systems. Because of the mutual approach of two vehicles that have to be stopped, these routes have to be doubled.

Die Abstandserfassung bei der Annäherung der Fahrzeuge ist anhand des Grenzta sters 25 und des Betätigungslineales 24 erklärt worden. Zu dieser Erfassung eignen sich auch andere in der einschlägigen Technik vorkommende Sensoren, wie zum Beispiel berührungslos arbeitende Initiatoren, Magnetschalter, Lichtschranken oder Entfernungsmesser auf Basis von Licht oder Ultraschall. Absolute oder inkrementale Weggeber, sogenannte Encoder, die zur Positionsbestimmung der Fahrzeuge dienen, können ebenfalls zur Berechnung des momentanen Abstandes zweier Fahrzeuge herangezogen werden. Das dazugehörige Steuerungssystem gibt dann die entsprechende Schaltfunktion an die Antriebe aus. Beim gegenseiti gen Annähern von Fahrzeugen werden beide Fahrzeuge in der Annäherungs richtung wie beschrieben auf niedrige Fahrgeschwindigkeiten gesteuert. Entfernen sich erfindungsgemäß angenäherte Fahrzeuge, so können sie sofort mit hoher Fahrgeschwindigkeit starten. Folgt ein Fahrzeug A innerhalb des Annäherungs bereiches dem vorausfahrenden Nachbarfahrzeug B. so nähert sich A dem Fahrzeug B. A wird dementsprechend auf die niedrige Fahrgeschwindigkeit gesteuert. B entfernt sich von A. B kann gleich auf eine hohe Fahrgeschwindig keit gesteuert werden. Außerhalb des Annäherungsbereiches unterliegen die Fahrzeuge keinen diesbezüglichen Einschränkungen.The distance detection when the vehicles approach has been explained using the limit switch 25 and the actuating ruler 24 . Other sensors found in the relevant technology are also suitable for this detection, such as contactless initiators, magnetic switches, light barriers or range finders based on light or ultrasound. Absolute or incremental encoders, so-called encoders, which are used to determine the position of the vehicles, can also be used to calculate the current distance between two vehicles. The associated control system then outputs the corresponding switching function to the drives. When vehicles approach each other, both vehicles are controlled in the approach direction to low driving speeds as described. If approximated vehicles move away according to the invention, they can start immediately at high driving speed. If a vehicle A follows the preceding vehicle B within the approach range, then A approaches the vehicle B. A is accordingly controlled for the low driving speed. B moves away from A. B can be steered to a high driving speed. Outside the proximity area, the vehicles are not subject to any restrictions.

Die Sicherheitseinrichtung 9 kann entsprechend der örtlichen Gegebenheiten unterschiedlich gestaltet sein. Neben den beschriebenen versetzten Schutzwänden, die vorzugsweise aus Kunststoff bestehen, sind Schutzbügel oder entsprechend versetzte Gitter möglich. Sie müssen die Forderungen nach sicherem Personen schutz und nach dem Maschinenschutz erfüllen.The safety device 9 can be designed differently according to the local conditions. In addition to the staggered protective walls described, which are preferably made of plastic, protective stirrups or appropriately staggered grids are possible. You must meet the requirements for safe personal protection and machine protection.

In den Fig. 3 und 4 sind die Fahrzeuge für weitere Nachbarfahrzeuge mit Grenztastern und Betätigungslinealen ausgerüstet dargestellt. Die äußeren Taster und Lineale entfallen bei nicht vorhandenen Nachbarfahrzeugen.In FIGS. 3 and 4, the vehicles for other neighboring vehicles with limit switches and actuating rulers are shown fitted. The outer buttons and rulers are omitted in the absence of neighboring vehicles.

Claims

1.Procedure for the safe approach of adjacent rail-bound vehicles with the same or different driving speeds, which are used to transport material to be treated and to stations of surface treatment systems arranged in rows and which protect the maintenance personnel and the vehicles, each with a touching movable protective wall ( 23 ) are provided as a safety device which switches off the drive of the vehicle when touching an obstacle, characterized in that

that the current distance of the approaching vehicles is determined by means of sensors and actuating devices,
- That is switched to a low driving speed of the vehicles when the continuously decreasing distance between the vehicles reaches the necessary braking distances of both vehicles at high speeds or falls below,
- that the protective walls of the approaching vehicles are moved into each other by their mutual offset,
- that a few centimeters before the buffers of the slowly approaching vehicles a mutual touching and shifting of the protective walls takes place and thus the immediate stopping of the travel drives is initiated from the low driving speed,
- That the high driving speed of each approaching vehicle is released when it moves away from the vicinity.

2. The method according to claim 1, characterized in that the offset a protective wall is about as long as twice the braking distance Vehicle.

3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the Determination of the current distance of the approaching vehicles by means of limit switches with actuating rulers or by means of non-contact Sensors is performed.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that Determination of the current distance of the approaching vehicles the route information of the vehicles is used.

5. The method according to claim 3, characterized in that the sensors by initiators, light barriers, magnetic switches or distance measuring facilities are formed.

6. The method according to claim 4, characterized in that the way vehicle information is obtained from incremental encoders.

7. Device for the safe approach of adjacent rail-bound vehicles with the same or different driving speeds, which are used to transport items to and from stations, which are arranged in rows in surface treatment systems and to protect maintenance personnel and vehicles with one each Moving protective wall ( 23 ) with a touching action are provided as a safety device, the protective walls being displaced from their neutral central position ( 15 ) by obstacles located in the area of the rails ( 1 ) and with at least one limit switch ( 17 , 19 , 21 ), which is actuated by an actuating ruler ( 16 , 27 ) by moving the protective wall ( 23 ) to trigger switching functions, to carry out the method according to claim 1, characterized by the following features:

- At least one limit switch ( 25 ) on a vehicle ( 22 ) and an associated actuating ruler ( 24 ) on the adjacent vehicle ( 22 ') to determine the distance of the approaching driving witnesses, with limit switch ( 25 ) and actuating ruler ( 24 ) each in Survive towards the other vehicle
- An effective length of the actuating ruler ( 24 ), which corresponds to the double braking distance at high speeds,
- The protective walls ( 23 ) on the approaching vehicles ( 22 , 22 ') are mutually offset so that the vehicles can move into each other,
- Attacks on the bulkheads to their mutual displacement shortly before the final stop.

8. The device according to claim 7 characterized by a length ( 28 ) of the offset of the protective wall ( 23 ) which corresponds to twice the braking distance from the high speed.

9. Device according to claims 7 or 8 characterized by protective walls ( 23 ) which, when inserted into one another, form a common wall for protecting the maintenance personnel.